Estática (mecánica)

La estática es la rama de la física que analiza los cuerpos en reposo: fuerza, par / momento y
estudia el equilibrio de fuerzas en los sistemas físicos en equilibrio estático, es decir, en un
estado en el que las posiciones relativas de los subsistemas no varían con el tiempo.
La primera ley de Newton implica que la fuerza neta y el par neto (también conocido
como momento de fuerza) de cada organismo en el sistema es igual a cero.
De esta limitación pueden derivarse cantidades como la carga o la presión.
La red de fuerzas de igual a cero se conoce como la primera condición de equilibrio, y el par
neto igual a cero se conoce como la segunda condición de equilibrio. Un cuerpo esta en
reposo cuando su velocidad es igual a cero y está en equilibrio cuando la aceleración es igual
a cero.

El equilibrio puede ser de tres clases:

 Estable: Un péndulo, plomada o campana.(el centro de gravedad está por debajo del
punto de suspensión)
 Inestable: Un bastón sobre su punta.(el centro de gravedad está por encima del punto de
suspensión)
 Indiferente o neutro: Una rueda en su eje.(el centro de gravedad y punto de suspensión
son coincidentes)

Se llama momento de una fuerza (Mf) con respecto a un eje de rotación al producto resultante
de multiplicar la intensidad de la fuerza por la distancia que existe entre la recta de acción de
la fuerza y el eje de rotación. A esta distancia se le llama brazo de la fuerza.

Análisis del equilibrio

Esquema de fuerzas y momentos en una viga en equilibrio.
La estática proporciona, mediante el empleo de la mecánica del sólido rígido, solución a los
problemas denominados isostáticos. En estos problemas, es suficiente plantear las
condiciones básicas de equilibrio, que son:

 El resultado de la suma de fuerzas es nulo.

 El resultado de la suma de momentos respecto a un punto es nulo.
Estas dos condiciones, mediante el álgebra lineal, se convierten en un sistema de
ecuaciones; la resolución de este sistema de ecuaciones es la solución de la condición de
equilibrio.
Existen métodos de resolución de este tipo de problemas estáticos mediante gráficos,
heredados de los tiempos en que la complejidad de la resolución de sistemas de ecuaciones
se evitaba mediante la geometría, si bien actualmente se tiende al cálculo por ordenador.
Para la resolución de problemas hiperestáticos (aquellos en los que el equilibrio se puede
alcanzar con distintas combinaciones de esfuerzos) es necesario considerar ecuaciones de
compatibilidad.
Dichas ecuaciones adicionales de compatibilidad se obtienen mediante la introducción
de deformaciones y tensiones internas asociadas a las deformaciones mediante los métodos
de la mecánica de sólidos deformables, que es una ampliación de la mecánica del sólido
rígido que, además, da cuenta de la deformabilidad de los sólidos y sus efectos internos.
Existen varios métodos clásicos basados en la mecánica de sólidos deformables, como
los teoremas de Castigliano o las fórmulas de Navier-Bresse.

