UNIVERSIDAD NACIONAL DEL

ALTIPLANO
FACULTADAD DE INGENIERÍA DE

EQUILIBRIO DE FUERZAS

I. OBJETIVOS:
 Comprobar la primera condición de equilibrio para un sistema
de fuerzas concurrente en un punto.
 Comprobar la segunda condición de equilibrio para un sistema
de fuerzas que actúan en diferentes puntos de aplicación.
 Analizar y comprobar los resultados teóricos-prácticos mediante
las tablas propuestas.
II. FUNDAMENTO TEORICO:
Primera ley de newton
La primera Ley de Newton, conocida
también como la ley de inercia, nos dice que, si sobre un cuerpo no
actúa ningún otro, este permanecerá indefinidamente moviéndose en
línea recta con velocidad constante (Incluido el estado de reposo, que
equivale a velocidad cero). Como sabemos, el movimiento es relativo,
es decir, depende de cuál sea el observador que describa el
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movimiento. Así, para un pasajero de un tren, el boletero se está

moviendo a una gran velocidad. Se necesita, por tanto, un sistema de
referencia al cual referir el movimiento. La primera ley de Newton
sirve para definir un tipo especial de sistemas de referencia conocidos
como ‘’Sistemas de Referencia Inerciales’’, que son aquellos sistemas
de referencia desde los que se observa que un cuerpo sobre el que no
actúa ninguna fuerza neta se mueve con velocidad constante.
La primera Ley de Newton se enuncia como sigue:
‘’Todo cuerpo permanece en su estado de reposo o de movimiento
rectilíneo uniforme a menos que otros cuerpos actúen sobre él’’
Considerando que la fuerza es una cantidad vectorial, el análisis
experimental correspondiente a las fuerzas requiere herramienta del
álgebra vectorial. Ello implica el conocimiento de la suma de vectores
concurrentes, al cual también se le denomina vector resultante, dado
por:
n

R = ∑ Fi …….. (1.1)
i=1

Siendo F1, F2,…., Fn fuerzas concurrentes en el centro de masa

del cuerpo.
El producto escalar se realiza entre dos cantidades vectoriales, como
resultado de esta operación se determina una cantidad escalar;
definido por:

F . r = F.r.cosө
F, r: son los módulos de los vectores F, r respectivamente.
Mientras tanto, el producto vectorial se opera entre dos vectores, cuyo
resultado es otra cantidad vectorial. El módulo de este nuevo vector
está dado por:

| r x F | = r.F.senө ….. (1.2)

Donde Ѳ: ángulo entre los vectores F y r. La representación gráfica de

estas operaciones algebraicas se ilustra en la figura 1.1 y figura 1.2
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Los vectores pueden descomponerse en sus componentes

ortogonales o en base a los vectores unitarios i^ , ^j y k^ . Por lo que
cualquier vector se puede expresar de la siguiente:
⃗ ^ R y ^j+ R z k^
R =R x i+

En el plano cartesiano X-Y, las componentes ortogonales se

determinan mediante las siguientes ecuaciones de transformación:
R x =R cos θ … … … … ( 1.3 a )

R y =R sen θ … … … … (1.3 b)

R=√ R 2x + R 2 y … … … …(1.3 c )

Ry
tanθ= … … … … .(1.3 d)
Rx

Las condiciones de equilibrio, son las que garantizan a que los cuerpos
pueden encontrarse en equilibrio de traslación y/o equilibrio de
rotación.
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Primera Condición de Equilibrio. (Equilibrio de Traslación)

‘’Para que un cuerpo se encuentre en reposo absoluto o con
movimiento uniforme si y solo si la resultante de todas las fuerzas que
actúan sobre él es nula’’
Las fuerzas que actúan sobre el cuerpo lo hacen en un único punto,
estos puntos por lo general coinciden con el centro de masa del cuerpo;
por ello todas estas fuerzas son concurrentes en el centro de la masa.
Para evaluar este equilibrio es necesario igualar a cero al vector
resultante representado por la ecuación (1.1). La representación
geométrica de un sistema equilibrio de traslación bajo el efecto de
varias fuerzas concurrentes en un polígono cuyos lados están
representados por cada uno de las fuerzas que actúan sobre el sistema.
n

∑^ ⃗
F i=0
i

Segunda Condición de Equilibrio. (Equilibrio de Rotación)

