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    PROGRAMACION ARDUINO Electrónico

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    ARDUINO, ELECTRÓNICA

    Y PROGRAMACIÓN

    Instructor: Pablo Arévalo


    ¿QUE ES ARDUINO?

     Es una plataforma de código


    abierto, basada en
    una placa con un
    microcontrolador (hardware),
    un entorno de desarrollo
    (software), y librerías todo esto
    diseñado para facilitar el uso
    de la electrónica en diversos
    proyectos.

     Es una pequeña computadora,


    que realiza tareas especificas.
    CARACTERISTICAS
    ATMEL: MICROCONTROLADOR ATMEGA 328P

    Microprocesador con
    una arquitectura RISC
    de 8 bits
    BIT - BYTE
    BIT - BYTE
    CARACTERÍSTICAS ADC ATMEGA 328P
    IDEAS DE PROYECTO!
    PROTOBOARD
    PROTOBOARD – CIRCUITO BASICO LED
    ARDUINO, ELECTRÓNICA Y
    PROGRAMACIÓN

    -IDE
    -INSTALACIÓN DE DRIVERS
    -HOLA MUNDO
    CARACTERISTICAS

    SOFTWARE

    IDE de programación
    Opensource.

    Lenguajes de programación
    Processing/Wiring.
    JAVA
    C++
    ESTRUCTURA DE ARDUINO

     Un sketch es el nombre que


    usa Arduino para un
    programa.

    • Existen dos funciones


    especiales que son parte de
    cada sketch de Arduino:
    LÓGICA DIGITAL

    AND OR
    NOT
    A B Salida

    0 0 0
    0 1 0
    1 0 0
    1 1 1
    VARIABLES

     Es una forma de almacenar datos para utilizarla posteriormente.


    Deben ser declaradas antes de ser utilizadas. Ej.- tipo nombre =
    valor inicial.

     Dos tipos:

    Variables Locales: Se definen dentro de ciclos o funciones.

    Variables Globales: Se definen al inicio del programa.


    FUNCIÓN O METODO:

    Es un bloque de código, constituido


    por su nombre, tipo y parámetros.

    - tipo nombre(parámetros){
    //..bloque de código
    }

     Punto y coma ( ; )
    Debe utilizarse al final de cada línea.
    TIPOS DE DATOS

     byte: valor numérico de 8 bits. (0-255)


     int: almacena números sin puntos decimales. (16 bits)
     long: almacena números grandes sin puntos decimales. (32 bits)
     Char: es un tipo de dato que ocupa un byte de memoria y
    almacena un valor de carácter.
     float: almacena números con punto flotante. (32 bits)
     String: almacena cadenas de texto.
     Arreglos: Colección de valores que son accedidos con un índice
    numérico. Necesita ser declarado y asignarle valores antes de ser
    utilizado.
    OPERADORES DE COMPARACIÓN Y ARITMÉTICOS

     == Igualdad
     != Distinto
     < Menor
     > Mayor
     <= Menor o igual
     >= Mayor o igual
     = Asignación
    OPERADORES LÓGICOS

     AND : &&
     OR : ||
     NOT: !

    Operadores lógicos a nivel de bits


    AND: &
    OR: |
    NOT: !
    CONTROL DE DATOS

    if (condicion) { if (condición) {
    // codigo //codigo
    } } else if (condición) {
    //codigo
    if (condicion) { }else{
    //codigo //codigo
    } else {
    }
    // codigo
    }
    CICLOS (FOR Y WHILE)

    for(inicializacion; condicion;incremento){
    //codigo
    }

    //inicializacion
    while(condicion){
    //codigo
    //incremento
    }
    CONSTANTES

     true/false: constantes booleanas que definen niveles


    lógicos. ( True:1 :: False:0 )

     HIGH/LOW: definen los niveles o estados de un pin.


    HIGH: 1 lógico, ON, 5v.
    LOW: 0 lógico, OFF, 0v.

     INPUT/OUTPUT: definen el modo de un pin Digital


    como salida o entrada.
    TTL (TRANSISTOR-TRANSISTOR LOGIC)

     Estandarización de valores lógicos


     Es una familia lógica o lo que es lo mismo, una tecnología de
    construcción de circuitos electrónicos digitales.
     La tensión nominal de alimentación de los circuitos TTL son 5 V DC.
     Niveles de voltaje
    establecidos:
    ENTRADAS / SALIDAS DIGITALES

     pinMode(pin, modo): para configurar un pin


    especifico como entrada o salida. INPUT/OUTPUT

     digitalRead(pin): Lee el estado de un pin digital


    obteniendo como resultado HIGH o LOW.

     digitalWrite(pin, valor): Asigna el estado HIGH o LOW


    a un pin digital especifico.
    HOLA MUNDO!
    Led Parpadeante: Conectar un led al pin 13, haciendo se encienda durante 500
    ms y se apague durante 100 ms, cíclicamente.

    Objetivos:
    Conocer funciones como: pinMode, digitalWrite y delay.
    TIEMPO

     delay(ms): genera un tiempo de espera. Parámetro


    que recibe es en milisegundos.

     millis():devuelve el numero de milisegundos desde que


    la placa Arduino empezó a ejecutar el programa.
    MEMORIA

     Flash: almacena el programa(sketch).

     SRAM: almacena variables. (Volátil)

     EEPROM: almacena información a largo plazo.


    #include <EEPROM.h>
    PRÁCTICO: EJEMPLO
    Objetivos:
    • Aplicar los conocimientos
    teoricos adquiridos.

    Ejemplo 1: Controlar el encendido y


    apagado de un par de leds
    utilizando la comunicacion SERIAL.
    Arduino tiene conectado dos leds,
    los cuales se controlaran para que
    solamente un LED oscile a la vez.
    Sistema de Control
    Entradas Salidas

    Procesamiento
    µC

    Memoria

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