Suma de fuerzas
Cuando sobre un cuerpo o mecánica del sólido rígido/sólido rígido actúan varias fuerzas que
se aplican en el mismo punto, el cálculo de la fuerza resultante resulta trivial: basta sumarlas
vectorialmente y aplicar el vector resultante en el punto común de aplicación.
Sin embargo, cuando existen fuerzas con puntos de aplicación diferentes es necesario
determinar el punto de aplicación de la fuerza resultante.
Para fuerzas no paralelas esto puede hacerse sumando las fuerzas dos a dos.
Para ello se consideran dos de las fuerzas que trazan rectas prolongando las fuerzas en
ambos sentidos y buscando su intersección. Esa intersección será un punto de paso de la
fuerza suma de las dos.
A continuación se substituyen las dos fuerzas por una única fuerza vectorial suma de las dos
anteriores aplicada en el punto de intersección.
Esto se repite n-1 veces para un sistema de n fuerzas y se obtiene el punto de paso de la
resultante. En el caso límite del que se tengan n fuerzas paralelas puede emplearse
el polígono funicular para hallar el punto de paso de la resultante.
 Indice de Contenido de estatica
 1 Introducción a la Estática
 2 Definición de Estática
o 2.1 Equilibrio Mecánico
 3 Fuerza
 4 Fuerzas más Usuales en Mecánica
o 4.1 Tensión o Tracción
o 4.2 Compresión
o 4.3 Fuerza Elástica
o 4.4 Fuerza Normal
 5 Fuerzas Distribuidas
o 5.1 Transformación de fuerzas distribuidas a sistemas equivalentes
 6 Leyes de Newton
o 6.1 Primera Ley de Newton – Ley de Inercia
o 6.2 Tercera Ley de Newton – Ley de Acción y Reacción
 7 Condiciones de Equilibrio
o 7.1 Primera Condición de Equilibrio Mecánico (para una partícula)
o 7.2 Teorema de Lamy
 8 Momento de una Fuerza o Torque
o 8.1 Convención de Signos
o 8.2 Segunda Condición de Equilibrio
 9 Equilibrio de un Cuerpo Rígido
o 9.1 Momento Resultante
o 9.2 Teorema de Varignon
o 9.3 Diversas reacciones en sistemas estáticos
 10 Fuerzas de Rozamiento
o 10.1 Fuerzas de Rozamiento Convenientes
o 10.2 Fuerzas de Rozamiento Nocivas
 11 Rozamiento por Deslizamiento
o 11.1 Análisis de las Superficies de Contacto y la Rugosidad
o 11.2 Coeficiente de Rozamiento
 12 Clases de Rozamiento por Deslizamiento
o 12.1 Rozamiento Estático
o 12.2 Rozamiento Cinético o Dinámico
 13 Leyes del Rozamiento por Deslizamiento
 14 Diagrama de Cuerpo Libre (D.C.L.)
o 14.1 ¿Como debo realizar un diagrama de cuerpo libre?
 15 Ejercicios de Estática
o 15.1 Ejercicios Resueltos de Estática
o 15.2 Ejercicios para Resolver de Estática
 16 Fórmulas de Estática
 17 Estática en la Secundaria
o 17.1 Primero de Secundaria...
o 17.2 Segundo de Secundaria...
o 17.3 Tercero de Secundaria...
o 17.4 Cuarto de Secundaria ...
o 17.5 Quinto de Secundaria ...
 18 Algunas Sugerencias
o 18.1 Llegaste Buscando
 Introducción a la Estática
En la práctica concreta, el conocimiento de la estática es de suma importancia, esto se hace notorio en
algunos ejemplos en la construcción de casas, edificios, puentes, etc. así mismo en el diseño de ciertos
aparatos como palancas, balanzas, dinamómetros, etc.

Aunque empírico al inicio el conocimiento de la estática le ha permitido al ser humano desde ya hace
mucho tiempo atrás, lograr un desarrollo importante en lo que a construcciones y edificaciones se
refiere.

El legado que antiguas civilizaciones nos muestran como los egipcios con sus pirámides, los incas y sus
fortalezas son la mejor prueba de que la estática ha sido y seguirá siendo de gran utilidad e importancia
para el hombre.

Definición de Estática
Es una rama de la mecánica, cuyo objetivo es el estudio de las condiciones que debe cumplir un
conjunto de fuerzas que actúan sobre un cuerpo o un sistema rígido para que este se encuentre en
equilibrio mecánico.

Equilibrio Mecánico
Un cuerpo se halla en equilibrio cuando se halla en reposo (equilibrio estático); o en movimiento
rectilíneo uniforme (equilibrio cinético).

Fuerza
Magnitud física vectorial bastante utilizada en la estática y dinámica que viene a ser el resultado de la
interacción (la acción mutua de dos cuerpos) de dos o más cuerpos.

Una fuerza tiende a desplazar al cuerpo en la dirección de su acción sobre dicho cuerpo.

 También es todo agente capaz de modificar el estado de movimiento o reposo de un cuerpo.

 La acción de una fuerza sobre un cuerpo produce deformaciones sobre él.

Unidades (S.I.) Newton (N)

 La fuerza se representa por medio de un segmento dirigido (vector)

De acuerdo a su origen las fuerzas se caracterizan en:
1.- Fuerzas débiles
2.- Fuerzas gravitacionales
3.- Fuerzas mecánicas
4.- Fuerzas electromagnéticas
5.- Fuerzas nucleares

Fuerzas más Usuales en Mecánica

Tensión o Tracción
Son aquellas fuerzas que aparecen en el interior de los cuerpos (cables, sogas, hilos, cadenas, vigas o
barras).

 Para graficar esta fuerza se debe hacer un corte imaginario sobre el cuerpo.
 La tensión apunta al punto de corte.

Compresión

Es aquella fuerza interna que se manifiesta en los cuerpos cuando son comprimidos o aplastados por
fuerzas externas

 Para graficar esta fuerza se debe efectuar un corte imaginario sobre el cuerpo.
 La compresión se caracteriza por alejarse del punto de corte.
Fuerza Elástica
Es aquella fuerza externa que se manifiesta en los cuerpos elásticos, cuando son estirados o
comprimidos por fuerzas externas. Esta fuerza se opone a las fuerzas externas y trata que el
cuerpo elástico recupere su longitud original. La fuerza elástica es directamente proporcional a la
deformación longitudinal.

