Asignatura: Procesos termodinámicos y mecánica de

fluidos
TEMA 5. Introducción a los fluidos
 CONTENIDOS

 Relevancia de la mecánica de fluidos

 Conceptos básicos
• Definición de fluido
• Fluido como medio continuo
 Propiedades de los fluidos
• Unidades
• Peso específico
• Densidad y densidad relativa
• Viscosidad
• Presión de vapor
• Tensión superficial
• Capilaridad
• Presión de un fluido
 Relevancia de la Mecánica de Fluidos

 El agua y el aire son dos fluidos esenciales para el hombre y además los más abundantes en la naturaleza. El
agua es fuente de vida y necesaria para el desarrollo en aspectos tan variados como la bebida, la agricultura,
la industria, el transporte y la recreación. Esta agua es, hasta ahora, irremplazable en todos estos usos. El
aire rodea todas las acciones humanas.
 El conocer y entender los principios y conceptos básicos de mecánica de fluidos es esencial en el análisis
cuantitativo de cualquier sistema en el cual el fluido es el elemento de trabajo y también para el diseño y
dimensionamiento de obras y aparatos que trabajan con ellos.
 La mecánica de fluidos es fundamental en el desarrollo de diferentes tecnologías, tales como:
• Todo tipo de medios de transporte (automóviles, barcos, aviones, etc.)
• En el estudio de las fuerzas aerodinámicas en el diseño de edificios, puentes y estructuras complejas.
• En el diseño de turbomáquinas como bombas, turbinas y hélices de todo tipo.
• Sistemas de calefacción, enfriamiento y ventilación de estructuras residenciales, industriales y construcciones
subterráneas.
• Diseño de sistemas de cañerías.
 La aerodinámica y la hidráulica son dos grandes ramas de la mecánica de fluidos de gran interés desde el
punto de vista de la ingeniería.
 Los problemas ambientales se dan, en gran medida, en el agua y en el aire, por lo que le mecánica de fluidos
se encuentra presente en diversos ámbitos del estudio y mitigación del impacto ambiental.
 Mecánica de fluidos – conceptos básicos

 Definición de fluido
 Para clasificar a los elementos materiales que se encuentran en la naturaleza se puede utilizar el criterio que
considera el comportamiento de los elementos frente a situaciones especiales. De acuerdo a ello se definen
los estados básicos de sólido, plástico, fluido y plasma. Los tres primeros son relativamente familiares y el
último corresponde al más común en el universo (el plasma llena el espacio interplanetario con una densidad
muy baja, del orden de un átomo de hidrógeno por centímetro cúbico, en él se presentan fenómenos
especiales de tipo electromagnéticos). Los fluidos se pueden entonces clasificar en líquidos y gases.
 Esta clasificación depende del estado de la materia independientemente de el material que se trate. Un
material o una sustancia no es sólido o fluido en sí mismo. sino en la medida en que se comporte como tal.
De esta forma lo que define un fluido es su comportamiento y no su composición.
 Entre las propiedades que diferencian el estado de la materia la que permite una mejor clasificación desde el
punto de vista mecánico es la que dice relación con la forma en que reacciona el material cuando se le aplica
una fuerza. Cuando a un cuerpo sólido se le aplica una fuerza de corte el material se deforma hasta alcanzar
una nueva situación de equilibrio.
 Cuando a un cuerpo sólido se le aplica una fuerza de corte el material se deforma hasta alcanzar una nueva
situación de equilibrio. Las partículas del sólido se reordenan de tal modo que en su nueva posición son
capaces de equilibrar la fuerza aplicada. Esta reordenación trae consigo un cambio en la forma del cuerpo,
una deformación de su aspecto original. Si se deja de aplicar la fuerza el cuerpo es capaz, dentro de ciertos
limites elásticos, de recuperar su forma original.
 Mecánica de fluidos – conceptos básicos

 Definición de fluido
 Si se hace lo mismo con un fluido la reacción es diferente. En primer lugar debe disponerse de un método
que permita aplicar la fuerza tangencial. Para ello se puede suponer que una delgada capa de fluido se
encuentra en un plano horizontal y sobre la superficie del fluido se apoya una placa con la cual se intenta
aplicar una fuerza tangencial al fluido. En este caso se puede observar que una vez que se aplica la fuerza el
fluido comienza a deformarse continuamente mientras ella permanezca aplicada. En otras palabras las
partículas del fluido adquieren una cierta velocidad, desplazándose unas con respecto a las otras. Esto queda
en evidencia ya que mientras se mantiene aplicada la fuerza la placa se mantiene en movimiento y arrastra al
fluido adherido bajo ella. El fluido se deforma continuamente, o sea escurre.