‘’Para que el cuerpo rígido se encuentre en equilibrio de rotación si y
solo si el momento sobre el cuerpo con respecto a cualquier punto es
nulo’’.
El momento de una fuerza también conocido como torque, es un vector
obtenido mediante la operación.
n

∑ Mi=0
i

El momento de una fuerza también conocido como torque, es un vector

obtenido mediante la operación de producto vectorial entres los
vectores de posición del punto de aplicación ( r⃗ ) y la fuerza (⃗R ) que
ocasiona la rotación al cuerpo con respecto a un punto en específico.
La magnitud de este vector está representada por la ecuación (1.2).
Para evaluar el equilibrio de un cuerpo rígido, se tiene que utilizar las
dos condiciones de equilibrio indicadas.
A una clase de fuerzas se denomina, fuerza de gravedad o peso. Esta
fuerza se origina por la atracción de la Tierra hacia los cuerpos que se
encuentran en su superficie. El peso está dado por:
⃗
W =−mg ^j … … … … ( 1.4 a )
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Cuyo módulo es:

W =mg … … … …(1.4 b)

III. INSTRUMENTOS DE LABORATORIO:

o Una computadora

o Programa de Data Studio instalado

o InterfaseScienceWorshop 750
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o Sensor de fuerza

o Disco óptico de Hartl (forcetable)

o Juego de pesas
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o Cuerdas inextensibles

o Una regla de 1m y transportador

o Soporte de accesorios
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IV. PROCEDIMIENTO Y ACTIVIDADES


 Instale el equipo tal como se muestra en la figura 1.3
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 Verificar que la argolla se encuentre en el punto de

equilibrio sólo por la acción de las cuerdas con sus
respectivas pesas.
 Los pesos ⃗ W1 y ⃗
W 2 y la fuerza de tensión ⃗ T en el sensor de
fuerza representan la acción de tres fuerzas concurrentes.
Los ángulos Ѳ1, Ѳ2 y Ѳ3 (para la fuerza de tensión T),
indican el sentido y la dirección de estas tres fuerzas
concurrentes; tal como se observan en la figura 2.
 Cuando logra instalar el equipo en la posición mostrada por
la figura 2. Registre sus datos en la tabla 2.
 Repita tres veces este procedimiento, en algunos de ellos
considere que la fuerza de tensión registrado por el Sensor
de Fuerza este en dirección vertical (θ3 =0° ).

n m1 i (g) m2 i (g) T i (Newton) θ1 i θ2 i θ3 i

01 74g 55g 0.08N 130° 90° 140°
02 66g 62g 0.16N 110° 120° 130°
03 60g 60g 0,21N 140° 140° 80°
04 45,5g 45.5g 0,27N 100° 100° 160°

m1 i , m2 i: masa de las pesas, con las cuales se obtiene los pesos, mediante
la ecuación (1.4b).

 Instale el equipo tal como se muestra en la figura 1.4; la cuerda de
tención que contiene al sensor de fuerza forma un Angulo de 90°
con el soporte universal el cual esta sujetado. Bajo las influencias
de todas las fuerzas que actúan sobre el cuerpo rígido, esta debe
estar en equilibrio de rotación.
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⃗
T

SENSOR DE FUERZA

m3

m2 L3

m1
L2 L3
L1

Fig. 1.4

 Registre los valores de las correspondientes masas de las pesas

que se muestran en la figura 1.4; así mismo, registre los valores de
las distancias de los puntos de aplicación al punto de contacto del
cuerpo rígido con el soporte universal (Li).

 Registre también la lectura observada a través del Sensor de

Fuerza y el ángulo de inclinación Ѳ del cuerpo rígido con respecto
a la superficie de la mesa

 Repita este procedimiento tres veces haciendo variar los valores

de las masas mi. Para cada cuerda que contiene el Sensor de
Fuerza. Todos estos datos anote en la tabla 1.2

N m1 i (g) M 2 i (g) m3 i (g) L1 i (cm) L2 i (cm) L3 i (cm) T i (N) ϑi

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01 55g 45g 95g 21.5cm 51.5cm 76cm 0.04N 67°

02 105g 145g 115g 21.5cm 51.5cm 76cm 0.39N 68°
03 95g 35g 55g 21.5cm 51.5cm 76cm 0.10N 65°
04 145g 75g 75g 21.5cm 51.5cm 76cm 0.13N 69°

Registre también la longitud (L) y masa (m) de la regla:

L=100 cm
m=129 g

V. CUESTIONARIO:
PRIMERA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO
1. Elabore la equivalencia entre los ángulos θi ’ y θi representados en
las figuras 1.3a y 1.3b, con estos valores de θi = f (θi ’) tiene que
efectuar los cálculos.

Y
Y

θ2 θ1 θ2 ’ θ1 ’

θ3 X
θ3 ’ X

SOLUCION: θ1=¿ θ1’

θ2 = 180 - θ2 ’

θ3 = 180 + θ3’
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2. Descomponer a las fuerzas W1, W2 y T en sus componentes

ortogonales del plano cartesiano X-Y, Las componentes en
dirección horizontal y vertical de estas fuerzas se determinan
mediante las ecuaciones (1.3a) y (1.3b) respectivamente.
Rx = sen θ Considere: gravedad 9.8
Ry = cos θ
1° PRUEBA
W 1 x=( 0.04 )( 9.8 )( cos 130° ) W 1 x=−0.25 N
W 1 y=( 0.04 ) ( 9.8 ) ( Sen 130 ° ) W 1 y=0.29 N
W 2 x=(0.025)(9.8)(cos 130 °) W 2 x=−0.15 N
W 2 y=( 0.025 )( 9.8 )( Sen 130° ) W 2 y=0.18 N
Tx=(0.34)(cos 130 °) Tx=−0.21 N
Ty=(0.34)(Sen130 ° ) Ty=0.25 N

2° PRUEBA
W 1 x=(0.2)(9.8)(cos 70°) W 1 x=0.66 N
W 1 y=(0.2)(9.8)(Sen 70 °) W 1 y=1.82 N
W 2 x=( 0.255 ) ( 9.8 ) ( cos 70 ° ) W 2 x=0.08 N
W 2 y=( 0.255 )( 9.8 )( Sen 70° ) W 2 y=2.40 N
Tx=¿ Tx=0.77 N
Ty=(2.29)(Sen 70 °) Ty=2.12 N

3. Calcule la suma de los componentes en el eje X y en el eje Y por

separado, explique cada uno de estos resultados obtenidos
Primero encontrar las componentes de las fuerzas en el eje X e Y.

Con respecto a: ⃗
W1

⃗
W 1X=W1 cos θ = (0.04)(9.8)(Cos130°)= - 0.25 N
⃗
W 1Y=W1 sen θ = (0.04)(9.8)(Sen130°) = 0.29N

Con respecto a: ⃗T
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⃗
TX = ⃗
T Xcos θ = (0.34) (Cos351°) = 0.33N
⃗
TY = ⃗
T X sen θ= (0.34) )(Sen351°) = - 0.05N

Con respecto a; ⃗
W1
⃗
W 1X=W1 cos θ = (0.2)(9.8)(Cos70°)= - 0.67 N
⃗
W 1Y=W1 sen θ = (0.2)(9.8)(Sen70°) =1.84N

Con respecto a: ⃗
W2

⃗
W 2X=W2cos θ = (0.255)(9.8)(Cos190°)= - 24.61 N
⃗ 2Y=W2 sen θ = (0.255)(9.8)(Sen190°) = - 0.43N
W

Con respecto a: ⃗
T
⃗
TX = ⃗
T Xcos θ = (2.29) (Cos320°) = 1.75N
⃗
TY = ⃗
T X sen θ= (2.29) )(Sen320°) = - 1.47N

4. Elabore una tabla de resumen, para ello considere el siguiente

modelo:
Tx 3
Ty 3

n W1x W2 x
∑F W1y W2y
∑F
i=1 i=1

01 -0.25 -0.08 0.33 0 0.29 -0.23 -0.05 -0.06

02 -0.67 -24.61 1.75N -23.53 1.84 -0.43 -1.47 0.91

5. Calcule la incertidumbre en la lectura de las medidas de fuerzas

registradas.
Primer caso:

0−(−0.06)
%error= =0
0
Segundo caso:

−23.53−0.91
%error= =−23.49
−23.53
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6. ¿Qué es la inercia?
Incapacidad que tiene los cuerpos de cuerpos de modificar por sí mismo
el estado de reposo o movimiento en que se encuentran.
Como consecuencia, un cuerpo conserva su estado de reposo relativo o
movimiento rectilíneo uniforme relativo si no hay una fuerza que,
actuando sobre él. Logre cambiar su estado de movimiento.
Segunda condición de equilibrio.
7. Haga el diagrama del sistema de fuerzas que actúan sobre el
cuerpo rígido y formule ecuaciones de equilibrio para el sistema.
Considerar también el peso del cuerpo rígido. (Regla)

SENSOR DE FUERZA

m3

m2 L3

30° m1
L2 L3
L1
w3

w2

w1 w0

1.
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2. Por lo que se deduce que:

T = W1 + W2 + W3 + W0
8. Conociendo los valores de los pesos W1, W2, W3, las distancias Li
y el ángulo de inclinación Ѳ, determine analíticamente el valor de
la fuerza de tensión vectorialmente.

⃗
T =⃗
W 1 +⃗
W 2+ ⃗
W 3+ ⃗
WR
TLREGLA sen θ=m1(g) L1 cos θ + m2(g) L2 cos θ+m3(g) L3 cos θ+m REGLA(g)
LREGLA cos θ

T ( 100 ) sen()=(25¿ 9.8∗¿21.5¿ cos ❑)+(35

¿ 9.8∗51∗cos❑ ¿+(40∗9.8∗76∗cos❑)+ ¿
T =¿
SEGUNDO CASO:

TLREGLA sen θ =m1(g) L1 cos θ + m2(g) L2 cos θ+m3(g) L3 cos θ+m REGLA
(g) LREGLA cos θ

T ( 100 ) sen()=(75¿ 9.8∗¿21.5¿ cos ❑)+(95

¿ 9.8∗51∗cos❑ ¿+(140∗9.8∗76∗cos ❑)+¿
T =¿

9. Compare este valor con el valor experimental medido por el

ensorde fuerza, determine también la fuerza de reacción en el
punto de apoyo o (figura 1.4). esta fuerza debe de tener una
pendiente de inclinación.

Por lo tanto, las componentes de la fuerza de reacio

serán:
R X =T
RY =W 1+W 2+ W 3 +W REGLA
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Reemplazando
R X =¿
RY =( 25∗9.8 )+ (35∗9.8 )+ ( 40∗9.8 ) + ( 131∗9.8 )
RY =2263.8 N
La resultante será
R=√ R 2X + R2Y
R=√ ❑2+2263.8 2
R=N
El ángulo de inclinación será:

Ry
θ=arctg
Rx
θ=arctg (
2263.8
❑ )
θ=¿

Reemplazando
R X =¿

RY =( 75∗9.8 )+ ( 95∗9.8 ) + ( 140∗9.8 ) + ( 131∗9.8 )

RY =4321.8 N
La resultante será
R=√ R 2X + R2Y
R=√ ❑2+ 4321.82
R=N
El ángulo de inclinación será:

Ry
θ=arctg
Rx
θ=arctg (
4321.8
❑ )
θ=¿

1. Elabore un atabla en la cual haga su resumen de los

resultados obtenidos. Si existe diferencia, ¿a qué atribuye
Ud. esta diferencia?
10.Si la cuerda de la tensión que contiene al dinamómetro no estaría
en posición horizontal, ¿Qué diferencia existirían en los cálculos
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analíticos de la fuerza de tención y la fuerza de reacción en el

punto de apoyo?
11.Si la cuerda de tenciones que contiene al dinamómetro no estaría
en posición horizontal, la fuerza de tención tendría un ángulo de
inclinación mayor, y la fuerza de reacción sería menor.
12.También adjunte el valor de las componentes horizontales y
verticales de la fuerza de reacción en el punto de apoyo O; así
como su ángulo de inclinación con respecto a la horizontal. Utilice
las ecuaciones (1.3) para que elabore las tablas de su informe
puede considerar los siguientes modelos:
n θi W i cos θ ( N ) W cos θ ( N )i W i cos θ ( N ) L1 i ( m ) L2 i ( m ) L3 i ( m )
0
1
0
2

n Ti Ti |∆ T i| R xi R yi Ri
01
02

SEGUNDA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO.

VI. CONCLUCIONES
Después de haber estudiado y analizando diferentes
ejemplos reales de equilibrio, podemos llegar a la
conclusión de que en todo cuerpo y en todo momento y a
cada momento están interactuando diferentes tipos de
fuerza.
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