VECTOR CURVATURA Y TORSIÓN Ejemplo 01: La curva regular C , descrita por las

ecuaciones paramétricas.
A lo largo de todo esta unidad, cuando digamos Sea
 =  (t ) , t  I una curva, entenderemos que se trata  x (t ) = − t 2

de una curva en 3
, esto es, que tenemos C :  y (t ) = 4 t 3/ 2
 :I → . 3  z (t ) = t 2

El Vector Curvatura denotaremos k (t ) es definido por: Calcule la curvatura de C en el punto (−1; 4;1)
Solución: Podemos denotar la curva como
T '(t )
k (t ) = f (t ) = (− t 2 ;4 t 3/ 2 ; t 2 )
 '(t )
Observamos que pasa por el punto (−1; 4;1)  t = 1
Donde T (t ) es el vector tangente unitario.
f '(t ) = (− 2 t ;6 t ;2 t )  f '(1) = (− 2;6;2)
La Curvatura, se define:
f ''(t ) = (− 2;3 / t ;2)  f '(1) = (− 2;3;2)
T '(t )
k (t ) = f '(1) = 4 + 36 + 4 = 44 = 2 11
 '(t )
i j k
Idea: En la figura la curva se dobla más agudamente en
f '(1)  f ''(1) = − 2 6 2 = (6;0;6)
P que en Q, y se dice que la curvatura es mayor en P
que en Q. −2 3 2

f '(1)  f ''(1) = 36 + 0 + 36 = 72 = 6 2

Por definición:

f '(1)  f ''(1) 6 2 6 2
k (1) = 3
= 3
=
f '(1)  2 11 22 11
 

3 2
Por tanto: k (1) =
11 11
Observación:
Teorema 1: Para una curva plana descrita por la
1) El vector normal principal unitario se define por:
ecuación C :  (t ) = x (t ) i + y (t ) j , la curvatura viene
k (t ) dada por la expresión:
N (t ) =
k (t ) x '(t ). y ''(t ) − x ''(t ). y '(t )
k (t ) = 3 /2
( x '(t ))2 + ( y '(t )) 2 
2) Para una curva dado como función vectorial, la
Curvatura se define:
Ejemplo 02: Determine la curvatura de la curva dado
f '(t )  f ''(t ) por:
k (t ) = 3

 x (t ) = e + e
2t − 2t
f '(t ) C: − 2t
En t = 0

 y (t ) = e 2t
− e
Solución: Derivamos cada componente Si  :  a ; b → 3
es una curva parametrizada
 x '(t ) = 2 e 2 t − 2 e − 2 t  x ''(t ) = 4 e 2 t + 4 e − 2 t
 entonces se tiene:
 − 2t
 y '(t ) = 2 e + 2 e

2t
 y ''(t ) = 4 e 2 t − 4 e − 2 t  '(t )   ''(t )  . '''(t )
 (t ) =  
Evaluamos para t = 0
2
 '(t )   ''(t )
 x '(0) = 0  x ''(0) = 8
 Ejemplo 3: Determine la Torsión de la curva
 y '(0) = 4  y ''(0) = 0
 (t ) = (t 4 ; t ; t 2 ) en el punto t = 1
Por definición:
Solución: Derivando  (t ) = (t 4 ; t ; t 2 )
x '(0). y ''(0) − x ''(0). y '(0)
k (0) = 3 /2  '(t ) = (4t 3 ;1; 2t )  '(1) = (4;1; 2)
( x '(0)) 2 + ( y '(0)) 2   
  ''(t ) = (12t 2 ;0; 2)   ''(1) = (12;0; 2)
(0).(0) − (8).(4) − 32  
 '''(t ) = (24t;0;0)  '''(1) = (24;0;0)
32 1
= 3 /2
= 3 /2
= =
(0)2 + (4) 2  (4) 2  64 2
Determinamos el producto vectorial
1
Por tanto: k (0) = i j k
2
 '(1)   ''(1) = 4 1 2 = (2;16; − 12)
Teorema 2: Si una curva plana tiene la ecuación 12 0 2
cartesiana C : y = f ( x), la curvatura en el punto
f ''( x) Calculamos su norma o módulo:
( x ; f ( x)) es: k ( x) = 3 /2
1 + ( f '( x)) 2   '(1)  ''(1) = 4 + 256 + 144 = 404

