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869MX
1 Nociones básicas
Sensor de visión 2 EtherNet/IP
Serie IV2 3 Comunicación

cíclica
Manual de usuario 4 PROFINET
(Red de campo) 5 Comunicación de

E/S de datos
Lea este manual antes de usar el producto. Comunicación no
Después de leer el manual, consérvelo en un lugar seguro 6 procedural TCP/IP
para futuras consultas.
A Índice
TCP/IP
Introducción
Introducción
Lea este manual antes de usar el producto para poder lograr el máximo rendimiento.
Conserve este manual en un lugar seguro después de leerlo de manera que pueda ser utilizado
en cualquier momento.
Símbolos
Los siguientes símbolos alertan al lector de mensajes importantes.
Asegúrese de leer estos mensajes cuidadosamente.
PELIGRO
Indica una situación peligrosa que si no se evita resultará en

muerte o lesión severa.
ADVERTENCIA
Indica una situación peligrosa que si no se evita puede resultar

en muerte o lesión severa.
ATENCIÓN
Indica una situación peligrosa que si no se evita puede resultar

en una lesión menor o moderada.
AVISO
Indica una situación que si no se evita puede resultar en daño al
producto y a la propiedad.
Importante
Indica precauciones y limitaciones que deben seguirse durante la

operación.
Punto
Indica información adicional sobre la operación adecuada.
Referencia
Indica consejos prácticos para una mejor comprensión o información útil.
Indica páginas de referencia en este u otros manuales.
Precauciones
(1) Se prohíbe la reproducción total o parcial de este manual.
(2) El contenido de este manual podrá cambiar sin notificación, con el fin de mejorarlo.
(3) Se ha realizado un gran esfuerzo para asegurar que el contenido de este manual esté lo más completo
posible. Si encuentra errores o tiene preguntas, póngase en contacto con una de las oficinas de
KEYENCE que se enumeran al final de este manual.
(4) Independientemente del punto (3), KEYENCE no será responsable de ningún efecto resultante de la
utilización de este módulo.
(5) Cualquier manual con faltantes o fallas en las páginas será reemplazado.
Los nombres de las compañías y productos utilizados en este manual son marcas registradas propias o
de sus respectivas compañías.
Ethernet/IP es una marca comercial de ODVA, Inc.
Información de seguridad
Información de seguridad
Precauciones generales
PELIGRO
y Este producto está destinado sólo para detectar objetos. No lo utilice con el fin de proteger un
cuerpo humano o una parte del mismo.
y Este producto no está diseñado como un producto a prueba de explosiones. No lo utilice en
una ubicación peligrosa o en una atmósfera potencialmente explosiva.
y Este producto no puede usarse en una aplicación que requiera seguridad funcional. No lo
utilice en aplicaciones de las que se espera que tengan un impacto importante en la vida
humana o bienes materiales, como en la generación de energía nuclear, aviación, transporte
ferroviario, barcos, automóviles, equipos médicos y equipos de diversión.
ADVERTENCIA
y Si este producto se utiliza de una manera no especificada por el fabricante, la protección

proporcionada por el mismo puede verse impedida.
y Antes de instalar este producto, realice una evaluación de riesgo para la máquina en donde se
instalará el mismo. Luego, verifique que se hayan implementado las medidas apropiadas de
reducción de riesgos. Proporcione medidas de protección apropiadas a prueba de fallas en la
máquina, independientes a este producto, para garantizar que la misma funcionará de manera
segura, incluso en el caso de que ocurra una falla en este producto.
ATENCIÓN
Verifique que este producto esté funcionando correctamente, en términos de funcionalidad y

rendimiento, antes de la puesta en marcha y operación del mismo.
AVISO
y No modifique este producto ni lo utilice de manera distinta a la indicada en las
especificaciones. Sus funciones y rendimiento no se pueden garantizar en tales situaciones.
y Cuando este producto se utiliza en combinación con otros instrumentos, sus funciones y
rendimiento pueden verse degradados, dependiendo de las condiciones operativas y del
entorno.
y No someta los instrumentos, incluidos los periféricos, a cambios rápidos de temperatura.
Hacerlo puede causar condensación y dañar dichos instrumentos o periféricos.
y Desconecte el cable de alimentación de la red de suministro eléctrico si no va a utilizar este
producto durante un tiempo considerable.
869MX 1
Versión de la Serie IV2
Versión de la Serie IV2
Puede descargar el software de operación más reciente para el sensor (IV2-G150MA, IV2-G500MA, IV2-
G500CA, IV2-G300CA, IV2-G600MA) y para el panel de control (IV2-CP50) del sitio web de KEYENCE.
Consulte la descripción en el sitio web para conocer el método de instalación.
URL: www.keyence.com/glb
Software de operación del sensor
Versión Descripción
R1.30. ** Esta versión está cubierta por este manual.
Software de operación del panel de control
IV2-Navigator (IV2-H1), software para la Serie IV2
2 - Manual de usuario de la Serie IV2 (Red de campo) -

Estructura de este manual
Estructura de este manual
1 Nociones básicas
En este capítulo se describen la configuración del sistema y
las características generales de la Serie IV2. 1
2 EtherNet/IP
En este capítulo se describen las características generales
de Ethernet/IP, y las especificaciones y funciones de
2
comunicación de Ethernet/IP de la Serie IV2.
En este capítulo se describen las características 3

3
generales, método de configuración, asignación de datos
Comunicación cíclica
y procedimiento operativo de la comunicación cíclica en la
comunicación EtherNet/IP. 4
En este capítulo se describen las características generales
4 PROFINET de PROFINET, y las especificaciones y funciones de 5
comunicación de PROFINET de la Serie IV2.
En este capítulo se describen las características 6

Comunicación de E/S de
5
generales, método de configuración, asignación de datos y
datos procedimiento operativo de la comunicación de E/S de datos
en la comunicación de PROFINET. A
En este capítulo se describen las características generales,
6 Comunicación no
procedural TCP/IP
método de configuración, comandos y respuestas de la
comunicación no procedural TCP/IP.
A Índice
- Manual de usuario de la Serie IV2 (Red de campo) - 3

Contenido
Contenido
Introducción.......................................................... H2 Método de configuración de la comunicación

Símbolos........................................................... H2 cíclica...................................................................3-3
Precauciones.................................................... H2 Configuración de la Serie IV2...........................3-3
Información de seguridad........................................1 Cuando se configuran los ajustes en el panel
Precauciones generales......................................1 de control (IV2-CP50)....................................3-3
Versión de la Serie IV2............................................2 Cuando se configura con IV2-Navigator
Software de operación del sensor.......................2 (IV2-H1) ........................................................3-4
Software de operación del panel de control.........2 Configuración del PLC......................................3-6
IV2-Navigator (IV2-H1), software para la Serie Establecimiento de la conexión.....................3-6
IV2........................................................................2 Configuración de la Serie KV de
Estructura de este manual......................................3 KEYENCE.....................................................3-8
Contenido................................................................4 Configuración de la Serie ControlLogix de
Rockwell Automation.....................................3-9
1 Nociones básicas Asignación de datos en la comunicación
Descripción general de la Serie IV2.....................1-2 cíclica.................................................................3-11
Serie IV2...........................................................1-2 Ensamblado de entrada (Serie IV2 → PLC)...3-11
Ejemplo de configuración del sistema...........1-2 Detalles de parámetros del ensamblado de
Significado de las luces indicadoras..............1-3 entrada............................................................3-13
Significado de los indicadores del Dirección 0 del ensamblado de entrada:
cabezal..................................................1-3 Resultado de control (respuesta).........3-13
Significado de los indicadores del Dirección 1 del ensamblado de entrada:
amplificador...........................................1-3 Resultado de error de control..............3-13
Dirección 2 a 3 del ensamblado de
2 Ethernet/IP entrada: Control de handshake/estado/
Descripción general de EtherNet/IP.....................2-2 resultado de error................................3-14
¿Qué es EtherNet/IP?.......................................2-2 Dirección 4 a 7 del ensamblado de
Especificaciones y funciones de comunicación entrada: Resultado de estado..............3-16
Ethernet/IP en la Serie IV2...................................2-3 Dirección 8 a 23 del ensamblado de
Especificaciones de comunicación Ethernet/IP entrada: Información de error/estado/
en la Serie IV2..................................................2-3 resultado de estado.............................3-17
Descripción general de las funciones de Dirección 24 a 51 del ensamblado de
comunicación EtherNet/IP en la Serie IV2........2-3 entrada: Información estadística..........3-18
Lista de PLCs admitidos...................................2-4 Dirección 52 a 71 del ensamblado de
PLC DE KEYENCE.......................................2-4 entrada: Información de corrección de
PLC de Rockwell Automation........................2-4 posición................................................3-19
3 Comunicación cíclica entrada: Información de herramienta
Descripción general de la comunicación cíclica...3-2 (para herramientas distintas a OCR)...3-20
¿Qué es la comunicación cíclica?....................3-2 Dirección 72 a 391 del ensamblado de

entrada: Información de herramienta
(para herramienta OCR)......................3-21

Contenido
Ensamblado de salida (PLC → Serie IV2)......3-22 PLC de Rockwell Automation..............3-43

Detalles de parámetros del ensamblado de Cambio del límite de ajuste de la
salida...............................................................3-23 herramienta.....................................................3-44
Dirección 0 a 1 del ensamblado de salida: Programas de referencia ............................3-45
Solicitud de control..............................3-23 Serie KV de KEYENCE.......................3-45
Dirección 2 a 3 del ensamblado de salida: PLC de Rockwell Automation..............3-46
Control de handshake..........................3-24 Cambio del texto maestro...............................3-47
Dirección 4 a 5 del ensamblado de salida: Registro de una imagen maestra de forma
N.º de programa..................................3-24 externa............................................................3-49
salida: Límite (para herramientas 4 PROFINET
distintas a OCR)..................................3-24 Descripción general de PROFINET......................4-2
Dirección 6 a 11 del ensamblado de ¿Qué es PROFINET?.......................................4-2
salida: Texto maestro (para herramienta Especificaciones y funciones de comunicación
OCR)....................................................3-25 PROFINET en la Serie IV2...................................4-3
Lista de códigos de error................................3-27 Especificaciones de comunicación PROFINET
Lista de códigos de advertencia.....................3-29 de la Serie IV2..................................................4-3
Procedimiento operativo de la comunicación Cómo especificar la dirección IP con el
cíclica.................................................................3-33 protocolo DCP...................................................4-3
Lectura del resultado de estado (control de Descripción general de las funciones de
handshake: [Deshabilitar], búfer de imagen: comunicación PROFINET de la Serie IV2........4-4
[Deshabilitar])..................................................3-33 Lista de PLCs admitidos...................................4-5
Cuando el disparo se realiza con PLC de Siemens............................................4-5
éxito.....................................................3-33 PLC de Phoenix Contact...............................4-5
Cuando el disparo no se realiza con
éxito.....................................................3-34 5 Comunicación de E/S de datos
Programas de referencia.............................3-35 Descripción general de la comunicación de E/S
Serie KV de KEYENCE.......................3-35 de datos................................................................5-2
PLC de Rockwell Automation..............3-36 ¿Qué es la comunicación de E/S de datos?.....5-2
Lectura del resultado de estado (control de Método de configuración de la comunicación
handshake: [Habilitar], búfer de imagen: de E/S de datos....................................................5-3
[Deshabilitar])..................................................3-37 Configuración de la Serie IV2...........................5-3
Programas de referencia.............................3-38 Cuando se configuran los ajustes en el panel
Serie KV de KEYENCE.......................3-38 de control (IV2-CP50)....................................5-3
PLC de Rockwell Automation..............3-39 Cuando se configura con IV2-Navigator
Lectura del resultado de estado (control de (IV2-H1).........................................................5-4
handshake: [Deshabilitar], búfer de imagen: Configuración del nombre del dispositivo.........5-6
[Habilitar])........................................................3-40 Cuando se configuran los ajustes en el panel
Cambio de programa......................................3-41 de control (IV2-CP50)....................................5-6
Programas de referencia.............................3-42 Cuando se configura con IV2-Navigator
Serie KV de KEYENCE.......................3-42 (IV2-H1).........................................................5-6

Contenido
Configuración del PLC......................................5-7 Dirección 2 a 3 de bits de estado del

Establecimiento de la comunicación de E/S comando: Control de handshake/estado/
de datos.........................................................5-7 resultado de error................................5-23
Configuración de TIA Portal de Siemens.......5-8 Dirección 0 a 3 de bits de resultados del
Asignaciones de datos en la comunicación dispositivo: Resultado de estado.........5-25
de E/S.................................................................5-12 Dirección 0 a 15 de palabras de estado
Módulos de control (PLC → Serie IV2)...........5-12 del dispositivo: Información de error/
Control del comando............................5-12 estado/resultado de estado.................5-26
Módulos de estado (Serie IV2 → PLC)...........5-13 Dirección 0 a 27 de estadísticas del
Bits de estado del comando................5-13 dispositivo (Estadísticas).....................5-27
Bits de resultado del dispositivo..........5-13 Detalles del parámetro de módulos de resultado
Palabras de estado del dispositivo......5-14 de la herramienta............................................5-28
Estadísticas del dispositivo..................5-14 Dirección 0 a 19 del resultado de ajuste
Módulos de resultado de la herramienta de posición (información sobre la
(Serie IV2 → PLC)..........................................5-15 corrección de posición)........................5-28
Resultado de ajuste de posición..........5-15 Dirección 0 a 19 del resultado de la
Resultado de herramienta (distinta a herramienta (Información de herramienta:
OCR)....................................................5-15 distinta a OCR)....................................5-29
Resultado de herramienta (OCR)........5-16 Dirección 0 a 19 del resultado de
Detalles de los parámetros de los módulos de la herramienta: Información de la
control.............................................................5-17 herramienta (OCR)..............................5-30
Dirección 0 a 1 del control del comando: Lista de códigos de error................................5-31
Solicitud de control..............................5-17 Lista de códigos de advertencia.....................5-33
Dirección 2 a 3 del control del comando: Procedimiento operativo de la comunicación
Control de handshake..........................5-18 de E/S de datos..................................................5-37
Dirección 4 a 5 del control del comando: Lectura del resultado de estado (control de
N.º de programa..................................5-18 handshake: [Deshabilitar], búfer de imagen:
Dirección 6 a 11 del control del comando: [Deshabilitar])..................................................5-37
Límite (para herramientas distintas a Cuando el disparo se realiza con
OCR)....................................................5-19 éxito.....................................................5-37
Dirección 6 a 11 del control del comando: Cuando el disparo no se realiza con
Texto maestro (para herramienta éxito.....................................................5-38
OCR)....................................................5-20 Programas de referencia.............................5-39
Detalles de los parámetros de los módulos de PLC de Siemens..................................5-39
estado.............................................................5-22 Lectura del resultado de estado (control de
Dirección 0 de bits del estado del handshake: [Habilitar], búfer de imagen:
comando: Resultado de control [Deshabilitar])..................................................5-40
(respuesta)...........................................5-22 Programas de referencia.............................5-41
Dirección 1 de los bits del estado del PLC de Siemens..................................5-41
comando: Resultado de error de
control..................................................5-22

Contenido
Lectura del resultado de estado (control de Lista de códigos de error................................6-23

handshake: [Deshabilitar], búfer de imagen: Lista de códigos de advertencia.....................6-25
[Habilitar])........................................................5-42 Tabla de códigos ASCII (referencia)...............6-29
Cambio de programa......................................5-43 Métodos de comunicación..................................6-30
Programas de referencia.............................5-44 Flujo de comunicación....................................6-30
PLC de Siemens..................................5-44 Métodos de comunicación de procesamiento
Cambio del umbral de ajuste de la de evaluación..................................................6-31
herramienta.....................................................5-45 Uso del comando [T2]..........................6-31
Programas de referencia.............................5-46 Uso del comando [T1] y el comando
PLC de Siemens..................................5-46 [RT]......................................................6-31
Cambio del texto maestro...............................5-47 Uso de la transmisión automática de
Registro de una imagen maestra de forma resultado de estado.............................6-32
externa............................................................5-49
Apéndices
6 Comunicación no procedural TCP/IP Índice................................................................... A-2
Descripción general de la comunicación no
procedural TCP/IP................................................6-2
Establecimiento de la conexión........................6-2
Descripción general de los comandos y
respuestas........................................................6-2
Formato del comando............................6-3
Formato de respuesta............................6-3
Formato de respuesta de error..............6-3
Transmisión automática de resultado
de estado...............................................6-4
Especificaciones y funciones de comunicación...6-5
Especificaciones de la comunicación no
procedural TCP/IP de la Serie IV2....................6-5
Descripción general de la función de
comunicación no procedural TCP/IP de la
Serie IV2...........................................................6-5
Configuración de la Serie IV2...............................6-6
Configuración de la Serie IV2...........................6-6
Configuración de los ajustes usando el panel
de control (IV2-CP50)....................................6-6
Cuando se configura con IV2-Navigator
(IV2-H1).........................................................6-7
Lista de comandos admitidos por la Serie IV2.....6-8
Lista de comandos............................................6-8
Detalles de los comandos y respuestas...........6-9
Formatos de salida de resultado de estado....6-20

Contenido
MEMO

1 En este capítulo se especifican la configuración del 1
sistema y descripción general de la Serie IV2.
Nociones básicas
Nociones básicas
Descripción general de la Serie IV2..................1-2
- Manual de usuario de la Serie IV2 (Red de campo) - 1-1

Descripción general de la Serie IV2
1 Serie IV2
Nociones básicas
La Serie IV2 es un “sensor de visión”. Este sensor se puede instalar fácilmente, por lo que detectar la
forma de piezas y otras detecciones similares, difíciles de realizar con un interruptor fotoeléctrico, se
pueden lograr fácilmente.
Para establecer las condiciones de operación, use el IV2-Navigator (IV2-H1), el software para la Serie
IV2, o bien, el panel de control (IV2-CP50). Una vez configurado el sensor, se puede operar de manera
independiente.
La Serie IV2 opera como un adaptador de comunicación EtherNet/IP, un dispositivo de E/S de
comunicación PROFINET o un servidor de comunicación TCP/IP.
Con las comunicaciones EtherNet/IP, PROFINET o TCP/IP no procedural, la señal de salida de control y el
resultado del estado, etc., se pueden enviar a un PLC, PC, etc. como datos de comunicación.
Ejemplo de configuración del sistema

Serie IV2
Panel de control
Serie IV2
Amplificador de sensor
Dispositivo host, como un PLC

Serie IV2 • Escáner de comunicación EtherNet/IP
• Controlador de E/S de comunicación
Cabezal PROFINET
• Cliente de comunicación no procedural
TCP/IP
Red Ethernet
• EtherNet/IP
• PROFINET
• TCP/IP no procedural
Referencia
y La Serie IV2 no puede usar varios protocolos de comunicación al mismo tiempo.

y Para más información sobre la instalación, conexión y operación de la Serie IV2, consulte el “Manual
de usuario de la Serie IV2 (Panel de control/Software para PC)”.
1-2 - Manual de usuario de la Serie IV2 (Red de campo) -

Significado de las luces indicadoras Significado de los indicadores del 1

amplificador
Nociones básicas
Significado de los indicadores del
cabezal
5
Indicadores luminosos
y Verde . .....El resultado del estado global
1 PWR/ERR (encendido/error)
(encendido) es “OK”.
y Verde ....Arrancando o en estado de y Verde . .....En estado de [EJECUTAR]
(encendido)
(parpadeando) [Configuración]. La operación
y Verde ....Arrancando o en estado de
se detendrá.
(parpadeando) [Configuración]. La operación
Parpadea aprox. una vez por
se detendrá. Parpadea aprox.
segundo.
una vez por segundo.
y Rojo . .....El resultado del estado global
(encendido) y Rojo . .....Se ha producido un error
es “NG”. (encendido) irrecuperable.
y Rojo ....Se ha producido un error.
y Rojo ....Se ha producido un error
(parpadeando)
(parpadeando) recuperable.
y (apagado)..........• En espera de que finalice la y Naranja ....El controlador de E/S de
primera evaluación, después (parpadeando) comunicación PROFINET
del arranque de operación o ha solicitado el parpadeo del
de un cambio de número de LED. O bien, se ha recibido
programa. otra solicitud para que el LED
• No coinciden las versiones del sensor parpadee. El LED
del cabezal y del parpadea 4 veces, con un
amplificador de sensor . período de aprox. 1 segundo.
• Se ha conectado un tipo de y (apagado)..........No hay suministro de energía.
cabezal incompatible.
2 OUT (salida de estado)
y Verde y rojo . ..• Se ha realizado una solicitud
(parpadeando para que el LED del sensor Indica el resultado del estado global.
alternadamente) y Verde.................El resultado del estado global
parpadee.
es “OK”.
• El controlador de E/S de
y Rojo...................El resultado del estado global
comunicación PROFINET es “NG”.
ha solicitado el parpadeo del y Naranja ....El controlador de E/S de
LED. (parpadeando) comunicación PROFINET
ha solicitado el parpadeo del
LED; o bien, se ha recibido
otra solicitud para que el LED
del sensor parpadee. El LED
parpadea 4 veces, con un
periodo de aprox. 1 segundo.
y (apagado)..........En estado de [Configuración].
En espera de que finalice la
primera evaluación, después
del arranque de operación o
de un cambio de número de
programa.

1 3 TRIG (disparo)
Se ilumina (una vez) en verde de acuerdo con
Nociones básicas
la entrada de disparo interno o externo.

y Naranja ....El controlador de E/S de
(parpadeando) comunicación PROFINET
ha solicitado el parpadeo del
LED; o bien, se ha recibido
otra solicitud para que el LED
del sensor parpadee. El LED
parpadea 4 veces, con un
periodo de aprox. 1 segundo.
4 STATUS (estado de conexión)
Indica el estado de la conexión a Ethernet.
y Verde . .....Conectado correctamente.
(encendido)
y Verde ....Se ha obtenido la dirección
(parpadeando) IP, pero el sensor no está
conectado correctamente.
y Rojo . .....La dirección IP coincide con
(encendido) la de otro dispositivo o se ha
detectado un bucle de red.
y Rojo ....Se ha agotado un tiempo de
(parpadeando) espera en la comunicación
con el escáner de
comunicación EtherNet/IP.
y (apagado).. ........La dirección IP no está
asignada. No está conectado
correctamente.
5 LINK/ACT (enlace/actividad)
Indica el estado del enlace a Ethernet.
y Verde (encendido) Enlace normal.
y Verde ....Enlace normal, los datos se
(parpadeando) están enviando y recibiendo.
y (apagado)..........Sensor sin un enlace normal.

2 En este capítulo se describen las características
generales de Ethernet/IP, y las especificaciones
Ethernet/IP y funciones de la comunicación Ethernet/IP en la
Serie IV2.
2
Ethernet/IP
Descripción general de EtherNet/IP..................2-2
Especificaciones y funciones de comunicación
Ethernet/IP en la Serie IV2.................................2-3

Descripción general de EtherNet/IP
Descripción general de EtherNet/IP
¿Qué es EtherNet/IP?
EtherNet/IP es un estándar abierto para redes industriales, desarrollado y mantenido por ODVA
2 (Open DeviceNet Vendor Association, Inc.). Todos los dispositivos compatibles pueden usar la red de
comunicaciones, independientemente del proveedor.
Ethernet/IP
Ethernet y un protocolo industrial fueron combinados y estandarizados como EtherNet/IP (Industrial

Protocol).
La comunicación se logra combinando un protocolo llamado CIP (Common Industrial Protocol) con TCP/IP
y Ethernet. Esto permite que la red se pueda compartir y utilizar con Ethernet estándar.
Para iniciar una comunicación EtherNet/IP, el dispositivo necesita abrir una línea de comunicación
denominada “conexión” con otro dispositivo. Se le denomina “escáner” al dispositivo que va a abrir la
conexión, y a aquel con el que se establece la conexión, se le llama “adaptador”. (La Serie IV2 es un
dispositivo adaptador.)
La comunicación EtherNet/IP ofrece los siguientes dos tipos de comunicaciones: Comunicación cíclica,
para enviar y recibir datos periódicamente (comunicación implícita), y comunicación por mensajes, para
enviar y recibir comandos y respuestas en un momento definido por el usuario.
En la comunicación cíclica, se puede establecer el RPI (intervalo de paquete de solicitud: ciclo de
comunicación) en función de la prioridad de los datos a enviar y recibir; lo que permite un envío y
recepción de datos con una carga ajustada a la comunicación global. Diversos datos, como la salida de
control, importación de resultados de estado, control de disparo y solicitudes de cambio de programa, se
pueden comunicar sin un programa de escalera.
En la comunicación por mensajes, se pueden enviar y recibir los comandos y respuestas requeridos,
en el momento necesario. La comunicación por mensajes se utiliza para aplicaciones que no requieren
una sincronización específica, a diferencia de la comunicación cíclica, como p. ej. para leer y escribir la
configuración del dispositivo adaptador.
La Serie IV2 admite la comunicación cíclica (comunicación implícita).
Escáner de
comunicación
EtherNet/IP
Baja velocidad (ciclo de comunicación: 1000 ms)

Alta velocidad
(ciclo de comunicación:
5 ms)
Velocidad normal (ciclo
de comunicación:
100 ms)
Adaptador de Adaptador de Adaptador de

comunicación comunicación comunicación
EtherNet/IP EtherNet/IP EtherNet/IP

Especificaciones y funciones de comunicación Ethernet/IP en la Serie IV2

Ethernet/IP en la Serie IV2
En esta sección se describen las características generales de las funciones de comunicación EtherNet/IP
admitidas en la Serie IV2.
Especificaciones de comunicación Ethernet/IP en la Serie IV2

2
Ethernet/IP
Comunicación cíclica Número de
16
(mensajes implícitos) conexiones
Descripción general de las funciones de comunicación EtherNet/IP en la

Serie IV2
A continuación se muestra la lista de funciones que se pueden usar para controlar la Serie IV2, usando la
comunicación EtherNet/IP.
Función Contenido
Entrada de disparo Ejecuta una entrada de disparo para el sensor.
Cambiar programa Cambia el programa actualmente en ejecución en el sensor.
Registrar imagen maestra externa Ejecuta el registro de una imagen maestra externa en el sensor.
Reescribir valor de ajuste (límite Reescribe el límite que se utilizará como referencia para la
de evaluación) evaluación con la herramienta.
Reescribe el texto maestro o la fecha maestra, que se utilizará como
Reescribir texto/fecha maestro
referencia para la evaluación con la herramienta OCR.
Borrar advertencias Ejecuta un borrado de advertencias.
Permite comprobar el estado del módulo (Creación de imagen,
Leer estado
EJECUTAR, OCUPADO, Error, etc.).
Leer resultado de estado global Lee el resultado de estado global.
Leer tiempo de procesamiento de
Lee el tiempo de procesamiento de la evaluación.
evaluación
Leer resultado de estado de cada
Lee el resultado del estado de cada herramienta.
herramienta
Lee la cantidad de disparos emitidos, que generaron un estado
Leer información estadística
global de OK o NG, y la cantidad de errores de disparo.
Punto
y Si va a realizar los cambios de programa usando la comunicación EtherNet/IP, configure la opción

[Método de cambio] en [Panel/PC/Red]. Para más información sobre el método de configuración,
consulte el “Manual de usuario de la Serie IV2 (Panel de control/Software de PC)”.
y Si va a ejecutar frecuentemente un registro de imagen maestra externa, usando la comunicación
EtherNet/IP, configure la opción [Escribir en ROM al reg. imagen maestra ext.] en [No], para proteger la
memoria no volátil dentro del sensor. Para más información sobre la configuración, consulte el “Manual
de usuario de la Serie IV2 (Panel de control/Software de PC)”.

Especificaciones y funciones de comunicación Ethernet/IP en la Serie IV2
Lista de PLCs admitidos

Consulte el manual de instrucciones de cada PLC, para obtener más información sobre los métodos de
2 configuración.
Ethernet/IP
PLC DE KEYENCE
Módulo de Versión del Versión del

Software
Modelo de PLC comunicación firmware de software
utilizado
EtherNet/IP unidad de CPU utilizado
Puerto embebido
Ver. 1.0 o Ver. 10.0 o
KV-8000 KV-XLE02
posterior posterior
KV-EP21V
Ver. 1.0 o Ver. 8.0 o
Puerto embebido
posterior posterior
Ver. 2.2 o Ver. 9.2 o
KV-7500 KV-XLE02
posterior posterior
Ver. 1.0 o Ver. 8.0 o
KV-EP21V
posterior posterior
Ver. 2.2 o Ver. 9.2 o
KV-XLE02
posterior posterior
KV-7300 KV STUDIO
Ver. 1.0 o Ver. 8.0 o
KV-EP21V
posterior posterior
Puerto embebido
KV-5500
KV-EP21V Ver. 2.0 o Ver. 6.0 o
KV-5000 KV-EP21V posterior posterior
KV-3000 KV-EP21V
KV-NC32T
KV-N24** Ver. 2.0 o Ver. 7.1 o
KV-NC1EP
KV-N40** posterior posterior
KV-N60**
PLC de Rockwell Automation
Módulo de Versión del

Versión del Software
Modelo de PLC comunicación software
firmware utilizado
EtherNet/IP utilizado
1756-ENBT
1756 ControlLogix Ver. 13
1756-EN2T RSLogix5000 Ver. 13
1769 CompactLogix Puerto embebido Ver. 13

generales, método de configuración, asignación de
Comunicación datos y procedimiento operativo de la comunicación
cíclica cíclica, cuando se utiliza la comunicación EtherNet/

IP.
3
Descripción general de la comunicación
cíclica..................................................................3-2
Método de configuración de la comunicación
cíclica..................................................................3-3
Asignación de datos en la comunicación
cíclica................................................................3-11
Procedimiento operativo de la comunicación
cíclica................................................................3-33

Descripción general de la comunicación cíclica
Descripción general de la comunicación cíclica
¿Qué es la comunicación cíclica?

