Temas a tratar
• Ecuaciones de sistemas de retroceso.
• Diseño de sistemas de retroceso.
Ecuación para el sistema de retroceso
La energía generada por el movimiento inicial del cañón
es igual a
La Energía absorbida en el sistema de retroceso
Sistema de retroceso- definiciones simples
•Velocidad de retroceso libre: velocidad máxima de retroceso
alcanzada si no actúan fuerzas del sistema de retroceso.
•Energía de retroceso libre: máxima energía de retroceso
alcanzada si no actúan fuerzas del sistema de retroceso.
•Trunnion Pull (FT): componente dinámico de la fuerza
transmitida a la montura durante el disparo y el retroceso.
•Método: Calcule la fuerza promedio requerida del
amortiguador utilizando un método de energía. Evitar el
cálculo de balística interna.
Energía generada por el movimiento
inicial del cañón
Determinación de la energía generada (simplificada)
Condiciones a la salida del tiro (e) – conservación de momentum
Masa de retroceso
Ve
Determinación de la energía generada (simplificada)
Free recoil velocity =
Free recoil energy =
Determinación de la energía generada
Tres correcciones para un análisis simple
• Tener en cuenta el momentum de los gases del propelente
• Incluir el efecto posterior (salida de gas del cañón).
• Influencia del freno de boca
Determinación de la energía generada
Condiciones a la salida del tiro (e) – conservación de momentum
Masa de retroceso
Carga
Ve
Determinación de la energía generada
Suponiendo que el perfil de velocidad del gas es lineal a lo largo del
cañón, desde cero en la recámara hasta Ve en la boca del cañón
entonces
Hence the free recoil velocity and free recoil energy at shot exit are
Determinación de la energía generada
Un resto de energía es transferida a la masa de retroceso
producto de los gases remanentes en el tubo (subíndice a,
efecto remanente). Esto se toma en cuenta a través de un factor
de corrección empírica, conocido como el factor β (a veces
conocida como la constante de Krupp)
Constante de Krupp
El efecto exacto debe determinarse a partir de la
simulación o experimentación de mecánica de fluidos.
Fórmula aproximada de Rheinmetall Handbook
V es la velocidad de boca aproximada.
C es la velocidad del sonido de los gases en la boca.
Considerar c = 1000 m/s como valor típico para diseño.
Freno de boca
Eficiencia del freno de boca
E : Energía máxima de retroceso
Eb : Energía máxima de
retroceso con freno de boca
Energía de retroceso libre
Velocidad de retroceso libre
Eb es la energía de retroceso libre que el debe ser disipada por el
amortiguador y la fricción o ser acumulada en el recuperador
Energía inicial generada por el movimiento del cañón
Eb es la energía de retroceso libre que el debe ser disipada por
el amortiguador y la fricción o ser acumulada en el recuperador
Energía absorbida por el sistema de retroceso
Recuperador
L
F
Área transversal A, presión p, entonces F = A p
Expansión adiabática de gas
p0 Presión inicial, L largo inicial
Recuperador
entonces
Tomando γ = 1.4
donde la fuerza inicial.
Recuperador
• Debe sostener el arma desde la posición de salida.
• Con elevación máxima, se produce la fuerza mayor para
sostener el cañón.
• Con esto, se define la presión mínima del recuperador (p0)
• En el punto de retroceso máximo (xmax) típicamente el
recuperador representa ½ de la fuerza máxima permitida
en el muñón Tp.
• Si xmax y Tp son conocidos, L puede ser deducido.
Recuperador
Fuerza requerida para mantener
el cañón en la posición inicial
θ
Componente de peso
Mg sin θ
Peso del cañón Mg
Recuperador
x
max x
Recipiente para proporcionar volumen adicional para
limitar la presión máxima, distancia de retroceso xmax
Recuperador
L Gas
y
Varilla indicadora
x
Fluido hidráulico
Recuperador
L
A2 y
Varilla indicadora
A3
A1 x
Todas las áreas cuentan para el
área de la varilla
Recuperador
L
A2 y
Varilla indicadora p A3
p1
F
p1
A1 x
A x=A y
Continuidad de masa 1 2
compresión de gas
Recuperador
L
A2 y
Varilla indicadora p A3
p1
F
p1
A1 x
pA =p A
Presión a través del gas– pistón hidráulico 3 1 2
Fuerza entregada por el recuperador F = p1 A1
Recuperador
Combinando ecuaciones
Amortiguador
Modelo lineal de amortiguación
c= coeficiente de amortiguación (Ns/m)
F F
F
Amortiguador
Amortiguador formado por pistón en aceite con pequeños orificios
para permitir el paso del aceite. El volumen del cilindro en un lado
ocupado por el vástago del pistón requiere, por lo tanto, un depósito
(rellenador) y una fuerza reducida.
