Temas a tratar

• Ecuaciones de sistemas de retroceso.

• Diseño de sistemas de retroceso.

Ecuación para el sistema de retroceso

La energía generada por el movimiento inicial del cañón

es igual a
La Energía absorbida en el sistema de retroceso
Sistema de retroceso- definiciones simples

•Velocidad de retroceso libre: velocidad máxima de retroceso

alcanzada si no actúan fuerzas del sistema de retroceso.

•Energía de retroceso libre: máxima energía de retroceso

alcanzada si no actúan fuerzas del sistema de retroceso.

•Trunnion Pull (FT): componente dinámico de la fuerza

transmitida a la montura durante el disparo y el retroceso.

•Método: Calcule la fuerza promedio requerida del

amortiguador utilizando un método de energía. Evitar el
cálculo de balística interna.
Energía generada por el movimiento
inicial del cañón
Determinación de la energía generada (simplificada)
Condiciones a la salida del tiro (e) – conservación de momentum
Masa de retroceso

Ve
Determinación de la energía generada (simplificada)

Free recoil velocity =

Free recoil energy =

 Determinación de la energía generada

Tres correcciones para un análisis simple

• Tener en cuenta el momentum de los gases del propelente

• Incluir el efecto posterior (salida de gas del cañón).

• Influencia del freno de boca

 Determinación de la energía generada
Condiciones a la salida del tiro (e) – conservación de momentum
Masa de retroceso

Carga

Ve
 Determinación de la energía generada

Suponiendo que el perfil de velocidad del gas es lineal a lo largo del

cañón, desde cero en la recámara hasta Ve en la boca del cañón
entonces

Hence the free recoil velocity and free recoil energy at shot exit are
 Determinación de la energía generada
Un resto de energía es transferida a la masa de retroceso
producto de los gases remanentes en el tubo (subíndice a,
efecto remanente). Esto se toma en cuenta a través de un factor
de corrección empírica, conocido como el factor β (a veces
conocida como la constante de Krupp)
 Constante de Krupp
El efecto exacto debe determinarse a partir de la
simulación o experimentación de mecánica de fluidos.

Fórmula aproximada de Rheinmetall Handbook

V es la velocidad de boca aproximada.

C es la velocidad del sonido de los gases en la boca.
Considerar c = 1000 m/s como valor típico para diseño.
Freno de boca
 Eficiencia del freno de boca
E : Energía máxima de retroceso
Eb : Energía máxima de
retroceso con freno de boca

Energía de retroceso libre

Velocidad de retroceso libre

Eb es la energía de retroceso libre que el debe ser disipada por el

amortiguador y la fricción o ser acumulada en el recuperador
Energía inicial generada por el movimiento del cañón

Eb es la energía de retroceso libre que el debe ser disipada por

el amortiguador y la fricción o ser acumulada en el recuperador
Energía absorbida por el sistema de retroceso
 Recuperador

L
F

Área transversal A, presión p, entonces F = A p

Expansión adiabática de gas
p0 Presión inicial, L largo inicial
 Recuperador
entonces

Tomando γ = 1.4

donde la fuerza inicial.

 Recuperador
• Debe sostener el arma desde la posición de salida.

• Con elevación máxima, se produce la fuerza mayor para

sostener el cañón.

• Con esto, se define la presión mínima del recuperador (p0)

• En el punto de retroceso máximo (xmax) típicamente el

recuperador representa ½ de la fuerza máxima permitida
en el muñón Tp.

• Si xmax y Tp son conocidos, L puede ser deducido.

 Recuperador
Fuerza requerida para mantener
el cañón en la posición inicial
θ

Componente de peso
Mg sin θ

Peso del cañón Mg

 Recuperador

x
max x

Recipiente para proporcionar volumen adicional para

limitar la presión máxima, distancia de retroceso xmax
 Recuperador

L Gas
y
Varilla indicadora

x
Fluido hidráulico
 Recuperador

L
A2 y
Varilla indicadora
A3

A1 x

Todas las áreas cuentan para el

área de la varilla
 Recuperador

L
A2 y
Varilla indicadora p A3
p1

F
p1

A1 x
A x=A y
Continuidad de masa 1 2
compresión de gas
 Recuperador

L
A2 y
Varilla indicadora p A3
p1

F
p1

A1 x

pA =p A
Presión a través del gas– pistón hidráulico 3 1 2
Fuerza entregada por el recuperador F = p1 A1
 Recuperador
Combinando ecuaciones
 Amortiguador
Modelo lineal de amortiguación

c= coeficiente de amortiguación (Ns/m)

F F

F
 Amortiguador

Amortiguador formado por pistón en aceite con pequeños orificios

para permitir el paso del aceite. El volumen del cilindro en un lado
ocupado por el vástago del pistón requiere, por lo tanto, un depósito
(rellenador) y una fuerza reducida.
 Amortiguador
Amortiguador no lineal, fuerza que depende de la velocidad y la
posición, por ejemplo, la ranura en la pared del cilindro cambia el
área del orificio

Requiere descripción
bidimensional
Ecuaciones para fluidos en un amortiguador

• Continuidad de masa
• Bernoulli
• Coeficiente de descarga
Ecuaciones para fluidos en un amortiguador
U

Uso de velocidad relativa, fluido U hacia pistón estacionario.