 Por lo tanto, podemos definir a un fluido como una sustancia que se deforma continuamente, o sea escurre,
cuando está sometido a un esfuerzo de corte o tangencial. De esta definición se desprende que un fluido en
reposo no soporta ningún esfuerzo de corte.
 Mecánica de fluidos – conceptos básicos

Fluido como medio continuo

 Desde el punto de vista de la mecánica de fluidos interesa el comportamiento del material en un sentido
global, considerándolo en su conjunto como un medio continuo y sin vacíos intermedios. Un medio continuo
se caracteriza porque sus átomos, o moléculas, están tan próximos unos de otros que el conjunto puede
considerarse macroscópicamente como una masa homogénea, cuyo comportamiento puede preverse sin
tener en cuenta el movimiento de cada una de las partículas elementales que lo componen.
 En un medio continuo pueden definirse propiedades intensivas y extensivas.
• Propiedades intensivas. No dependen de la cantidad de materia involucrada de modo que pueden asociarse a un
punto, o incluso a un material sin tener que referirse a una cantidad determinada. Ejemplos son la temperatura,
humedad, color, presión, porosidad, elasticidad y otras similares.
• Propiedades extensivas. Dependen de la cantidad de materia que se considere. Este es el caso del calor, peso,
masa, energía, volumen de huecos, forma, etc.
 En ocasiones interesa asignar a un punto una propiedad del tipo extensiva, de manera que esa propiedad sea
cuantitativamente independiente de la cantidad de materia. Para ello se divide la propiedad por la cantidad
de materia involucrada, representada por el volumen, la masa o el peso, y se agrega el calificativo de
"específica". Así se tienen propiedades como la masa específica, calor específico y energía específica
entre otras. Esto puede hacerse con materiales homogéneos solamente. En general todas las propiedades que
llevan el apelativo de específica corresponden a propiedades extensivas que han sido transformadas
en intensivas mediante el procedimiento de dividirlas por la cantidad.
 Propiedades de los fluidos

Sistema de unidades
 Las magnitudes fundamentales son la longitud, fuerza y tiempo. Las tres unidades fundamentales son el
metro para la longitud, el kilogramo fuerza (o kilogramo peso) y el segundo. Las otras unidades pueden
deducirse a partir de éstas. Así, la unidad de volumen es el m3, la unidad de la aceleración el m/seg2, la de
trabajo el kgm y la unidad de presión el kg/m2. Algunos datos pueden venir dados en otras unidades y deben
convertirse al sistema metro-kilogramo fuerza-segundo antes de aplicarlos a la solución de los problemas. La
unidad de masa en este sistema, la UTM (unidad técnica de masa), se establece a partir de las unidades de
fuerza y de aceleración. Para un cuerpo que cae en el vacío la aceleración a que está sometido es la de la
gravedad (g = 9;81 m/seg2 al nivel del mar) y la única fuerza que actúa es su peso.
Peso específico
 El peso específico w de una sustancia es el peso de la unidad de volumen de dicha sustancia. En los líquidos,
w puede considerarse constante para las variaciones ordinarias de presión. El peso específico del agua para
las temperaturas más comunes es de 1000 kg/m3. Los pesos específicos de los gases pueden calcularse
mediante la ecuación de estado de los gases:
𝑝𝑝 𝑣𝑣𝑠𝑠
𝑅𝑅 = (Leyes de Charles y Boyle)
𝑇𝑇
donde p es la presión absoluta en kg/m2 , vs el volumen específico o volumen ocupado por la unidad de peso
en m3/kg, T la temperatura absoluta en Kelvin (K = ºC + 273) y R la constante del gas en m/K.
 Como w=1/vs podemos sustituir y obtener: 𝑝𝑝
𝑤𝑤 =
𝑅𝑅 𝑇𝑇
 Propiedades de los fluidos

Densidad
ω
 Se define como la masa por unidad de volumen: ρ=
𝑔𝑔

 En el sistema técnico de unidades, la densidad del agua es 1000/9,80665 = 101,972 ( ≃ 102) UTM/m3 o kg
seg2/m4. En el sistema cgs (centímetro, gramo, segundo) la densidad del agua es 1 g/cm3 a 4ºC.
Densidad relativa
 La densidad relativa de un cuerpo es un número adimensional que viene dado por la relación del peso del
cuerpo al peso de un volumen igual de una sustancia que se toma como referencia. Los sólidos y líquidos se
refieren al agua a 4ºC, mientras que los gases se refieren al aire libre de CO2 e hidrógeno a 0°C y a una Atm
de presión, como condiciones normales.
𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑙𝑙𝑙𝑙 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝 𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑙𝑙𝑙𝑙 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
Densidad relativa= =
𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖 𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝 𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎

 Así, si la densidad relativa de un aceite es 0,750 su peso específico será 0,750(1000 kg/m3) = 750 kg/m3. La
densidad relativa del agua es 1,00 y la del mercurio 13,57. La densidad relativa de una sustancia viene dada
por el mismo número en cualquier sistema de unidades.
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Viscosidad
 Es aquella propiedad que determina la cantidad de resistencia opuesta a las fuerzas cortantes. La viscosidad
se debe primordialmente a las interacciones entre las moléculas del fluido.
 Se consideran dos placas planas y paralelas de grandes dimensiones, separadas una pequeña distancia y, y
con el espacio entre ellas lleno de un fluido. Se supone que la placa superior se mueve a una velocidad
constante U al actuar sobre ella una fuerza F, también constante. El fluido en contacto con la placa móvil se
adhiere a ella moviéndose a la misma velocidad U, mientras que el fluido en contacto con la placa fija
permanecerá en reposo. Si la separación y y la velocidad U no son muy grandes, la variación de las
velocidades (gradiente) vendrá dada por una línea recta. La experiencia ha demostrado que la fuerza F varía
con el área de la placa, con la velocidad U e inversamente con la separación y.
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Viscosidad
 Por triángulos semejantes, U/y = dV/dy, tenemos:

𝐴𝐴𝐴𝐴 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝐹𝐹 𝑑𝑑𝑑𝑑

F∝ =A o = τ ∝
𝑦𝑦 𝑑𝑑𝑦𝑦 𝐴𝐴 𝑑𝑑𝑦𝑦
donde τ = F/A = tensión o esfuerzo cortante
 Al introducir la constante de proporcionalidad μ (viscosidad absoluta o dinámica) obtenemos:
𝑑𝑑𝑑𝑑 τ
τ=μ μ=
𝑑𝑑𝑦𝑦 𝑑𝑑𝑑𝑑/𝑑𝑑𝑑𝑑
o 2
𝑘𝑘𝑘𝑘/𝑚𝑚 𝑘𝑘𝑘𝑘·𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
las unidades de μ son kg·seg/m2, ya que: 𝑚𝑚 =
( )/𝑚𝑚 𝑚𝑚2
𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠

 Los fluidos que siguen la anterior relación se denominan fluidos newtonianos.

𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 μ
 La viscosidad cinemática se define por: 𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑣𝑣 = 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 ρ
μ μ μ𝑔𝑔
𝑣𝑣 = = =
ρ ω/𝑔𝑔 ω
las unidades de 𝑣𝑣 son m2/seg
 Propiedades de los fluidos

Viscosidad
 Las viscosidades en los manuales vienen dadas normalmente en poises y stokes (unidades del sistema cgs) y
en ocasiones en grados o segundos Saybolt, a partir de medidas en viscosímetros.
 En los líquidos la viscosidad disminuye al aumentar la temperatura, pero no se ve afectada apreciablemente
por las variaciones de presión.
 La viscosidad absoluta de los gases aumenta al aumentar la temperatura, pero casi no varía con la presión.
Como el peso específico de los gases varía con la presión (a temperatura constante), la viscosidad cinemática
es inversamente proporcional a la presión. Sin embargo, de la ecuación anterior, μg = ωv.
 El estudio de las propiedades de deformación de las sustancias en función de los esfuerzos que a ellas se les
aplican se denomina Reología. Los casos más típicos de los fluidos son:
a) Fluido ideal, en el cual la viscosidad se puede considerar despreciable.
b) Fluido newtoniano, la viscosidad es constante.
c) Fluido plástico, o de Bingham ( 1919 ), en el cual es necesario un esfuerzo de corte inicial para que
comience a fluir. Este es el caso típico de las pinturas al aceite y las tintas de imprenta.
d) Fluido dilatante. En estos la viscosidad aumenta con la tasa de deformación.
e) Pseudoplástico. La viscosidad disminuye con la tasa de deformación.
f) Sólido. La viscosidad es infinitamente grande.
 Propiedades de los fluidos

Viscosidad
 Propiedades de los fluidos

Viscosidad
 Debido a que la velocidad de las moléculas de los fluidos aumenta con la temperatura el efecto de la fuerza
de cohesión disminuye y el de intercambio de cantidad de movimiento aumenta. Por otra parte, las fuerzas
de cohesión son importantes en los líquidos y el intercambio de cantidad de movimiento lo es en los gases.
De aquí se explica porqué la viscosidad aumenta con la temperatura en los gases y en cambio disminuye en
los líquidos.
 Propiedades de los fluidos