Amortiguador
Amortiguador no lineal, fuerza que depende de la velocidad y la
posición, por ejemplo, la ranura en la pared del cilindro cambia el
área del orificio
Requiere descripción
bidimensional
Ecuaciones para fluidos en un amortiguador
• Continuidad de masa
• Bernoulli
• Coeficiente de descarga
Ecuaciones para fluidos en un amortiguador
U
Uso de velocidad relativa, fluido U hacia pistón estacionario.
Fluido que pasa por unidad de área total Ao es u. Por ende, por
continuidad de masa, la velocidad a través de los orificios:
donde A es es el área transversal del amortiguador.
Ecuaciones para fluidos en un amortiguador
Ecuación de Bernoulli para presión y velocidad
p1 p2
donde p1 es la presión alta y p2 es la presión baja
Ecuaciones para fluidos en un
amortiguador
Allow for a discharge coefficient Cd for departure from ideal flow
es la razón de área de orificio.
Se puede hacer que la relación del área del orificio varíe con
la posición de retroceso dando diferentes presiones en
diferentes ubicaciones.
Ecuaciones para fluidos en un amortiguador
La fuerza absorbida por el amortiguador es
desestimando el área del vástago del pistón. La presión p2
la ajusta el recipiente de relleno.
Tener en cuenta que la presión es proporcional a la
velocidad al cuadrado. Esto es distinto en un amortiguador
ordinario, donde la fuerza es proporcional a la velocidad.
Amortiguador: retroceso y vuelta en batería
• Durante el retroceso, el amortiguador no debe transmitir
demasiada fuerza al muñón. Esto limita la amortiguación
que se puede ejercer.
• Durante la vuelta en batería, la fuerza transmitida al muñón
es inversa. El arma no debe volcarse hacia adelante.
Amortiguador: retroceso y vuelta en batería
• Se requieren diferentes efectos de amortiguación en el retroceso
y en la vuelta en batería, donde los orificios adicionales se
cierran para restringir aún más el flujo.
• El retroceso es rápido por lo general 0,5 segundos o menos
• La vuelta en batería es lenta, normalmente 1,0 segundos o más.
Diseño del sistema de retroceso
Determinación de la tirón en el muñón
La fuerza del muñón se compone de tres
componentes
1. Fuerza de fricción
2. Fuerza del recuperador
3. Fuerza del amortiguador
Fuerza de fricción= µ Peso (µ = coeficiente ej 0.2)
Determinación de la tirón en el muñón
Trunnion Pull – tirón en muñón
Fuerza máxima permitida
Fuerza objetivo
Distancia de retroceso X
max
Determinación de la tirón en el muñón
Trunnion Pull – tirón en muñón
Fuerza máxima permitida
Fuerza objetivo
Fuerza de fricción
Distancia de retroceso X
max
Determinación de la tirón en el muñón
Trunnion Pull – tirón en muñón
Fuerza máxima permitida
Fuerza objetivo
Fuerza del recuperador
Fuerza de fricción
Distancia de retroceso X
max
Determinación de la tirón en el muñón
Trunnion Pull – tirón en muñón
Fuerza máxima permitida
Fuerza del amortiguador
Fuerza objetivo
Fuerza del recuperador
Fuerza de fricción
Distancia de retroceso X
max
Fuerza del amortiguador
Trunnion Pull – tirón en muñón
Fuerza del amortiguador Fuerza del amortiguador
promedio
Distancia de retroceso
Fuerza del amortiguador promedio en especificaciones
Fuerza del amortiguador
Trunnion Pull – tirón en muñón
Fuerza del amortiguador Fuerza del amortiguador
promedio
Distancia de retroceso
Fuerza del amortiguador promedio en especificaciones
Determinación de la tirón en el muñón
Fuerza del amortiguador
FT
Area bajo la curva
es trabajo realizado
Trunnion Pull
Fuerza del recuperador
Fuerza de fricción
Distancia de retroceso X
max
Relación del tirón medio del muñón con
longitud máxima de retroceso
E = energía absorbida
= Fuerza en muñón -Trunnion
FT
Xmax = distancia máx de
pull
retroceso
Regla de diseño típica: la tracción máxima del muñón medida no
debe ser superior al 120% de la media.
Relación del tirón medio del muñón con longitud
máxima de retroceso
F
T1
E
FT=
X max
F
T2
X X
max1 max 2
Diseño de amortiguador
Eb = Energía a ser absorbida
FT = Trunnion pull (de análisis de estabilidad o estrés permitido)
Xmax = distancia de retroceso (calculado de lo siguiente)
Ejemplo
Ejemplo
Usando with above data gives
E = 269120 Nm
Tomando en cuenta el freno de boca Eb = E (1−η )
Eb = 188384 Nm
Calculando el tirón de muñón E =F X
b T max
FT = 157000 N
Resumen
• Diseño de retroceso basado en consideraciones energéticas.
• La energía producida por el retroceso del arma debe incluir el
efecto posterior (salida del gas propelente) y el freno de boca.
• Energía libre de retroceso
• Energía absorbida por el sistema de retroceso