Fuerza Normal
Es una fuerza externa que se encuentra en el contacto de 2 cuerpos o superficies, surge debido a la
presión que un cuerpo ejerce sobre otro.

 La fuerza normal siempre es perpendicular a la superficie donde se apoya un cuerpo.

Fuerzas Distribuidas
De manera ideal las cargas sobre un cuerpo se suponen puntuales, pero en realidad se aplican sobre una
superficie o una línea. A partir de esto se definen nuevos conceptos denominados densidad lineal y
densidad superficial, dependiendo sobre que actúan las fuerzas.

La finalidad es la reducción de un sistema distribuido de fuerzas a una sola fuerza puntual, la cual es
aplicada en el centro de gravedad de la figura geométrica que forman las líneas de fuerza.
Transformación de fuerzas distribuidas a sistemas equivalentes

Leyes de Newton
Las leyes de newton constituyen verdaderos pilares de la mecánica, fueron enunciadas en la famosa obra
de Newton “Principios matemáticos de la filosofía natural” publicada en 1686 y de ellas son
conocidas como la 1ra. 2da. y 3ra. Ley de Newton, de acuerdo al orden que aparecen en la obra citada
en este capitulo estudiaremos la primera y la tercera ley que nos permiten analizar el equilibrio del
cuerpo dentro del estudio de la estática; la segunda ley será estudiada en el capitulo de dinámica.

Primera Ley de Newton – Ley de Inercia

Todo cuerpo trata de mantener su estado de reposo o movimiento rectilíneo a no ser que un agente
exterior le obligue a cambiar su estado de reposo.

Tercera Ley de Newton – Ley de Acción y Reacción

Cuando dos cuerpos «A» y «B» interactúan, a la acción de «A» se opone una reacción de «B» en la
misma dirección, con la misma intensidad pero de sentido opuesto.
 Condiciones de Equilibrio
Primera Condición de Equilibrio Mecánico (para una partícula)
Un cuerpo se encuentra en equilibrio cuando la fuerza resultante que actúa sobre él, es igual a cero; para
esto las fuerzas componentes deben ser necesariamente coplanares y concurrentes, esto implica que en
cada eje, la sumatoria de fuerzas también debe ser cero.

Condiciones Gráficas
Se sabe que si la resultante de un sistema de vectores forma un polígono cerrado entonces la resultante
es cero.

Teorema de Lamy
Si un sólido se encuentra en equilibrio bajo la acción de tres fuerzas coplanares y concurrentes en un
plano el valor de cada una de estas fuerzas es directamente proporcional al seno del ángulo que se le
opone.
 Momento de una Fuerza o Torque
Siempre que abres una puerta o un grifo o que ajustes una tuerca con una llave, ejercerás una fuerza de
giro que produzca un torque. El torque no es lo mismo que la fuerza, si quieres que un objeto se
desplace le aplicaras una fuerza, la fuerza tiende a acelerar los objetos. Si quieres que un objeto gire o
de vueltas le aplicaras un torque, los torques producen giros alrededor de un punto o eje de rotación.

El momento o torque de una fuerza es una magnitud vectorial.

¡Observe!

Al observar los ejemplos gráficos y notamos que el momento de una fuerza (capacidad de producir giro)
depende del valor de la fuerza aplicada y la distancia al centro o eje de giro.

Si se expresa en forma matemática este fenómeno, podemos representar el momento de fuerza mediante
un esquema que nos ayudará a comprender mejor su significado.

Nota: Un mismo momento de fuerza puede ser causado por una fuerza de módulo pequeño, cuyo brazo
es grande y por una fuerza de módulo grande cuyo brazo es pequeño.
Nota curiosa: El hombre ya tenia conocimientos de las propiedades de la palanca y fue Arquímedes, uno de los
sabios de la Grecia antigua, quien enunció la ley del equilibrio de la palanca, tal como hoy se conoce y a él se le
atribuye la curiosa frase universal: “Dadme un punto de apoyo y moveré la tierra” según describe Pierre
Varignon en su famosa obra “Proyecto de una Nueva Mecánica”.

Convención de Signos

Segunda Condición de Equilibrio

Para que un cuerpo mantenga su estado de equilibrio, no debe rotar por lo tanto, el momento resultante
que actúa sobre el debe ser cero, respecto a cualquier punto (centro de giro).