Fluido que pasa por unidad de área total Ao es u. Por ende, por
continuidad de masa, la velocidad a través de los orificios:

donde A es es el área transversal del amortiguador.

Ecuaciones para fluidos en un amortiguador
Ecuación de Bernoulli para presión y velocidad

p1 p2

donde p1 es la presión alta y p2 es la presión baja

 Ecuaciones para fluidos en un
amortiguador
Allow for a discharge coefficient Cd for departure from ideal flow

es la razón de área de orificio.

Se puede hacer que la relación del área del orificio varíe con
la posición de retroceso dando diferentes presiones en
diferentes ubicaciones.
 Ecuaciones para fluidos en un amortiguador

La fuerza absorbida por el amortiguador es

desestimando el área del vástago del pistón. La presión p2

la ajusta el recipiente de relleno.

Tener en cuenta que la presión es proporcional a la

velocidad al cuadrado. Esto es distinto en un amortiguador
ordinario, donde la fuerza es proporcional a la velocidad.
Amortiguador: retroceso y vuelta en batería

• Durante el retroceso, el amortiguador no debe transmitir

demasiada fuerza al muñón. Esto limita la amortiguación
que se puede ejercer.

• Durante la vuelta en batería, la fuerza transmitida al muñón

es inversa. El arma no debe volcarse hacia adelante.
 Amortiguador: retroceso y vuelta en batería

• Se requieren diferentes efectos de amortiguación en el retroceso

y en la vuelta en batería, donde los orificios adicionales se
cierran para restringir aún más el flujo.

• El retroceso es rápido por lo general 0,5 segundos o menos

• La vuelta en batería es lenta, normalmente 1,0 segundos o más.

Diseño del sistema de retroceso
 Determinación de la tirón en el muñón

La fuerza del muñón se compone de tres

componentes
1. Fuerza de fricción
2. Fuerza del recuperador
3. Fuerza del amortiguador

Fuerza de fricción= µ Peso (µ = coeficiente ej 0.2)

 Determinación de la tirón en el muñón
Trunnion Pull – tirón en muñón

Fuerza máxima permitida

Fuerza objetivo

Distancia de retroceso X
max
 Determinación de la tirón en el muñón
Trunnion Pull – tirón en muñón

Fuerza máxima permitida

Fuerza objetivo

Fuerza de fricción

Distancia de retroceso X
max
 Determinación de la tirón en el muñón
Trunnion Pull – tirón en muñón

Fuerza máxima permitida

Fuerza objetivo

Fuerza del recuperador

Fuerza de fricción

Distancia de retroceso X
max
 Determinación de la tirón en el muñón
Trunnion Pull – tirón en muñón

Fuerza máxima permitida

Fuerza del amortiguador

Fuerza objetivo

Fuerza del recuperador

Fuerza de fricción

Distancia de retroceso X
max
 Fuerza del amortiguador
Trunnion Pull – tirón en muñón

Fuerza del amortiguador Fuerza del amortiguador

promedio

Distancia de retroceso
Fuerza del amortiguador promedio en especificaciones
 Fuerza del amortiguador
Trunnion Pull – tirón en muñón

Fuerza del amortiguador Fuerza del amortiguador

promedio

Distancia de retroceso
Fuerza del amortiguador promedio en especificaciones
 Determinación de la tirón en el muñón

Fuerza del amortiguador

FT

Area bajo la curva

es trabajo realizado
Trunnion Pull

Fuerza del recuperador

Fuerza de fricción

Distancia de retroceso X
max
 Relación del tirón medio del muñón con
longitud máxima de retroceso

E = energía absorbida

= Fuerza en muñón -Trunnion

FT
Xmax = distancia máx de
pull
retroceso

Regla de diseño típica: la tracción máxima del muñón medida no

debe ser superior al 120% de la media.
Relación del tirón medio del muñón con longitud
máxima de retroceso

F
T1

E
FT=
X max

F
T2

X X
max1 max 2
 Diseño de amortiguador
Eb = Energía a ser absorbida
FT = Trunnion pull (de análisis de estabilidad o estrés permitido)
Xmax = distancia de retroceso (calculado de lo siguiente)
Ejemplo
 Ejemplo

Usando with above data gives

E = 269120 Nm

Tomando en cuenta el freno de boca Eb = E (1−η )

Eb = 188384 Nm

Calculando el tirón de muñón E =F X

b T max

FT = 157000 N
 Resumen
• Diseño de retroceso basado en consideraciones energéticas.

• La energía producida por el retroceso del arma debe incluir el

efecto posterior (salida del gas propelente) y el freno de boca.

• Energía libre de retroceso

• Energía absorbida por el sistema de retroceso