Esta función permite una comunicación de datos cíclica (es decir, a intervalos fijos) con los dispositivos
EtherNet/IP.
Esta función proporciona un control de alta velocidad, de unos a varias decenas de milisegundos.
3 La comunicación se puede controlar referenciando y actualizando las variables en el PLC, lo que facilita el
control de los programas desde el PLC.
Área de entrada Datos de salida
y Resultado de estado y Resultado de estado

y Resultado de error/estado/control y Resultado de error/estado/control
y Información estadística y Información estadística
y Ventana de detección/ y Ventana de detección/
información de herramienta información de herramienta
RPI
(Ciclo de
Área de salida Datos de entrada
comunicación)
y Control de disparo y Control de disparo
y Control de registro de imagen y Control de registro de imagen
maestra externa maestra externa
y Control de cambio de y Control de cambio de
programa programa
y Control de handshake y Control de handshake
y Control de reescritura de valor y Control de reescritura de valor
de ajuste (límite) de ajuste (límite)
y Control de reescritura de y Control de reescritura de
caracteres maestros caracteres maestros
Punto
y Los ajustes de la comunicación cíclica, tales como el RPI (ciclo de comunicación) y el tamaño de los
datos, se configurarán en el PLC.
y En una red con varios dispositivos conectados (incluidos los de Ethernet/IP), se puede producir un
retraso en la red y/o una pérdida de paquetes, cuando hay una gran carga en la red. Realice una
verificación exhaustiva antes de la operación.

Método de configuración de la comunicación cíclica

cíclica
A continuación se explica el método de 3 Pulse [Redes de campo/Unidad de
configuración, cuando se usa la comunicación comunicación (DL)].
cíclica.
Punto
y Para controlar la Serie IV2 mediante la

comunicación EtherNet/IP, seleccione [Conexión
3
de red] como la configuración de conexión del
sensor. No se puede usar [Conexión directa].
y Si ha modificado la configuración del protocolo,
la conexión con el sensor se terminará y, a
continuación, se reiniciará.
4 Seleccione [EtherNet/IP(TM)] para el
protocolo.
Configuración de la Serie IV2
Puede configurar los siguientes ajustes de la Serie
IV2, utilizando el panel de control (IV2-CP50) o el
IV2-Navigator (IV2-H1).
Cuando se configuran los ajustes en

el panel de control (IV2-CP50)
Establezca la configuración de la red de campo del
sensor como [EtherNet/IP].
5 Para habilitar el control de handshake,
seleccione [Habilitar].
1 Pulse el botón [Configuración avanzada

del sensor] en la pantalla [Menú config. de
sensor].
z Deshabilitar (valor predeterminado)

Seleccione esta opción si el intervalo de disparo
es superior al ciclo de comunicación (RPI).
2 Toque la pestaña [Utilidad]. El resultado de estado se puede obtener en

tiempo real. En la mayoría de casos, seleccione
[Inhabil.].
z Habilitar
es inferior al ciclo de comunicación (RPI) y el
número de disparos es 10 o inferior. Si no se
recoge el resultado de estado, debido a que el
intervalo del disparo es más rápido que el ciclo
de comunicación, el resultado de estado se
puede guardar hasta diez veces en el búfer.

Punto
Cuando se configura con IV2-
y Cuando el protocolo se establece
Navigator (IV2-H1)
como [Deshabilitar], este elemento de
configuración estará sombreado y no se Establezca la configuración de la red de campo del
podrá seleccionar. sensor como [EtherNet/IP].
3 y Cuando el control de handshake de datos
se establece en [Habilitar], no se actualizará 1 Abra la pantalla de “Configuración
el resultado de estado, hasta que no se avanzada del sensor”.
ingrese una [Notificación de conclusión de

adquisición de resultado] (“Dirección2, Bit0” 2 Seleccione la pestaña [Utilidad] y luego
del ensamblado de salida). haga clic en [Configuración] en [Redes de
“Procedimiento operativo de la campo/unidad de comunicación (DL)].
comunicación cíclica” (Página 3-33)
6 Para habilitar el intercambio de bytes en

la región del dato, seleccione [Habilitar].
3 Seleccione [EtherNet/IP(TM)] en
[Protocolo] como la red de campo.
Punto
Con la herramienta OCR, puede cambiar

el orden en que los datos se almacenan
en la memoria. Modifique el orden de
almacenamiento en unidades de dos bytes.
y Deshabilitar: Último → Primero (Ejemplo:
ABCDEF)
z Control de handshake
y Deshabilitado (valor predeterminado)
y Habilitar: Primero → Último (Ejemplo:
BADCFE) Seleccione esta opción si el intervalo de
disparo es superior al ciclo de comunicación
Establezca el intercambio de bytes, de
acuerdo con las especificaciones de cada (RPI). El resultado de estado se puede
PLC. Para obtener más información, consulte obtener en tiempo real. Seleccione
el manual de instrucciones del PLC. normalmente [Deshabilitar].
Cuando se conecte a la Serie KEYENCE KV, y Habilitado
seleccione [Habilitar]. Seleccione esta opción si el intervalo de
disparo es menor al ciclo de comunicación
7 Una vez finalizada la configuración, pulse (RPI) y el número de disparos es 10 o inferior.
el botón [OK]. Si no se recoge el resultado de estado, debido
a que el intervalo de disparo es más rápido
que el ciclo de comunicación, el resultado de
estado se puede guardar hasta diez veces en
el búfer.

Punto
y Cuando el protocolo se establece

como [Deshabilitar], este elemento de
configuración estará sombreado y no se
podrá seleccionar.
y Cuando el control de handshake de datos
se establece en [Habilitar], no se actualizará
3
el resultado de estado hasta que no se
adquisición de resultado] (“Dirección2, Bit0”
del ensamblado de salida).
“Procedimiento operativo de la
comunicación cíclica” (Página 3-33)
z Intercambio de bytes
Para habilitar el intercambio de bytes en la
región de datos, seleccione [Habilitar].
Punto
Puede cambiar el orden en que los datos se

almacenan en la memoria. Modifique el orden
de almacenamiento en unidades de dos bytes.
ABCDEF)
BADCFE)
acuerdo con las especificaciones de cada
PLC. Para obtener más información, consulte
el manual de instrucciones del PLC.
Cuando seleccione la Serie KEYENCE KV,
4 Una vez finalizada la configuración, pulse

el botón [OK].
El sistema regresará a la pantalla de
“Configuración avanzada del sensor”.
5 Haga clic en el botón [OK].

Configuración del PLC

Puede establecer la siguiente configuración para el PLC:
(1) Configure la conexión que se utilizará para la comunicación cíclica.
(2) Configure el dispositivo que se utilizará para la comunicación cíclica.
3 Para más información sobre la configuración, consulte el manual de instrucciones de cada PLC.
Referencia
Si está usando la Serie KV de KEYENCE, (1) y (2) pueden establecerse automáticamente, simplemente
seleccionándolos en KV STUDIO.
Establecimiento de la conexión
En la comunicación cíclica, un dispositivo abre un circuito de comunicación lógico llamado “conexión” con
otro dispositivo; la comunicación de datos será posible si dicha apertura es exitosa.
Al dispositivo que abrirá la conexión se le denomina “escáner”, y al dispositivo cuya conexión será abierta
se le llama “adaptador”.
(La Serie IV2 es un dispositivo adaptador.)
En la comunicación EtherNet/IP, se debe abrir una conexión desde el escáner, para iniciar la comunicación
cíclica.
La comunicación se inicia utilizando el siguiente procedimiento:

(1) El escáner envía una solicitud de apertura de conexión al adaptador.
(2) Se comprobará la compatibilidad del lado del adaptador.
(3) Se abrirá una conexión, si no se detecta ningún error en la comprobación de compatibilidad.
(1) Solicitud de apertura de
conexión
(2) Comprobación de
compatibilidad
(3) Apertura de conexión
Escáner Dispositivo del adaptador
Referencia
y Se utiliza una comprobación de compatibilidad para verificar si el dispositivo configurado por el escáner
y la Serie IV2 coinciden entre sí con el fin de evitar que el escáner se comunique con un dispositivo
incorrecto, cuando intente comunicarse con la Serie IV2.
y Los ajustes de comunicación para la comunicación cíclica, como el ciclo de comunicación (RPI) y el
tamaño de datos, se configurarán en el escáner.
En una red con varios dispositivos conectados (incluidos los de Ethernet/IP), se puede producir un
retraso en la red y/o una pérdida de paquetes, cuando hay una gran carga en la red. Realice una

Hay muchos tipos de conexiones, y las disponibles para cada dispositivo se definen en el archivo EDS.
El archivo EDS se puede descargar del sitio web de KEYENCE. El archivo EDS se incluye también en la
carpeta en la que se instaló el software para PC de la Serie IV2, el IV2-Navigator (IV2-H1).
Punto
Para el archivo EDS, cuando utilice la Serie KV de KEYENCE, descargue el archivo de configuración del
módulo de comunicación KV STUDIO [Serie IV2] (el archivo ez1) y regístrelo en KV STUDIO. 3
A continuación se muestra la lista de conexiones disponibles en la Serie IV2.
Nombre de la Tipo de Instancia de Tamaño

N.º E/S RPI
conexión aplicación Memorias (bytes)
Entrada externa y Este módulo

64H (100) De 2 a 504
datos del monitor Propietario → Escáner
1 5 a 10000 ms
(Entrada externa/ exclusivo Escáner
Monitor) 65H (101) De 2 a 12
→ Este módulo
Este módulo
Datos del monitor 64H (100) De 2 a 504
→ Escáner
2 (solo entrada) Solo entrada 5 a 10000 ms
(Datos del monitor) Escáner
FEH (254) 0
→ Este módulo
Cuando se usa la Serie KV de KEYENCE (escáner de comunicación EtherNet/IP), los nombres de las
conexiones con la Serie IV2 serán “Monitor/Entrada externa” y “Datos de monitor”. La relación de cada
nombre de conexión se describe a continuación.
1: Datos del monitor y entrada externa → Monitor/entrada externa
2: Datos del monitor (sólo entrada) → Datos del monitor
Referencia
y Los tiempos de disparo de cada conexión se controlan por medio de comunicaciones cíclicas; y tanto
los tipos de conexión de punto a punto como los de emisión múltiple son admitidos.
y Si desea abrir simultáneamente las conexiones “Propietario exclusivo” y “Solo entrada”, establezca el
tipo de conexión en “Emisión múltiple” y ajuste el RPI y el tamaño.
y A continuación se describen los detalles de cada tipo de aplicación.
[Propietario exclusivo]
y Esta conexión permite configurar la transmisión de datos desde el escáner a la Serie IV2, y viceversa.
y Este tipo de conexión se utiliza cuando el escáner, no sólo monitoreará los datos de la Serie IV2, sino
que también proporcionará una entrada externa a la Serie IV2.
y No es posible que varios escáneres abran conexiones de “Propietario exclusivo” para un solo módulo
de la Serie IV2.
[Sólo entrada]
y Esta conexión sólo permite configurar la transmisión de datos de la Serie IV2 al escáner.
y Esta conexión se utiliza cuando el escáner únicamente monitoreará los datos de la Serie IV2.
y Múltiples escáneres pueden abrir simultáneamente conexiones de “Sólo entrada” para un solo
módulo de la Serie IV2.
y Si se van a abrir conexiones simultáneas desde varios escáneres, establezca el tipo de conexión en
“Emisión múltiple” y haga coincidir el RPI y el tamaño.

Configuración de la Serie KV de 4 Modifique la configuración según sea

necesario.
KEYENCE Haga clic en el nombre de la conexión en la
La siguiente sección explica el método de lista de escaneos.
configuración, cuando se utiliza el KV-8000.
3 Para más información sobre los métodos de
configuración necesarios, como la configuración
del PLC y la de KV STUDIO para su comunicación

con una PC, consulte los manuales de la Serie KV. Se abrirá la pantalla [Connection settings].
1 Haga clic derecho en KV-8000 en el editor

de unidades de KV STUDIO, y luego
seleccione [EtherNet/IP setting].
2 Arrastre [IV2 Series] desde la lista

de unidades y agréguela a la lista de
escaneos.
3 Establezca la dirección del nodo y la Referencia

dirección IP para la Serie IV2, en la Los valores predeterminados del archivo EDS
pantalla [Initial adapter settings]. (EZ1) se muestran a continuación.
Ensamblado de entrada: 196 palabras (392 bytes)
Ensamblado de salida: 6 palabras (12 bytes)
z Nombre de la conexión
Seleccione [Monitor Data and External Input] o
[Monitor data].
z RPI (ciclo de comunicación)
Puede establecer el ciclo de comunicación cíclica.
z Connection type
Seleccione [Point-to-point] o [Multicast].
5 Guarde la configuración y cierre [EtherNet/

IP settings] y el editor del módulo.
6 Seleccione [Device comment edit window] Configuración de la Serie ControlLogix

en el menú [Edit] de KV STUDIO.
de Rockwell Automation
Se abrirá la pantalla [Device comment edit].
La siguiente sección explica el método de
configuración cuando se utiliza un PLC ControlLogix.
1 Seleccione el módulo de comunicación 3

EtherNet/IP que se conectará con la
Serie IV2 en la configuración de E/S de
RsLogix5000, y luego haga clic con el
botón derecho para seleccionar [New
Module].
Haga clic en [Details].

Se abrirá la pantalla [Register unit device].
7 Asegúrese de que la casilla de verificación

[IV2 Series] esté en ON en el campo
[Select unit], y luego haga clic en el botón
Se abrirá la pantalla [Select Module].
[Reg].
2 Haga clic en el botón [+] junto a

Comunicaciones y seleccione EtherNET-
MODULE (módulo Ethernet genérico) y
haga clic en el botón [OK].
8 Seleccione [PLC Transfer] en el menú Se abrirá la pantalla [New Module].

[Monitor/Simulator] de KV STUDIO.
3 Modifique la configuración según sea Referencia

necesario. y Establecer la opción del Comm Format
en [Input Data] le permitirá establecer una
comunicación cíclica con varios PLCs,
mediante la conexión de “Sólo entrada”.
Para establecer Comm Format como[Input Data],
3 realice los siguientes ajustes en cada PLC.
Contenido de
Elemento la opción de
configuración
Comm Format Entrada Data-INT
Input
100
(Assembly Instance)
z Name (nombre de dispositivo)
Tamaño del ensamblado
Puede asignar un nombre deseado. Se
de entrada de la Serie IV2
generarán las siguientes etiquetas con base Entrada (Tamaño) El valor predeterminado
en los nombres ingresados, y se utilizarán para del archivo EDS es 196
los datos enviados y recibidos mediante la (392 bytes).
comunicación cíclica. Salida
y (Nombre de dispositivo): I...... Información recibida 254
(Assembly Instance)
de la Serie IV2
Tamaño del ensamblado
y (Nombre de dispositivo): O.... Información para
de salida de la Serie IV2.
enviar a la Serie IV2 Salida (Tamaño) El valor predeterminado
y (Nombre de dispositivo): C.... No utilizado. del archivo EDS es 6
z Comm Format (formato de comunicación) (12 bytes).
Ingrese el formato de comunicación deseado. Si se establecerán comunicaciones con varios PLC
Debido a la estructura del objeto de ensamblado, utilizando la conexión de “Sólo entrada”, establezca
la programación será más fácil con un formato el tipo de conexión en “Emisión múltiple”.
que admita una alineación de 2 bytes (INT). y Para más información sobre los tamaños del
ensamblado de entrada y del de salida de la Serie
z IP Address IV2, consulte “Especificaciones de comunicación
Ingrese la dirección IP de la Serie IV2. Ethernet/IP en la Serie IV2” (Página 2-3) .
z Input (Assembly Instance)

Ingrese “100”. 4 Establezca el RPI (ciclo de comunicación)
para la comunicación cíclica.
z Input (Size) Asegúrese de establecer un valor igual o
Ingrese el tamaño del ensamblado de entrada superior a 5 ms.
de la Serie IV2. Esto depende del formato de
comunicación seleccionado.
z Output (Assembly Instance)
Ingrese “101”.
z Output (Size)
Ingrese el tamaño del ensamblado de salida
de la Serie IV2. Esto depende del formato de
comunicación seleccionado.
z Configuration (Assembly Instance)
Ingrese “1”.
z Configuration (Size)
5 Descargue la configuración en el PLC.
La comunicación EtherNet/IP se habilitará
Ingrese “0”. cuando pase a estar en línea después de
descargar la configuración.

Asignación de datos en la comunicación cíclica
Ensamblado de entrada (Serie IV2 → PLC)

Los ensamblados de entrada son dispositivos que escriben respuestas de la Serie IV2 al PLC.
El mapa de dispositivos de los datos asignados para el ensamblado de entrada, se muestra a
continuación.
Estos parámetros generan los estados, resultados de estado e información estadística de la Serie IV2.
Para más información sobre cada parámetro, consulte “Detalles de parámetros del ensamblado de
3
entrada” (Página 3-13).
Dirección Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
Respuesta Respuesta Respuesta Respuesta
Respuesta Respuesta Respuesta
de cambio de detener el de borrado de cambio Respuesta
0 de borrado de reset de de registro
de valor de almacenamiento de de de disparo
de búfer estadísticas maestro
configuración en la tarjeta SD advertencias programa
Ha fallado Error al Ha fallado
Ha fallado
el cambio detener el el cambio Ha fallado
1 Reservado por el sistema el registro
de valor de almacenamiento de el disparo
maestro
configuración en la tarjeta SD programa
Estado de Actualización
identificación Listo para Estado de de Resultado
2 Listo Ejecutando OCUPADO
de la tarjeta disparo imagen resultados disponible
SD completada
Espacio
Saturación insuficiente
3 Error Advertencia Reservado por el sistema
en el búfer en la
tarjeta SD
Reservado Corrección
Evaluación Evaluación
4 por el LOGIC4 LOGIC3 LOGIC2 LOGIC1 de la
global NG global OK
sistema posición
5 Reservado por el sistema
6 Herramienta 8 Herramienta 7 Herramienta 6 Herramienta 5 Herramienta 4 Herramienta 3 Herramienta 2 Herramienta 1
8-9 N.º de error (Entero de 16 bits sin signo)
10 - 11 N.º de advertencias (Entero de 16 bits sin signo)
12 - 13 Número de búferes restantes (entero de 16 bits sin signo)
14 - 15 Suma de verificación (entero de 16 bits sin signo)
16 - 17 N.º del programa actual (Entero de 16 bits sin signo)
18 - 19 N.º de programa durante evaluación (entero de 16 bits sin signo)
20 - 21 N.º de resultado (Entero de 16 bits sin signo)
22 - 23 Tiempo de procesamiento (entero de 16 bits sin signo)
24 - 25 Tiempo MÁX. de procesamiento (entero de 16 bits sin signo)
26 - 27 Tiempo MÍN. de procesamiento (entero de 16 bits sin signo)
28 - 29 Tiempo PROMED. de procesamiento (entero de 16 bits sin signo)
30 - 31 Reservado por el sistema
32 - 35 Número de disparos (entero de 32 bits sin signo)
36 - 39 Número de OKs (entero de 32 bits sin signo)
40 - 43 Número de NGs (entero de 32 bits sin signo)


44 - 47 Número de errores de disparo (entero de 32 bits sin signo)
52 - 53 Puntuación de la corrección de la posición (entero de 16 bits sin signo)
3 54 - 55 Puntuación de la corrección de la posición MÁX. (entero de 16 bits sin signo)
56 - 57 Puntuación de la corrección de la posición MÍN. (entero de 16 bits sin signo)
58 - 59 Puntuación de la corrección de la posición límite inferior (entero de 16 bits sin signo)

72 - 73 Tasa de coincidencia de la herramienta 1 (entero de 16 bits sin signo)
74 - 75 Tasa de coincidencia MÁX. de la herramienta 1 (entero de 16 bits sin signo)
76 - 77 Tasa de coincidencia MÍN. de la herramienta 1 (entero de 16 bits sin signo)
78 - 79 Límite inferior de la herramienta 1 (entero de 16 bits sin signo)
80 - 81 Límite superior de la herramienta 1 (entero de 16 bits sin signo)
82 - 83 Posición del punto decimal (entero de 16 bits sin signo)*1
84 - 85 Valor actual de tono MÁX/color promedio H (matiz) (entero de 16 bits sin signo)*2
86 - 87 Valor actual de tono MÍN/color promedio S (saturación) (entero de 16 bits sin signo)*2
88 - 89 Número de tonos/color promedio V (brillo)/brillo promedio (entero de 16 bits sin signo)*3
Herramienta 2 a 16 (igual que la herramienta 1)
92 - 391
La dirección inicial del número de la herramienta “n” es 72 + (n-1) x 20
392 -
Reservado por el sistema
503
*1: Cuando se habilita la escala con la herramienta de ancho/diámetro/paso. Para otras herramientas y
cuando no está habilitada la escala, el contenido de los datos es 0.
*2: Cuando se usa la herramienta de tono/color promedio. Cuando no se usan estas herramientas, el
contenido de los datos es 0.
*3: Cuando se usan las herramientas de tono/color promedio y de brillo promedio. Cuando no se usan
estas herramientas, el contenido de los datos es 0.
Punto
La asignación de datos cuando se utiliza la herramienta OCR, es como sigue:

y 72-73: Tasa de coincidencia de la herramienta 1 (entero de 16 bits sin signo)
y 74-75: Límite inferior de la herramienta 1 (entero de 16 bits sin signo)
y 76-77: Lectura de texto n.º 1 a 2

Detalles de parámetros del ensamblado de entrada
Dirección 0 del ensamblado de entrada: Resultado de control (respuesta)

Los bits en la dirección 0 del ensamblado de entrada tienen las siguientes funciones:
Dirección Bit Elemento Contenido
Almacena la respuesta del
Contenido de los datos
0 : OFF
3
0 Respuesta de disparo
disparo externo. 1 : ON
Respuesta de registro Almacena la respuesta del 0 : OFF
1
maestro de la imagen registro de imagen maestra. 1 : ON
Respuesta de cambio de Almacena la respuesta del 0 : OFF
2
programa cambio de programa. 1 : ON
Respuesta de borrado Almacena la respuesta del 0 : OFF
3
de advertencias borrado de advertencias. 1 : ON
0 Respuesta de reset de Almacena la respuesta del 0 : OFF
4
estadísticas restablecimiento de estadísticas. 1 : ON
5
de búfer borrado de búfer. 1 : ON
Respuesta de detener Almacena la respuesta de
0 : OFF
6 el almacenamiento en la detener el almacenamiento en
1 : ON
tarjeta SD la tarjeta SD.
7
valor de configuración cambio de valor de configuración. 1 : ON
Dirección 1 del ensamblado de entrada: Resultado de error de control

Los bits en la dirección 1 del ensamblado de entrada tienen las siguientes funciones:
Dirección Bit Elemento Contenido Contenido de los datos
0: -
Este bit es la salida cuando falla
0 Ha fallado el disparo 1: El disparo externo
el disparo externo.
ha fallado.
0: -
Este bit es la salida cuando
Ha fallado el registro de 1: El registro maestro
1 falla el registro maestro de la
la imagen maestra de la imagen ha
imagen.
fallado.
0: -
Este bit se emite cuando el
Ha fallado el cambio de 1: El cambio de
2 cambio de programa no tuvo
programa programa ha
éxito.
fallado.
1 De 3 a
Reservado por el sistema --- ---
5
Este bit se emite cuando no
se tuvo éxito al detener el
0: -
Error al detener el almacenamiento en la tarjeta SD.
1: Ha fallado el detener
6 almacenamiento en la Esto ocurre cuando el sensor
el almacenamiento
tarjeta SD está en estado de [Configuración].
en la tarjeta SD.
Este bit no se pone en ON, si no
se identifica la tarjeta SD.
0: -
Ha fallado el cambio de 1: El cambio del valor
7 falla el cambio del valor de
valor de configuración de configuración ha
configuración.
fallado.

Dirección 2 a 3 del ensamblado de entrada: Control de handshake/estado/

resultado de error
Los bits en la dirección 2 a 3 del ensamblado de entrada tienen las siguientes funciones:
3 0 : El resultado de
estado no se puede
Este bit es la salida cuando se
adquirir.
0 Resultado disponible puede adquirir el resultado de
1: El resultado de
estado.
estado se puede
adquirir.
0 <=> 1:
Este bit cambia a los estados Los estados se
Actualización de
1 ON/OFF cuando se actualiza el cambiarán cuando se
resultados completada
resultado del estado. actualiza el resultado
de estado.
el módulo no puede aceptar
0 : El módulo no se
nuevas entradas de disparo,
encuentra en
por ejemplo mientras se realiza
estado ocupado.
2 OCUPADO la creación de imágenes, se
1: El módulo se
procesa una evaluación, se
encuentra en
registra una imagen maestra
estado ocupado.
externa, se cambian programas,
etc.
0: El módulo no
está realizando
la operación
2 Este bit es la salida mientras
de creación de
el módulo lleva a cabo la
3 Creación de imagen imágenes.
operación de creación de
1: El módulo está
imágenes.
llevando a cabo
la creación de
imágenes.
Este bit se emite cuando 0 : El módulo no está
el módulo se encuentra en en funcionamiento.
4 Ejecutando
“EJECUTAR” y no se han 1: El módulo funciona
producido errores de sistema. con normalidad.
0 : El arranque
todavía no se ha
la secuencia de inicio de este
5 Listo completado.
módulo se completa después
1: El arranque se ha
del arranque.
completado.
Este bit se emite cuando se 0 : No se puede recibir
puede recibir el disparo. el disparo.
6 Listo para disparo
Establezca [Control de disparo] 1 : Se puede recibir el
en [Enclavado con salida lista]. disparo.
0 : La tarjeta SD no ha
Este bit se emite cuando
Estado de identificación sido identificada.
7 la tarjeta SD se identifica
de la tarjeta SD 1: La tarjeta SD ha
correctamente.
sido identificada.


De 0 a
3
0 : No se ha producido
un error de espacio
4
Espacio insuficiente en
la tarjeta SD
Este bit se emite cuando el
espacio libre en la tarjeta SD es
libre insuficiente.
1: Se ha producido 3
de 100 MB o menos. un error de espacio
libre insuficiente
(100 MB o menos).
Si el control de handshake se saturación en el
encuentra en [Habilitar], este búfer.
Estado de saturación en
5 bit será emitido cuando se 1 : El búfer se
el búfer
produzca una saturación del encuentra
resultado de estado. en estado de
3
saturación.
0: El módulo no
se encuentra
en estado de
Este bit emite el estado de advertencia.
6 Estado de advertencia
advertencia del módulo. 1: El módulo se
encuentra
en estado de
advertencia.
encuentra en
Este bit emite el estado de error estado de error.
7 Estado de error
del módulo. 1: El módulo se
encuentra en
estado de error.
Referencia
y Al supervisar si el módulo se encuentra en estado “Creación de imagen”, se puede determinar si el

objeto o el módulo se pueden mover, antes de completarse el procesamiento de la imagen.
y Los estados “OCUPADO” y “Creación de imagen” pueden omitirse en algunas configuraciones de
frecuencia cíclica. Por lo tanto, es necesario tomar en consideración la condición de creación de
imagen al configurar la frecuencia cíclica.
y Los estados de advertencia se pueden borrar desde la comunicación EtherNet/IP. Para más
información sobre la advertencia, consulte el código de advertencia. Se mostrará el primer código de
advertencia que se produjo.
y Cuando se emiten dos o más advertencias, todas las subsiguientes después de la primera se
almacenarán en el historial. Si borra las advertencias, se mostrará el código de la advertencia de
máxima prioridad.
Advertencia
Borrado de
advertencias
N.º de
0 Código de advertencia 1 0 Código de advertencia 2
advertencias
y Los estados de error no se pueden borrar desde la comunicación EtherNet/IP. Para más información
sobre el error, consulte el código de error. Se mostrará el código de error del error de máxima prioridad.
y El estado de saturación del búfer se puede borrar usando un borrado de advertencias.

Dirección 4 a 7 del ensamblado de entrada: Resultado de estado

Contenido de
los datos
3 0 Evaluación global OK
Muestra el “Resultado de estado global
es OK”.
0 : NG 1 : OK
Corrección de la Muestra el resultado de la corrección

1 0 : NG 1 : OK
posición de posición.
2 Lógica 1 Muestra el resultado de Lógica 1. 0 : NG 1 : OK
4
Muestra el “Resultado de estado global
6 Evaluación global NG 0 : OK 1 : NG
NG”.
Reservado por el
7 --- ---
sistema
De 0 a Reservado por el
5 --- ---
7 sistema
0 Herramienta 1 Muestra el resultado de Herramienta 1. 0 : NG 1 : OK
6
Muestra el resultado de Herramienta
1 Herramienta 10 0 : NG 1 : OK
10.
7 3 Herramienta 12 Muestra el resultado de Herramienta 12. 0 : NG 1 : OK

Referencia
y Si la herramienta/lógica/corrección de la posición no está establecida, el contenido de los datos será “0”.

y Si el resultado de estado de la herramienta es “espera del disparo” (sin evaluación) o “no es posible
realizar la evaluación”, el contenido de los datos será OFF (0).

Dirección 8 a 23 del ensamblado de entrada: Información de error/estado/

resultado de estado
Tipo de Contenido de los
Dirección Elemento Contenido
datos*
Muestra el código de error que
datos
3
De 8 a 9 UINT Código de error De 0 a 128
se está produciendo.
Muestra el código de
De 10 a
UINT Código de advertencia advertencia que se está De 0 a 128
11
produciendo.
Muestra el número de
resultados de estado que se
De 12 a Número de búferes
UINT pueden conservar si el control De 0 a 10
13 restantes
de handshake se encuentra
[Habilit.].
Muestra el estado de
De 14 a configuración del sensor actual
UINT Suma de verificación De 0 a 65535
15 con un entero de 5 dígitos
arbitrario.
De 16 a Muestra el número del programa
UINT N.º del programa actual De 0 a 127
17 actual.
Muestra el número del
De 18 a N.º del programa durante
UINT programa del último proceso de De 0 a 127
19 la evaluación
evaluación.
De 20 a
UINT N.º de resultado Muestra el conteo de juicios. De 0 a 32767
21
Muestra el tiempo de
De 22 a Tiempo de
UINT procesamiento del último De 0 a 10000
23 procesamiento
proceso de evaluación.
* UINT : Entero de 16 bits sin signo
UDINT : Entero de 32 bits sin signo
Referencia
y La unidad del tiempo de procesamiento es mseg.

y Si se producen dos o más errores al mismo tiempo, se mostrará el código del error de máxima
prioridad.
“Lista de códigos de error” (Página 3-27)
y Se mostrará el primer código de advertencia que se produjo.
“Lista de códigos de advertencia” (Página 3-29)
y Se puede utilizar una suma de verificación para supervisar si la configuración del sensor ha sido
modificada por un tercero.
y La suma de verificación se mantendrá inalterada, incluso si cambia de programa.
y La suma de verificación se mantendrá inalterada, incluso si cambia la dirección IP, máscara de subred,
puerta de enlace predeterminada o el número de puerto de la Serie IV2.
y Para conocer el número de búferes restantes, consulte “Lectura del resultado de estado (control de
handshake: [Habilitar], búfer de imagen: [Deshabilitar])” (Página 3-37).
y El valor del límite superior del número de resultado es 32767. Si se sobrepasa el valor máximo, volverá
a 0 y empezará a contar de nuevo.
y El número del resultado también cuenta los procesos de evaluación que se omitieron, debido a la
configuración de frecuencia cíclica.

Dirección 24 a 51 del ensamblado de entrada: Información estadística


datos* datos
3 De 24 a
25
UINT
Tiempo MÁX. de
procesamiento
Muestra el valor del tiempo
máximo de procesamiento.
De 0 a 10000
De 26 a Tiempo MÍN. de Muestra el valor del tiempo

UINT De 0 a 10000
27 procesamiento mínimo de procesamiento.
De 28 a Tiempo PROMED. de Muestra el valor del tiempo
UINT De 0 a 10000
29 procesamiento promedio de procesamiento.
De 30 a
--- Reservado por el sistema --- ---
31
De 32 a Muestra el número total de
UDINT Número de disparos 0-999999999
35 disparos emitidos.
Muestra el número total
De 36 a de disparos emitidos cuyo
UDINT Número de OKs 0-999999999
39 resultado de estado global fue
“OK”.
UDINT Número de NGs 0-999999999
“NG”.
Número de disparos emitidos
De 44 a Número de errores de
UDINT que han generado un error de 0-999999999
47 disparos
disparo.
De 48 a
51
Referencia

y El número máximo de disparos es 999 999 999. Si se sobrepasa el valor máximo, volverá a 0 y
empezará a contar de nuevo.
y El valor máximo para el número de disparos aceptados, el número de disparos no aceptados y el
número de errores de disparos es 999 999 999. El valor dejará de actualizarse cuando se alcance el
valor de límite superior.
y Se producirá un reset en las siguientes condiciones:
y Cuando se ingrese [Rest. Estad.].
y Cuando se agregue/borre/copie una herramienta.
y Cuando el sensor esté apagado.
y Cuando el programa esté encendido.
y Cuando se inicie una corrección del sensor.
y Cuando se inicialice el sensor.

Dirección 52 a 71 del ensamblado de entrada: Información de corrección de

posición
datos*
Tasa de coincidencia Almacena la tasa de
datos
3
De 52 a
UINT de la herramienta de coincidencia de la herramienta De 0 a 100
53
corrección de la posición de corrección de la posición.
Tasa de coincidencia Almacena el valor de la tasa
De 54 a MÁX. de la herramienta de coincidencia máxima de la
UINT De 0 a 100
55 de corrección de la herramienta de corrección de la
posición posición.
Tasa de coincidencia Almacena el valor de la tasa
De 56 a MÍN. de la herramienta de coincidencia mínima de la
UINT De 0 a 100
57 de corrección de la herramienta de corrección de la
posición posición.
Almacena el valor del límite de
De 58 a Límite inferior de
UINT la herramienta de corrección de De 0 a 100
59 corrección de la posición
la posición.
De 60 a
71
Referencia
Los valores máximo y mínimo de la tasa de coincidencia de la herramienta de corrección de posición, se

resetearán del mismo modo que las estadísticas.
Si la herramienta de corrección de la posición no está establecida, el contenido de los datos será “0”.

Dirección 72 a 391 del ensamblado de entrada: Información de herramienta (para

herramientas distintas a OCR)
datos* datos
3 De 72 a UINT Tasa de coincidencia de Almacena la tasa de coincidencia De 0 a 9999
73 la herramienta 1 de la herramienta 1.
Almacena el valor de la tasa

De 74 a Tasa de coincidencia
UINT de coincidencia máxima de la De 0 a 9999
75 MÁX. de la herramienta 1 herramienta 1.

De 76 a Tasa de coincidencia
UINT de coincidencia mínima de la De 0 a 9999
77 MÍN. de la herramienta 1 herramienta 1.
De 78 a Límite inferior de la Almacena el valor del límite

UINT De 0 a 9999
79 herramienta 1 inferior de la herramienta 1.
De 80 a Límite superior de la Almacena el valor del límite
UINT De 0 a 9999
81 herramienta 1 superior de la herramienta 1.
0: Ningún punto decimal
Almacena la posición del 1: 1 dígito después
punto decimal para la tasa
Posición del punto del punto decimal
De 82 a de coincidencia, cuando la
UINT decimal de la 2: 2 dígitos después
83 escala está habilitada para
herramienta 1 del punto decimal
la herramienta de anchura/ 3: 3 dígitos después
diámetro/paso. del punto decimal
Valor actual de tono Valor máximo de todos los tonos De 0 a 9999

De 84 a UINT MÁX, color promedio H Herramienta de color promedio
85 De 0 a 359
(matiz) de herramienta 1 H (matiz)
Valor actual de tono Valor mínimo de todos los tonos De 0 a 9999
De 86 a MÍN, color promedio
UINT Herramienta de color promedio
87 S (saturación) de De 0 a 255
herramienta 1 S (saturación)
Número de tonos, color Número de tonos De 0 a 9999

De 88 a promedio V (brillo), brillo
UINT
89 promedio de herramienta Herramienta de color promedio V (brillo) De 0 a 255
1 Brillo de la herramienta de brillo promedio De 0 a 255
De 90 a --- Reservado por el sistema --- ---
91
La información de herramientas 2, 3, ... 16 se asignará a cada dirección de 20 bytes del ensamblado de
entrada (Dirección 72 a 391).
Referencia
y Los valores máximo y mínimo de la tasa de coincidencia de la herramienta, se resetearán del mismo
modo que las estadísticas.
y Si no se ha establecido la herramienta, el contenido de los datos será “0”.
y Si no se ha establecido el valor del límite superior de la herramienta, el contenido de los datos del valor
del límite superior de la herramienta será “65535”.
y La posición del punto decimal, cuando la escala está habilitada, se aplica a los resultados de datos
de la tasa de coincidencia, tasa de coincidencia MÁX, tasa de coincidencia MÍN, límite inferior, límite
superior, valor actual de tono MÁX, valor actual de tono MÍN.
(Ejemplo): Cuando la “Tasa de coincidencia de herramienta 1” es 505 y la “Posición del punto decimal
de la herramienta 1” es 1, la tasa de coincidencia de la herramienta 1 es “50.5”.

Dirección 72 a 391 del ensamblado de entrada: Información de herramienta (para

herramienta OCR)
Los bits en la dirección 72 a 391 del ensamblado de entrada tienen las funciones siguientes:

Dirección Elementos Descripción
datos*1 datos
3
Ajuste de contraste
Almacena la tasa de
De 72 a Tasa de coincidencia de de sombra
UINT coincidencia de la herramienta
73 la herramienta 1 Deshabilitar: 0, 100
1.
Habilitar: De 0 a 100
Ajuste de contraste
de sombra
De 74 a Límite inferior de la Almacena el valor del umbral
UINT Deshabilitar: 50
75 herramienta 1 inferior de la herramienta 1.
(valor fijo)
Almacena la lectura de
texto (hasta 16 letras) de la
De 76 a Lectura de texto de la herramienta 1. Si el número
---- ASCII
91 herramienta 1 de letras es inferior a 16,
los dispositivos restantes se
almacenan como NULL.
De 92 a
Herramienta 2 (20 bytes)*2
111
… …
De 372 a
Herramienta 16 (20 bytes)*2
391
*1: UINT: Entero de 16 bits sin signo
*2: Se almacena 0 en todos los dispositivos (20 bytes) para los datos para los que no se ha establecido
una herramienta.
z Ejemplo de lectura de texto de la herramienta 1

Número Address
de Lectura de texto
disparos 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91
A B C D E F NULL NULL NULL NULL NULL NULL NULL NULL NULL NULL
1.º ABCDEF
(0x41) (0x42) (0x43) (0x44) (0x45) (0x46) (0x00) (0x00) (0x00) (0x00) (0x00) (0x00) (0x00) (0x00) (0x00) (0x00)
A B F NULL NULL NULL NULL NULL NULL NULL NULL NULL NULL NULL NULL NULL
2.º ABF
A B C D E F G H I J K L M N O P
3.º ABCDEFGHIJKLMNOP
(0x41) (0x42) (0x43) (0x44) (0x45) (0x46) (0x47) (0x48) (0x49) (0x4A) (0x4B) (0x4C) (0x4D) (0x4E) (0x4F) (0x50)
2 0 1 9 . 3 . 2 8 NULL NULL NULL NULL NULL NULL NULL
4.º 2019.3.28
(0x32) (0x30) (0x31) (0x39) (0x2E) (0x33) (0x2E) (0x32) (0x38) (0x00) (0x00) (0x00) (0x00) (0x00) (0x00) (0x00)
---- NULL NULL NULL NULL NULL NULL NULL NULL NULL NULL NULL NULL NULL NULL NULL NULL
5.º
(Sin lectura de texto) (0x00) (0x00) (0x00) (0x00) (0x00) (0x00) (0x00) (0x00) (0x00) (0x00) (0x00) (0x00) (0x00) (0x00) (0x00) (0x00)
Punto
y Todas las direcciones (de 72 a 91) se actualizan simultáneamente con cada disparo. Los datos
anteriores se descartan.
y Los datos sin texto de lectura se almacenan como NULL (0x00).
y El texto de lectura se emite como código ASCII.
y Establezca correctamente el intercambio de bytes, de acuerdo con las especificaciones del PLC.
“Configuración de la Serie IV2” (Página 3-3)
y Si la emisión del tipo de datos se efectúa con STRING, utilice 15 letras o menos del texto de lectura.
Debido a que la 16.ª letra no se puede almacenar como NULL, es posible que el texto no se emita
correctamente.

Ensamblado de salida (PLC → Serie IV2)

El Ensamblado de salida son dispositivos que escriben respuestas de la Serie IV2 al PLC.
El mapa de dispositivos de los datos asignados para el ensamblado de salida, se muestra a continuación.
Estos parámetros son responsables de las instrucciones de control de la Serie IV2, la eliminación de
3 advertencias y el control de handshake.

Para más información sobre cada parámetro, consulte “Detalles de parámetros del ensamblado de
salida” (Página 3-23).

Solicitud Solicitud para Solicitud Solicitud Solicitud
de cambio detener el Solicitud Solicitud de Solicitud
de de cambio de
0 de reset de borrado de de
de valor de almacenamiento borrado estadísticas advertencias
de registro
disparo
configuración en la tarjeta SD de búfer programa maestro

Notificación
de
conclusión
2 Reservado por el sistema de la
adquisición
de
resultados
4-5 N.º de programa
N.º de configuración del valor de configuración (herramientas distintas a OCR)
6-7
N.º de configuración del texto maestro (Herramienta OCR)
Valor de configuración (herramientas distintas a OCR)
8 - 11
Texto maestro/número de letras (herramienta OCR)

Detalles de parámetros del ensamblado de salida
Dirección 0 a 1 del ensamblado de salida: Solicitud de control

Los bits en la dirección 0 a 1 del ensamblado de salida tienen las siguientes funciones:
0 Solicitud de disparo Solicita el disparo externo. 0 : OFF 1 : ON 3
Solicitud de registro de Solicita el registro de una
1 0 : OFF 1 : ON
imagen maestra imagen maestra.
Solicitud de cambio de
2 Solicita el cambio del programa. 0 : OFF 1 : ON
programa
Solicitud de borrado de Solicita el borrado de una
3 0 : OFF 1 : ON
advertencias advertencia.
0 Solicitud de reset de Solicita el restablecimiento de
4 0 : OFF 1 : ON
estadísticas las estadísticas.
5 Solicitud de borrado de búfer Solicita el borrado del búfer. 0 : OFF 1 : ON
Solicitud para detener el Solicita detener el almacenamiento de
6 almacenamiento en la datos en la tarjeta SD. Ejecute esta 0 : OFF 1 : ON
tarjeta SD solicitud antes de apagar el sensor.
Solicitud de cambio de Solicita el cambio de valor de la
7 0 : OFF 1 : ON
valor de configuración configuración.
1 De 0 a 7 Reservado por el sistema --- ---
Referencia
y Al solicitar el borrado del búfer, ocurrirá lo siguiente:

y Si el control de handshake está [Habilit.]
y El resultado de estado actual se borrará.
y El resultado de estado del búfer se borrará.
y El bit disponible para el resultado pasará a OFF (0).
y El número de búferes restantes se convertirá en “10”.
y Si el control de handshake está [Inhabil.]
[Método de cambio] en [Monitor/PC/Red]. Para más información sobre la configuración, consulte el
“Manual del usuario de la Serie IV2 (Panel de control/Software de PC)”.
y Los estados de advertencia y saturación del búfer no se borrarán, incluso si ejecuta una solicitud de
borrado de búfer.
y Para pedir un disparador, defina la opción [Tipo de disparo] en [Disparo externo].
y No se puede usar el [Control de disparo interno con entrada IN1].

Dirección 2 a 3 del ensamblado de salida: Control de handshake

Notificación de
Permite la actualización del
0 conclusión de la 0: OFF 1: ON
3 2 adquisición de resultados
De 1 a 7 Reservado por el sistema
resultado de estado.
--- ---
Referencia
Se utiliza una notificación de conclusión de adquisición de resultado, cuando el control de handshake

está en [Habilitar].
Se permitirá una actualización del resultado de estado, cuando se solicite una notificación de conclusión
de adquisición de resultado.
Para obtener más información, consulte “Lectura del resultado de estado (control de handshake:
[Habilitar], búfer de imagen: [Deshabilitar])” (Página 3-37).
Dirección 4 a 5 del ensamblado de salida: N.º de programa


datos* datos
Almacena el número de programa,
Número de
De 4 a 5 UINT para cuando se solicite un cambio de De 0 a 127
programa
programa.
* UINT: Entero de 16 bits sin signo
Dirección 6 a 11 del ensamblado de salida: Límite (para herramientas distintas a

OCR)
Los bits en la dirección 6 a 11 del ensamblado de salida para herramientas distintas a OCR tienen las
siguientes funciones:

datos* datos
Valor de
configuración Almacena la herramienta y la dirección
De 6 a 7 UINT De 0 a 33
del n.º de del valor límite que se va a cambiar.
configuración
Valor de Almacena el valor límite, para cuando se
De 8 a 11 UDINT De 0 a 9999
configuración solicite un cambio de valor límite.
UDINT: Entero de 32 bits sin signo

Referencia
Las reglas para el número de configuración del valor de configuración, se muestran a continuación.
0: Corrección de posición límite inferior
1: Reservado por el sistema
2: Límite inferior de la herramienta 1 3: Límite superior de la herramienta 1
4: Límite inferior de la herramienta 2 5: Límite superior de la herramienta 2 3
...
Para cambiar el límite de una herramienta que esté usando la función de escala, ingrese el valor que sea
10 veces el umbral en [Umbral].
(Ejemplo) 9999 → 99990 99.9 → 999
AVISO
El procesamiento de corte se realiza para un número de 4 o más dígitos.
(Ejemplo) 99995 → 99990
Dirección 6 a 11 del ensamblado de salida: Texto maestro (para herramienta OCR)

Los bits en la dirección 6 a 11 del ensamblado de salida para la herramienta OCR tienen las siguientes
funciones:
Tipo de
Dirección Elementos Descripción Contenido de los datos
datos*
Almacena el destino para
y Cuando se lee el texto: 101 a
un cambio de texto maestro.
N.º de 164
Divide las 16 letras maestras
configuración y Cuando se lee la fecha: 301 a
De 6 a 7 UINT en grupos de cuatro letras.
del texto 364
Especifica un número de
maestro y Cuando sólo se evalúa el
herramienta y la ubicación del
número de letras: 201 a 232
texto que se va a cambiar.
y Texto maestro (ASCII) cuando
Almacena el texto maestro/
se establece la configuración de
número de letras, tras un
la lectura del texto o la fecha
De 8 a 11 ---- Texto maestro cambio. El texto maestro se
y Número mínimo y máximo de letras
cambia en grupos de cuatro
de 0 a 16, cuando sólo se evalúa
letras.
el número de letras (UDINT*)

z Cambiar el texto/fecha maestro

y Especifique el [N.º de configuración del texto maestro] y escriba el texto en el número de dirección
correspondiente de la tabla siguiente.
y El texto maestro o la fecha maestra cambian en grupos de cuatro letras. Asimismo, anexe NULL (0x00)
al final del texto que desee cambiar. Sobrescriba el texto desde el inicio del texto hasta NULL (0x00)
al final en grupos de cuatro letras. Si no anexa NULL (0x00), no podrá cambiar correctamente el texto
3 maestro o la fecha. Si sobrescribe las 16 letras, no es necesario anexar NULL (0x00).
y Para más información sobre cómo cambiar el texto maestro, consulte “Cambio del texto maestro”
(Página 3-47).
Datos almacenados
Dirección
Herramienta 1 Herramienta 2 … Herramienta 16
6a7
101 102 103 104 105 … … … 164
(DINT)
8 1.ª letra 5.ª letra 9.ª letra 13.ª letra 1.ª letra … … … 13.ª letra
Datos almacenados
Dirección
6a7
301 302 303 304 305 … … … 364
(DINT)
z Para establecer el número de letras, cuando se evalúa sólo el número de letras

Datos almacenados
Dirección
Herramienta 1 Herramienta 2 Herramienta 3 … Herramienta 16
De 6 a 7
201 202 203 204 205 … … 231 232
(DINT)
Número Número Número Número Número Número Número
De 8 a 11
mínimo máximo mínimo máximo mínimo … … mínimo máximo
(UDINT)
de letras de letras de letras de letras de letras de letras de letras
Punto
Establezca correctamente el intercambio de bytes, de acuerdo con las especificaciones del PLC.

Lista de códigos de error

A continuación se muestra la lista de códigos de error, que se generan en la Serie IV2.
Código
Contenido Causa Medida correctiva
de error
0 Sin error --- --- 3
y Se ha producido un error
de datos en el programa
n.º xx. y Inicialice el programa n.º xx.
y Puede haberse y Apague y encienda el sensor.
producido una y No apague el módulo mientras se
Error de corrupción en
1 - 32 corrupción de datos, esté guardando la configuración.
programa n.º xx
debido a un apagado y Si el error persiste, póngase en
durante la escritura contacto con la oficina de KEYENCE
de los datos de más cercana.
configuración, o a causa
de ruido.
Use el panel de control o una PC (IV2-
Navigator) para borrar el mensaje
de error. El error se borra y el sensor
Durante el arranque, cambia al modo de configuración.
Error de cambio de
se produjo un error de Después de eso, realice las siguientes
programa (durante
52 cambio de programa operaciones.
el arranque; entrada
(entrada externa) en el y Identifique la tarjeta SD que contenga
externa)
programa de expansión. el programa de expansión correcto,
una vez más.
y Use la entrada externa para
seleccionar un valor de P000 a P031.
cambia al modo de configuración u
operación. Después de eso, realice las
Durante el arranque, se
Error de cambio de siguientes operaciones.
produjo un error de cambio
programa (durante el y Identifique la tarjeta SD que contenga
53 de programa (Panel/PC/
arranque; Panel/PC/ el programa de expansión correcto,
Red) en el programa de
Red) una vez más.
expansión.
y Seleccione un valor de P000 a P031.
y Puede seleccionar si desea continuar
la operación con P000 o cambiar al
modo de configuración, cuando se
borra el mensaje de error.
Error de memoria no y Se ha producido un error
75 volátil en los datos. y Inicialice la configuración de este
(EEPROM) y Puede haberse módulo.
producido una y Apague y encienda el sensor.
corrupción de datos, y No apague el módulo mientras se
Error de memoria no debido a un apagado esté guardando la configuración.
76 volátil durante la escritura y Si el error persiste, póngase en
(FLASHROM) de los datos de contacto con la oficina de KEYENCE
configuración, o a causa más cercana.
de ruido.

Código
de error
Estando el módulo en
3 Error de cambio de estado [EJECUTAR],
cambia al modo de configuración.
Después de eso, realice las siguientes
79 programa (en estado se produjo un error de
operaciones.
[EJECUTAR]) cambio de programa en el
y Identifique la tarjeta SD que contenga

programa de expansión.
el programa de expansión correcto,
una vez más.
y Apague y encienda el sensor.
Es posible que se haya
81-123 y Si el error persiste, póngase en
Error del sistema producido un error en el
125-128 contacto con la oficina de KEYENCE
sensor.
más cercana.
Conecte un cabezal al amplificador, y
Ningún cabezal está luego apague y encienda el sensor. Si el
124 Error del sistema
conectado al amplificador. error persiste, póngase en contacto con
la oficina de KEYENCE más cercana.
Referencia
Si se producen dos o más errores al mismo tiempo, se mostrará el código de error de mayor prioridad.
Cuanto mayor sea el código de error, mayor será la prioridad del mismo.

Lista de códigos de advertencia

A continuación se muestra la lista de códigos de advertencia, que se generan en la Serie IV2.
Código de
advertencia
0 Sin error --- --- 3
Error de desajuste
estado [Configuración], Identifique la tarjeta SD que contenga
de configuración
54 se produjo un error el programa de expansión correcto, una
del programa de
de configuración en el vez más.
expansión (normal)
y Establezca el tiempo de un solo
disparo de la luz estroboscópica a la
mitad del intervalo de captura de la
imagen, que se muestra en la pantalla
de operación (50% de la relación de
trabajo con el ciclo más corto).
y El error de luz estroboscópica se
puede borrar mediante el siguiente
procedimiento.
Error de luz Ha ocurrido un error de y Espere una salida de luz
55
estroboscópica luz estroboscópica. estroboscópica, que no ocurra
durante el anterior.
y Solicite borrar la advertencia.
y Cambie el número del programa.
y Cambie a la pantalla de
configuración del sensor.
y Esta advertencia no se produce
cuando la “Salida de error de luz
estroboscópica” está configurada en
[Deshabilitar].
Compruebe la siguiente configuración
de conexión del servidor SNTP.
y La dirección IP, cuando se conecta
con el servidor.
y El nombre del host y el servidor DNS,
cuando se conecta con el servidor.
y Compruebe que el servidor SNTP
Error de sincronización Se produjo un error de funcione correctamente.
56
de SNTP sincronización de SNTP. y Conecte el sensor a la red y configure
los ajustes de red (dirección IP,
máscara de subred y puerta de enlace
predeterminada) correctamente.
cuando se especifica [Deshabilitar],
para la salida del error de
sincronización.
y Compruebe si existen problemas con
Para la nueva imagen
Error de registro la imagen registrada y la herramienta
maestra, no se pueden
de imagen maestra de detección o la configuración de
58 leer los caracteres ni la
externa corrección de la posición.
fecha con la herramienta
(OCR) y Ajuste el brillo de la imagen que se va
OCR.
a registrar.

Código de
advertencia
y Hacer peticiones mientras el
dispositivo está funcionando.
y Ingrese un texto maestro válido o un
3 N.o de configuración de texto maestro
válido.
En las siguientes situaciones, los
números y valores de configuración

y Se ha pedido un cambio
de entrada no son válidos:
en la fecha/texto
- El número de la configuración está
maestro o en el conteo
fuera del rango del contenido de
de caracteres desde
datos.
Error de red de campo, EtherNet/IP mientras la
- La herramienta especificada no se
60 solicitud no válida unidad está en estado
está utilizando.
(OCR) de “Configuración”.
- La herramienta especificada no es
y Se ha ingresado un texto
la herramienta OCR.
maestro inválido o un
- La operación de detección de la
N.o de configuración de
herramienta OCR especificada
texto maestro inválido.
(caracter/fecha/conteo de
caracteres) no coincide con la
solicitud de cambio.
- Cuando solo se evalúa el número de
caracteres, el número de caracteres
se encuentra fuera del rango de
contenido de datos.
y Se ha solicitado un
cambio del límite
desde EtherNet/IP
Error de solicitud mientras el módulo se y Hacer peticiones mientras el
incorrecta de la red encuentra en el estado dispositivo está funcionando.
61
de campo (cambio del “Configuración”. y Ingrese un número de configuración
umbral) y Se ha ingresado un del límite o un límite válido.
límite o un N.º de
configuración del límite
no válido.
y Solicite una notificación de conclusión
de adquisición de resultado, para
permitir la actualización del resultado
de estado.
Se ha producido una
Error por saturación de y Consulte el procedimiento de
62 saturación del resultado
la red de campo operación y el programa de
de estado.
referencia, cuando configure el control
de handshake en [Habilitar].
y Establezca el control de handshake
en [Deshabilitar].
Se ha solicitado un registro
Error de red de campo, maestro externo desde No solicite un registro maestro externo
63 solicitud no válida EtherNet/IP, mientras el mientras el módulo se encuentre en
(Guardar maestro) módulo se encuentra en estado “Configuración”.
estado “Configuración”.

Código de
advertencia
cambio de programa
desde EtherNet/IP
y No solicite un cambio de programa
mientras el módulo se
encuentra en estado
mientras el módulo se encuentre en 3
“Configuración”.
y Especifique el número de programa
y Se ha realizado una
correcto. Cuando la expansión
solicitud de cambio
del programa de la tarjeta SD
Error de red de campo, de programa a un
se establece en [Deshabilitar],
64 solicitud no válida número de programa
especifique un número entre 0 y 31.
(Cambio de programa) no existente desde
Cuando se establece en [Habilitar],
EtherNet/IP.
y El cambio de programa
y Si va a realizar los cambios de
solicitado se ha realizado
programa desde EtherNet/IP,
desde EtherNet/IP
configure la opción [Método de
mientras el método de
cambio] en [Monitor/PC/Red].
cambio de programa
estaba establecido en
[External input].
Se aplicó un disparo,
mientras el bit de ocupado
estaba en ON o el bit listo No aplique ningún disparo mientras el
65 Error de disparo para disparo estaba en módulo esté ocupado, o aún no esté en
OFF. (Si ha configurado la estado de listo para disparo.
opción de error de disparo
en [Habilitar]).
Error de registro La herramienta de
de imagen maestra contorno no puede extraer
66
externa el contorno de la nueva
(Contorno insuficiente) imagen maestra.
Error de registro La herramienta de área/ la imagen registrada y la herramienta
de imagen maestra área de color no puede de detección o la configuración de
67
externa extraer el área de la nueva corrección de la posición.
(Área insuficiente) imagen maestra. y Ajuste el brillo de la imagen que se va
a registrar.
El brillo de la nueva
Error de registro
imagen maestra no se
68 maestro externo (error
puede corregir de forma
de corrección de brillo)
adecuada.
Error de registro
La herramienta de borde la imagen registrada y la herramienta
de imagen maestra
no puede extraer el borde de detección o la configuración de
69 externa
de la nueva imagen corrección de la posición.
(Error por borde
maestra. y Ajuste el brillo de la imagen que se va
insuficiente)
a registrar.
Ha fallado la transferencia,
y Modifique el ciclo de disparo de este
Error de transferencia porque se ha generado
módulo.
70 FTP (búfer de datos un volumen de datos
y Compruebe el estado de carga de la
insuficiente) que excede la capacidad
red.
restante del búfer FTP.
Error de transferencia Ha fallado la transferencia

Compruebe los permisos de acceso de
71 FTP (ha fallado la de datos a la carpeta de
la carpeta de destino.
transferencia) destino.

Código de
advertencia
y Compruebe la dirección IP del
servidor FTP.
y Compruebe el número de puerto del
3 72
Error de conexión de
FTP
Ha fallado la conexión con
el servidor FTP.
servidor FTP.
y Compruebe el nombre de usuario
para iniciar sesión en el servidor FTP.
y Compruebe la contraseña para iniciar

sesión en el servidor FTP.
Error de registro
de imagen maestra
No hay suficiente memoria Borre una o más herramientas de
73 externa
de trabajo. detección.
(memoria de trabajo
insuficiente)
Error de registro
No hay imágenes Realice el registro de imagen maestra,
de imagen maestra
74 registradas para el registro después de haber capturado la imagen
externa
maestro. que se va a utilizar para el registro.
(no hay imágenes)
Se generó una solicitud de
Error de registro No se puede usar el registro de imagen
registro maestro externo,
77 maestro externo (modo maestra externa, durante el modo de
durante el modo de
de aprendizaje) aprendizaje.
aprendizaje.
y Establezca el ciclo de disparo del
sensor a un valor más largo.
Error de transferencia Se produjo un error de y Use el bit de actualización de
de tarjeta SD transferencia de la tarjeta resultado completada para controlar el
93
(Búfer de transferencia SD, porque el búfer de disparo. En esta situación, configure
insuficiente) datos era insuficiente. el tiempo de salida ocupado en “Hasta
que se complete la transferencia de
datos”.
y Compruebe el espacio libre.
Error de transferencia Se produjo un error de
y Retire la tarjeta SD de su ranura,
de tarjeta SD transferencia de tarjeta SD
96 vuelva a insertarla y luego cierre la
(ha fallado la porque la transferencia
cubierta. Compruebe que se encienda
transferencia) falló.
el indicador de la tarjeta SD.
Referencia
almacenarán en el historial.
Si borra las advertencias, se mostrará el código de la advertencia de máxima prioridad.
Advertencia
Borrado de
advertencias
N.º de
0 Código de advertencia 1 0 Código de advertencia 2
advertencias
y Cuanto mayor sea el código de advertencia, mayor será la prioridad de la misma.

y No se producirá la advertencia de falla al detener el almacenamiento en la tarjeta SD.

Procedimiento operativo de la comunicación cíclica

cíclica
En esta sección se describe el método para comunicarse desde el PLC a la Serie IV2, utilizando
comunicación cíclica.
También se presentan programas de referencia. Cuando utilice los programas de referencia, piense en
elementos como el procesamiento de errores durante la programación.
Lectura del resultado de estado (control de handshake: [Deshabilitar], búfer

de imagen: [Deshabilitar]) 3
Seleccione [Enclavado con salida ocupada] para el [Tiempo de recepción de disparo]. La función de búfer
de imagen está deshabilitada. Para más información sobre el método de configuración, consulte el “Manual
El procedimiento de operación, cuando el control de handshake de datos se establece en [Deshabilitar],
se muestra a continuación.
Cuando el disparo se realiza con éxito
Trigger request A B
Respuesta de disparo A B
OCUPADO A B
Estado de imagen A B
Actualización de
resultados completada A B
Resultado disponible
N.º de resultado A B
Evaluación global/
resultado de estado de Resultado de A Resultado de B
cada herramienta
(1) Ejecute una [solicitud de disparo]. (0 → 1) La solicitud de disparo se mantiene hasta que la respuesta
de disparo se establece en ON.
(2) Si el disparo es válido, la [respuesta de disparo] pasará de 0 a 1.
(3) Una vez que finalice el proceso de evaluación, se cambiará el bit [Actualización de resultados
completada] y se actualizará [Evaluación global]/[Resultado de estado de cada herramienta]. El texto
de lectura se actualizará para la herramienta OCR.
Punto
y No cancele (1 → 0) [Solicitud de disparo] antes de que la [Respuesta de disparo] cambie de 0 a 1.

Podría no ser posible pedir correctamente el disparador.
y Cuando la (1 → 0) [Solicitud de disparo] antes de que la [Respuesta de disparo] cambie de 0 a 1,
ejecute (0 → 1) [Solicitud de disparo] y cancele (0 → 1) de nuevo.
Referencia
y La [Actualización de resultado completada] cambiará (alternará) a “1” si su valor era “0”, tras la
actualización de evaluación anterior, o a “0” si su valor era “1”.
y [Resultado disponible] pasará de 0 a 1 cuando el primer proceso de evaluación se haya confirmado y el
nuevo valor se mantendrá después de eso.
y [Resultado disponible] se restablecerá en las siguientes condiciones:
y Si el control de handshake se establece en [Inhabil.]
- Cuando se cambia el programa
- Cuando el estado del módulo pasa de “Configuración” a “EJECUTAR”
- Cuando se emite la solicitud de borrado del búfer
y Si el control de handshake se establece en [Habilit.]
y El [número de resultado] será contado cada vez que se actualice el resultado de estado. El valor del
límite superior es 32,767. Si se sobrepasa el valor máximo, volverá a 0 y empezará a contar de nuevo.
y El [número de resultado] también contará los conteos del proceso de evaluación que se omitieron debido
a la configuración de frecuencia cíclica.
y [Ocupado] y [Creación de imagen] pueden omitirse en algunas configuraciones de frecuencia cíclica. Por lo tanto, es
necesario tomar en consideración la condición de creación de imagen al configurar la frecuencia cíclica.

Cuando el disparo no se realiza con éxito

Solicitud de disparo A B C
Respuesta de disparo A B C
3 Ha fallado el disparo B C
OCUPADO A C
Estado de imagen A C
Actualización de
resultados completada A C
N.º de resultado A C
Evaluación global Resultado de A Resultado de C
Advertencia
N.º de advertencias N.º de advertencias
(2) Si el disparo es válido, la [Respuesta de disparo] pasará de 0 a 1.
(3) Cuando finalice el proceso de evaluación, cambiará el bit [Actualización de resultado completada] y
se actualizará la [Evaluación global].
(4) Si desea emitir los errores de disparo, establezca la opción de error de disparo en [Habilitar].
Si se ingresa un disparo, mientras la opción de error de disparo está establecida en [Habilitar] y el
módulo se encuentra en estado “OCUPADO”, entonces [Ha fallado el disparo] cambiará de 0 a 1 y se
ignorará la entrada de disparo. No se llevará a cabo ningún proceso de evaluación para el disparo B.
(5) Si la entrada de disparo no tiene éxito, la [Advertencia] pasará de “0” a “1” y el [N.º de advertencia]
se actualizará a “65”. Para obtener más información, consulte “Lista de códigos de advertencia”
(Página 3-29).
Punto

Referencia
actualización de evaluación anterior, o de “0” a “1” si el valor anterior era “1”.
y [Resultado disponible] pasará de 0 a 1 cuando el primer proceso de evaluación se haya confirmado y
el nuevo valor se mantendrá después de eso.
límite superior es 32,767. Si se sobrepasa el valor máximo, volverá a 0 y empezará a contar de nuevo.
y El [número de resultado] también contará los conteos del proceso de evaluación que se omitieron
debido a la configuración de frecuencia cíclica.
y [Ocupado] y [Creación de imagen] pueden omitirse en algunas configuraciones de frecuencia cíclica.
Por lo tanto, es necesario tomar en consideración la condición de creación de imagen al configurar la
frecuencia cíclica.
y Se contará el [Número de errores de disparo] hasta el momento en que cambie el bit [Resultado
actualizado].

Programas de referencia
Serie KV de KEYENCE
REQ Trigger response Trigger request
Línea 1
3
Trigger request
Línea 2
Result update
Result available complete MOV
Tool score DM2000
Línea 3
Result update
complete
Línea 4
Descripción del programa de referencia

z Línea 1/Línea 2
Establece “REQ” en ON y ejecuta una solicitud de disparo.
“Trigger response” ON establecerá “Trigger request” en OFF (“Trigger request” se mantiene hasta que
“Trigger response” se establezca en ON).
z Línea 3/Línea 4
“Result available” ON + ascenso o descenso de “Result update complete” copiará los datos que se han
escrito en la puntuación de la herramienta a DM2000.


REQ Trigger Ack Trigger
ONS
Rung0
3 Trigger
MOV
Result Ready Complete Toggle Move
ONS Source Tool Score
Rung1
Dest Result
Complete Toggle
ONS

z Rung0
Establece “REQ” en ON y ejecuta “Trigger”.
“Trigger Ack” ON establecerá “Trigger” en OFF (“Trigger” se mantendrá hasta que “Trigger Ack” pase a
ON).
z Rung1
“Result Ready” ON + ascenso o descenso de “Complete Toggle” copiará los datos que se han escrito en
“Tool Score” a “Result”.
Punto
Para lograr una sincronización entre los datos de entrada y de salida, utilice la instrucción CPS al
comienzo de la escalera.

Lectura del resultado de estado (control de handshake: [Habilitar], búfer de

imagen: [Deshabilitar])
A continuación se describe el procedimiento operativo, cuando el control de handshake se establece en [Habilitar].
Puede adquirir todos los resultados de estado sin falla, estableciendo el control de handshake de datos en [Habilitar].
3
Respuesta de
disparo A B C
Ha fallado el disparo
OCUPADO A B C
Estado de imagen A B C
Actualización
de resultados A B C
completada
Resultado disponible A C
Notificación de
conclusión de la A B
adquisición de resultados
N.º de resultado A B C
Evaluación global/
resultado de estado Resultado de A Resultado de B Resultado de C
de cada herramienta
Número de búferes
10 9 8 9 10 9
restantes
completada], [Resultado disponible] pasará de 0 a 1 y se actualizará [Evaluación global]/[Resultado de
estado de cada herramienta]. El texto de lectura se actualizará para la herramienta OCR.
(4) El [Número de búferes restantes] disminuirá en 1, cuando se actualice el resultado de estado.
(5) Ejecuta una [Notificación de conclusión de adquisición de resultado] (0 → 1). El [Número de búferes
restantes] se incrementará en 1.
Punto

Referencia
límite superior es 32767. Si se sobrepasa el valor máximo, volverá a 0 y empezará a contar de nuevo.
y [Ocupado] y [Creación de imagen] pueden omitirse en algunas configuraciones de frecuencia cíclica. Por lo tanto, es
necesario tomar en consideración la condición de creación de imagen al configurar la frecuencia cíclica.
y Se contará el [Número de errores de disparo] hasta el momento en que cambie el bit [Resultado actualizado].
y Si el control de handshake se ha establecido en [Habilit.], el resultado de estado no se actualizará hasta
que [Notificación de conclusión de la adquisición de resultados] se establezca en ON/OFF (0 → 1 → 0),
aun cuando se haya ingresado el disparo siguiente y se haya ejecutado el proceso de evaluación.
y Si se ingresa un nuevo disparo cuando el [número de búferes restantes] sea “0”, la [saturación en el
búfer] cambiará de “0” a “1”. El resultado de estado del nuevo disparo se ignorará.
y La [Saturación en el búfer] se puede borrar mediante la opción [Borrado de advertencias].

Serie KV de KEYENCE
REQ Trigger response Trigger request
3 Línea 1
Trigger request
Línea 2
Result available MOV

Tool score DM2000
Línea 3
Result acquisition
Result available Result available complete notification
Línea 4
Result acquisition
complete notification
Línea 5

z Línea 1/Línea 2
Establece “REQ” en ON y ejecuta una solicitud de disparo.
“Trigger response” ON establecerá “Trigger request” en OFF (“Trigger request” se mantiene hasta que
“Trigger response” se establezca en ON).
z Línea 3
El bit de resultado disponible pasa a ON para copiar los datos escritos en la puntuación de la herramienta
para DM2000.
z Línea 4/Línea 5
“Result available” ON ejecutará una notificación de conclusión de adquisición de resultados.
“Result available” OFF establecerá la notificación de conclusión de adquisición de resultados en OFF
(“Result acquisition completion notice” se mantendrá hasta que “Result available” pase a OFF).


ONS
Rung0
Trigger 3
MOV
Result Ready Move
ONS Source Tool Score
Rung1
Dest Result
Result Ready Result Ready Result Ready Ack

ONS
Rung2
Result Ready Ack

z Rung0
ON).
z Rung1
“Result Ready” ON copiará los datos escritos en “Tool Score” para “Result”.
z Rung2
“Result Ready” ON ejecutará “Result Ready Ack”.
“Result Ready” OFF establecerá “Result Ready Ack” en OFF (“Result Ready Ack” se mantendrá hasta que
“Result Ready” pase a OFF).
Punto
Para lograr una sincronización entre los datos de entrada y de salida, utilice la instrucción CPS al
comienzo de la escalera.


de imagen: [Habilitar])
Seleccione [Enclavado con salida lista] para el [Tiempo de recepción de disparo]. La función de búfer de
imagen está habilitada. Para más información sobre el método de configuración, consulte el “Manual de
usuario de la Serie IV2 (Panel de control/Software de PC)”.
3 Solicitud de disparo A C
Listo para disparo A B C
OCUPADO
Actualización de
resultados completada A B C
Evaluación global/
resultado de estado de cada Resultado de A Resultado de B Resultado de C
herramienta
(1) Ejecute una [Solicitud de disparo]. (0 → 1) La solicitud de disparo se mantiene hasta que la respuesta
(3) [Listo para disparo] cambiará de 1 a 0.
(4) Cuando se completa la creación de imagen, [Listo para disparo] cambiará de 0 a 1.
(5) La [Solicitud de disparo] se puede ejecutar mientras [Listo para disparo] sea 1.
(6) Una vez que finalice el proceso de evaluación, se cambiará el bit [Actualización de resultado
Punto

Referencia
y [Resultado disponible] pasará de 0 a 1 cuando el primer proceso de evaluación se haya confirmado; y
y Si el control de handshake está configurado en [Deshabilitar]
y Si el control de handshake está configurado en [Habilitar]
y El [N.º de resultado] se incrementará cada vez que se actualice el resultado de estado. El límite
superior es 32767. Si se excede el valor máximo, volverá a 0 y comenzará a incrementarse
nuevamente.
y [Disparo listo] y [Creación de imagen] podrían omitirse debido a la configuración de la frecuencia
cíclica. Por lo tanto, es necesario tomar en consideración la condición de creación de imagen al
configurar la frecuencia cíclica.

Cambio de programa
N.º de programa N.º de programa

programa
Respuesta de cambio de
programa 3
OCUPADO
(1) Escriba el número del programa que se va a establecer en [N.º de programa].
(2) Ejecute [Solicitud de cambio de programa], manteniendo el estado (0 → 1) hasta que se reciba
[Respuesta de cambio de programa].
(3) Cuando se completa el cambio de programa, se recibe [Respuesta de cambio de programa] (0 → 1).
(4) Una vez que se recibe la [Respuesta de cambio de programa], borre [Solicitud de cambio de
programa] (1 → 0). Cuando se borra [Solicitud de cambio de programa], se borra [Respuesta de
cambio de programa].
Punto
y No cancele (1 → 0) la [Solicitud de cambio de programa] antes de que la [Respuesta de cambio de

programa] cambie de 0 a 1. Es posible que el programa no cambie correctamente.
y Cuando se cancele la [Solicitud de cambio de programa] (1 → 0) antes de que la [Respuesta de
cambio de programa] cambie de 0 a 1, ejecute (0 → 1) [Solicitud de cambio de programa] y vuelva a
cancelarla (1 → 0).
Referencia
y [OCUPADO] cambiará de 0 a 1 mientras el cambio de programa está en curso.

y Si el cambio de programa falla, [Ha fallado el cambio de programa] cambiará de “0” a “1”.
y Si el cambio de programa no se realiza con éxito, la [Advertencia] pasará de “0” a “1” y el [N.º de
advertencia] se actualizará a “64”. Para obtener más información, consulte “Lista de códigos de
advertencia” (Página 3-29).
y No podrá cambiar de programa usando la comunicación EtherNet/IP, mientras el módulo esté en
estado [Configuración].
[Método de cambio] en [Monitor/PC/Red]. Para más información sobre el método de configuración,
y Cuando se apague la corriente se borrará el N.o de programa conmutado.

Serie KV de KEYENCE
REQ MOV
DM1000 Program No.
3 Línea 1
Program switching Program switching

REQ response request
Línea 2
Program switching
request
Línea 3

z Línea 1
Esta línea establece “REQ” en ON y copia los datos de DM1000, que contiene el número de programa
que se va a configurar, en el número de programa.
z Línea 2/Línea 3
Establece “REQ” en ON y ejecuta una solicitud de cambio de programa.
“Program switching response” ON establecerá “Program switching request” en OFF (“Program switching
request” se mantendrá hasta que “Program switching response” pase a ON).


MOV
REQ Move
ONS Source Number
Rung0
Dest Program Number
3
REQ Program Change Ack Program Change
ONS
Rung1
Program Change

z Rung0
Esta línea establece “REQ” en ON y copia los datos del número, que contiene el número de programa que
se va a configurar, en el número de programa.
z Rung1
Establece “REQ” en ON y ejecuta “Program Change”.
“Program Change Ack” ON establecerá “Program Change” en OFF (“Program Change” se mantendrá
hasta que “Program Change Ack” pase a ON).

Cambio del límite de ajuste de la herramienta

Valor de configuración del
Valor de configuración del n.º de configuración
n.º de configuración
Valor de configuración Valor de configuración
3 Solicitud de cambio de valor de

configuración
Respuesta de cambio de valor de

configuración
(1) Escriba el número de herramienta y el tipo de límite que se va a cambiar, en [N.º de configuración de
valor de configuración].
(2) Escriba el límite que se va a cambiar en el [Valor de configuración].
(3) Ejecute la [solicitud de cambio de valor de configuración]. (0→1)
(4) Puede comprobar el estado de entrada en la [Solicitud de cambio de valor de configuración].
Referencia
y Si el cambio del valor de configuración falla, entonces [Ha fallado el cambio de valor de configuración]
cambiará de “0” a “1”.
y Si el cambio de valor de configuración falla, la [Advertencia] pasará de “0” a “1” y el [N.º de advertencia]
(Página 3-29).

Serie KV de KEYENCE
MOV
REQ DM1000 3
Línea 1
Threshold setting No.
MOV
DM1004
Línea 2
Threshold
REQ Threshold changing response Threshold changing request

Línea 3
Threshold changing request

Línea 4

z Línea 1
Esta línea establece “REQ” en ON y copia los datos de DM1000, que contiene el número de configuración
del límite que se va a configurar, en el número de configuración del límite.
z Línea 2
Esta línea establece “REQ” en ON y copia los datos de DM1004, que contiene el límite que se va a
configurar, en el límite.
z Línea 3/Línea 4
Establece “REQ” en ON y ejecuta una solicitud de cambio de límite.
“Threshold changing response” ON establecerá “Threshold changing request” en OFF (“Threshold
changing request” se mantendrá hasta que “Threshold changing response” pase a ON).


MOV
REQ Move
ONS Source Number
Rung0
3 Dest Limit Setting No.
MOV
Move
Source Value
Dest Upper/Lower Limit
Upper/Lower Limit Upper/Lower

REQ Change Ack Limit Change
ONS
Rung1
Upper/Lower Limit
Change

z Rung0
Esta línea establece “REQ” en ON y copia los datos del número, que contienen el número de configuración
de límite que se va a configurar, en el número de configuración de límite. Esta línea también copia los
datos del valor, que contienen el límite inferior/superior que se va a configurar, en el límite inferior/superior.
z Rung1
Establece “REQ” en ON y ejecuta “Upper/Lower Limit Change”.
“Upper/Lower Limit Change Ack” ON establecerá “Upper/Lower Limit Change” en OFF.
(“Upper/Lower Limit Change” se mantendrá hasta que “Upper/Lower Limit Change Ack” pase a ON.)

Cambio del texto maestro

Esta sección muestra el cambio del texto maestro para la herramienta 1 a “ABCDEF” como ejemplo. El
texto se sobrescribe dos veces, en grupos de cuatro letras.
N.º de configuración del texto maestro
(PLC→IV2) 101 102
Texto maestro (PLC→IV2)

Solicitud de cambio del valor de
ABCD EF(NULL)(NULL) 3
configuración (PLC→IV2)
Respuesta de cambio del valor de
configuración (IV2→PLC)
(1) Sobrescriba el [N.º de configuración del texto maestro: Dirección 6 a 7] con 101 (texto maestro [letras
primera a cuarta] cuando se establece la configuración del texto de lectura con la herramienta 1).
(2) Sobrescriba [Texto maestro: Dirección 8] con A (0x41), [Texto maestro: Dirección 9] con B (0x42),
[Texto maestro: Dirección 10] con C (0x43), y [Texto maestro: Dirección 11] con D (0x44).
(3) Ejecute la [Solicitud de cambio de valor de configuración] (0→1). La solicitud se mantiene hasta que
se confirme la [Respuesta de cambio de valor de configuración].
(4) Una vez completado el cambio, la [Respuesta de cambio de valor de configuración] cambia de 0 a 1.
(5) Al configurar la [Solicitud de cambio de valor de configuración] a 0, la [Respuesta de cambio de valor
de configuración] se establece en 0.
(6) Sobrescriba el [N.º de configuración del texto maestro: Dirección 6 a 7] con 102 (texto maestro (letras
de la quinta a la octava) cuando la configuración de lectura de texto se establece con la herramienta 1).
(7) Sobrescribe [Texto maestro: Dirección 8] con E (0x45), [Texto maestro: Dirección 9] con F (0x46),
[Texto maestro: Dirección 10] con NULL (0x00) y [Texto maestro: Dirección 11] con NULL (0x00).
(8) Ejecute [Solicitud de cambio de valor de configuración] (0→1). La solicitud se mantiene hasta que se
confirme la [Respuesta de cambio de valor de configuración].
(9) Una vez completado el cambio, la [Respuesta de cambio de valor de configuración] cambia de 0 a 1.
(10) Al configurar la [Solicitud de cambio de valor de configuración] en 0, la [Respuesta de cambio de
valor de configuración] se establece en 0.
Punto
Anexe el texto NULL al final del texto.

Si cambia “ABCDEFG” a “1234” y no ha escrito NULL, el texto cambiará a “1234EFG”.
Texto maestro/fecha
Ejemplo de una falla
1.º 2.º 3.º 4.º 5.º 6.º 7.º 8.º
Texto maestro/fecha antes del
A B C D E F G NULL
cambio
Texto que se va a escribir 1 2 3 4 Ninguno
Texto maestro/fecha tras el
1 2 3 4 E F G
cambio
Texto maestro/fecha
Ejemplo de éxito
1.º 2.º 3.º 4.º 5.º 6.º 7.º 8.º
A B C D E F G NULL
cambio
NULL NULL NULL NULL
Texto que se va a escribir 1 2 3 4
(0x00) (0x00) (0x00) (0x00)
1 2 3 4
cambio

Punto
y Se puede cambiar texto arbitrario en grupos de cuatro letras.

Para cambiar “2019.4.5” a “2019.4.6”, puede cambiar solamente 102 del [N.º de configuración del
valor de configuración: Dirección 6 a 7] (texto maestro (letras de la quinta a la octava) cuando la
configuración de lectura de texto se establece con la herramienta 1).
3 Texto maestro/fecha
1.º 2.º 3.º 4.º 5.º 6.º 7.º 8.º

2 0 1 9 . 4 . 5
cambio
Texto que se va a escribir Ninguno . 4 . 6
2 0 1 9 . 4 . 6
cambio
y Los cambios en grupos de cuatro se aplican de inmediato. No ejecute un disparo hasta que se hayan
completado todos los cambios de texto.

Registro de una imagen maestra de forma externa
Solicitud de registro maestro

Respuesta de registro
maestro
OCUPADO 3
(1) Ejecute una [Solicitud de registro maestro]. (0 → 1)
(2) Puede comprobar el estado de entrada en la [Respuesta de registro maestro].
Referencia
y [OCUPADO] cambiará de 0 a 1 mientras el registro de la imagen maestra esté en curso.

y Si el registro maestro de la imagen no se realiza con éxito, [Ha fallado el registro maestro] cambiará de
0 a 1.
y Si el registro maestro de la imagen no se realiza con éxito, la [Advertencia] pasará de “0” a “1” y el [N.º
de advertencia] se actualizará de acuerdo con los detalles de la falla. Para obtener más información,
consulte “Lista de códigos de advertencia” (Página 3-29).
y No podrá registrar una imagen maestra desde la comunicación EtherNet/IP mientras el módulo esté en
estado [Configuración].
y Si desea escribir los datos del registro de la imagen maestra en la ROM del sensor, establezca la
opción [Escribir en ROM al reg. imagen maestra ext.] en [Sí]. Para más información sobre el método de
configuración, consulte el “Manual de usuario de la Serie IV2 (Panel de control/Software de PC)”.

MEMO
3

generales de PROFINET, y las especificaciones
PROFINET y funciones de la comunicación PROFINET en la
Serie IV2.
Descripción general de PROFINET...................4-2

4
PROFINET
PROFINET en la Serie IV2..................................4-3

Descripción general de PROFINET
Descripción general de PROFINET
¿Qué es PROFINET?
PROFINET es un estándar abierto para redes industriales, desarrollado y mantenido por PI (PROFINET
International).
Todos los dispositivos compatibles pueden usar la red de comunicaciones, independientemente del
proveedor.
PROFINET permite una fácil integración con el bus de campo que se esté utilizando (p. ej., PROFIBUS), y
permite proteger los activos existentes, sin necesidad de modificar sistemas heredados.
4 Los siguientes dos tipos de estándares de comunicación existen para la comunicación PROFINET:
Comunicación PROFINET CBA para comunicaciones de datos entre procesos y entre controladores de E/S,
PROFINET
y la comunicación PROFINET I/O para comunicaciones de datos entre el controlador de E/S y dispositivos
de E/S.
La comunicación PROFINET de la Serie IV2 admite la comunicación PROFINET I/O, y cumple con la
clase de conformidad A.
La comunicación de PROFINET I/O ofrece los siguientes dos tipos de métodos de comunicación para
datos cíclicos: Comunicación en tiempo real (RT) y comunicación isócrona en tiempo real (IRT).
La comunicación en tiempo real proporciona un rendimiento de comunicación similar a la del bus de
campo existente, tal como el control de dispositivos en una automatización normal de fábrica, usando
Ethernet. La comunicación en tiempo real isócrona es capaz de atender las exigencias más estrictas en
tiempo real, incluido el control de movimiento sincronizado.
Las comunicaciones en tiempo real ofrecen los siguientes dos tipos de comunicaciones: Comunicación
de E/S de datos para enviar y recibir datos periódicamente, y la comunicación de datos de registro para
enviar y recibir comandos y respuestas en momentos arbitrarios. En la comunicación de E/S de datos, se
puede configurar el SendCycle (ciclo de comunicación) con base en la prioridad de los datos que se van
a enviar y recibir, lo que permite un envío y recepción de datos con una carga ajustada a la comunicación
global. La comunicación de los datos de registro se utiliza para aplicaciones de comunicación que
requieren poca puntualidad (a diferencia de la comunicación de E/S de datos).
La Serie IV2 soporta la comunicación de E/S de datos, proporcionada por las comunicaciones en tiempo
real (RT).
Controlador de E/S
de comunicación
PROFINET
Baja velocidad (ciclo de comunicación: 512* ms)

Alta velocidad
4* ms)
Velocidad normal
64 * ms)
Dispositivo de E/S Dispositivo de E/S Dispositivo de E/S

de comunicación de comunicación de comunicación
PROFINET PROFINET PROFINET
* Si define la configuración en “auto”, la carga de comunicación global se ajustará, y el SendCycle (ciclo
de comunicación) se establecerá automáticamente.

Especificaciones y funciones de comunicación PROFINET en la Serie IV2

PROFINET en la Serie IV2
Especificaciones de comunicación PROFINET de la Serie IV2
Comunicación de E/S de datos Tamaño de la comunicación a 520 bytes
Cómo especificar la dirección IP con el protocolo DCP

En la comunicación de PROFINET, puede especificar la dirección IP de los dispositivos de E/S con el
protocolo DCP (Discovery and Configuration Protocol, Protocolo de descubrimiento y configuración). 4
PROFINET
El protocolo DCP ofrece dos métodos de configuración de la dirección IP.
(1) La dirección IP se puede establecer mediante el controlador de E/S, con base en la información del
nombre del dispositivo de E/S.
(2) La dirección IP y el nombre del dispositivo de E/S se pueden establecer mediante el supervisor de E/
S (PC, etc.).
(1) Compruebe la presencia de un
dispositivo de E/S
(2) Respuesta
Controlador de E/S
de comunicación
(3) Establezca la dirección IP
PROFINET
(4) Respuesta
Dispositivo de E/S
Referencia
y Si el controlador de E/S es quien va a establecer la dirección IP del dispositivo de E/S, entonces el

nombre de éste último debe coincidir con el nombre en la configuración del controlador de E/S.
y Si la dirección IP se establece a través del protocolo DCP, la dirección IP del sensor se inicializará.
y La dirección IP establecida por el protocolo DCP se almacenará en la memoria volátil. Cuando reinicie
el sensor, éste arrancará con su dirección IP en el estado “----” (sin registrar).

Descripción general de las funciones de comunicación PROFINET de la

Serie IV2
Las funciones que se pueden utilizar para controlar la Serie IV2 a través de la comunicación PROFINET
se muestran a continuación.
Función Contenido
4 Cambiar programa Ejecuta un cambio de programa para el sensor.
PROFINET
Leer estado
evaluación
Leer resultado de estado de cada
Lee el resultado del estado de cada herramienta.
herramienta
Punto
y Si va a realizar los cambios de programa usando la comunicación PROFINET, configure la opción

PROFINET, configure la opción [Escribir en ROM al reg. imagen maestra ext.] en [No], para proteger la
memoria no volátil dentro del sensor. Para más información sobre el método de configuración, consulte
el “Manual de usuario de la Serie IV2 (Panel de control/Software de PC)”.

Lista de PLCs admitidos

Consulte el manual de instrucciones de cada PLC, para obtener más información sobre los métodos de
configuración.
PLC de Siemens

Modelo de PLC comunicación
PROFINET
firmware utilizado
software
utilizado
4
PROFINET
-
Serie S7 300
(Integrado en el V3.2.6 TIA Portal 15.1
Ejemplo: CPU315-2 PN/DP
módulo)
Serie S7 1500 -
Ejemplo: CPU1516-3 PN/ (Integrado en el V2.06.0 TIA Portal 15.1
DP módulo)
PLC de Phoenix Contact

Modelo de PLC comunicación software
firmware utilizado
PROFINET utilizado
-
ILC 350 PN (Integrado en el V 3.53F.13 PC WORX 6.10.56
módulo)

MEMO
4
PROFINET

generales, método de configuración, asignación de
Comunicación de E/S datos y procedimiento operativo de la comunicación
de datos de E/S de datos cuando se utiliza la comunicación

PROFINET.
Descripción general de la comunicación de

E/S de datos........................................................5-2
Método de configuración de la comunicación 5
de E/S de datos...................................................5-3
Comunicación de E/S de datos

Asignaciones de datos en la comunicación
de E/S................................................................5-12
de E/S de datos.................................................5-37
- Manual del usuario de la Serie IV2 (Red de campo) - 5-1

Descripción general de la comunicación de E/S de datos
Descripción general de la comunicación de E/S

de datos
¿Qué es la comunicación de E/S de datos?
Esta función permite una comunicación de datos cíclica (es decir, a intervalos fijos) con los dispositivos
PROFINET. Esta función proporciona un control de alta velocidad, de unos a varias decenas de
milisegundos.
La comunicación se puede controlar referenciando y actualizando las variables en el PLC, facilitando el
control de los programas desde el PLC.
Comunicación
5 PROFINET
Controlador de E/S
Área de entrada Datos de salida
y Resultado de estado y Resultado de estado

y Resultado de error/estado/control y Resultado de error/estado/control
y Información estadística y Información estadística
y Ventana de detección/ y Ventana de detección/
información de herramienta información de herramienta
Área de salida SendCycle Datos de entrada

(Ciclo de
y Control de disparo y Control de disparo
comunicación)
y Control de registro de imagen y Control de registro de imagen
maestra externa maestra externa
y Control de cambio de y Control de cambio de
programa programa
y Control de handshake y Control de handshake
y Control de reescritura de valor y Control de reescritura de valor
de ajuste (límite) de ajuste (límite)
y Control de reescritura de y Control de reescritura de
caracteres maestros caracteres maestros
Punto
y Los ajustes de la comunicación de E/S de datos, tales como SendCycle (ciclo de comunicación) y el
tamaño de los datos, se configurarán en el PLC.
y En una red con varios dispositivos conectados (incluidos los de PROFINET), se puede producir un
retraso en la red y/o una pérdida de paquetes, cuando hay una carga pesada en la red. Realice una
5-2 - Manual del usuario de la Serie IV2 (Red de campo) -

Método de configuración de la comunicación de E/S de datos
Método de configuración de la comunicación de

E/S de datos
A continuación se explica el método de
configuración, cuando se usa la comunicación de
3 Pulse [Redes de campo/Unidad de
comunicación (DL)].
E/S de datos.
Punto

comunicación PROFINET, seleccione [Conexión
de red] como la configuración de conexión del
sensor. No puede usar una [Conexión directa].
y La función PROFINET se detendrá, si el escáner
está conectado directamente mientras la función
PROFINET está en uso. Para volver a utilizar la
función PROFINET, deberá reiniciar el sensor.
y Si ha modificado la configuración del protocolo,
4 Seleccione [PROFINET] para el protocolo. 5
la conexión con el sensor terminará y, a

continuación, se reiniciará.

Cuando se configuran los ajustes en 5 Para habilitar el control de handshake,

sensor como [PROFINET].

del sensor] en la pantalla del menú de
[Menú config. de sensor].
z Deshabilitar (valor predeterminado)

es superior al ciclo de comunicación (RPI).
El resultado de estado se puede obtener en
tiempo real. En la mayoría de casos, seleccione
[Inhabil.].
2 Toque la pestaña [Utilidad]. z Habilitar
es inferior al ciclo de comunicación (RPI) y el
número de disparos es 10 o inferior. Si no se
recoge el resultado de estado, debido a que el
intervalo de disparo es más rápido que el ciclo
de comunicación, el resultado de estado se
puede guardar hasta diez veces en el búfer.

Punto
y Si el protocolo se establece en [Deshabilitar],
Navigator (IV2-H1)
la configuración aparecerá de color gris y
estará deshabilitada. Establezca la configuración de la red de campo del
y Si el control de handshake de datos se ha sensor como [PROFINET].
establecido en [Habilitar], no se actualizará
el resultado de estado, hasta que no se 1 Abra la pantalla de “Configuración
ingrese una [Notificación de conclusión de avanzada del sensor”.
adquisición de resultado] (Dirección2, Bit0
del Control de comando). 2 Seleccione la pestaña [Utilidad] y luego
“Procedimiento operativo de la haga clic en [Configuración] en [Redes de
5 comunicación de E/S de datos” (Página
5-37)
campo/unidad de comunicación (DL)].
6 Para habilitar el intercambio de bytes en

la región del dato, seleccione [Habilitar].
3 Seleccione [PROFINET] en [Protocolo]

como la red de campo.
Punto

ABCDEF)
BADCFE)
z Control de handshake
y Deshabilitado (valor predeterminado)
acuerdo con las especificaciones de cada Seleccione esta opción si el intervalo de
PLC. Para obtener más información, consulte disparo es superior al ciclo de comunicación
el manual de instrucciones del PLC. (RPI). El resultado de estado se puede
obtener en tiempo real. Seleccione
7 Una vez que haya terminado de configurar normalmente [Deshabilitar].
los ajustes, pulse el botón [OK].
y Habilitado
Seleccione esta opción si el intervalo de
disparo es menor al ciclo de comunicación
(RPI) y el número de disparos es 10 o inferior.
Si no se recoge el resultado de estado, debido
a que el intervalo de disparo es más rápido
que el ciclo de comunicación, el resultado de
estado se puede guardar hasta diez veces en
el búfer.

Punto
y Si el protocolo se establece en [Deshabilitar],

la configuración aparecerá de color gris y
estará deshabilitada.
y Si el control de handshake de datos se ha
establecido en [Habilitar], no se actualizará
el resultado de estado, hasta que no se
adquisición de resultado] (“Dirección2 Bit0”
del Control de comando).
“Procedimiento operativo de la
comunicación de E/S de datos” (Página
5-37)
5

z Intercambio de bytes
Para habilitar el intercambio de bytes en la
región de datos, seleccione [Habilitar].
Punto

ABCDEF)
BADCFE)
acuerdo con las especificaciones de cada
PLC. Para obtener más información, consulte
el manual de instrucciones del PLC.
4 Cuando haya terminado de configurar los

ajustes, haga clic en el botón [OK].
5 Haga clic en el botón [OK].

Volverá a la pantalla principal de
[Configuración].

Configuración del nombre del Cuando se configura con IV2-

dispositivo Navigator (IV2-H1)
1 Abra la pantalla de “Configuración

Punto
y Reglas para la asignación de nombres a los

avanzada del sensor”.
dispositivos, cuando se utiliza la comunicación
PROFINET
y No utilice caracteres distintos de “a-z”, “0-9”, “-”
2 Seleccione la pestaña [Configuración del
dispositivo].
y “.”.
y No se puede utilizar el guion (“-”), ni al
principio, ni al final del nombre. 3 Establezca la configuración del ambiente
5 y No se pueden usar dos o más caracteres “-”
del sensor.
(guion de medio ancho) o “.” (punto de medio
ancho) consecutivos.
y No se puede utilizar una dirección IP.
y No se puede utilizar “y port-x (x: 0-999)”.
y No se puede utilizar “n.n.n.n (n: 0-999)”.
y El sensor se reiniciará si el nombre del
dispositivo o la configuración de red se modifican
z Nombre del dispositivo
cuando la función de PROFINET está en uso. Haga clic en [Cambiar nombre del dispositivo]
e ingrese el nombre del dispositivo que se
utilizará para la comunicación PROFINET.
Cuando se configuran los ajustes en

del sensor] en la pantalla del menú de
“Menú config. de sensor”.
2 Toque la pestaña [Configuración del

dispositivo] y luego pulse [Nombre
dispositivo].
3 Introduzca el nombre del dispositivo.

Ingrese el nombre del dispositivo que se
utilizará para la comunicación PROFINET, y
luego pulse [OK].
4 Una vez que haya terminado de configurar

los ajustes, pulse el botón [OK].
Regresará a la pantalla de expansión del sensor.

Configuración del PLC

Puede establecer la siguiente configuración para el PLC:
(1) Establezca una comunicación en tiempo real, para configurar la comunicación de E/S de datos.
(2) Defina el dispositivo de E/S que se va a utilizar para la comunicación de E/S de datos.
Para más información sobre el proceso de configuración, consulte el manual de instrucciones de cada
PLC.
Establecimiento de la comunicación de E/S de datos

Para iniciar una comunicación de E/S de datos, debe crear una ruta de comunicación denominada 5
AR (Application Relation), y establecer una comunicación en tiempo real entre el controlador de E/

S y el dispositivo de E/S. Al crear la AR, se configurarán canales de comunicación distintos para las
comunicaciones de E/S de datos y la de grabación de datos. Estos canales de comunicación reciben el
nombre de CR (Communication Relation, Relación de comunicación).
La comunicación se inicia en el siguiente orden:

(1) El controlador de E/S solicita una conexión de AR al dispositivo de E/S.
(2) El dispositivo de E/S devuelve una respuesta y se establece una comunicación en tiempo real.
(3) Se abrirá una conexión si no se detecta ningún error en la comprobación de compatibilidad.
Comunicación (1) Solicitando una conexión AR

PROFINET
Controlador de E/S
(2) Estableciendo una comunicación en
tiempo real
Dispositivo de E/S
Referencia
Los ajustes de la comunicación de E/S de datos, tales como SendCycle (ciclo de comunicación) y el
tamaño de los datos, se configurarán en el controlador de E/S.
En una red con varios dispositivos conectados (incluidos los de PROFINET), se puede producir un
retraso en la red y/o una pérdida de paquetes cuando hay una carga pesada en la red. Realice una

Configuración de TIA Portal de 4 Haga clic con el botón derecho del mouse
sobre el CPU seleccionado en [Project
Siemens
tree] y luego en [Open].
A continuación se explica el método de
configuración cuando se utiliza el TIA Portal.
1 Abra [TIA Portal V11] teniendo la PC y el

CPU conectados.
5
2 Seleccione la pestaña [Device & Networks]

y, a continuación, haga clic en [Add new
device].
Aparecerá la pantalla [(Set device name

[Selected CPU])].
5 Establezca la dirección IP y la máscara de

Aparecerá la pantalla [Add new device]. subred del CPU en [General] - [PROFINET
interface] - [Ethernet addresses], y a
3 Seleccione el CPU que desee conectar. continuación haga clic en el botón [Add
new subnet].

6 Instale el archivo GSDML, si es la primera 8 Conecte el PLC con la Serie IV2 usando el
vez que configura la Serie IV2. mouse.
Si la conexión se logra con éxito, aparecerá la

y Seleccione [Install general station description
siguiente información.
file (GSD)] en el menú [Options].
y Seleccione el archivo GSDML para la Serie 5
IV2 que desea instalar, y luego haga clic en el

botón [Install].
y Reinicie TIA Portal V11 después de la
instalación.
Referencia
El archivo GSDML para la Serie IV2 se puede 9 Haga doble clic en el ícono de la Serie IV2
descargar en la página web de KEYENCE. en la pantalla [Device & networks].
www.keyence.com/glb Aparecerá la pantalla [IV2].
7 Abra [Other field devices] - [PROFINET I/O] 10 que el nombre del dispositivo de
Ingrese la misma cadena de caracteres
- [Sensors] - [KEYENCE CORPORATION]
PROFINET de la Serie IV2 que desea
- [Keyence Vision Sensors] desde
conectar.
[Hardware catalog] en la pantalla [Devices]
- [Device & networks] y, a continuación,
arrastre y suelte [IV2-G30*].

11 Haga clic en la pestaña [Properties]. 12 Haga clic en la pestaña [Properties].

Seleccione [PROFINET interface [x1]] - Seleccione [PROFINET interface [x1]] -
[Ethernet addresses] en [General] y, a [Advanced options] - [Real time settings]
continuación, seleccione el método de en [General] y, a continuación, establezca
configuración de la dirección IP para la SendCycle (ciclo de comunicación) para la
Serie IV2. comunicación de E/S de datos en [Update
time].
z Para establecer una nueva dirección IP
para la Serie IV2 usando el protocolo DCP
5
13 Haga clic en el CPU en la pestaña

[Devices]. Seleccione [Compile] y guarde
z Para utilizar la dirección IP que ya se ha la configuración.
registrado para la Serie IV2
Referencia
y Si la dirección IP se establece a través del

protocolo DCP, la dirección IP del sensor se
inicializará.
y La dirección IP establecida por el protocolo
DCP se almacenará en la memoria volátil.
Cuando reinicie el sensor, éste arrancará
con su dirección IP en el estado “----” (sin
registrar).

14 Haga clic en el CPU en la pestaña 16 Establezca el cambio de modo del CPU en

[Devices]. Seleccione [Download “EJECUTAR”.
to device] - [All] para descargar la Si la conexión se logra con éxito, el LED
configuración en el CPU. EJECUTAR del CPU se encenderá de color
verde, y se activará la comunicación de E/S de
datos.
Punto
y De forma predeterminada, [Size of the

process-image input area] se establece en
“128”.
Para poder acceder a las direcciones
después de la dirección 128, expanda
5
la configuración como se muestra a

continuación.
Se abrirá la pantalla [Extended download to

device]. y La modificación de [Size of the process
image input] puede afectar el tiempo de
15 Haga clic en el botón [Load] para llevar a escaneo del PLC. Realice una verificación
cabo la descarga. exhaustiva antes de la operación.

Asignaciones de datos en la comunicación de E/S
La comunicación PROFINET para la Serie IV2 se define a través de los módulos siguientes:
y Módulo de control del comando
y Módulo de bits de estado del comando
y Módulo de bits de resultado del dispositivo
y Módulo de palabras de estado del dispositivo
y Módulo de estadísticas del dispositivo
y Módulo de resultado de ajuste de posición
y Módulo de resultado de la herramienta
Módulos de control (PLC → Serie IV2)

5 Los módulos de control son módulos que escriben instrucciones del PLC a la Serie IV2.
El mapa de dispositivos de los datos asignados para los módulos de control, se muestra a continuación.
Estos parámetros son responsables de las instrucciones de control de la Serie IV2, la eliminación de
advertencias y el control de handshake.
Para más información sobre cada parámetro, consulte “Detalles de los parámetros de los módulos de
control” (Página 5-17).
Control del comando

N.º de ranura: 1
Tamaño del módulo: 12 bytes

Solicitud
Solicitud Solicitud para Solicitud Solicitud
Solicitud Solicitud de de Solicitud
de cambio detener el de de
0 de reset de borrado de cambio de
de valor de almacenamiento borrado registro
estadísticas advertencias de disparo
configuración en la tarjeta SD de búfer maestro
programa
Notificación
de
conclusión
2 Reservado por el sistema de la
adquisición
de
resultados
4-5 N.º de programa
N.º de configuración del valor de configuración (herramientas distintas a OCR)
6-7
N.º de configuración del texto maestro (Herramienta OCR)
Valor de configuración (herramientas distintas a OCR)
8 - 11
Texto maestro/número de letras (herramienta OCR)

Módulos de estado (Serie IV2 → PLC)

Los módulos de estado son módulos que escriben las respuestas de la Serie IV2 en el PLC.
El mapa de dispositivos de los datos asignados para los módulos de estado, se muestra a continuación.
Estos parámetros generan los estados, resultados de estado e información estadística de la Serie IV2.
Para más información sobre cada parámetro, consulte “Detalles de los parámetros de los módulos de
estado” (Página 5-22).
Bits de estado del comando

N.º de ranura: 2
Tamaño del módulo: 4 bytes 5

Respuesta Respuesta Respuesta Respuesta
Respuesta Respuesta Respuesta
de cambio de detener el de borrado de cambio Respuesta
0 de borrado de reset de de registro
de valor de almacenamiento de de de disparo
de búfer estadísticas maestro
configuración en la tarjeta SD advertencias programa
Ha fallado Error al Ha fallado
Ha fallado
el cambio detener el el cambio Ha fallado
1 Reservado por el sistema el registro
de valor de almacenamiento de el disparo
maestro
configuración en la tarjeta SD programa
Estado de Actualización
identificación Listo para Estado de de Resultado
2 Listo Ejecutando OCUPADO
de la tarjeta disparo imagen resultados disponible
SD completada
Espacio
libre
Saturación
3 Error Advertencia insuficiente Reservado por el sistema
en el búfer
en la
tarjeta SD
Bits de resultado del dispositivo

N.º de ranura: 3

Reservado Corrección Evaluación
Evaluación
0 por el LOGIC4 LOGIC3 LOGIC2 LOGIC1 de la global
global NG
sistema posición OK

Palabras de estado del dispositivo

N.º de ranura: 4

0-1 N.º de error (datos de 16 bits sin signo)
2-3 N.º de advertencias (datos de 16 bits sin signo)
4-5 Número de búferes restantes (datos de 16 bits sin signo)
6-7 Suma de verificación (datos de 16 bits sin signo)
5 8-9 N.º del programa actual (datos de 16 bits sin signo)
10 - 11 N.º de programa durante evaluación (datos de 16 bits sin signo)
12 - 13 N.º de resultado (datos de 16 bits sin signo)

14 - 15 Tiempo de procesamiento (datos de 16 bits sin signo)
Estadísticas del dispositivo

N.º de ranura: 5

0-1 Tiempo MÁX. de procesamiento (datos de 16 bits sin signo)
2-3 Tiempo MÍN. de procesamiento (datos de 16 bits sin signo)
4-5 Tiempo PROMED. de procesamiento (datos de 16 bits sin signo)
6-7 Reservado por el sistema
8 - 11 Número de disparos (datos de 32 bits sin signo)
12 - 15 Número de OKs (datos de 32 bits sin signo)
16 - 19 Número de NGs (datos de 32 bits sin signo)
20 - 23 Número de errores de disparo (datos de 32 bits sin signo)

Módulos de resultado de la herramienta (Serie IV2 → PLC)

Los módulos de resultado son módulos que escriben las respuestas de la Serie IV2 en el PLC.
El mapa de dispositivos de los datos asignados para los módulos de resultados de la herramienta, se
muestra a continuación.
Almacena la información del límite y de la tasa de coincidencia de la corrección de la posición y otras
herramientas.
Para más información sobre cada parámetro, consulte “Detalles del parámetro de módulos de resultado
de la herramienta” (Página 5-28).
Resultado de ajuste de posición

N.º de ranura: 6
5

0-1 Puntuación de la corrección de la posición (datos de 16 bits sin signo)
2-3 Puntuación de la corrección de la posición MÁX. (datos de 16 bits sin signo)
4-5 Puntuación de la corrección de la posición MÍN. (datos de 16 bits sin signo)
6-7 Puntuación de la corrección de la posición Límite inferior (datos de 16 bits sin signo)
Resultado de herramienta (distinta a OCR)

N.º de ranura: 7 a 22

0-1 Tasa de coincidencia de la herramienta (datos de 16 bits sin signo)
2-3 Tasa de coincidencia MÁX. de la herramienta (datos de 16 bits sin signo)
4-5 Tasa de coincidencia MÍN. de la herramienta (datos de 16 bits sin signo)
6-7 Límite inferior de la herramienta (datos de 16 bits sin signo)
8-9 Límite superior de la herramienta (datos de 16 bits sin signo)
10 - 11 Posición decimal (entero de 16 bits sin signo)*1
12 - 13 Valor actual de tono MÁX/color promedio H (matiz) (entero de 16 bits sin signo)*2
14 - 15 Valor actual de tono MÍN/color promedio S (saturación) (entero de 16 bits sin signo)*2
16 - 17 Número de tonos/color promedio V (brillo)/brillo promedio (entero de 16 bits sin signo)*3
*1: Cuando se habilita la escala con la herramienta de ancho/diámetro/paso. Para otras herramientas y
cuando no está habilitada la escala, el contenido de los datos es 0.
*2: Cuando se usa la herramienta de tono/color promedio. Cuando no se usan estas herramientas, el
contenido de los datos es 0.
*3: Cuando se usan las herramientas de tono/color promedio y de brillo promedio. Cuando no se usan
estas herramientas, el contenido de los datos es 0.

Resultado de herramienta (OCR)

N.º de ranura: 7 a 22

0-1 Tasa de coincidencia de la herramienta (entero de 16 bits sin signo)
2-3 Límite inferior de la herramienta (entero de 16 bits sin signo)
4-5 Lectura de caracteres (primero y segundo)
6-7 Lectura de caracteres (tercero y cuarto)
5 8-9 Lectura de caracteres (quinto y sexto)
10 - 11 Lectura de caracteres (séptimo y octavo)
12 - 13 Lectura de caracteres (noveno y décimo)

14 - 15 Lectura de caracteres (11.º y 12.º)

Detalles de los parámetros de los módulos de control
Dirección 0 a 1 del control del comando: Solicitud de control

Los bits en la dirección 0 a 1 del control del comando, tienen las siguientes funciones:
Contenido de los
datos
0 : OFF
0 Solicitud de disparo Solicita el disparo externo.
1 : ON
Solicitud de registro de Solicita el registro de una 0 : OFF
1
imagen maestra imagen maestra. 1 : ON
Solicitud de cambio de 0 : OFF
5
2 Solicita el cambio del programa.
programa 1 : ON

Solicitud de borrado de Solicita el borrado de una 0 : OFF
3
advertencias advertencia. 1 : ON
0 Solicitud de reset de Solicita el restablecimiento de 0 : OFF
4
estadísticas las estadísticas. 1 : ON
Solicitud de borrado de 0 : OFF
5 Solicita el borrado del búfer.
búfer 1 : ON
Solicita detener el
Solicitud para detener el
almacenamiento de datos en la 0 : OFF
6 almacenamiento en la
tarjeta SD. Ejecute esta solicitud 1 : ON
tarjeta SD
antes de apagar el sensor.
Solicitud de cambio de Solicita el cambio del valor de la 0 : OFF
7
valor de configuración configuración. 1 : ON
De 0 a
1 Reservado por el sistema --- ---
7
Referencia
y Al solicitar el borrado del búfer, ocurrirá lo siguiente:

y Si el control de handshake está [Habilit.]
y El resultado de estado del búfer se borrará.
y El número de búferes restantes se convertirá en “10”.
y Si el control de handshake está [Inhabil.]
[Método de cambio] en [Monitor/PC/Red]. Para más información sobre la configuración, consulte el
“Manual de usuario de la Serie IV2 (Panel de control/Software de PC)”.
y Los estados de advertencia y saturación del búfer no se borrarán, incluso si ejecuta una solicitud de
borrado de búfer.
y Para pedir un disparador, defina la opción [Tipo de disparo] en [Disparo externo].
y No se puede usar el [Control de disparo interno con entrada IN1].

Dirección 2 a 3 del control del comando: Control de handshake

Los bits en la dirección 2 a 3 del control del comando tienen las siguientes funciones:
Contenido de los
datos
Notificación de
Permite la actualización del 0 : OFF
0 conclusión de la
resultado de estado. 1 : ON
2 adquisición de resultados
De 1 a
7
De 0 a
5 3
7
Referencia
Se utiliza una notificación de conclusión de adquisición de resultado, cuando el control de handshake

está en [Habilitar].
Se permitirá una actualización del resultado de estado, cuando se solicite una notificación de conclusión
de adquisición de resultado.
Para obtener más información, consulte “Lectura del resultado de estado (control de handshake:
[Habilitar], búfer de imagen: [Deshabilitar])” (Página 5-40).
Dirección 4 a 5 del control del comando: N.º de programa

Los bits en la dirección 4 a 5 del control del comando, tienen las siguientes funciones:

datos* datos
Almacena el número de programa,
Número de
De 4 a 5 UINT cuando se solicita un cambio de De 0 a 127
programa
programa.

Dirección 6 a 11 del control del comando: Límite (para herramientas distintas a

OCR)
Los bits en la dirección 6 a 11 del control del comando para herramientas distintas a la OCR, tienen las

datos* datos
Valor de
configuración Almacena la herramienta y la dirección
De 6 a 7 UINT De 0 a 33
del n.º de del valor límite que se va a cambiar.
configuración
De 8 a 11 UDINT
Valor de Almacena el valor límite, para cuando se
De 0 a 9999
5
configuración solicite un cambio de valor límite.

Referencia
Las reglas para el número de configuración del valor de configuración, se muestran a continuación.
0: Corrección de posición límite inferior
1: Reservado por el sistema
...
Para cambiar el límite de una herramienta que esté usando la función de escala, ingrese el valor que sea
10 veces el límite en [Límite].
Ejemplo) 9999 → 99990 99.9 → 999
AVISO
El procesamiento de corte se realiza para un número de 4 o más dígitos.
Ejemplo) 99995 → 99990

Dirección 6 a 11 del control del comando: Texto maestro (para herramienta OCR)
Los bits en la dirección 6 a 11 del control del comando para la herramienta OCR, tienen las siguientes
funciones:
Tipo de
Dirección Elementos Descripción Contenido de los datos
datos*
Almacena el destino para
y Cuando se lee el texto: 101 a
un cambio de texto maestro.
N.º de 164
Divide las 16 letras maestras
configuración y Cuando se lee la fecha: 301 a
De 6 a 7 UINT en grupos de cuatro letras.
del texto 364
Especifica un número de
maestro y Cuando sólo se evalúa el
herramienta y la ubicación del
número de letras: 201 a 232
5
texto que se va a cambiar.
y Texto maestro (ASCII) cuando
Almacena el texto maestro/ se establece la configuración de
número de letras, tras un la lectura del texto o la fecha

De 8 a 11 ---- Texto maestro cambio. El texto maestro se y Número mínimo y máximo de
cambia en grupos de cuatro letras, de 0 a 16, cuando sólo
letras. se evalúa el número de letras
(UDINT*)
z Cambiar el texto/fecha maestro

y Especifique el [N.º de configuración del texto maestro] y escriba el texto en el número de dirección
correspondiente de la tabla siguiente.
y El texto maestro o la fecha maestra cambian en grupos de cuatro letras. Asimismo, anexe NULL (0x00)
al final del texto que desee cambiar. Sobrescriba el texto desde el inicio del texto hasta NULL (0x00)
al final en grupos de cuatro letras. Si no anexa NULL (0x00), no podrá cambiar correctamente el texto
maestro o la fecha. Si sobrescribe las 16 letras, no es necesario anexar NULL (0x00).
y Para más información sobre cómo cambiar el texto maestro, consulte “Cambio del texto maestro”
(Página 5-47).
Datos almacenados
Dirección
De 6 a 7
101 102 103 104 105 … … … 164
(DINT)
Datos almacenados
Dirección
De 6 a 7
301 302 303 304 305 … … … 364
(DINT)

z Establecer el número de letras para evaluar sólo el número de letras

Datos almacenados
Dirección
Herramienta 1 Herramienta 2 Herramienta 3 … Herramienta 16
De 6 a 7
201 202 203 204 205 … … 231 232
(DINT)
Número Número Número Número Número Número Número
De 8 a 11
mínimo máximo mínimo máximo mínimo … … mínimo máximo
(UDINT)
de letras de letras de letras de letras de letras de letras de letras
Punto 5
Establezca correctamente el intercambio de bytes, de acuerdo con las especificaciones del PLC.


Detalles de los parámetros de los módulos de estado
Dirección 0 de bits del estado del comando: Resultado de control (respuesta)

Los bits en la dirección 0 de los bits de estado del comando, tienen las siguientes funciones:
Almacena la respuesta del 0 : OFF
0 Respuesta de disparo
disparo externo. 1 : ON
Respuesta de registro Almacena la respuesta del 0 : OFF

1
maestro de la imagen registro de imagen maestra. 1 : ON
5 2
Respuesta de cambio de Almacena la respuesta del
programa cambio de programa.
0 : OFF
1 : ON

3
de advertencias borrado de advertencias. 1 : ON
0
Respuesta de reset de Almacena la respuesta del 0 : OFF
4
estadísticas restablecimiento de estadísticas. 1 : ON

5
de búfer borrado de búfer. 1 : ON
Respuesta de detener Almacena la respuesta de
0 : OFF
6 el almacenamiento en la detener el almacenamiento en
1 : ON
tarjeta SD la tarjeta SD.
7
valor de configuración cambio de valor de configuración. 1 : ON
Dirección 1 de los bits del estado del comando: Resultado de error de control
Los bits en la dirección 1 de los bits de estado del comando, tienen las siguientes funciones:
0 : -
Este bit es la salida cuando falla
0 Ha fallado el disparo 1: El disparo externo
el disparo externo.
ha fallado.
Este bit se emite cuando el 0 : -
Ha fallado el registro de
1 registro de la imagen maestra 1: El registro maestro de
la imagen maestra
no tuvo éxito. la imagen ha fallado.
Este bit se emite cuando el 0 : -
Ha fallado el cambio de
2 cambio de programa no tuvo 1: El cambio de
programa
éxito. programa ha fallado.
Este bit se emite cuando detener
el almacenamiento en la tarjeta 0 : -
Error al detener el
SD no tuvo éxito. Esto ocurre 1: Ha fallado el detener
6 almacenamiento en la
cuando el sensor está en estado de el almacenamiento
tarjeta SD
[Configuración]. Este bit no se pone en en la tarjeta SD.
ON, si no se identifica la tarjeta SD.
0: -
Ha fallado el cambio de 1: El cambio del valor
7 falla el cambio del valor de
valor de configuración de configuración ha
configuración.
fallado.

Dirección 2 a 3 de bits de estado del comando: Control de handshake/estado/

resultado de error
Los bits en la dirección 2 a 3 de los bits de estado del comando, tienen las siguientes funciones:
Contenido de los
datos
0 : El resultado de
estado no se puede
Este bit es la salida cuando se
adquirir.
0 Resultado disponible puede adquirir el resultado de
1: El resultado de
estado.
estado se puede
adquirir.
0 <=> 1: 5
Este bit cambia a los estados Los estados se
Actualización de
1 ON/OFF cuando se actualiza el cambiarán cuando se

resultados completada
resultado del estado. actualiza el resultado
de estado.
el módulo no puede aceptar
nuevas entradas de disparo,
encuentra en
por ejemplo mientras se realiza
estado ocupado.
2 OCUPADO la creación de imágenes, se
1: El módulo se
procesa una evaluación, se
encuentra en
registra una imagen maestra
estado ocupado.
externa, se cambian programas,
etc.
0: El módulo no
está realizando
la operación
2 Este bit es la salida mientras
de creación de
el módulo lleva a cabo la
3 Creación de imagen imágenes.
operación de creación de
1: El módulo está
imágenes.
llevando a cabo
la creación de
imágenes.
Este bit se emite cuando 0 : El módulo no está
el módulo se encuentra en en funcionamiento.
4 EJECUTAR
“EJECUTAR” y no se han 1: El módulo funciona
producido errores de sistema. con normalidad.
0 : El arranque
todavía no se ha
la secuencia de inicio de este
5 Listo completado.
módulo se completa después
1: El arranque se ha
del arranque.
completado.
Este bit se emite cuando 0 : No se puede recibir
se puede recibir el disparo. el disparo.
6 Listo para disparo
Establezca [Control de disparo] 1 : Se puede recibir el
en [Enclavado con salida lista]. disparo.
0 : La tarjeta SD no ha
Este bit se emite cuando
Estado de identificación sido identificada.
7 la tarjeta SD se identifica
de la tarjeta SD 1: La tarjeta SD ha
correctamente.
sido identificada.

Contenido de los
datos
De 0 a 3 Reservado por el sistema --- ---
un error de espacio
Este bit se emite cuando el insuficiente.
Espacio insuficiente en
4 espacio libre en la tarjeta SD es 1: Se ha producido
la tarjeta SD
de 100 MB o menos. un error de espacio
insuficiente
(100 MB o menos).
5 Estado de saturación en
Si el control de handshake se
encuentra en [Habilitar], este
saturación en el
búfer.
5 bit será emitido cuando se 1: El búfer se
el búfer
produzca una saturación del encuentra

resultado de estado. en estado de
3 saturación.
0: El módulo no
se encuentra
en estado de
Este bit emite el estado de advertencia.
6 Estado de advertencia
advertencia del módulo. 1: El módulo se
encuentra
en estado de
advertencia.
encuentra en
Este bit emite el estado de error estado de error.
7 Estado de error
del módulo. 1: El módulo se
encuentra en
estado de error.
Referencia
y Al supervisar si el módulo se encuentra en estado “Creación de imagen”, se puede determinar si el

objeto o el módulo se pueden mover, antes de completarse el procesamiento de la imagen.
y Los estados “OCUPADO” y “Creación de imagen” pueden omitirse en algunas configuraciones de
ciclos de E/S de datos. Por lo tanto, es necesario tomar en consideración la condición de creación de
imagen, al configurar la frecuencia cíclica.
y Los estados de advertencia se pueden borrar desde la comunicación de PROFINET. Para más
información sobre la advertencia, consulte el código de advertencia. Se mostrará el primer código de
advertencia que se produjo.
almacenarán en el historial. Si borra las advertencias, se mostrará el código de la advertencia de
máxima prioridad.
Advertencia
Borrado de
advertencias
N.º de
advertencias 0 Código de advertencia 1 0 Código de advertencia 2
y Los estados de error no se pueden borrar desde la comunicación de PROFINET. Para más información
sobre el error, consulte el código de error. Se mostrará el código de error del error de máxima prioridad.
y El estado de saturación del búfer se puede borrar, usando un borrado de advertencias.

Dirección 0 a 3 de bits de resultados del dispositivo: Resultado de estado

Los bits en la dirección 0 a 3 de bits del resultado del dispositivo, tienen las siguientes funciones:
Contenido de los
datos
Muestra el “Resultado de estado
0 Evaluación global OK 0 : NG 1 : OK
global es OK”.
Corrección de la Muestra el resultado de la corrección
1 0 : NG 1 : OK
posición de posición.
0
3 Lógica 2 Muestra el resultado de Lógica 2. 0 : NG 1 : OK 5

Muestra el “Resultado de estado
6 Evaluación global NG 0 : OK 1 : NG
global es NG”.
Reservado por el
7 --- ---
sistema
De 0 a Reservado por el
1 --- ---
7 sistema
2
3
Referencia
y Si la herramienta/lógica/corrección de la posición no está establecida, el contenido de los datos será “0”.

y Si el resultado de estado de la herramienta es “espera del disparo” (sin evaluación) o “no es posible
realizar la evaluación”, el contenido de los datos será OFF (0).

Dirección 0 a 15 de palabras de estado del dispositivo: Información de error/

estado/resultado de estado
Los bits en la dirección 0 a 15 de las palabras de estado del dispositivo, tienen las siguientes funciones:
datos* datos
Muestra el código de error que
De 0 a 1 WORD Código de error De 0 a 128
se está produciendo.
Muestra el código de
De 2 a 3 WORD Código de advertencia advertencia que se está De 0 a 128
produciendo.
5 Muestra el número de resultados
Número de búferes de estado que se pueden
De 4 a 5 WORD De 0 a 10
restantes conservar si el control de
handshake se encuentra [Habilit.].

Muestra el estado de
configuración del sensor actual
De 6 a 7 WORD Suma de verificación De 0 a 65535
con un entero de 5 dígitos
arbitrario.
Muestra el número del programa

De 8 a 9 WORD N.º del programa actual De 0 a 127
actual.
Muestra el número del

De 10 a N.º del programa durante
WORD programa del último proceso de De 0 a 127
11 la evaluación
evaluación.
De 12 a
WORD N.º de resultado Muestra el conteo de juicios. De 0 a 32767
13
Muestra el tiempo de
De 14 a Tiempo de
WORD procesamiento del último De 0 a 10000
15 procesamiento
proceso de evaluación.
* WORD : Entero de 16 bits sin signo
DWORD : Entero de 32 bits sin signo
Referencia

y Si se producen dos o más errores al mismo tiempo, se mostrará el código del error de máxima
prioridad.
“Lista de códigos de error” (Página 5-31)
y Se mostrará el primer código de advertencia que se produjo.
“Lista de códigos de advertencia” (Página 5-33)
y Se puede utilizar una suma de verificación para supervisar si la configuración del sensor ha sido
modificada por un tercero.
y La suma de verificación se mantendrá inalterada, incluso si cambia de programa.
y La suma de verificación se mantendrá inalterada, incluso si cambia la dirección IP, máscara de subred,
puerta de enlace predeterminada o el número de puerto de la Serie IV2.
y Para conocer el número de búferes restantes, consulte “Lectura del resultado de estado (control de
handshake: [Habilitar], búfer de imagen: [Deshabilitar])” (Página 5-40).
y El valor del límite superior del número de resultado es 32767. Si se sobrepasa el valor máximo, volverá
a 0 y empezará a contar de nuevo.
y El número del resultado también contará los procesos de evaluación que se omitieron debido a la
configuración del ciclo de comunicación en tiempo real.

Dirección 0 a 27 de estadísticas del dispositivo (Estadísticas)

Los bits en la dirección 0 a 27 de las estadísticas del dispositivo, tienen las siguientes funciones:

datos* datos
Tiempo MÁX. de Muestra el valor del tiempo

De 0 a 1 WORD De 0 a 10000
procesamiento máximo de procesamiento.
Tiempo MÍN. de Muestra el valor del tiempo

De 2 a 3 WORD De 0 a 10000
procesamiento mínimo de procesamiento.
Tiempo PROMED. de Muestra el valor del tiempo

De 4 a 5 WORD De 0 a 10000
procesamiento promedio de procesamiento.
5
De 6 a 7 --- Reservado por el sistema --- ---

Muestra el número total de
De 8 a 11 DWORD Número de disparos 0-999999999
disparos emitidos.
DWORD Número de OKs 0-999999999
“OK”.
DWORD Número de NGs 0-999999999
“NG”.
Número de disparos emitidos
De 20 a Número de errores de
DWORD que han generado un error de 0-999999999
23 disparos
disparo.
De 24 a
27
Referencia

y El número máximo de disparos es 999999999. Si se sobrepasa el valor máximo, volverá a 0 y
empezará a contar de nuevo.
y El valor máximo para el número de disparos aceptados, el número de disparos no aceptados y el
número de errores de disparos es 999999999. El valor dejará de actualizarse cuando se alcance el
valor de límite superior.
y Se producirá un reset en las siguientes condiciones:
y Cuando se ingrese [Rest. Estad.].
y Cuando se agregue/borre/copie una herramienta.
y Cuando el sensor esté apagado.
y Cuando el programa esté encendido.
y Cuando se inicie una corrección del sensor.
y Cuando se inicialice el sensor.

Detalles del parámetro de módulos de resultado de la herramienta
Dirección 0 a 19 del resultado de ajuste de posición (información sobre la

corrección de posición)
Los bits en la dirección 0 a 19 del resultado de ajuste de la posición (N.º de ranura: 6), tienen las
datos* datos
Tasa de coincidencia Almacena la tasa de
De 0 a 1 WORD de la herramienta de coincidencia de la herramienta De 0 a 100
5 corrección de posición
Herramienta de
de corrección de posición.
corrección de posición de coincidencia máxima de la
Tasa de coincidencia herramienta de corrección de

MÁX. posición.
Herramienta de Almacena el valor de la tasa
corrección de posición de coincidencia mínima de la
Tasa de coincidencia herramienta de corrección de
MÍN. posición.
Herramienta de Almacena el valor del umbral de
De 6 a 7 WORD corrección de la posición la herramienta de corrección de De 0 a 100
Valor del umbral la posición.
De 8 a
19
* WORD: Entero de 16 bits sin signo
DWORD: Entero de 32 bits sin signo
Referencia
Los valores máximo y mínimo de la tasa de coincidencia de la herramienta de corrección de posición, se

resetearán del mismo modo que las estadísticas.

Dirección 0 a 19 del resultado de la herramienta (Información de herramienta:

distinta a OCR)
Los bits en la dirección 0 a 19 del resultado de la herramienta (N.º de ranura: 7 to 22), tienen las siguientes
funciones:
datos* datos
Tasa de coincidencia de Almacena la tasa de
la herramienta coincidencia de la herramienta.
Tasa de coincidencia
De 2 a 3 WORD de coincidencia máxima de la De 0 a 9999
MÁX de la herramienta
herramienta.
De 4 a 5 WORD
Tasa de coincidencia
MÍN de la herramienta
de coincidencia mínima de la De 0 a 9999 5
herramienta.

Límite inferior de la Almacena el valor del límite
herramienta inferior de la herramienta.
Límite superior de la Almacena el valor del límite
herramienta superior de la herramienta.
0: Ningún punto
Almacena la posición del decimal
punto decimal para la tasa 1: 1 dígito después
Posición de punto
De 10 a de coincidencia, cuando la del punto decimal
WORD decimal de la
11 escala está habilitada para la 2: 2 dígitos después
herramienta
herramienta de ancho/diámetro/ del punto decimal
paso. 3: 3 dígitos después
del punto decimal
Valor actual de tono Valor máximo de todos los tonos De 0 a 9999
De 12 a
WORD MÁX, color promedio H Herramienta de color promedio
13 De 0 a 359
(matiz) de herramienta H (matiz)
Valor actual de tono Valor mínimo de todos los tonos De 0 a 9999
De 14 a MÍN, color promedio
WORD
15 S (saturación) de Herramienta de color promedio
herramienta De 0 a 255
S (saturación)
Número de tonos De 0 a 9999
Número de tonos, color Herramienta de color promedio
De 16 a De 0 a 255
WORD promedio V (brillo), brillo V (brillo)
17
promedio de herramienta
Brillo de la herramienta de brillo
De 0 a 255
promedio
De 18 a 19 --- Reservado por el sistema --- ---
La información de las herramientas 1, 2, ... 16 se asignará a cada N.º de ranura (de 7 a 22).
Referencia
y Los valores máximo y mínimo de la tasa de coincidencia de la herramienta, se resetearán del mismo
modo que las estadísticas.
y Si no se ha establecido el valor del límite superior de la herramienta, el contenido de los datos del valor
del límite superior de la herramienta será “65535”.
y La posición del punto decimal, cuando la escala está habilitada, se aplica a los resultados de datos
de la tasa de coincidencia, tasa de coincidencia MÁX, tasa de coincidencia MÍN, límite inferior, límite
superior, valor actual de tono MÁX, valor actual de tono MÍN.
(Ejemplo): Cuando la “Tasa de coincidencia de la herramienta 1” es 505 y la “Posición del punto
decimal de la herramienta 1” es 1, la tasa de coincidencia de la herramienta 1 es “50.5”.

Dirección 0 a 19 del resultado de la herramienta: Información de la herramienta

(OCR)
Los bits en la dirección 0 a 19 del resultado de la herramienta, tienen las funciones siguientes:

datos*1 datos*2
Configuración de
Tasa de coincidencia de Almacena la tasa de contraste de sombra
De 0 a 1 UINT
la herramienta coincidencia de la herramienta. Deshabilitar: 0, 100
Configuración de
5 De 2 a 3 UINT
Límite inferior de la Almacena el valor del límite
contraste de sombra
Deshabilitar: 50
herramienta inferior de la herramienta.
(valor fijo)
Almacena la lectura de
texto (hasta 16 letras) de la
De 4 a Lectura de texto de la herramienta. Si el número
---- ASCII
19 herramienta de letras es inferior a 16,
los dispositivos restantes se
almacenan como NULL.
*1: UINT: Entero de 16 bits sin signo
*2: Se almacena 0 en todos los dispositivos (20 bytes) para los datos para los que no se ha establecido
una herramienta.
z Ejemplo de lectura de texto de la herramienta 1

Número Address
de Lectura de texto
disparos 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91
A B C D E F NULL NULL NULL NULL NULL NULL NULL NULL NULL NULL
1.º ABCDEF
A B F NULL NULL NULL NULL NULL NULL NULL NULL NULL NULL NULL NULL NULL
2.º ABF
A B C D E F G H I J K L M N O P
3.º ABCDEFGHIJKLMNOP
(0x41) (0x42) (0x43) (0x44) (0x45) (0x46) (0x47) (0x48) (0x49) (0x4A) (0x4B) (0x4C) (0x4D) (0x4E) (0x4F) (0x50)
2 0 1 9 . 3 . 2 8 NULL NULL NULL NULL NULL NULL NULL
4.º 2019.3.28
(0x32) (0x30) (0x31) (0x39) (0x2E) (0x33) (0x2E) (0x32) (0x38) (0x00) (0x00) (0x00) (0x00) (0x00) (0x00) (0x00)
---- NULL NULL NULL NULL NULL NULL NULL NULL NULL NULL NULL NULL NULL NULL NULL NULL
5.º
(Sin lectura de texto) (0x00) (0x00) (0x00) (0x00) (0x00) (0x00) (0x00) (0x00) (0x00) (0x00) (0x00) (0x00) (0x00) (0x00) (0x00) (0x00)
Punto
y Todos las direcciones (de 0 a 19) se actualizan simultáneamente en cada disparo. Los datos
anteriores se descartan.
y Los datos sin texto de lectura se almacenan como NULL (0x00).
y El texto de lectura se emite como código ASCII.
y Establezca correctamente el intercambio de bytes, de acuerdo con las especificaciones del PLC.
y Si la emisión del tipo de datos se efectúa con STRING, utilice 15 letras o menos del texto de lectura.
Debido a que la 16.ª letra no se puede almacenar como NULL, es posible que el texto no se lea
correctamente.


Código
de error
0 Sin error --- ---
1 - 32
programa n.º xx
corrupción de datos,
debido a un apagado
esté guardando la configuración.
y Si el error persiste, póngase en
5

de los datos de más cercana.
de ruido.
Error de cambio de
programa (durante
externa)
una vez más.
Red) una vez más.
expansión.
de ruido.

Código
de error
Error de cambio de estado [EJECUTAR],
operaciones.
una vez más.
5 Es posible que se haya
sensor.
más cercana.
Conecte un cabezal al amplificador de
Ningún cabezal está sensor, y luego apague y encienda el
124 Error del sistema conectado al amplificador sensor. Si el error persiste, póngase en
de sensor. contacto con la oficina de KEYENCE
más cercana.
Referencia


A continuación se muestra la lista de códigos de advertencia que se generan en la Serie IV2.
Código de
advertencia
0 Sin error --- ---
Error de desajuste
de configuración
del programa de
expansión (normal)
5

procedimiento.
55
estroboscópica luz estroboscópica. estroboscópica, que no ocurra
[Deshabilitar].
con el servidor.
56
sincronización.
externa corrección de posición.
OCR.
a registrar.

Código de
advertencia
y Ingrese un texto maestro válido o un
N.o de configuración de texto maestro
válido.
números y valores de configuración
y Se ha pedido un cambio
de entrada no son válidos:
en la fecha/texto
- El número de la configuración está
maestro o en el conteo
fuera del rango del contenido de
de caracteres desde
5 60
Error de red de campo,
solicitud no válida
PROFINET mientras la
unidad está en estado
datos.
- La herramienta especificada no se
está utilizando.
(OCR) de “Configuración”.
- La herramienta especificada no es
y Se ha ingresado un texto
la herramienta OCR.
maestro inválido o un
- La operación de detección de la
N.o de configuración de
herramienta OCR especificada
texto maestro inválido.
(caracter/fecha/conteo de
caracteres) no coincide con la
solicitud de cambio.
se encuentra fuera del rango de
contenido de datos.
cambio del límite
desde PROFINET
Error en la solicitud mientras el módulo se y Hacer peticiones mientras el
incorrecta de la red encuentra en el estado dispositivo está funcionando.
61
de campo (cambio del “Configuración”. y Ingrese un número de configuración
límite) y Se ha ingresado un del límite o un límite válido.
límite o un N.º de
configuración del límite
no válido.
de adquisición de resultado, para
de estado.
Se ha producido una
Error de saturación de y Consulte el procedimiento de
de estado.
en [Deshabilitar].
Se ha solicitado un registro
Error de red de campo, maestro externo desde No solicite un registro maestro externo
63 solicitud no válida PROFINET, mientras el mientras el módulo se encuentre en
(Guardar maestro) módulo se encuentra en estado “Configuración”.

Código de
advertencia
cambio de programa
desde PROFINET
y No solicite un cambio de programa,
mientras el módulo se
mientras el módulo se encuentre en
encuentra en estado
solicitud de cambio
64 solicitud no válida número de programa
(Cambio de programa) no existente desde
PROFINET.
5
y El cambio de programa

solicitado se ha realizado
programa desde PROFINET, configure
desde PROFINET
la opción [Método de cambio] en
[Monitor/PC/Red].
cambio de programa
estaba establecido en
[External input].
en [Habilitar]).
66
de imagen maestra área de color no puede de detección o la configuración de
67
externa extraer el área de la nueva corrección de la posición.
a registrar.
Error de registro
adecuada.
Error de registro
de imagen maestra
69 externa
de la nueva imagen corrección de la posición.
(Error por borde
insuficiente)
a registrar.
módulo.
red.


Código de
advertencia
servidor FTP.
Error de conexión de Ha fallado la conexión con servidor FTP.
72
FTP el servidor FTP. y Compruebe el nombre de usuario
Error de registro
5
de imagen maestra
73 externa
(memoria de trabajo
insuficiente)
Error de registro
de imagen maestra
externa
(no hay imágenes)
durante el modo de
aprendizaje.
93
datos”.
Error de transferencia Se produjo un error
de tarjeta SD de transferencia de
(ha fallado la tarjeta SD, porque la
transferencia) transferencia falló.
Referencia
Advertencia
Borrado de
advertencias
N.º de
advertencias 0 Código de advertencia 1 0 Código de advertencia 2


Procedimiento operativo de la comunicación de E/S de datos
Procedimiento operativo de la comunicación de

E/S de datos
En esta sección se describe el método para comunicarse desde el PLC a la Serie IV2, utilizando comunicación cíclica.
También se presentan programas de referencia. Cuando utilice los programas de referencia, piense en
elementos como el procesamiento de errores durante la programación.

de imagen: [Deshabilitar])
El procedimiento de operación, cuando el control de handshake de datos se establece en [Deshabilitar],
se muestra a continuación.
Cuando el disparo se realiza con éxito
Solicitud de disparo
5
A B

Respuesta de disparo A B
OCUPADO A B
Estado de imagen A B
Actualización de
resultados completada A B
N.º de resultado A B
Evaluación global/
Resultado de estado Resultado de A Resultado de B
de cada herramienta
(2) Si el disparo es válido, la [respuesta de disparo] pasará de 0 a 1.
Punto

Referencia
y Si el control de handshake se establece en [Inhabil.]
y Si el control de handshake se establece en [Habilit.]
y [Ocupado] y [Creación de imagen] pueden omitirse en algunas configuraciones de frecuencia cíclica. Por lo tanto,
es necesario tomar en consideración la condición de creación de imagen al configurar la frecuencia cíclica.

Cuando el disparo no se realiza con éxito

Ha fallado el disparo B C
OCUPADO A C
Estado de imagen A C
Actualización de
resultados completada A C
5 Resultado disponible
N.º de resultado A C
Evaluación global Resultado de A Resultado de C
Advertencia
N.º de advertencias N.º de advertencias
(3) Cuando finalice el proceso de evaluación, cambiará el bit [Actualización de resultado completada] y
se actualizará la [Evaluación global].
(4) Si desea emitir los errores de disparo, establezca la opción de error de disparo en [Habilitar].
Si se ingresa un disparo, mientras la opción de error de disparo está establecida en [Habilitar] y el
módulo se encuentra en estado “OCUPADO”, entonces [Ha fallado el disparo] cambiará de 0 a 1 y se
ignorará la entrada de disparo. No se llevará a cabo ningún proceso de evaluación para el disparo B.
(5) Si la entrada de disparo no tiene éxito, la [Advertencia] pasará de “0” a “1” y el [N.º de advertencia]
(Página 5-33).
Punto

Referencia
actualización de evaluación anterior, o de “0” a “1” si el valor anterior era “1”.
y El [Número de resultado] contará también los conteos de los procesos de evaluación omitidos, debido
a la configuración del ciclo de E/S de datos.
y [OCUPADO] y [Creación de imagen] podrían saltarse debido a la configuración del ciclo de E/S de
datos. Por lo tanto, es necesario tomar en consideración la condición de creación de imagen cuando se
configura el ciclo de E/S de datos.
y Se contará el [Número de errores de disparo] hasta el momento en que cambie el bit [Resultado
actualizado].

PLC de Siemens
P
Red1
Trigger
MOV 5
Result Ready Complete Toggle

P EN ENO
Red2
Tool Score IN OUT Result
Complete Toggle
N

z Red1
ON).
z Red2
“Result Ready” ON + ascenso o descenso de “Complete Toggle” copiará los datos que se han escrito en
“Tool Score” a “Result”.

Lectura del resultado de estado (control de handshake: [Habilitar], búfer de

imagen: [Deshabilitar])
A continuación se describe el procedimiento operativo cuando el control de handshake se establece en [Habilitar].
Puede adquirir todos los resultados de estado sin falla, estableciendo el control de handshake de datos en [Habilitar].
Respuesta de
disparo A B C
Ha fallado el
5
disparo
OCUPADO A B C
Actualización
de resultados A B C
completada
Resultado disponible A C
Notificación de
conclusión de la A B
adquisición de resultados
Evaluación global/
resultado de estado Resultado de A Resultado de B Resultado de C
de cada herramienta
Número de búferes
10 9 8 9 10 9
restantes
completada], [Resultado disponible] pasará de 0 a 1 y se actualizará [Evaluación global]/[Resultado
de estado de cada herramienta]. El texto de lectura se actualizará para la herramienta OCR.
(4) El [Número de búferes restantes] disminuirá en 1, cuando se actualice el resultado de estado.
(5) Ejecuta una [Notificación de conclusión de adquisición de resultado] (0 → 1). El [Número de búferes
restantes] se incrementará en 1.
Punto

Referencia
y [Ocupado] y [Creación de imagen] pueden omitirse en algunas configuraciones de frecuencia cíclica. Por lo tanto,
es necesario tomar en consideración la condición de creación de imagen al configurar la frecuencia cíclica.
y Se contará el [Número de errores de disparo] hasta el momento en que cambie el bit [Resultado actualizado].
y Si el control de handshake se ha establecido en [Habilit.], el resultado de estado no se actualizará hasta
que [Notificación de conclusión de la adquisición de resultados] se establezca en ON/OFF (0 → 1 → 0),
aun cuando se haya ingresado el disparo siguiente y se haya ejecutado el proceso de evaluación.
y Si se ingresa un nuevo disparo cuando el [número de búferes restantes] sea “0”, la [saturación en el
búfer] cambiará de “0” a “1”. El resultado de estado del nuevo disparo se ignorará.
y La [Saturación en el búfer] se puede borrar mediante la opción [Borrado de advertencias].

PLC de Siemens
P
Red1
Trigger
MOV 5
Result Ready

P EN ENO
Red2
Tool Score IN OUT Result
Result Ready Result Ready Result Ready Ack

P
Red3
Result Ready Ack

z Red1
ON).
z Red2
“Result ready” ON copiará los datos escritos en “Tool score” para “Result”.
z Red3
“Result Ready” ON ejecutará “Result Ready Ack”.
“Result Ready” OFF establecerá “Result Ready Ack” en OFF (“Result Ready Ack” se mantendrá hasta que
“Result Ready” pase a OFF).


de imagen: [Habilitar])
Seleccione [Enclavado con salida lista] para el [Tiempo de recepción de disparo]. La función de búfer de
imagen está habilitada. Para más información sobre el método de configuración, consulte el “Manual de
usuario de la Serie IV2 (Panel de control/Software de PC)”.
Solicitud de disparo A C
Respuesta de disparo
A B C
Listo para disparo A B C
5 OCUPADO
Actualización de
resultados completada A B C
Evaluación global/
resultado de estado de cada Resultado de A Resultado de B Resultado de C
herramienta
(3) [Listo para disparo] cambiará de 1 a 0.
(4) Cuando se completa la creación de imagen, [Listo para disparo] cambiará de 0 a 1.
(5) La [Solicitud de disparo] se puede ejecutar mientras [Listo para disparo] sea 1.
(6) Una vez que finalice el proceso de evaluación, se cambiará el bit [Actualización de resultado
Punto

Referencia
y [Resultado disponible] pasará de 0 a 1 cuando el primer proceso de evaluación se haya confirmado; y
y Si el control de handshake está configurado en [Deshabilitar]
y Si el control de handshake está configurado en [Habilitar]
y El [N.º de resultado] se incrementará cada vez que se actualice el resultado de estado. El límite
superior es 32,767. Si se excede el valor máximo, volverá a 0 y comenzará a incrementarse
nuevamente.
y El [Número de resultado] contará también los conteos de los procesos de evaluación omitidos, debido
a la configuración del ciclo de E/S de datos.
y [Listo para disparo] y [Creación de imagen] podrían omitirse debido a la configuración del ciclo de E/
S de datos. Por lo tanto, es necesario tomar en consideración la condición de creación de imagen,
cuando se configura el ciclo de E/S de datos.

Cambio de programa
N.º de programa N.º de programa

programa
Respuesta de cambio de
programa
OCUPADO
(1) Escriba el número del programa que se va a establecer en [N.º de programa].

(2) Ejecute [Solicitud de cambio de programa], manteniendo el estado (0 → 1) hasta que se reciba
[Respuesta de cambio de programa]. 5
(3) Cuando se completa el cambio de programa, se recibe [Respuesta de cambio de programa] (0 → 1).

(4) Una vez que se reciba la [Respuesta de cambio de programa], borre [Solicitud de cambio de
programa] (1 → 0). Cuando se borra [Solicitud de cambio de programa], se borra [Respuesta de
cambio de programa].
Punto
y No cancele (1 → 0) la [Solicitud de cambio de programa] antes de que la [Respuesta de cambio de

programa] cambie de 0 a 1. Es posible que el programa no cambie correctamente.
y Cuando se cancele la [Solicitud de cambio de programa] (1 → 0) antes de que la [Respuesta de
cambio de programa] cambie de 0 a 1, ejecute (0 → 1) [Solicitud de cambio de programa] y vuelva a
cancelarla (1 → 0).
Referencia
y [OCUPADO] cambiará de 0 a 1 mientras el cambio de programa está en curso.

y Si el cambio de programa falla, [Ha fallado el cambio de programa] cambiará de “0” a “1”.
y Si el cambio de programa no se realiza con éxito, la [Advertencia] pasará de “0” a “1” y el [N.º de
advertencia] se actualizará a “64”. Para obtener más información, consulte “Lista de códigos de
advertencia” (Página 5-33).
y No podrá cambiar de programa usando la comunicación PROFINET mientras el módulo esté en estado
[Configuración].
y Cuando se apague la corriente se borrará el N.o de programa conmutado.

PLC de Siemens
MOV
REQ
P EN ENO
Red1
Number IN OUT Program Number
REQ Program Change Ack Program Change

5 Red2
P
Program Change

z Red1
Esta línea establece “REQ” en ON y copia los datos del número, que contiene el n.º de programa que se
va a configurar, en el n.º de programa.
z Red2
Establece “REQ” en ON y ejecuta “Program Change”.
“Program Change Ack” ON establecerá “Program Change” en OFF (“Program Change” se mantendrá
hasta que “Program Change Ack” pase a ON).

Cambio del umbral de ajuste de la herramienta

Valor de configuración del
n.º de configuración Valor de configuración del n.º de configuración
Valor de configuración Valor de configuración
Solicitud de cambio de valor de

configuración

configuración
(1) Escriba el número de herramienta y el tipo de límite, que se van a cambiar, en [N.º de configuración
de valor de configuración]. 5
(2) Escriba el límite que se va a cambiar en el [Valor de configuración].

(3) Ejecute la [solicitud de cambio de valor de configuración]. (0→1)
(4) Puede comprobar el estado de entrada en la [Solicitud de cambio de valor de configuración].
Referencia
y Si el cambio del valor de configuración falla, entonces [Ha fallado el cambio de valor de configuración]
cambiará de “0” a “1”.
y Si el cambio de valor de configuración falla, la [Advertencia] pasará de “0” a “1” y el [N.º de advertencia]
(Página 5-33).

PLC de Siemens
MOV
REQ
P EN ENO
Red1
Number Limit
IN OUT Setting
No.
5
MOV
EN ENO
Value Upper/
IN OUT Lower
Limit
Upper/Lower Limit Upper/Lower

REQ Change Ack Limit Change
P
Red2
Upper/Lower Limit
Change

z Red1
Esta línea establece “REQ” en ON y copia los datos del número, que contienen el n.º de configuración de
límite que se va a configurar, en el n.º de configuración de límite. Esta línea también copia los datos del
valor, que contienen el límite inferior/superior que se va a configurar, en el límite inferior/superior.
z Red2
Establece “REQ” en ON y ejecuta “Upper/Lower Limit Change”.
“Upper/Lower Limit Change Ack” ON establecerá “Upper/Lower Limit Change” en OFF (“Upper/Lower Limit
Change” se mantendrá hasta que “Upper/Lower Limit Change Ack” pase a ON).

Cambio del texto maestro

Esta sección muestra el cambio del texto maestro para la herramienta 1 a “ABCDEF” como ejemplo. El
texto se sobrescribe dos veces, en grupos de cuatro letras.
N.º de configuración del texto maestro
(PLC→IV2) 101 102
Texto maestro (PLC→IV2) ABCD EF(NULL)(NULL)

Solicitud de cambio de valor de
configuración (PLC→IV2)
configuración (IV2→PLC)
(1) Sobrescriba el [N.º de configuración del texto maestro: Dirección 6 a 7] con 101 (texto maestro [letras
primera a cuarta] cuando se establece la configuración del texto de lectura con la herramienta 1).
5
(2) Sobrescriba [Texto maestro: Dirección 8] con A (0x41), [Texto maestro: Dirección 9] con B (0x42),

[Texto maestro: Dirección 10] con C (0x43), y [Valor de configuración: Dirección 11] con D (0x44).
(3) Ejecute la [Solicitud de cambio de valor de configuración] (0→1). La solicitud se mantiene hasta que
se confirme la [respuesta de cambio de valor de configuración].
(4) Una vez completado el cambio, la [respuesta de cambio de valor de configuración] cambia de 0 a 1.
(5) Al configurar la [Solicitud de cambio de valor de configuración] a 0, la [Respuesta de cambio de valor
de configuración] se establece en 0.
(6) Sobrescriba el [N.º de configuración del texto maestro: Dirección 6 a 7] con 102 (texto maestro (letras
de la quinta a la octava) cuando la configuración de lectura de texto se establece con la herramienta 1).
(7) Sobrescribe [Texto maestro: Dirección 8] con E (0x45), [Texto maestro: Dirección 9] con F (0x46),
[Texto maestro: Dirección 10] con NULL (0x00) y [Texto maestro: Dirección 11] con NULL (0x00).
(8) Ejecute [Solicitud de cambio de valor de configuración] (0→1). La solicitud se mantiene hasta que se
confirme la [respuesta de cambio de valor de configuración].
(9) Una vez completado el cambio, la [respuesta de cambio de valor de configuración] cambia de 0 a 1.
(10) Al configurar la [Solicitud de cambio de valor de configuración] en 0, la [Respuesta de cambio de
valor de configuración] se establece en 0.
Punto
Anexe el texto NULL al final del texto.

Si cambia “ABCDEFG” a “1234” y no ha escrito NULL, el texto cambiará a “1234EFG”.
Texto maestro/fecha
Ejemplo de una falla
1.º 2.º 3.º 4.º 5.º 6.º 7.º 8.º
A B C D E F G NULL
cambio
Texto que se va a escribir 1 2 3 4 Ninguno
1 2 3 4 E F G
cambio
Texto maestro/fecha
Ejemplo de éxito
1.º 2.º 3.º 4.º 5.º 6.º 7.º 8.º
A B C D E F G NULL
cambio
NULL NULL NULL NULL
Texto que se va a escribir 1 2 3 4
(0x00) (0x00) (0x00) (0x00)
1 2 3 4
cambio

Punto
y Se puede cambiar texto arbitrario en grupos de cuatro letras.

Para cambiar “2019.4.5” a “2019.4.6”, puede cambiar solamente 102 del [N.º de configuración del
valor de configuración: Dirección 6 a 7] (texto maestro (letras de la quinta a la octava) cuando la
configuración de lectura de texto se establece con la herramienta 1).
Texto maestro/fecha
1.º 2.º 3.º 4.º 5.º 6.º 7.º 8.º
2 0 1 9 . 4 . 5
cambio
5 Texto que se va a escribir Ninguno . 4 . 6

2 0 1 9 . 4 . 6
cambio
y Los cambios en grupos de cuatro se aplican de inmediato. No ejecute un disparo hasta que se hayan
completado todos los cambios de texto.

Registro de una imagen maestra de forma externa
Solicitud de registro maestro

Respuesta de registro
maestro
OCUPADO
(1) Ejecute una [solicitud de registro maestro]. (0 → 1)

(2) Puede comprobar el estado de entrada en la [Respuesta de registro maestro].
Referencia 5
y [OCUPADO] cambiará de 0 a 1 mientras el registro de la imagen maestra esté en curso.

y Si el registro maestro de la imagen no se realiza con éxito, [Ha fallado el registro maestro] cambiará de
0 a 1.
y Si el registro maestro de la imagen no se realiza con éxito, la [Advertencia] pasará de “0” a “1” y el [N.º
de advertencia] se actualizará de acuerdo con los detalles de la falla. Para obtener más información,
consulte “Lista de códigos de advertencia” (Página 5-33).
y No podrá registrar una imagen maestra con la comunicación PROFINET mientras el módulo esté en
estado de [Configuración].
y Si desea escribir los datos del registro de la imagen maestra en la ROM del sensor, establezca la
opción [Escribir en ROM al reg. imagen maestra ext.] en [Sí]. Para más información sobre el método de
configuración, consulte el “Manual de usuario de la Serie IV2 (Panel de control/Software de PC)”.

MEMO
5

generales de la comunicación no procedural
Comunicación no TCP/IP de la Serie IV2, y sus especificaciones,
procedural TCP/IP funciones, métodos de configuración, comandos y

respuestas.

procedural TCP/IP..............................................6-2
Especificaciones y funciones de
comunicación.....................................................6-5
Configuración de la Serie IV2............................6-6
Lista de comandos admitidos por la
6
Serie IV2..............................................................6-8
Comunicación no procedural TCP/IP

Métodos de comunicación..............................6-30

Descripción general de la comunicación no procedural TCP/IP

procedural TCP/IP
La comunicación no procedural TCP/IP es una función que transmite y recibe datos entre dispositivos
Ethernet, utilizando el protocolo TCP/IP. Esto permite comunicarse no sólo con PCs o PLCs, sino también
con diversos dispositivos que admiten Ethernet.
Los dispositivos externos como los PLCs y PCs utilizan la función de comunicación de socket, para
realizar la comunicación no procedural TCP/IP con la Serie IV2.
Establecimiento de la conexión
Cuando se comunica mediante TCP/IP, se debe establecer una conexión entre los dispositivos. Una
conexión se establece, cuando el dispositivo del lado del servidor realiza un procesamiento de apertura
pasiva y entra en estado de espera, y el dispositivo del lado del cliente realiza una solicitud de apertura
(procesamiento de apertura activa) al servidor, y ésta es aceptada. Cuando se establece una conexión, se
crea una ruta de transmisión entre los dispositivos, lo que permite enviar y recibir información y datos de
6 control.
Cliente Servidor
Solicitud de apertura de
conexión
Conexión abierta
Número de puerto: 8500

(valor predeterminado)
Descripción general de los comandos y respuestas

Una solicitud (comando) se transmite desde un PLC, PC u otro dispositivo similar, a la Serie IV2, y a
continuación la Serie IV2 envía una respuesta. El formato de código, tanto para los comandos como las
respuestas, es ASCII.
Comando
Respuesta

Formato del comando

a a , b b ・・・ , c c d
aa Utilice los primeros 2 o 3 caracteres para especificar el tipo de comando, con base en los
detalles de control.
bb,cc Especifique los parámetros de acuerdo con el tipo de comando. El número de parámetros y el
número de caracteres varían según el comando.
Use una coma (0x2C) para separar los parámetros.
d Especifique [CR(0x0D)] como el delimitador.
Ejemplo de un comando
D R , 0 3 , 1 CR
0x44 0x52 0x2C 0x30 0x33 0x2C 0x31 0x0D 6

Formato de respuesta
Respuesta, cuando el comando se procesó con éxito.
a a , b b ・・・ , c c d
aa Se devuelve el mismo comando que el recibido.

bb,cc Se añaden parámetros de acuerdo con el tipo de comando, que serán devueltos. El número de
parámetros y el número de caracteres varían según la respuesta.
Se utiliza una coma (0x2C) como delimitador de parámetros.
d Se añade [CR(0x0D)] como delimitador.
Ejemplo de una respuesta

P R , 0 6 4 CR
0x50 0x52 0x2C 0x30 0x36 0x34 0x0D
Formato de respuesta de error

Respuesta, cuando el comando no se procesó correctamente.
C
E R , a a , b b R
Los primeros 2 caracteres de la respuesta se establecen como [ER].

aa Se devuelve el mismo comando que el recibido, en 18 caracteres o menos.
bb Se devuelve un número de error correspondiente a los detalles del mismo. Fijo de 2 caracteres.
02: No existe un comando correspondiente.
03: El comando no se puede ejecutar bajo esta configuración o condiciones.
22: El número de parámetros o el rango es incorrecto.
Punto
Al crear un programa de control, confirme que este módulo haya recibido la respuesta antes de transmitir
el siguiente comando al módulo.

Transmisión automática de resultado de estado

El procesamiento de evaluación se puede realizar durante los disparos internos o señales de entrada
(disparos externos), de un dispositivo externo como un PLC o un interruptor fotoeléctrico, y los resultados
de estado se pueden transmitir automáticamente. Esto elimina la necesidad de transmitir un comando de
lectura de resultado de estado.
Punto
Utilice el comando OE (Página 6-17) de antemano, para habilitar la función de transmisión automática.
Disparo externo
Resultado de estado o disparo interno
6
Punto
Si se confirma el siguiente resultado de estado, mientras se está transmitiendo el resultado de estado

inicial, entonces se descartarán los nuevos datos. (El resultado de estado no se transmitirá.)

Especificaciones de la comunicación no procedural TCP/IP de la Serie IV2
Número de conexiones 1
8500 (valor predeterminado)
Puerto*
1024 a 65535
Código de transmisión ASCII
Delimitador de datos CR (0x0D)
*Normalmente, no hay necesidad de cambiar esta configuración. No se puede usar el número de puerto
asignado para el IV2-CP50/IV2-Navigator (valor predeterminado: 63000).
Descripción general de la función de comunicación no procedural TCP/IP

de la Serie IV2 6

Las funciones que se pueden utilizar para controlar la Serie IV2, a través de la comunicación TCP/IP no
procedural, se presentan a continuación.
Función Descripción
Cambiar programa Ejecuta un cambio de programa para el sensor.
Leer estado
evaluación
Leer resultado de estado de cada Lee el resultado de estado de cada herramienta y la tasa de
herramienta coincidencia.
Punto
y Si va a realizar los cambios de programa usando la comunicación no procedural TCP/IP, configure

la opción [Método de cambio] en [Panel/PC/Red]. Para más información sobre el método de
configuración, consulte los “Manuales de usuario de la Serie IV2 (Panel de control/Software para PC)”.
no procedural TCP/IP, configure la opción [Escribir en ROM al reg. imagen maestra ext.] en [No],
para proteger la memoria no volátil dentro del sensor. Para más información sobre el método de
configuración, consulte los “Manuales de usuario de la Serie IV2 (Panel de control/Software para PC)”.

En esta sección se explica cómo configurar los 3 Pulse [Redes de campo/Unidad de

ajustes cuando se utiliza la comunicación no comunicación (DL)].
procedural TCP/IP.
Punto

comunicación no procedural TCP/IP, seleccione
[Conexión de red] como la con iguración de
conexión del sensor. No puede usar una
[Conexión directa].
y Si ha modi icado la con iguración del protocolo,
la conexión con el sensor se terminará, y a
continuación se reiniciará.
4 Seleccione [Comando no procedlmental]
para el protocolo.
6 Configuración de la Serie IV2


Configuración de los ajustes usando

Punto
y El número de puerto es el del puerto de la
sensor en [Comando no procedlmental]. función de comunicación no procedural TCP/
IP de este módulo. Especifique este valor al
1 Pulse [Configuración avanzada del sensor] abrir una conexión a este módulo desde un
en la pantalla del menú de “Menú config. dispositivo externo.
de sensor”. y Normalmente, no se necesita cambiar el número
de puerto.
y No se puede usar el número de puerto
asignado para el IV2-CP50/IV2-Navigator (valor
predeterminado: 63000).
5 Cuando la configuración esté completa,

pulse [OK].
2 Toque la pestaña [Utilidad].


Navigator (IV2-H1)
sensor en [Comando no procedlmental].
1 Abra la pantalla de “Configuración

avanzada del sensor”.
2 Seleccione la pestaña [Utilidad], y luego

haga clic en [Configuración] en [Redes de
campo/unidad de comunicación (DL)].

3 Seleccione [Comando no procedlmental]
para el [Protocolo] de la red de campo.
Punto
y El número de puerto es el del puerto de la

función de comunicación no procedural TCP/
IP de este módulo. Especifique este valor al
abrir una conexión a este módulo desde un
dispositivo externo.
y Normalmente, no se necesita cambiar el número
de puerto.
y No se puede usar el número de puerto
asignado para el IV2-CP50/IV2-Navigator (valor
predeterminado: 63000).
4 Cuando la configuración esté completa,

haga clic en [OK].
5 Haga clic en [OK].

Lista de comandos admitidos por la Serie IV2
Lista de comandos
Recepción
posible con
Página de
Detalles de control Comando Respuesta el módulo
referencia
en estado de
[Configuración]
Disparo T1 [CR] T1 [CR] - Página 6-9
“Lectura del resultado
Leer resultado de estado RT [CR] - Página 6-9
de estado” (Página 6-9)
“Disparo + lectura
Disparo + leer resultado de
T2 [CR] de resultado de estado” - Página 6-9
estado
(Página 6-9)
6 Leer número de programa PR [CR] PR, nnn [CR]  Página 6-10
Cambiar número de
PW, nnn [CR] PW [CR] - Página 6-10
programa
Leer límite DR, nn, a [CR] DR, nn, a, bbbbbbb [CR]  Página 6-11
DW, nn, a, bbbb
Cambiar límite DW, nn [CR] - Página 6-12
[CR]
Leer texto/fecha maestro CR, nn [CR] CR, nn, ssss [CR]  Página 6-13
Cambiar texto/fecha maestro CW, nn, ssss [CR] CW, nn [CR] - Página 6-13
Leer texto maestro CNR, nn [CR] CNR, nn, aa, bb [CR]  Página 6-14
Cambiar número de texto CNW, nn, aa, bb
CNW, nn [CR] - Página 6-14
maestro [CR]
Registrar imagen maestra MR [CR] MR [CR] - Página 6-14
Leer estado operativo RM [CR] RM, n [CR]  Página 6-15
Leer estado del sensor SR [CR] SR, a, b, c, d, e, f [CR] - Página 6-15
Leer número de error RER [CR] RER, nnn [CR] - Página 6-15
Leer número de advertencia WR [CR] WR, nnn [CR] - Página 6-16
Borrar advertencia WC [CR] WC [CR] - Página 6-16
Detener almacenamiento en
SDS [CR] SDS [CR] - Página 6-16
tarjeta SD
Transmisión automática de
OE, n [CR] OE [CR]  Página 6-17
resultados de estado
Cambiar formato de salida de
OF, nn [CR] OF [CR]  Página 6-17
resultado de estado
“Lectura de información
Leer información estadística STR [CR] - Página 6-18
estadística” (Página 6-18)
Restablecer estadísticas STC [CR] STC [CR] - Página 6-19
Leer versión VI [CR] VI, nnn, vvv [CR]  Página 6-19
Leer suma de verificación de
CSR [CR] CSR, aaaaa [CR] - Página 6-19
configuración

Detalles de los comandos y respuestas
Disparo
Comando Explicación
T 1
C Emite un disparo para iniciar el procesamiento de
R
evaluación.
0x31
La respuesta se devuelve de inmediato. No espera
hasta que finalice el procesamiento de evaluación.
Respuesta
C
T 1 R
Lectura del resultado de estado

6

R T
C Lee el estado confirmado, al recibir este comando.
R
Se dispone de formato de lectura estándar y
detallado. Use el comando OF “Cambio del formato
Respuesta
de salida del resultado de estado” (Página 6-17)
Formato estándar
C
para cambiar entre formato estándar y detallado.
R T , Resultado de herramienta (estándar) R
“Formato estándar” (Página 6-20) Se devuelve ER, RT, 03 [CR] cuando:
y No se ejecutó el procesamiento de evaluación,
Formato detallado después de que se encendió la alimentación/se
C cambió el número de programa.
R T , Resultado de herramienta (detallado) R
y La “Transmisión automática de resultado de
“Formato detallado” (Página 6-21)
estado (comando OE)” está habilitada.
Disparo + lectura de resultado de estado

T 2
C Cuando se recibe este comando, se emite
R
un disparo para iniciar el procesamiento de
evaluación. Cuando finaliza este procesamiento, se
Respuesta
devuelve como respuesta el resultado.
Formato estándar
C
El resultado de estado se puede leer en formato
R T , Resultado de herramienta (estándar) R estándar o detallado. Use el comando OF (Página
“Formato estándar” (Página 6-20) 6-17) para cambiar entre formato estándar y
detallado.
Formato detallado
C Se devuelve ER, T2, 03 [CR] cuando:
R T , Resultado de herramienta (detallado) R
y La “Transmisión automática de resultado de
“Formato detallado” (Página 6-21)
estado (comando OE)” está habilitada.

Lectura de número de programa

Comando Parámetro
P R
C nnn Número de programa (000 a 127)
R
Fijo de 3 caracteres
Respuesta
C
Explicación
P R , n n n R Lee el número del programa actual.
Ejemplo de respuesta
PR, 099 [CR]
6 Cambio de número de programa

Comando Parámetro
P W , n n n
C nnn Número de programa (000 a 127)
R
Hasta 3 caracteres
Respuesta
C
Explicación
P W R Cambia el número de programa.
Después de cambiar el número de programa, se
devuelve la respuesta.
Punto
y Establezca la opción [Método de cambio] del

programa en [Panel/PC/Red].
y Cuando se apague la corriente se borrará el N.o
de programa conmutado.
Ejemplo de comando
Cambio a P099 (PROG099)
PW, 099 [CR]
Ejemplo de respuesta (éxito)

PW [CR]
Ejemplo de respuesta (falla)

ER, PW, 03 [CR]
ER, PW, 22 [CR]

Lectura de límite
Comando Parámetros
D R , n n , a
C nn 00: Herramienta de ajuste de posición
R
De 01 a 16: Número de ventana/
herramienta de detección
Respuesta
C
a 0: Límite superior
D R , n n , a , b b b b b b b R 1: Límite inferior
bbbbbbb Límite
De 0000000 a 9999999
Explicación
Lee el límite de la ventana (modo de aprendizaje)/ 6
herramienta (modo estándar) de detección

especificada.
Cuando se especifica 00, se lee el límite de la
herramienta de ajuste de posición.
Ejemplos
Respuesta cuando el límite inferior de la
herramienta 1 es 80
DR, 01, 0, 0000080 [CR]
Respuesta cuando el límite inferior de la

herramienta 3 es 23.25 mm
DR, 03, 0, 0023250 [CR]

Cambio de límite
Comando Parámetros
D W , n n , a , b b b b
C nn 00: Herramienta de ajuste de posición
R
De 01 a 16: Número de ventana/herramienta
de detección
Respuesta
C
a 0: Límite superior
D W , n n R 1: Límite inferior
bbbb Límite
Hasta 7 caracteres
De 0 a 9999999
Sólo se pueden especificar 2 caracteres
cuando este parámetro tiene 2 caracteres
6 de longitud.
Explicación
Cambia el límite de la ventana (modo de
aprendizaje)/herramienta (modo estándar) de
detección especificada.
Si especifica 00, se cambiará el límite de la
herramienta de ajuste de posición.
Después de cambiar el límite, se devuelve la
respuesta.
Si el número de caracteres del límite a transmitir es
de una longitud fija, y el número de caracteres en
el límite cambia, entonces complete los caracteres
restantes con 0.
Ejemplos
Cambie el límite inferior de la herramienta 1 a 80.
DW, 01, 0, 80 [CR]
Rellene un límite compuesto por 4 caracteres con 0.
DW, 01, 0, 0080 [CR]
Cambie el límite inferior de la herramienta 2 a
23.25 mm.
DW, 02, 0, 0023250 [CR]

Lectura de texto/fecha maestro

Comando Parámetros
C R , n n
C nn Número de herramienta (01 a 16)
R
sss・・sss Texto/fecha maestro
Respuesta
C
C R , n n , s s s ・・ s s s R
Explicación
Este es un comando de la herramienta OCR. El
texto/fecha maestro es fijo de 16 caracteres.
Si hay menos de 16 caracteres, los caracteres
restantes se rellenan con SP (0x20).
Si sólo se evalúa el número de caracteres, todos
los caracteres serán SP (0x20).
6

Cuando el texto maestro tiene 14 caracteres
CR, 01, 123456789ABCDE [SP] [SP] [CR]
Cambio de texto/fecha maestro

Comando Parámetros
C W , n n , s s s ・・ s s s
R
sss・・sss Texto/fecha maestro
Hasta 16 caracteres
Respuesta
C Explicación
C W , n n R
Este es un comando de la herramienta OCR. El
texto maestro o fecha maestra puede tener hasta
16 caracteres de longitud.
Después de cambiar el texto/fecha maestro, se
devuelve la respuesta.
Sólo se pueden especificar 10 caracteres, cuando
este parámetro tiene 10 caracteres de longitud.
Si el número de caracteres a transmitir cambia
a una longitud fija, y el número de caracteres en
el texto maestro cambia, entonces complete los
caracteres anteriores con NULL (0x00).
Esto no se puede cambiar en las siguientes
situaciones. (Error 03)
y Cuando la evaluación está habilitada sólo para el
número de caracteres
y Cuando la sincronización de calendario está
habilitada
Ejemplos de comandos
CW, 01, 123456789 [CR]
CW, 01, 1234567[NULL][NULL]

Lectura de texto maestro

Comando Parámetros
C N R , n n R aa Número mínimo de caracteres (01 a 16)
bb Número máximo de caracteres (01 a 16)
Respuesta
C
C N R , n n , a a , b b R
Explicación
Este es un comando de la herramienta OCR.
Se usa cuando sólo se habilita la evaluación del
número de caracteres.
Una lectura no es posible en la siguiente situación.
(Error 03)
y Cuando la evaluación está deshabilitada sólo
6 para el número de caracteres
CNR, 01, 06, 10 [CR]
Cambio de número de texto maestro

Comando Parámetros
C N W , n n , a a , b b R aa Número mínimo de caracteres (01 a 16)
(1 a 2 caracteres)
bb Número máximo de caracteres (01 a 16)
Respuesta
(1 a 2 caracteres)
C
C N W , n n R
Explicación
Este es un comando de la herramienta OCR.
Se usa cuando sólo se habilita la evaluación del
número de caracteres.
Esto no se puede cambiar en las siguientes
situaciones. (Error 03)
y Cuando la evaluación está deshabilitada sólo
para el número de caracteres
Ejemplo de comando
CNW, 01, 06, 10 [CR]
Registro de imagen maestra

C Registra la imagen capturada como imagen
M R R maestra.
Cuando se completa el registro de la imagen
Respuesta maestra, se devuelve una respuesta.
C
M R R Punto
Establezca la opción [Escribir en ROM al reg.

imagen maestra ext.] cuando use con frecuencia
el comando de registro de imagen maestra.
Para más información sobre el método de
configuración, consulte el “Manual de usuario de
la Serie IV2 (Panel de control/Software de PC)”.

Lectura del estado operativo

C Se puede verificar el estado operativo (Ejecutar o
R M R Programa).
Parámetro
Respuesta n 0: Programa, 1: Ejecutar
C
R M , n R Ejemplo de respuesta
RM, 1 [CR]
Lectura del estado del sensor

C Se puede verificar el estado operativo del sensor.
S R R
Parámetros
6
Respuesta a OCUPADO (0 : OFF,1 : ON)

C b Listo para disparo (0 : OFF,1 : ON)
S R , a , b , c , d , e , f , g R c Captura de imagen (0: Detenido, 1:
Creación de imagen)
d Tarjeta SD (0: No identificada, 1:
Identificada)
e Espacio insuficiente en la tarjeta SD (0:
Ninguno, 1: Se ha producido un error de
espacio insuficiente [100 MB o menos] en la
tarjeta SD)
f Advertencia (0: Ninguna, 1: Se ha producido
una advertencia)
Puede usar el comando WR (Página 6-16)
para verificar los detalles de la advertencia.
g Error (0: Ninguno, 1: Se ha producido un
error)
Puede usar el comando RER (Página 6-15)
para verificar los detalles del error.
SR, 1, 0, 1, 1, 0, 0 [CR]
Lectura de número de error

C Lee el número del error.
R E R R
Parámetro
Respuesta nnn Fijo de 3 caracteres
C 000: Sin error
R E R , n n n R Para más información sobre los códigos de
error, consulte “Lista de códigos de error”
(Página 6-23).
RER, 079 [CR]

Lectura de número de advertencia

W R
C Lee el número de la advertencia.
R
Parámetro
Respuesta
C
nnn Fijo de 3 caracteres
W R , n n n R 000: Sin advertencia
Para más información sobre los códigos de
advertencia, consulte “Lista de códigos
de advertencia” (Página 6-25).
6 WR, 065 [CR]
Borrado de advertencia
W C
C Borra la advertencia.
R
Respuesta
C
W C R
Detener almacenamiento en tarjeta SD

S D S
C Retira la tarjeta SD. Después de una finalización
R
normal, la tarjeta SD se puede extraer de
forma segura del amplificador de sensor.
Respuesta
C
Alternativamente, se puede apagar el amplificador
S D S R de sensor.
Puede usar el comando SR (Página 6-15) para
verificar el estado de identificación de la tarjeta SD.