Reemplazando
Definición: Sea una curva C : f (t ), el radio de
curvatura  (t ) en el punto t 0 de la curva C , se  '(1)   ''(1)  . '''(1) (2;16; − 12) (24;0;0)
 (t ) =   =
define: 2
 '(1)   ''(1) 404
1
 (t 0 ) = , Si k (t 0 )  0
k (t 0 ) 48 12 12
 (t ) = = Por tanto:  (t ) =
404 101 101

Ejemplo 4: La curva C definida por la siguiente función

vectorial f (t ) = (sen(t );cos (t ); sen (t )).
a) Determine k ( / 2) .
1 b) Determine las coordenadas del centro del círculo
 (t0 ) = 
k (t0 ) Osculador para t = .
2
Solución: Derivando f (t ) = (sen(t );cos (t ); sen (t )).

 f '(t ) = (cos (t ); − sen (t );cos (t ))

 f ''(t ) = (− sen (t ); − cos (t ); − sen (t ))

Además el centro de la circunferencia osculatriz
(círculo Osculador o círculo de curvatura) se obtiene: 
 f '( / 2) = (0; − 1;0)

c = f (t0 ) +  (t0 ) N (t0 )  f ''( / 2) = (−2;0; − 1)

Determinamos el vector tangente:
La Torsión o curvatura de torsión es un número real
que indica el levantamiento de una curva C en un T ( / 2) = (0; −1;0)
punto respecto a su plano Osculador en dicho punto.
Determinamos el vector binormal: 03. En la siguiente curva  (t ) = (t ; t 2 ; t 3 ) en el punto
i j k t =1 .
    a) Determine la curvatura
f '    f ''   = 0 −1 0 = (1;0; − 1)
2 2 b) Determine el centro de la circunferencia osculatriz
−2 0 −1 c) Determine la ecuación de la circunferencia osculatriz
 58 37 82 
    Rpta: a) k (1) = 19 / 7 14 ; b) c  − ; − ; 
f '    f ''   = 1 + 0 + 1 = 2  19 19 19 
2 2
04. Una curva C resulta de la intersección de y 2 = x ,
  1  1 1 
B  = (1;0; − 1) =  ;0; −  y x 2 = z el plano z = y / 2
2 2  2 2
a) Modele el vector binormal de la curva
Ahora el vector normal: b) Calcule la torsión de la curva
c) Determine la ecuación del plano Osculador de la
i j k curva.
1 1  1 1 
N ( / 2) = 0 − = − ;0; −  05. Una curva C resulta de la intersección de un
2 2  2 2 x
0 −1 0 cilindro x = y 2 y el plano z = .
2
a) Modele el vector binormal de la curva
Determinamos la curvatura:
b) Calcule la torsión de la curva
f '( / 2)  f ''( / 2) c) Determine la ecuación del plano Osculador de la
2
k ( / 2) = 3
= 3
= 2 curva.
f '( / 2) 1
06. La curva regular C está descrita por:
Por tanto: k ( / 2) = 2  (t ) = t i + 4 t 3/ 2 j − t 2 k
Determinamos el centro de la circunferencia osculatriz: a) Calcule la curvatura y torsión de C en el punto
(1; 4; − 1)
      b) Usando el resultado en (a) y a partir del punto
c = f   +    N   Reemplazando
2 2 2 (1; 4; − 1). Determine si la curva asciende o desciende
(justifique su respuesta)
1  1 1   1 1
c = (1;0;1) + − ;0; −  = (1;0;1) +  − 2 ;0; − 2 
2 2 2   07. Si C es una curva dado en forma paramétrica
 1+ t 1− t 2 
1 1  (t ) =  t ; ;  ; t =1
Por tanto: c =  ;0;   t t 
2 2
a) Calcule su torsión
ENTRETENIMIENTO 2 b) Determine la ecuación del plano osculador
Rpta: (a)  (1) = 0 (b) PO : x − y + z + 1 = 0
01. La función posición de una partícula está dada por
r (t ) = t 2 i + 5 t j + (t 2 − 16 t ) k en el instante que la 08. Si C es una curva dado en forma paramétrica
rapidez es mínima, determine la posición de la partícula.  t2 t3 
Rpta: (16; 20; − 48)
 (t ) =  t ; ;  ; para t = 2
 2 3
Determine la ecuación del plano osculador
02. Una curva C resulta de la intersección de y = x 2 y
Rpta: PO : 12 x − 6 y + z − 8 = 0
el plano z = y / 2
a) Modele el vector binormal de la curva 09. Determine las ecuaciones de la recta tangente y del
b) Calcule la torsión de la curva plano normal a la curva:
c) Determine la ecuación del plano Osculador de la
curva.  e t sen (t ) e t cos (t ) 
 (t ) =  ;1;  ; En el punto t = 0
 2 2 
 2 14. Determine el radio de curvatura en para la curva
Rpta: L t : x − z + = 0  y =1 ; dado por:  (t ) = (3 t − t 3 ;3 t 2 ;3 t + t 3 ) en el punto
2
(−2;12;14)
PN : 2 x + 2 z − 2 = 0
ÉXITOS
10. Determine el plano Rectificante y el plano normal
para la curva determinada por:
 sen 2 (t ) t − sen (t ) cos (t )  GRÁFICO DE FUNCIONES VECTORIALES CON
 (t ) =  sen (t ); ;  ; En el GEOGEBRA
 2 2 
punto t =  COMANDO: CURVA: El comando Curva sirve para
Rpta: PR : y = 0 ; PN : x = 0
ingresar funciones vectoriales paramétricas de 2 y 3
variables.
11. Un ingeniero mecánico desea una vía de ferrocarril
para hacer una transición suave entre las secciones
Mediante el comando:
rectas: y = 0 para x  0 y y = x para x  1. Modele
1) Curva Paramétrica en el Plano Cartesiano:
el polinomio P = P( x) de grado 5 tal que la función F
definida por: Curva[ < Expresión e1>, < Expresión e2>, <
 0 ; si x  0 Parámetro Variable t>, < Valor Inicial>, < Valor

F ( x) =  P( x) ; si 0  x  1 Sea continua, tenga Final>]
 x ; si x  1
 1) Curva Paramétrica en el Espacio Tridimensional:
pendiente y curvatura continua.
Rpta: P( x) = 3x 5 − 8 x 4 + 6 x 3 ; si 0  x  1 Curva[ < Expresión1>, < Expresión2>, <
Expresión3>, < ParámetroVariable>, < ValorInicial>, <
12. Determine las ecuaciones de la recta tangente, el ValorFinal> ]
plano normal, el plano osculador, y el plano Rectificante
a las líneas en los puntos indicados:
Cada una de sus expresiones corresponde a una
a)  (t ) = (t ;1 − t ; t ) en el punto (1;0;1)
2 3 función paramétrica, luego el parámetro. Finalmente,
debes agregar el rango de graficación.
b)  (t ) = (sen (t );cos (t ); tan (t )) en el punto
Ejemplo: Graficar f (t ) = (2cos (t ); − 3 sen (t ); t )
2 2
( ; ;1) Solución:
2 2
Curva[2cos(t), -3sin(t), t, t, -4, 4]
c) a)  (t ) = (t − t − 5;3t + 1;2t −16) en el punto
3 2 2 3

correspondiente al valor del parámetro t = 2

13. Sea C una curva de ecuación vectorial

 t2 t3 
 (t ) =  2 t ; ;  ; para t = 0
 2 3
a) Determine el centro de la circunferencia de curvatura
en  (t )
b) Determine el centro de la circunferencia de curvatura
en  (t )
c) Determine la curvatura.
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