Equilibrio de un Cuerpo Rígido

Cuando un grupo de fuerzas externas, están actuando sobre un cuerpo rígido, es necesario considerar:

Momento Resultante
Si sobre un cuerpo actúan varias fuerzas externas entonces el momento resultante será igual a la suma
algebraica de los vectores del momento, generado por cada fuerza externa.

Teorema de Varignon
El momento resultante de un grupo de fuerzas respecto de un punto arbitrario es siempre igual a la suma
algebraica de los momentos de las fuerzas componentes respecto del mismo punto.
Diversas reacciones en sistemas estáticos

Fuerzas de Rozamiento

Un cuerpo sometido a fuerzas externas se mantiene en equilibrio o se mueve dependiendo de la

intensidad de dichas fuerzas, pero se podrá notar la existencia de otras fuerzas que impiden el
movimiento libre de dicho cuerpo, debido generalmente al contacto entre el cuerpo y la superficie sobre
la cual se apoya, a dichas fuerzas internas se denominan fuerzas de fricción o rozamiento.

Más adelante en el capítulo de Energía se enfocará este fenómeno como un disipador de energía, puesto
que el rozamiento produce calor y dicho calor representa la energía disipada por un cuerpo.

Las fuerzas de rozamiento se presentan en la superficie de contacto de los cuerpos en movimiento

relativo, la característica más resaltante es que siempre se oponen al movimiento.

Las fuerzas de rozamiento se clasifican en convenientes y nocivas.

Fuerzas de Rozamiento Convenientes

 Nos permite caminar, montar bicicleta, conducir autos o recoger objetos.

 Se aplica en la maquinaria como los frenos y las correas de transmisión.

Fuerzas de Rozamiento Nocivas

 Se producen en las maquinarias, y originan, pérdida de energía y desgaste de las superficies en

contacto que se deslizan una sobre otra.

Rozamiento por Deslizamiento

Llamado rozamiento seco o rozamiento de “Coulomb” describe la componente tangencial de la fuerza
de contacto que existe cuando dos superficies secas se deslizan o tienden a deslizarse una respecto a la
otra

Análisis de las Superficies de Contacto y la Rugosidad

Coeficiente de Rozamiento
Es una magnitud adimensional definida como la tangente trigonométrica del ángulo máximo de
rozamiento.
 Clases de Rozamiento por Deslizamiento
Rozamiento Estático
Es aquella fuerza que se opone al posible movimiento relativo del cuerpo respecto a la superficie de
contacto. Su módulo es variable desde cero hasta un valor máximo, justo cuando el cuerpo se encuentra
en movimiento inminente; es decir, está a punto de deslizarse.

F” viene a ser la mínima fuerza que se requiere para que el cuerpo inicie su movimiento.

Rozamiento Cinético o Dinámico

Es aquella fuerza de rozamiento que se opone al movimiento relativo del cuerpo respecto a la superficie
en contacto. Para movimientos lentos y uniformes su módulo se considera constante.

Determinación Experimental del Coeficiente de Rozamiento Estático

Gráfica de la Fuerza de Rozamiento VS la Fuerza Externa

Leyes del Rozamiento por Deslizamiento

Los coeficientes de rozamiento dependen de la naturaleza de la sustancias en contacto.

1. Los coeficientes de rozamiento también dependen del grado de pulimentación de las superficies.
2. Las fuerzas de rozamiento son independientes de las áreas de la superficie en contacto.
3. La fuerza de fricción es independiente de las velocidades de los cuerpos en movimiento.
4. Las fuerzas de rozamiento siempre son opuestas al deslizamiento y tangente a las superficies en
contacto.

Diagrama de Cuerpo Libre (D.C.L.)

Consiste en la elaboración de un esquema que debe mostrar al cuerpo totalmente aislado con todas las
fuerzas que lo afectan, las cuales deben estar orientadas siguiendo algunas reglas que se exponen a
continuación.

¿Como debo realizar un diagrama de cuerpo libre?

1. Representar el peso vertical y hacia abajo.

2. En toda cuerda (o cuerpo tenso) representar una tensión que sale del D.C.L. siguiendo la
dirección de la cuerda.
3. A lo largo de una misma cuerda existe una misma tensión.
4. Todo contacto entre superficies sólidas hay una fuerza que se representar entrando al (D.C.L.) en
forma perpendicular a la superficie de contacto, llamada fuerza normal (N).
5. En apoyos lisos o perfectamente pulidos hay una solo reacción vertical u horizontal.
6. En apoyos ásperos o rugosos hay dos reacciones, vertical y horizontal.