Transmisión automática de resultado de estado

C Selecciona si se transmitirá automáticamente el
O E , n R resultado de estado.
0x4F Si se selecciona [Habilitar], se transmitirá
automáticamente el resultado de estado cuando
la cámara procese un disparo externo o interno. El
Respuesta resultado de estado se puede obtener sin requerir
O E
C el comando RT.
R
“Uso de la transmisión automática de resultado
de estado.” (Página 6-32)
Si se establece en [Deshabilitar], lea el resultado
de estado utilizando el comando RT.
Esta función está configurada en [Deshabilitar]
cuando se enciende la alimentación. Para utilizar
la función de transmisión automática, cámbiela a
6
[Habilitar] después de encender la alimentación. El

cambio se retiene hasta que se apague el equipo.
Parámetro
n 0: Deshabilitado
1: Habilitado
Ejemplo de comando
OE, 1 [CR]
Cambio del formato de salida del resultado de estado

C Cambia el formato de salida del resultado de
O F , n n R estado.
0x4F El cambio se retiene hasta que se apague el
equipo.
El valor predeterminado cuando se enciende la
Respuesta alimentación es [Estándar].
C
O F R
Parámetro
nn 00: Estándar
Para más información sobre el formato,
consulte “Formato estándar” (Página
6-20).
01: Detallado
Para más información sobre el formato,
consulte “Formato detallado” (Página
6-21).
Ejemplo de comando
OF, 01 [CR]

Lectura de información estadística

Comando
C
S T R R
Respuesta
S T R , a a a a a , b b b b b , c c c c c
, d d d d d d d d d d , e e e e e e e e e e
, f f f f f f f f f f , g g g g g g g g g g
6 , Estadística de herramienta 1
, Estadística de herramienta 2
, Estadística de herramienta 3
・・・
C
, Estadística de herramienta n R
Explicación
Lee la información estadística confirmada cuando se recibe este comando.
Parámetros
aaaaa Tiempo de procesamiento MÁX [ms], fijo de 5 caracteres
bbbbb Tiempo de procesamiento MÍN [ms], fijo de 5 caracteres
ccccc Tiempo de procesamiento PROM (ms), fijo de 5 caracteres
dddddddddd Conteo de disparos, fijo de 10 caracteres
eeeeeeeeee Conteo de OK, fijo de 10 caracteres
ffffffffff Conteo de NG, fijo de 10 caracteres
gggggggggg Conteo de errores de disparo, fijo de 10 caracteres
Detalles de estadísticas de herramienta

Se muestra el número de ventana/herramienta de detección utilizada (n, hasta 17).
h h , i i i i i i i , j j j j j j j
hh 00: Herramienta de ajuste de posición
De 01 a 16: Número de ventana/herramienta de detección
iiiiiii Tasa de coincidencia MÁX, fijo de 7 caracteres
jjjjjjj Tasa de coincidencia MÍN, fijo de 7 caracteres

Restablecimiento de estadísticas
S T C
C Restablece la información estadística.
R
Respuesta
C
S T C R
Lectura de versión
Comando Parámetros
V I
C nn・・nn Modelo de cabezal, longitud variable
R
0x49
vv・・vv Versión del sensor, longitud variable 6

Respuesta VI, IV2-G500CA, R1.10.00 [CR]
C
V I , n n ・・ n n , v v ・・ v v R
Lectura de suma de verificación de configuración

C S R
C Adquiere el estado de configuración del sensor
R
como un entero de 5 dígitos. Esto permite verificar
si un tercero ha cambiado la configuración del
Respuesta
C
sensor.
C S R , a a a a a R En las siguientes situaciones, la suma de
verificación no cambiará.
• Cuando se cambia el número de programa
• Cuando se cambia la configuración de red (como
la dirección IP)
Parámetro
aaaaa 00000 a 65535
Entero decimal sin signo

Formatos de salida de resultado de estado
Formato estándar
Este es el formato cuando se enciende la alimentación o cuando se especifica 00 con el comando OF.
R T , a a a a a , b b
, Resultado de herramienta 1
・・・
6
C
, Resultado de herramienta n R
Parámetros
aaaaa Número de resultado, fijo de 5 caracteres
De 0 a 32767
El conteo se incrementa cada vez que se actualiza el resultado de estado. Si se supera
el valor máximo, el número de resultado regresa a 0 y el conteo comienza nuevamente.
Comparando el número de resultado se puede confirmar que no se han perdido resultados
de estado (que todos se han obtenido).
bb Resultado de estado global, fijo de 2 caracteres
OK: El estado global es OK.
NG: El estado global es NG.
Detalles del resultado de herramienta

Se muestra el número de ventana/herramienta de detección utilizada (n, hasta 17).
c c , d d , e e e e e e e
cc Número de ventana/herramienta de detección, fijo de 2 caracteres
00: Herramienta de ajuste de posición
dd Resultado de estado
OK: Estado OK
NG: Estado NG
- -: Estado no posible
eeeeeee Tasa de coincidencia, fijo de 7 caracteres
Ejemplo de una tasa de coincidencia de 80: 0000080
Ejemplo de una tasa de coincidencia de 21.5 mm: 0021500
Cuando el resultado de estado es - -: 0000000

Ejemplo de salida
Número de resultado 1234, estado global NG
Herramienta 1: Herramienta de área, resultado OK, tasa de coincidencia 80
Herramienta 2 Herramienta de diámetro, resultado NG, tasa de coincidencia: 21.5 mm
RT, 01234, NG, 01, OK, 0000080, 02, NG, 0021500 [CR]
Formato detallado
Este es el formato cuando se especifica 01 con el comando OF.
R T , a a a a a , b b , v w x y , d d d d d , e e e
6

・・・
C
, Resultado de herramienta n R
Parámetros
aaaaa Número de resultado, fijo de 5 caracteres
De 0 a 32767
El conteo se incrementa cada vez que se actualiza el resultado de estado. Si se supera
el valor máximo, el número de resultado regresa a 0 y el conteo comienza nuevamente.
Comparando el número de resultado se puede confirmar que no se han perdido resultados
de estado (que todos se han obtenido).
bb Resultado de estado global, fijo de 2 caracteres
OK: El estado global es OK.
NG: El estado global es NG.
vwxy Resultado lógico, fijo de 4 caracteres
v: lógico 1, w: lógico 2, x: lógico 3, y: lógico 4
0: ON
1: OFF
ddddd Tiempo de procesamiento [ms], fijo de 5 caracteres
eee Número de programa, 000 a 127, fijo de 3 caracteres

Detalles del resultado de herramienta

Se muestra el número de ventana/herramienta de detección utilizada (n, hasta 17). El formato varía según
el tipo de herramienta de destino.
Formatos de herramientas distintas a las de tono/OCR/color promedio, fijos de 32 caracteres, SP (0x20)
para áreas no utilizadas
S S S S S S S S S S S S S S S S S S S
f f , g g , h h h h h h h P P P P P P P P P P P P P P P P P P P
Formato de herramienta de tono, fijo de 32 caracteres
f f , g g , h h h h h h h , i i i i i i i , j j j j j j j , k k
Formato de herramienta OCR, fijo de 32 caracteres, SP (0x20) para áreas no utilizadas
S S
f f , g g , h h h h h h h , mmmmmmmmmmmmmmmm P P
Formato de herramienta de color promedio/brillo promedio, fijo de 32 caracteres, SP (0x20) para áreas no
6 utilizadas
S S S S S S S
f f , g g , h h h h h h h , n n n , o o o , p p p P P P P P P P
ff Número de ventana/herramienta de detección, fijo de 2 caracteres

00: Herramienta de ajuste de posición
gg Resultado de estado global, fijo de 2 caracteres
OK: Estado OK
NG: Estado NG
- -: Estado no posible
hhhhhhh Tasa de coincidencia, fijo de 7 caracteres
Ejemplo de una tasa de coincidencia de 80: 0000080
Ejemplo de una tasa de coincidencia de 21.5 mm: 0021500
Cuando el resultado de estado es - -: 0000000
iiiiiii Valor de tono actual MÁX, fijo de 7 caracteres
Valor máximo de todos los tonos
jjjjjjj Valor de tono actual MÍN, fijo de 7 caracteres
Valor mínimo de todos los tonos
kk Número de tonos, fijo de 2 caracteres
mm・・mm Texto de lectura de herramienta OCR, fijo de 16 caracteres
Cuando el número de caracteres leídos es inferior a 16, se ingresa SP (0x20) para cada
caracter faltante.
Ejemplo de 14 caracteres: 123456789ABCDE[SP][SP]
nnn Herramienta de color promedio H (matiz), fijo de 3 caracteres, 000 a 359, fijo en 000 para la
herramienta de brillo promedio
ooo Herramienta de color promedio S (saturación), fijo de 3 caracteres, 000 a 255, fijo en 000
para la herramienta de brillo promedio
ppp Herramienta de color promedio V (brillo)/brillo de la herramienta de brillo promedio, fijo de 3
caracteres, 000 a 255


Código
de error
0 Sin error --- ---
1 - 32 corrupción de datos, esté guardando la configuración.
programa n.º xx
debido a un apagado y Si el error persiste, póngase en
de los datos de
más cercana.
6
de ruido.

Error de cambio de
programa (durante
externa)
una vez más.
Red) una vez más.
expansión.
de ruido.

Código
de error
Error de cambio de estado [EJECUTAR],
operaciones.
una vez más.
Es posible que se haya
sensor.
6 más cercana.
Conecte un cabezal al amplificador de
Ningún cabezal está sensor, y luego apague y encienda el

124 Error del sistema conectado al amplificador sensor. Si el error persiste, póngase en
de sensor. contacto con la oficina de KEYENCE
más cercana.
Referencia


A continuación se muestra la lista de códigos de advertencia, que se generan en la Serie IV2.
Código de
advertencia
0 Sin error --- ---
Error de desajuste
de configuración
del programa de
expansión (normal)
6

procedimiento.
55
estroboscópica luz estroboscópica. estroboscópica que no ocurra
[Deshabilitar].
con el servidor.
56
sincronización.
externa corrección de la posición.
OCR.
a registrar.

Código de
advertencia
y Ingrese parámetros válidos.
y Se ha solicitado parámetros ingresados son inválidos:
un cambio de la - La herramienta especificada no es
configuración utilizando la herramienta OCR.
Error de red de campo,
TCP/IP, mientras el - La operación de detección de la
60 solicitud no válida
módulo se encuentra en herramienta OCR especificada
(OCR)
estado “Configuración”. (caracter/fecha/conteo de
y Se ha ingresado un caracteres) no coincide con la
parámetro inválido. solicitud de cambio.
6 se encuentra fuera del rango de
contenido de datos.
cambio del límite
Error de solicitud utilizando TCP/IP,
incorrecta de red de mientras la unidad se
61 dispositivo está funcionando.
campo (Cambio de encuentra en el estado
y Ingrese parámetros válidos.
límite) “Configuración”.
y Se ha ingresado un
parámetro inválido.
de adquisición de resultado para
de estado.
Se ha producido una
Error de saturación de y Consulte el procedimiento de
de estado.
en [Deshabilitar].
Se ha solicitado un
Error de red de campo, registro maestro externo No solicite un registro maestro externo
63 solicitud no válida utilizando TCP/IP, mientras mientras el módulo se encuentre en
(Guardar maestro) la unidad se encuentra en estado “Configuración”.

Código de
advertencia
cambio de programa
utilizando TCP/IP
y No solicite un cambio de programa,
mientras la unidad se
mientras el módulo se encuentre en
encuentra en estado
solicitud de cambio
64 solicitud no válida número de programa no
(Cambio de programa) existente utilizando TCP/
IP.
y Se realizó una solicitud
de cambio de programa
utilizando TCP/IP,
programa usando TCP/IP, configure
la opción [Método de cambio] en 6
[Monitor/PC/Red].
cambio de programa

estaba configurado en
[Entrada externa].
en [Habilitar]).
66
de imagen maestra color de área no puede de detección o la configuración de
67
externa extraer el área de la nueva corrección de posición.
a registrar.
Error de registro
adecuada.
Error de registro
de imagen maestra
69 externa
de la nueva imagen corrección de posición.
(Error por borde
insuficiente)
a registrar.
módulo.
red.


Código de
advertencia
servidor FTP.
Error de conexión de Ha fallado la conexión con servidor FTP.
72
FTP el servidor FTP. y Compruebe el nombre de usuario
Error de registro
de imagen maestra
73 externa
(memoria de trabajo
insuficiente)
6 Error de registro
de imagen maestra
externa
(no hay imágenes)
durante el modo de
aprendizaje.
93
datos”.
Error de transferencia Se produjo un error
de tarjeta SD de transferencia de
(ha fallado la tarjeta SD, porque la
transferencia) transferencia falló.
Referencia

Tabla de códigos ASCII (referencia)
Cuatro bits superiores
Cuatro bits inferiores

Métodos de comunicación
Flujo de comunicación
PC/PLC IV2
Apertura
pasiva
Solicitud de apertura Abre una conexión desde la PC/PLC al número de

Apertura de conexión puerto 8500 (valor predeterminado) del IV2.
activa
Conexión abierta
6
Comando Transmite al comando de acuerdo con los detalles

de control y recibe una respuesta.
Respuesta
Punto
・
Al crear un programa de control, confirme que
・
este módulo haya recibido la respuesta antes de
・
transmitir el siguiente comando al módulo.
Comando
Respuesta
Solicitud de cierre de conexión Cierra y finaliza la conexión.
Conexión cerrada

Métodos de comunicación de procesamiento de evaluación
Uso del comando [T2].

PC/PLC IV2
Disparo + lectura de resultado de
Transmite el comando [T2].
estado [T2]
Emite un disparo para realizar el procesamiento de

Ejecución del evaluación.
procesamiento
de evaluación Cuando se completa el procesamiento de
evaluación, se devuelve el resultado de estado.
Respuesta [RT]
“Formatos de salida de resultado de estado”
(Página 6-20) 6

Uso del comando [T1] y el comando [RT].
PC/PLC IV2
Emisión de disparo [T1]
Transmite el comando [T1].
Respuesta [T1]
Ejecución del Emite un disparo para realizar el procesamiento de

procesamiento
de evaluación evaluación.
Comprobación del estado del

sensor [SR] Utiliza el comando [SR] para verificar el estado
ocupado.
Respuesta [SR]
Lectura del resultado de estado

[RT] Cuando se completa el procesamiento de
evaluación, se transmite el comando [RT].
Respuesta [RT] Devuelve el resultado de estado.
“Formatos de salida de resultado de estado”
(Página 6-20)

Uso de la transmisión automática de resultado de estado.

PC/PLC IV2
Transmisión automática: Habilitar Use el comando [OE] para cambiar la función de
[OE, 1] transmisión automática a [Habilitar].
Punto
Respuesta [OE] Esta función está configurada en [Deshabilitar]
cuando se enciende la alimentación. Cámbiela
Emisión de disparo a [Habilitar] cada vez que se encienda la
(externo/interno) alimentación.
Ejecución del
procesamiento
de evaluación Emite un disparo externo o uno interno para
Transmisión del resultado de realizar el procesamiento de evaluación.
6 estado [RT]
Cuando se completa el procesamiento de
Emisión de disparo evaluación, se transmite automáticamente el

(externo/interno) resultado del estado.
Ejecución del “Formatos de salida de resultado de estado”
procesamiento (Página 6-20)
de evaluación
Transmisión del resultado de
estado [RT]
Punto
Si se confirma el siguiente resultado de estado

mientras se esté transmitiendo el resultado
de estado anterior, entonces los nuevos datos
Transmisión automática: se descartarán. (El resultado de estado no se
Deshabilitar [OE,0] transmitirá.)
Respuesta [OE]
Emisión de disparo
(externo/interno)
Ejecución del
procesamiento
de evaluación
Transmisión deshabilitada
Cuando la función de transmisión automática se
Lectura del resultado de estado establece en [Deshabilitar], no se transmitirá el
[RT] resultado de estado.
Respuesta [RT]
Referencia
El comando [RT] se puede utilizar para obtener el

resultado de estado.

Apéndices
Índice..................................................................A-2
- Manual de usuario de la Serie IV2 (Red de campo) - A-1

Índice
Índice
A Descripción general de la comunicación no

procedural TCP/IP................................................6-2
Asignación de datos en la comunicación
Descripción general de la función de
cíclica.................................................................3-11
comunicación no procedural TCP/IP de la
Asignaciones de datos en la comunicación
Serie IV2...............................................................6-5
de E/S.................................................................5-12
Descripción general de la Serie IV2.....................1-2
Descripción general de las funciones de
B
comunicación EtherNet/IP en la Serie IV2...........2-3
Borrado de advertencia......................................6-16 Descripción general de las funciones de
comunicación PROFINET de la Serie IV2............4-4
C Descripción general de los comandos y
Cambio de límite................................................6-12 respuestas............................................................6-2
Cambio de número de programa.......................6-10 Descripción general de PROFINET......................4-2
Cambio de número de texto maestro.................6-14 Detalles de los comandos y respuestas...............6-9
Cambio de programa................................ 3-41, 5-43 Detalles de los parámetros de los módulos de
A Cambio de texto/fecha maestro.........................6-13

Cambio del formato de salida del resultado de
control.................................................................5-17
Detalles de los parámetros de los módulos de
estado.................................................................6-17 estado.................................................................5-22
Cambio del texto maestro........................ 3-47, 5-47 Detalles de los parámetros de los módulos de
Cambio del límite de ajuste de la resultado de la herramienta................................5-28
herramienta.............................................. 3-44, 5-45 Detalles de parámetros del ensamblado de
Cómo especificar la dirección IP con el protocolo entrada...............................................................3-13
DCP......................................................................4-3 Detalles de parámetros del ensamblado de
Configuración de la Serie ControlLogix de salida..................................................................3-23
Rockwell Automation............................................3-9 Detener almacenamiento en tarjeta SD.............6-16
Configuración de la Serie IV2................ 3-3, 5-3, 6-6 Disparo.................................................................6-9
Configuración de la Serie KV de KEYENCE........3-8 Disparo + lectura de resultado de estado.............6-9
Configuración de los ajustes usando el panel de
control (IV2-CP50)................................................6-6 E
Configuración de TIA Portal de Siemens..............5-8 Ejemplo de configuración del sistema..................1-2
Configuración del nombre del dispositivo.............5-6 Ensamblado de entrada (Serie IV2 → PLC)......3-11
Configuración del PLC................................. 3-6, 5-7 Ensamblado de salida (PLC → Serie IV2).........3-22
Cuando se configura con IV2-Navigator Especificaciones de comunicación Ethernet/IP
(IV2-H1)..........................................3-4, 5-4, 5-6, 6-7 en la Serie IV2......................................................2-3
Cuando se configuran los ajustes en el panel de Especificaciones de comunicación PROFINET
control (IV2-CP50)................................. 3-3, 5-3, 5-6 de la Serie IV2......................................................4-3
Especificaciones de la comunicación no
D procedural TCP/IP de la Serie IV2.......................6-5
Descripción general de EtherNet/IP.....................2-2 Especificaciones y funciones de comunicación...6-5
Descripción general de la comunicación Especificaciones y funciones de comunicación
cíclica...................................................................3-2 Ethernet/IP en la Serie IV2...................................2-3
Descripción general de la comunicación de E/S Especificaciones y funciones de comunicación
de datos................................................................5-2 PROFINET en la Serie IV2...................................4-3
A-2 - Manual de usuario de la Serie IV2 (Red de campo) -

Índice
Establecimiento de la comunicación de E/S de Métodos de comunicación..................................6-30

datos.....................................................................5-7 Métodos de comunicación de procesamiento
Establecimiento de la conexión.................... 3-6, 6-2 de evaluación.....................................................6-31
Módulos de control (PLC → Serie IV2)..............5-12
F Módulos de estado (Serie IV2 → PLC)..............5-13
Flujo de comunicación........................................6-30 Módulos de resultado de la herramienta
Formato detallado..............................................6-21 (Serie IV2 → PLC)..............................................5-15
Formato estándar...............................................6-20
Formatos de salida de resultado de estado.......6-20 P
PLC DE KEYENCE..............................................2-4
L PLC de Phoenix Contact......................................4-5
Lectura de información estadística.....................6-18 PLC de Rockwell Automation...............................2-4
Lectura de límite.................................................6-11 PLC de Siemens..................................................4-5
Lectura de número de advertencia.....................6-16 Procedimiento operativo de la comunicación
Lectura de número de error................................6-15 cíclica.................................................................3-33
Lectura de número de programa........................6-10 Procedimiento operativo de la comunicación
de E/S de datos..................................................5-37
A
Lectura de suma de verificación de
configuración......................................................6-19 Programas de referencia
Lectura de texto maestro....................................6-14 (comunicación cíclica)............ 3-35, 3-38, 3-42, 3-45
Lectura de texto/fecha maestro..........................6-13 Programas de referencia (comunicación de E/S
Lectura de versión..............................................6-19 de datos)................................5-39, 5-41, 5-44, 5-46
Lectura del estado del sensor............................6-15
Lectura del estado operativo..............................6-15 Q
Lectura del resultado de estado...........................6-9 ¿Qué es EtherNet/IP?..........................................2-2
Lectura del resultado de estado (control de ¿Qué es la comunicación cíclica?........................3-2
handshake: [Deshabilitar], búfer de imagen: ¿Qué es la comunicación de E/S de datos?........5-2
[Deshabilitar])........................................... 3-33, 5-37 ¿Qué es PROFINET?..........................................4-2
Lectura del resultado de estado (control de
handshake: [Deshabilitar], búfer de imagen: R
[Habilitar])................................................. 3-40, 5-42 Registro de imagen maestra..............................6-14
Lectura del resultado de estado (control de Registro de una imagen maestra de forma
handshake: [Habilitar], búfer de imagen: externa..................................................... 3-49, 5-49
[Deshabilitar])........................................... 3-37, 5-40 Restablecimiento de estadísticas.......................6-19
Lista de códigos de advertencia...... 3-29, 5-33, 6-25
Lista de códigos de error................. 3-27, 5-31, 6-23 S
Lista de comandos...............................................6-8 Serie IV2...............................................................1-2
Lista de comandos admitidos por la Serie IV2.....6-8 Significado de las luces indicadoras....................1-3
Lista de PLCs admitidos............................... 2-4, 4-5
T
M
Tabla de códigos ASCII (referencia)...................6-29
Método de configuración de la comunicación Transmisión automática de resultado
cíclica...................................................................3-3 de estado............................................................6-17
de E/S de datos....................................................5-3

Índice
MEMO
A-4 - Manual de usuario de la Serie IV2 (Red de campo) -

Aviso de copyright
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Diciembre2019 Segunda edición
Septiembre 2022 Tercera edición

Condiciones y términos generales
Los productos KEYENCE (“El (Los) Producto(s)”) se someterán a los siguientes términos y condiciones.
Cualesquiera términos y condiciones incluidos en las órdenes de pedido del comprador o cualesquiera
comunicaciones que sean contradictorios con las condiciones aquí expuestas serán inválidos. KEYENCE se
reserva el derecho de modificar los términos y condiciones aquí expuestos cuando lo estime necesario por escrito.
1. Modificación del producto; interrupción:

KEYENCE se reserva el derecho de modificar los Productos, antes de su orden de pedido, cuando lo estime
necesario, sin notificación, incluyendo el derecho de interrumpir su fabricación.
2. Alcance de la garantía:
(1) KEYENCE garantiza que estos productos estan libres de defectos en materiales y mano de obra por un
periodo de un (1) año desde la fecha de embarque. Si al Comprador le fueron mostrados modelos o
muestras cualesquiera, tales modelos o muestras fueron utilizados meramente para indicar el tipo y calidad
general de los Productos y no significa que los Productos entregados se conformaran necesariamente a
tales modelos o muestras. Si se encontraran fallas o defectos en algun Producto, este debera ser enviado a
KEYENCE con todos los costos de envio pagados por el Comprador u ofrecidos a KEYENCE para su
inspección y examen. Despues de que KEYENCE lo haya examinado, KEYENCE, a su exclusiva opción,
reembolsara el precio de compra, o reparará o reemplazará sin cargo cualquier Producto o Productos que
se determinen presentan fallas o averías. Esta garantia no se aplica a los defectos que se produzcan por
cualquier acción del Comprador, incluyendo pero sin limitarse a la instalacion inadecuada, conexiones o
interfaces inapropiadas, reparaciones inadecuadas, modificaciones no autorizadas, aplicación o
manipulación inadecuadas, al igual que la exposicion a condiciones excesivas de corriente, calor, frio,
humedad, vibración o la intemperie. No hay garantia sobre los componentes sujetos a desgaste.
(2) KEYENCE se complace en ofrecer sugerencias sobre el uso de sus diferentes Productos. Estas son solamente
sugerencias, y es la responsabilidad del Comprador determinar la adecuación de los productos para el uso
que les dara. KEYENCE no sera responsable por daño alguno proveniente del uso de los Productos.
(3) Los Productos y cualesquiera muestras (“Productos/Muestras”) provistas al Comprador no son para ser
utilizados internamente en los seres humanos, para el transporte humano, como dispositivos de seguridad o
sistemas a prueba de fallas, a menos que sus especificaciones escritas indiquen lo contrario. Si alguno de
los Productos/Muestras se utiliza de tal manera o se emplea mal de cualquier modo, KEYENCE declina toda
responsabilidad, y ademas el Comprador otorgara indemnidad a KEYENCE y la exceptuara de toda
responsabilidad o daños que surjan de cualquier uso inapropiado de los Productos/Muestras.
(4) SALVO LO INDICADO AQUI, LOS PRODUCTOS/MUESTRAS SE ENTREGAN SIN NINGUNA OTRA
GARANTIA. SE DECLINA EXPRESAMENTE TODA OTRA GARANTIA, EXPRESA, IMPLICADA Y ESTATUTARIA
O SIMILAR, INCLUYENDO, NO TAXATIVAMENTE Y SIN LIMITACIÓN, LAS GARANTIAS DE
COMERCIABILIDAD, ADECUACIÓN PARA UN PROPÓSITO PARTICULAR, Y DE NO VIOLACION DE
DERECHOS DE PROPIEDAD. BAJO NINGUNA CIRCUNSTANCIA, KEYENCE Y SUS ENTIDADES AFILIADAS
SERAN RESPONSABLES FRENTE A NINGUNA PERSONA O ENTIDAD POR CUALESQUIERA DAÑOS
DIRECTOS, INDIRECTOS, INCIDENTALES, PUNITIVOS, ESPECIALES O CONSECUENTES (INCLUYENDO,
NO TAXATIVAMENTE, LOS DAÑOS QUE RESULTEN POR LA PÉRDIDA DE USO, INTERRUPCION DE
OPERACIONES DE NEGOCIO, PÉRDIDA DE INFORMACION, PÉRDIDA O IMPRECISIÓN DE LOS DATOS,
LUCRO CESANTE, PÉRDIDA DE AHORROS, EL COSTO DE COMPRA DE LOS BIENES, SERVICIOS O
TECNOLOGÍAS SUSTITUIDAS, O POR NINGUN ASUNTO QUE SURJA DE O EN VINCULACIÓN AL USO O
INCAPACIDAD DE USAR LOS PRODUCTOS, AUN SI KEYENCE O ALGUNA DE SUS ENTIDADES
AFILIADAS HUBIESE RECIBIDO ADVERTENCIA DE LA POSIBLE RECLAMACIÓN O DEMANDA DE UN
TERCERO POR DAÑOS, O DE CUALQUIER OTRA RECLAMACIÓN O DEMANDA CONTRA EL
COMPRADOR. En algunas jurisdicciones, pueden no ser aplicables algunos de los anteriores descargos de
responsabilidad o limitaciónes de daños.
3. Aplicación del producto:

Los productos KEYENCE están diseñados y fabricados como productos para usos generales para industrias
generales. Por lo tanto, nuestros productos no están destinados para las aplicaciónes siguientes y no se
aplican a ellas. Si, no obstante, el comprador nos consulta por adelantado con respecto al uso de nuestro
producto, comprende las especificaciones, los valores nominales, y las prestaciones del producto bajo su
propia responsabilidad, y toma las medidas de seguridad necesarias, el producto podría aplicarse. En este
caso, el alcance de la garantía será igual que arriba.
• Establecimientos en que el producto puede afectar notablemente la vida humana o la propiedad, como
plantas nucleares, aviación, ferrocarriles, barcos, vehículos automotores, o equipamiento médico
• Servicios públicos como electricidad, gas, o agua corriente
• Uso en exteriores, o en condiciones o ambientes similares a la intemperie
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Copyright (c) 2020 KEYENCE CORPORATION. All rights reserved. 244063MX 2092-3 869MX Printed in Japan

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Sensor de visión 2 EtherNet/IP

Serie IV2 3 Comunicación

Manual de usuario 4 PROFINET

(Red de campo) 5 Comunicación de

Indica una situación peligrosa que si no se evita resultará en

Indica una situación peligrosa que si no se evita puede resultar

Indica una situación peligrosa que si no se evita puede resultar

Indica precauciones y limitaciones que deben seguirse durante la

Indica información adicional sobre la operación adecuada.

Indica consejos prácticos para una mejor comprensión o información útil.

Indica páginas de referencia en este u otros manuales.

y Si este producto se utiliza de una manera no especificada por el fabricante, la protección

Verifique que este producto esté funcionando correctamente, en términos de funcionalidad y

Versión de la Serie IV2

Software de operación del sensor

Software de operación del panel de control

IV2-Navigator (IV2-H1), software para la Serie IV2

2 - Manual de usuario de la Serie IV2 (Red de campo) -

Estructura de este manual

En este capítulo se describen las características 3

En este capítulo se describen las características 6

- Manual de usuario de la Serie IV2 (Red de campo) - 3

Introducción.......................................................... H2 Método de configuración de la comunicación

Descripción general de la comunicación cíclica...3-2 (para herramientas distintas a OCR)...3-20

¿Qué es la comunicación cíclica?....................3-2  Dirección 72 a 391 del ensamblado de

4 - Manual de usuario de la Serie IV2 (Red de campo) -

Ensamblado de salida (PLC → Serie IV2)......3-22  PLC de Rockwell Automation..............3-43

- Manual de usuario de la Serie IV2 (Red de campo) - 5

Configuración del PLC......................................5-7  Dirección 2 a 3 de bits de estado del

6 - Manual de usuario de la Serie IV2 (Red de campo) -

Lectura del resultado de estado (control de Lista de códigos de error................................6-23

- Manual de usuario de la Serie IV2 (Red de campo) - 7

8 - Manual de usuario de la Serie IV2 (Red de campo) -

- Manual de usuario de la Serie IV2 (Red de campo) - 1-1

Descripción general de la Serie IV2

Ejemplo de configuración del sistema

Dispositivo host, como un PLC

y La Serie IV2 no puede usar varios protocolos de comunicación al mismo tiempo.

1-2 - Manual de usuario de la Serie IV2 (Red de campo) -

Significado de las luces indicadoras  Significado de los indicadores del 1

- Manual de usuario de la Serie IV2 (Red de campo) - 1-3

la entrada de disparo interno o externo.

1-4 - Manual de usuario de la Serie IV2 (Red de campo) -

- Manual de usuario de la Serie IV2 (Red de campo) - 2-1

Descripción general de EtherNet/IP

Ethernet y un protocolo industrial fueron combinados y estandarizados como EtherNet/IP (Industrial

La Serie IV2 admite la comunicación cíclica (comunicación implícita).

Baja velocidad (ciclo de comunicación: 1000 ms)

Adaptador de Adaptador de Adaptador de

2-2 - Manual de usuario de la Serie IV2 (Red de campo) -

Especificaciones y funciones de comunicación

Especificaciones de comunicación Ethernet/IP en la Serie IV2

Descripción general de las funciones de comunicación EtherNet/IP en la

y Si va a realizar los cambios de programa usando la comunicación EtherNet/IP, configure la opción

- Manual de usuario de la Serie IV2 (Red de campo) - 2-3

Lista de PLCs admitidos

Módulo de Versión del Versión del

PLC de Rockwell Automation

¿Qué es la comunicación cíclica?....................3-2 Dirección 72 a 391 del ensamblado de

Ensamblado de salida (PLC → Serie IV2)......3-22 PLC de Rockwell Automation..............3-43

Configuración del PLC......................................5-7 Dirección 2 a 3 de bits de estado del

Significado de las luces indicadoras Significado de los indicadores del 1

Dirección 0 del ensamblado de entrada: Resultado de control (respuesta)

Dirección 1 del ensamblado de entrada: Resultado de error de control

Dirección 2 a 3 del ensamblado de entrada: Control de handshake/estado/

Dirección 4 a 7 del ensamblado de entrada: Resultado de estado

Dirección 8 a 23 del ensamblado de entrada: Información de error/estado/