Presión de vapor
 Cuando tiene lugar el fenómeno de la evaporación dentro de un espacio cerrado, la presión parcial a que dan
lugar las moléculas de vapor se llama presión de vapor. Las presiones de vapor dependen de la temperatura,
aumentando con ella.
 Cuando a un líquido se le disminuye la presión a que está sometido hasta alcanzar un valor tal que comienza
a ebullir, se dice que se ha alcanzado la presión de vapor. Esta presión depende de la temperatura. Así por
ejemplo para el agua a 100 °C la presión de vapor es aproximadamente 1 bar que equivale a la presión
atmosférica normal. La presión de vapor y la temperatura de ebullición están relacionadas y definen una
línea que separa el líquido y el vapor de una misma sustancia en un gráfico de presión y temperatura.
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Tensión superficial
 Una molécula en el interior de un líquido está sometida a la acción de fuerzas atractivas en todas las
direcciones, siendo la resultante nula. Pero si la molécula está en la superficie del líquido, sufre la acción de
un conjunto de fuerzas de cohesión, cuya resultante es perpendicular a la superficie. De aquí que sea
necesario consumir cierto trabajo para mover las moléculas hacia la superficie venciendo la resistencia de
estas fuerzas, por lo que las moléculas superficiales tienen más energía que las interiores.
 La tensión superficial de un líquido es el trabajo que debe realizarse para llevar moléculas en número
suficiente desde el interior del líquido hasta la superficie para crear una nueva unidad de superficie (kg
m/m2). Este trabajo es numéricamente igual a la fuerza tangencial de contracción que actuará sobre una
línea hipotética de longitud unidad situada en la superficie (kg/m).
Capilaridad
 La elevación o descenso de un líquido en un tubo capilar ( o en situaciones físicas análogas, tales como en
medios porosos) vienen producidos por la tensión superficial, dependiendo de las magnitudes relativas de la
cohesión del líquido y de la adhesión del líquido a las paredes del tubo. Los líquidos ascienden en tubos que
mojan (adhesión > cohesión) y descienden en tubos a los que no mojan (cohesión > adhesión). La
capilaridad tiene importancia en tubos de diámetros aproximadamente menores de 10 mm.
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Presión de un fluido.
 La presión de un fluido se transmite con igual intensidad en todas las direcciones y actúa normalmente a
cualqu1er superficie plana. En el mismo plano horizontal, el valor de la presión en un líquido es igual en
cualquier punto. Las medidas de presión se realizan con los manómetros, que pueden ser de diversas formas.
La presión manométrica representa el valor de la presión con relación a la presión atmosférica.
 La presión viene expresada por una fuerza dividida por una superficie determinada:

Cuando la fuerza P actúa uniformemente distribuida sobre una superficie, tenemos:

 La diferencia de presiones entre dos puntos a distintos niveles en un líquido viene dada por:

donde w = peso específico de líquido (kg/m3) y h2 - h1 = la diferencia en elevación (m).

 Para obtener la presión en kg/cm2, debemos de emplear la siguiente conversión:

 Estas ecuaciones son aplicables en tanto que ω se mantenga constante (o varía tan ligeramente con h, que no
introduzca un error significativo en el resultado).
 Propiedades de los fluidos

Presión de un fluido.
 Las variaciones de presión en un fluido compresible son, por lo general, muy pequeñas ya que los
pesos específicos son pequeños, como también lo son las diferencias en elevación consideradas en la mayoría
de los cálculos en la hidráulica. Cuando se han de tener en cuenta para pequeñas diferencias en elevación dh,
la ley de variación de la presión puede escribirse en la forma:

El signo negativo indica que la presión disminuye al aumentar la altitud, con h positiva hacia arriba.
 La altura de presión h representa la altura de una columna de fluido homogéneo que dé la presión dada:

 El módulo volumétrico de elasticidad E expresa la compresibilidad de un fluido. Es la relación de la

variación de presión a la variación de volumen por unidad de volumen:

 La compresión de los gases puede tener lugar de acuerdo con diversas leyes de termodinámica. Para la
misma masa de gas sujeta a dos estados diferentes tenemos:
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Presión de un fluido.
 En condiciones isotérmicas, es decir a temperatura constante, la expresión anterior se transforma en:

y por lo tanto el módulo volumétrico:

 Para el caso en que se den condiciones adiabáticas o isoentrópicas, es decir sin intercambio de calor,
las expresiones anteriores se convierten en:

donde k es la relación de calores específicos a presión constante y a volumen constante y se le llama

exponente adiabático.
 Cualquier perturbación en la presión de un fluido se propaga en forma de ondas. Estas ondas de presión se
mueven a una velocidad igual a la de propagación del sonido a través del fluido. La velocidad de propagación
en m/seg viene dada por:

donde E viene medido en kg/m2

 Para los gases, la velocidad de sonido es: