UNIVERSIDAD NACIONAL DE MISIONES

FACULTAD DE INGENIERIA

AÑO 2021
 Estatica

resistencia de
materiales
 UNIVERSIDAD NACIONAL DE
MISIONES

Cuerpo Docente:
Titular
Prof. Ing. Álvaro Mariano Corró

AÑO 2019
Cuerpo Docente Práctica

Jefes De Trabajos Prácticos

Ing. María Claudia Dekun

Ing. Carlos Rodriguez

BIBLIOGRAFÍA
Estabilidad I Eduardo Fliess
Estabilidad II Eduardo Fliess
CONDICIONES PARA LA REGULARIDAD :

a) Aprobación de los dos parciales prácticos (o

eventualmente su recuperatorio) con calificación
APROBADO.

b) Asistencia al 80 % de las clases teóricas y

prácticas.
Dicha asistencia se certificará con una evaluación
teórica (en cada una de las clases teóricas) y
contra la presentación y justificación de la
resolución de ejercicios de índole práctica, en las
clases prácticas

c) Presentación y exposición de los trabajos teóricos

complementarios instrumentados por la cátedra.
CONDICIONES PARA LA PROMOCIÓN :

a) Aprobación de los dos parciales prácticos con nota de

PROMOCIÓN, más un coloquio final, a exponer entre
el término del cursado y los exámenes finales
correspondientes al mes de julio del año inmediato
siguiente.

b) Presentación y exposición de los trabajos teóricos

complementarios instrumentados por la cátedra.

c) Asistencia al 80 % de las clases teóricas y prácticas.

Dicha asistencia se certificará con una evaluación
teórica (en cada una de las clases teóricas) y contra
la presentación y justificación de la resolución de
ejercicios de índole práctica, en las clases prácticas
CLASE 1
Introducción:

La mecánica es la parte de la física que se ocupa del equilibrio y

movimiento de los cuerpos.

La ESTÁTICA se ocupa del equilibrio

La CINEMÁTICA estudia el movimiento desde un punto e vista
geométrico
La DINÁMICA estudia el movimiento considerando las relaciones
entre los movimientos de los cuerpos y las causas que lo
provocan.

La estática, estudia las condiciones que rigen el equilibrio

considerando a estos como RIGIDOS E INDEFORMABLES, lo cual
es una suposición.

Por ser el cuerpo rígido e indeformable, al aplicarle a un cuerpo

una fuerza, la distancia entre 2 puntos se mantiene invariable
Carácter vectorial de una fuerza:

Por ser un vector es necesario conocer

a) Intensidad o módulo
b) Dirección
c) Sentido
d) Punto de aplicación

Para su representación gráfica,

utilizaremos una escala apropiada
del tipo xxx kg/cm

El efecto de una fuerza P varía

según su punto de aplicación,
por lo tanto no es un vector libre.

En cambio el vector representativo de una fuerza , si es un vector

libre, ya que al desplazarlo sobre su recta de acción, no modifica el
estado producido sobre el cuerpo.
SISTEMA DE FUERZAS: Aquel en que sobre un cuerpo actúan más de
una fuerza.

Clasificacion:
a) Planos
b) Espaciales

1) Concurrentes
1ª) Convencionales
1b) Paralelos
1b1) Paralelos Planos
1b2) Paralelos espaciales

2) No concurrentes

PRINCIPIOS DE LA ESTÁTICA

Primer principio: Principio del Paralelogramo: El efecto de 2 fuerzas

aplicadas a un mismo punto de un cuerpo rígido, es equivalente al de
una única fuerza llamada Resultante, aplicada en el mismo punto y
cuya intensidad y dirección quedan determinadas por la diagonal del
paralelogramo que tiene por lado los vectores representativos de las
fuerzas componentes. También se puede resolver utilizando el polígono
de fuerzas. Polígono de fuerzas
Corolario del primer principio:
Dos fuerzas concurrentes ( o sistemas de fuerzas) se encuentran en
equilibrio cuando su resultante es NULA.
Implica que el polígono de fuerzas es CERRADO.

SEGUNDO PRINCIPIO DE LA ESTÁTICA

Para que 2 fuerzas ( o sistemas de fuerzas) se equilibren, es
necesario que sean opuestas, entendiéndose por opuestas, que
tienen igual intensidad, dirección pero sentido contrario
TERCER PRINCIPIO DE LA ESTÁTICA
El efecto de un sistema de fuerzas dado, sobre un cuerpo rígido no
se modifica si a dicho sistema se agrega o quita un sistema de
fuerzas nulo.

Esto nos permite demostrar la hipótesis enunciada anteriormente

que decía que si una fuerza actúa sobe un cuerpo rígido, es posible
desplazar su punto de aplicación sobre su recta de acción sin que
resulte afectado su efecto
Entonces 2 o más fuerzas que a priori no convergían en un punto,
pueden llegar a hacerlo a partir de trasladarlas sobre su recta de
acción hasta un punto común, sin importar si dicho punto
pertenece al cuerpo o es un punto ficticio.

CUARTO PRINCIPIO DE LA ESTÁTICA

Principio de acción y reacción ( 3° Ley de Newton)
Toda acción implica la existencia de una reacción de igual
intensidad y sentido contrario.

MOMENTO ESTÁTICO DE UNA FUERZA:

Sea P una fuerza y O un punto coplanar,
se define el momento estático o momento de la fuerza
al producto de la intensidad de P por la distancia normal d al
punto O.
Entonces M=P.d y se mide en kgm o equivalente.

El punto O es el centro de momentos y d es el brazo de palanca.

Además si sobre un cuerpo actúan P1 y P2, aplicadas en A y B.

Al tomar momentos respecto de O los valores de los momentos
serán:
M1 = P1 . d1 y M2 = P2 . D2
Como los momentos son magnitudes vectoriales poseen sentido o
signo.
En este caso vemos que son opuestos.
Supondremos horario positivo y antihorario negativo

+ P2
d2
O
B d1
A P1
Como M = P . d, el M será 0 cuando alguno de los dos términos lo sea.
O sea Fuerza P nula, o que el centro de momentos coincida con la
dirección de la fuerza, con lo cual d es 0.

REPRESENTACIÓN VECTORIAL DEL MOMENTO DE UNA FUERZA.

Se conoce la intensidad y sentido de la fuerza y el valor de d. Como la
fuerza es vectorial también lo es el momento y se representa
mediante un vector normal al plano que contiene
a P y a O, que pasa por O y vale P x d

TEOREMA DE VARIGNON
Se refiere al momento de 2 fuerzas concurrentes respecto de un punto
contenido en el plano definido por las mismas.

EL MOMENTO DE LA RESULTANTE DE DOS FUERZAS CONCURRENTES

CON RESPECTO A UN PUNTO CONTENIDO EN EL PLANO DE LAS
MISMAS, ES IGUAL A LA SUMA ALGEBRÁICA DE LOS MOMENTOS DE
LAS FUERZAS COMPONENTES CON RESPECTO AL MISMO PUNTO
 Se consideran 2 fuerzas P1 y P2 aplicadas en el punto A contenidas
en el plano de la figura y se toma momentos de ambas fuerzas con
respecto al punto O también coplanar.
Se traza una recta auxiliar s-s, coplanar
a las fuerzas y normal a la recta AO. s
Luego proyectamos el origen y el
extremo de cada una de las fuerzas y de A O A’
la resultante. P1
Ahora comparamos los triángulos OAM, P2 M M’
OAN y OAQ.
Las superficies serán: N R N´
Sup 0AM = ½ OA. A’M’
Sup 0AN = ½ OA. A’N’
Sup 0AQ = ½ OA. A’Q’ ec1 Q Q’

s
Luego A’Q’ = A’ M’ + M’ Q’
Si reemplazamos este valor en ec1
Obtenemos
Sup 0AQ = ½ OA.( A’M’ + A´N´) =
½ OA. A’M’ +½ OA. A’N’ que
comparadas con las 2 primeras nos da
Sup 0AQ = Sup 0AM + Sup 0AN
Como el valor numérico del momento era igual al doble del área
del triangulo comprendido por el vector intensidad de la fuerza
multiplicado por su distancia normal al punto podemos asegurar
que
2 Sup 0AQ = 2 Sup 0AM + 2 Sup 0AN =

MR = M 1 + M 2
PARES DE FUERZAS:
Se denomina así al sistema compuesto por 2 fuerzas de igual
intensidad, sentido contrarios y rectas de acción paralelas

-P

Momento del Par: Se denomina así al valor P . d y pueden ser + o -

Giro positivo: en el sentido de las agujas del reloj
Giro negativo: en el sentido contrario a las agujas del reloj

PRIMER PRINCIPIO DE LOS PARES: Los pares de fuerzas quedan

definidos por el valor del momento en intensidad y signo.
O sea 2 pares iguales son los que tienen igual momento.

El par no varía si al cambiar d también variamos P de manera que

el valor de M sea el mismo

SEGUNDO PRINCIPIO DE LOS PARES : El Momento de un par de

fuerzas respecto de un punto cualquiera de su plano es constante
e igual al momento del par. Esto implica que no importa el punto
elegido, el valor del M es constante e igual momento del par.
M = P . d1 + ( -P. d2)
Pero d2 = d1 – d d1

d2
M = P . d1 - P. d1 + P.d p -p

Que es el valor del momento del par de fuerzas

TERCER PRINCIPIO DE LOS PARES : Es posible girar el brazo de palanca
un ángulo φ cualquier alrededor de uno de sus extremos, sin que se
modifique el efecto del par.

Consideramos el par P; -P aplicadas en los puntos M y N; girando el

brazo MN un ángulo φ de modo que el punto N pase a ocupar la posición
N’.
Apliquemos tanto en M como en N´ un sistema de fuerzas en equilibrio
de intensidad P y cuyas rectas de acción sean normales al segmento
MN’.
En virtud del 3° principio de la estática, al agregar ambos sistemas
nulos, no se altera el efecto del sistema actuante. Podemos luego
reemplazar en M a P y –P’ por su resultante R y trasladando P’ ( aplicada
en N’) y –P (aplicada en N) al punto de intersección de sus rectas de
acción M’ podemos componerlas obteniendo como resultante la fuerza
la fuerza -R que es opuesta a R
Tenemos así actuando sobre el rígido las fuerzas ( P; -P) en M y N
respectivamente y el sistema nulo
(R; -R) que podemos eliminar sin que el
sistema se altere.
Como P’, por hipótesis es de igual
intensidad que P y por construcción
también son iguales los segmentos
MN y MN’, las fuerzas P’ y –P’
constituyen un par de igual intensidad
y signo que el par primitivo,
pero girado un ángulo φ
 CUARTO PRINCIPIO DE LOS PARES : Es posible trasladar un par
de fuerzas en su plano sin que su efecto se modifique. Esto se
da por aplicar el 3° principio en sucesivas rotaciones.

Resultante de un par
La resultante de un par es NULA
Esto es porque las fuerzas paralelas son un caso particular de las
fuerzas concurrentes, en este caso, concurren a un punto
impropio.

Dado que la intensidad de las fuerzas es igual y su sentido

opuesto , al componerlas sobre un punto impropio de
concurrencia , se anulan mutuamente
Representación vectorial de los pares de fuerzas:

Cuando se analiza la aplicación de un par de fuerzas en un

plano, el mismo es independiente de la posición.
El vector representativo del par será normal al plano que lo
contiene y podrá estar aplicado en un punto cualquiera
perteneciente al mismo plano . O sea no es un vector aplicado
en un punto sino que es un vector libre.
Su intensidad es igual al momento del par y su sentido de
acuerdo a lo antes establecido.
Para el ejemplo el valor del M° resultante es la suma algebraica
de los 2 momentos, aplicados en cualquier punto
TRASLACIÓN DE FUERZAS
Las fuerzas pueden trasladarse sobre su recta de acción sin
producir modificaciones en el sistema.
Sin embargo si modifico la recta de acción esto trae como
consecuencia la aparición de un par equivalente.

Colocamos en O un sistema nulo y nos queda la

Fuerza –P’ . d = P . d = M y una fuerza actuando en O, de valor P’.
Inversamente, si tenemos una fuerza P aplicada en A y un
Momento coplanar con P, ( Q;d). Al componerlos obtenemos una
fuerza paralela así misma a una distancia d’ , igual al cociente
entre el momento del par y la intensidad de la fuerza.
Por la primera propiedad
de Momentos modificamos
el brazo de palanca
d’ = M / P.

Luego trasladamos el par en su plano hasta hacer coincidir la

fuerza – P con P
Por ser iguales, ambas fuerzas se anulan y solo queda P
trasladada paralelamente a sí
misma una distancia d’
M=Q.d
M = P . d’
Al coincidir se anulan P y –P
Luego
d’ = M = Q . d
P P
Composición de una fuerza con un par

Hay 2 casos
a) La fuerza y el par son coplanares ( recién visto)

b) La fuerza y el par pertenecen a planos diferentes.

El par M actua en π y P actua en s
Se desplaza el par hasta que una de sus componentes coincida
con el punto s y obtenemos R no coplanar.
O se el sistema ahora esta formado por dos fuerzas –P y R no
coplanares.
REPRESENTACIÓN ANALÍTICA DE LAS FUERZAS:

En vez de utilizar los 4 parámetros de una magnitud vectorial,

utilizaremos 3. La intensidad, un punto de la recta de acción y el
ángulo o argumento que forma la fuerza con un par de ejes de
referencia, que nos dará el sentido
Convención: el ángulo de la fuerza respecto del eje positivo de las
z , es medido en sentido antihorario
Si proyectamos la fuerza P1 sobre los ejes coordenados,
obtendremos
Pz = P cos φ
Py = P sen φ

El valor de las proyecciones queda definido por el valor del cos φ

o del sen φ.
Las posibilidades son
También podemos reemplazar una fuerza por sus componentes
Signo de las Fuerzas:
El signo de una fuerza, es el signo de sus proyecciones.
Expresión analítica del momento de una fuerza respecto de un
punto

Sean P y M una fuerza y un punto, aplicamos Varignon y tomamos

el momento de cada una de las componentes. Luego hacemos al
suma algebráica
CAPÍTULO II
SISTEMAS PLANOS DE FUERZAS
A) Fuerzas concurrentes en el plano

Reducción de sistema de fuerzas concurrentes:

Reducir, significa hallar un sistema equivalente al dado, por
a) una sola fuerza,
b) por un solo momento
c) por una fuerza y un momento

a)Reducción a una sola fuerza

Supongamos un sistema compuesto
por más de 2 fuerzas.
a) Por aplicación sucesiva del paralelogramo
b) Se resuelve utilizando el polígono de fuerzas, que consiste en
colocar un vector a continuación del otro.
Uniendo principio y fin obtenemos al resultante.
El orden en el cual se ubican los vectores fuerzas es indistinto y el
resultado nos da la intensidad, la dirección, el sentido y el punto de
aplicación

Dos casos particulares:

a) si todas las fuerzas son colineales, entonces se trata simplemente

de una suma algebraica.
b) Si al hacer el polígono, el extremo final coincide con el inicio
implica que la resultante es nula. ESTO IMPLICA QUE EL SISTEMA
ESTA EN EQUILIBRIO

a) POLIGONO ABIERTO: ADMITE UNA RESULTANTE

b) POLIGONO CERRADO: SISTEMA EN EQUILIBRIO

CONDICION GRAFICA PARA EL EQUILIBRIO

« para que un sistema de fuerzas concurrentes en el plano este en
equilibrio, es condición necesaria y suficiente que su polígono de
fuerzas sea cerrado»
Descomposición de una fuerza en 2 direcciones concurrentes con
su punto de aplicación:
a) Conociendo las direcccones
Se resuelve
aplicando el
principio del
paralelogramo
Existen además otras 3 posibilidades
1) Conozco la dirección de una de las componentes y la intensidad
de la otra
2) Conozco la dirección e intensidad de una de las componentes
3) Conozco la intensidad de ambas componentes.

1) Por el extremo N de P trazamos la recta de acción conocida

como dato. Por el otro extremo trazamos un arco de
circunferencia, cuyo radio se corresponda en la escala elegida a
la intensidad de la fuerza conocida.
Puede cortar en 2 puntos, implica que hay 2 soluciones
Puede ser tangente, implica que hay una solución única
Puede que el arco no corte la dirección conocida: no hay solución
2) La respuesta es inmediata por el paralelogramo.

3) Si se conocen la intensidad P1 y P2 de las 2 componentes hay

que hallar las direcciones.
Existen 2, 1 o ninguna solución.
Se traza P y por los extremos, arcos de circunferencia de
intensidad P1 y P2
Equilibrio de fuerzas concurrentes
Vimos que el equilibrio de 2 fuerzas concurrentes exigía colinealidad, igual
intensidad y sentido contrario.
Si fueran 3 fuerzas coplanares concurrentes en un punto, para que exista el
equilibrio, la resultante de 2 de ellas debería cumplir la condición de colinealidad
antes mencionada.
«En un sistema de fuerzas concurrentes a un mismo punto de un cuerpo rígido ,
cualquiera de las fuerzas del sistema es siempre opuesta a la resultante del restos de
las fuerzas»
REDUCCIÓN DE SISTEMAS CONCURRENTES: SOLUCIÓN
ANALÍTICA.
Conocemos P1 y P2 Tenemos que hallar R

PERO
Si en vez de 2 fuerzas, hay n fuerzas, hacemos
DESCOMPOSICIÓN DE 1 FUERZA EN 2 DIRECCIONES
CONCURRENTES EN UN PUNTO A EN FORMA ANALÍTICA

En forma gráfica era polígono de fuerzas cerrado

Para la forma analítica, z A
se parte de que o tenemos P1
φ1

a) 2 ecuaciones de proyección, φ
φ2

b) 1 de proyección y 1 de momento
y
c) 2 de momentos.
P P2
Se proyecta la fuerza P y sus dos componentes incógnitas sobre 2
ejes coordenados ortogonales z e y

las incógnitas son

P1 y P2

Estas 2 ecuaciones nos permiten resolver el problema de la

descomposición de una fuerza en 2 componentes en cualquiera de
las posibilidades enunciadas.
Cuando conocemos por ejemplo la intensidad de
P1 y la dirección de P2 las incógnitas serán el
argumento de ϕ1 y la intensidad de P2.

Si conocemos las 2 intensidades, los argumentos

serán las incógnitas.

O sea como tenemos 2 ecuaciones solamente

podremos tener solo dos incógnitas
EQUILIBRIO DE FUERZAS CONCURRENTES.
CONDICIONES ANALÍTICAS NECESARIAS Y SUFICIENTES

Las condiciones analíticas que debe cumplir un sistema de

fuerzas concurrentes para encontrarse en equilibrio son 2 y se
expresan de 3 maneras
a) 2 ecuaciones de proyección sobre 2 ejes no coincidentes ni
paralelos
b) Mediante una ecuación de momentos y una de proyección
sobre una recta que no sea normal a la recta determinada por
el centro de momentos y el punto de concurrencia de las
fuerzas
c) Mediante 2 ecuaciones de momentos respecto de 2 puntos no
alineados con el punto de concurrencia del sistema

PRIMER CASO: a) Sistema de fuerzas concurrentes pi, en A .

Si la proyección sobre el eje z es 0

Quiere decir que

i) La resultante es nula o sea sistema en equilibrio
ii) Existe resultante y es normal al eje z
Hacemos la proyección sobre el eje y y tenemos las mismas
conclusiones.
Si simultáneamente se cumplen las condiciones de nulidad de
proyecciónes del sistema sobre los dos ejes . La posibilidad b) no
existe, ya que una resultante no puede ser simultáneamente
perpendicular a 2 ejes

« Para que un sistema de fuerzas concurrentes se encuentre en

equilibrio es necesario y suficiente que la suma de las
proyecciones de las fuerzas que constituyen el sistema sobre dos
ejes no coincidentes ni paralelos sea nula»
SEGUNDO CASO
Las pi concurren en A, si tomamos momento de cada una de las pi
respecto de M y la suma es nula, por el teorema de Varignon
también ser nulo el momento de la resultante con respecto al
mismo punto.
Hay 2 posibilidades
a) La resultante es nula y el sistema se encuentra en equilibrio
b) Existe resultante pero pasa por el punto M

Si existiera una R perpendicular a «z»

o a «y», no habría equilibrio

« para que un sistema de fuerzas concurrentes en un punto se

encuentre en equilibrio es condición
necesaria y suficiente que la suma de las
proyecciones del sistema sobre un eje
sea nula y que simultáneamente sea nulo el
momento del sistema respecto de
un punto que no se encuentre sobre la normal al eje trazado por el
punto de concurrencia»
TERCER CASO: Tomamos momentos del sistema pi respecto de M
y la suma de los mismos es nula.
Puede ser que
a) La resultante es nula ( sistema en
Equilibrio)
b) Que la resultante exista y necesaria-
mente pase por M ( ídem análisis si tomamos un punto N)

«para que un sistema de fuerzas

concurrentes se encuentre en equilibrio
es condición necesaria y suficiente que
la suma de los momentos del sistema
respecto de dos puntos no
alineados con el de concurrencia
sea nula»
Fin clase 1