Actual - Avance Final de Proyecto - Ind3216 C - 2023

UNIVERSIDAD TÉCNICA DE ORURO
FACULTAD NACIONAL DE INGENIERÍA

INGENIERÍA INDUSTRIAL
PROYECTO
FACTIBILIDAD DE FABRICACIÓN DE UN ROBOT AGRICULTOR EN EL

DEPARTAMENTO DE ORURO
ELABORADO POR:
UNIV. CALLE VIZA MAYORIN DORIS
ASIGNATURA: IND 3216-C

PREPARACIÓN Y EVALUACIÓN DE PROYECTOS
DOCENTE:
ING. ANDRÉS MIGUEL PANIAGUA AYAVIRI
FECHA DE PRESENTACIÓN: 19 DE DICIEMBRE DE 2023
ORURO – BOLIVIA
Contenido
CAPITILO 1 .....................................................................................................................................5
1. INTRODUCCIÓN: ..................................................................................................................5
1.1. LA AGRICULTURA .......................................................................................................5
1.2. ROBOTS EN LA AGRICULTURA................................................................................5
1.3. RESUMEN DEL PRODUCTO: ......................................................................................6
1.4. PRODUCTO INTERMEDIO ..........................................................................................6
1.5. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA........................................................................8
1.6. FORMULACIÓN DEL PROBLEMA ............................................................................8
1.7. OBJETIVO GENERAL ...................................................................................................9
1.8. OBJETIVOS ESPECÍFICOS ..........................................................................................9
CAPITULO 2 ...................................................................................................................................9
2. ESTUDIO DE MERCADO .....................................................................................................9
2.1. INDUSTRIA A INCURSIONAR ........................................................................................9
2.2. CLASIFICACIÓN DEL PROYECTO ................................................................................9
2.3. LUGAR DEL MERCADO A INCURSIONAR ................................................................10
2.4. SEGMENTACIÓN DE MERCADO .................................................................................10
2.1. MERCADO OBJETIVO ...............................................................................................10
2.1.1. OBJETIVOS DEL ESTUDIO DE MERCADO ...................................................10
2.2. MIS MARKETING 4 P´ S .............................................................................................10
2.2.1. PRODUCTO ...........................................................................................................11
2.2.1.1. DEFINICION DE ROBOT AGRICULTOR ....................................................11
2.2.1.2. CARACTERISTICAS DEL ROBOT AGRICULTOR ...................................11
2.2.1.3. CICLO DE VIDA DEL PRODUCTO ...............................................................11
2.2.2. PRECIO ..................................................................................................................12
2.2.3. PLAZA DEL PRODUCTO ....................................................................................14
2.2.4. PROMOCIÓN Y COMERCIALIZACIÓN DEL PRODUCTO .........................14
2.3. DISEÑO DE LA ENCUESTA .......................................................................................16
2.4. TAMANÑO DE LA MUESTRA ...................................................................................17
2.5. CÁLCULO DE LA DEMANDA ...................................................................................17
2.6. ANÁLISIS DE COMPETENCIA..................................................................................18
2.7. ANÁLISIS DE FODA ....................................................................................................19
pág. 1
2.8. RANGO DEL PRECIO..................................................................................................21

2.9. REGRECION DE LA FUNCION MATEMATICA ....................................................22
2.10. PROYECCIÓN DE LA DEMANDA ........................................................................23
CAPITULO 3 .................................................................................................................................25
3. TAMAÑO Y LOCALIZACIÓN ...........................................................................................25
3.1. TAMAÑO DEL PROYECTO .......................................................................................25
3.1.1. FACTORES DEL TAMAÑO DEL PROYECTO ................................................25
3.1.2. TAMAÑO DE PROYECTO ANUAL ...................................................................26
3.2. LOCALIZACIÓN DEL PROYECTO ..........................................................................26
3.2.1. MACRO LOCALIZACIÓN ..................................................................................26
3.2.2. MICRO LOCALIZACIÓN ...................................................................................27
3.2.3. METODO BROW GIBSON ..................................................................................30
3.2.4. UBICACIÓN ESPECIFICA ..................................................................................33
CAPITULO 4 .................................................................................................................................34
4. INGENIERÍA DE PROYECTOS .........................................................................................34
4.1. PROCESO PRODUCTIVO ...........................................................................................34
4.1.1. DESCRIPCIÓN DEL PRODUCTO......................................................................34
4.1.2. FLUJO GRAMA DEL PROCESO (ASME).........................................................37
4.1.3. DIAGRAMA OPERIN ...........................................................................................39
4.1.4. DIAGRAMA DE RECORRIDOS .........................................................................40
4.1.5. OPCIONES DE MAQUINA ..................................................................................40
4.1.6. SELECCIÓN DE MAQUINARIA ........................................................................43
4.1.7. CALCULO DE LAS CAPACIDADES .................................................................44
4.1.8. CANTIDAD DE MAQUINARIA/EQUIPO Y OBREROS..................................49
4.1.9. DISTRIBUCIÓN DE LA PLANTA ......................................................................49
CAPITULO 5 .................................................................................................................................51
5. ORGANIZACIÓN Y NORMATIVA LEGAL .....................................................................51
5.1. DESCRIPCION DE LA EMPRESA .............................................................................51
5.1.1. MISION DE LA EMPRESA ..................................................................................51
5.1.2. VISION DE LA EMPRESA...................................................................................51
5.2. LISTADO DE ACTIVADES .........................................................................................51
5.3. DIVISIÓN DEL TRABAJO ..........................................................................................52
pág. 2
5.4. ORGANIGRAMA ......................................................................................................53

5.5. MANUAL DE FUNCIONES .........................................................................................54
5.6. PLANILLA DE SUELDOS ...........................................................................................61
5.7. CONSTITUCIÓN Y REQUERIMIENTOS LEGALES .............................................62
5.7.1. APERTURA DE LA EMPRESA ...........................................................................62
CAPITULO 6 ......................................................................................................................................67
6. INVERSIONES Y FINANCIAMIENTO ..........................................................................................67
6.1 INVERSIONES EN ACTIVOS FIJOS .....................................................................................67
6.1.1. TERRENOS ................................................................................................................67
6.1.2. CONSTRUCCION DE OBRAS CIVILES .........................................................................67
6.1.3. EQUIPOS DE COMPUTACIÓN ...................................................................................68
6.1.4. MAQUINARIA Y EQUIPOS ........................................................................................68
6.1.5. MUEBLES Y ENSERES ................................................................................................68
6.1.6. HERRAMIENTAS .......................................................................................................69
6.2 INVERSION EN ACTIVO DIFERIDO ....................................................................................70
6.2.1. ESTUDIOS PREVIOS ........................................................................................................70
6.2.2. GASTOS DE CONSTITUCIÓN Y ORGANIZACIÓN .............................................................70
6.2.3. GASTOS DE INSTALACIÓN Y MONTAJE ..........................................................................70
6.2.4. GASTOS DE CAPACITACIÓN ...........................................................................................71
6.2.5. GASTOS DE PUESTA EN MARCHA ..................................................................................71
6.2.6. RESUMEN DE INVERSIONES EN ACTIVO DIFERIDO .......................................................71
6.3 INVERSION EN CAPITAL DE TRABAJO ................................................................72
6.3.1. COSTOS DE MANO DE OBRA...........................................................................................72
6.3.2. COSTOS DE ENERGIA Y AGUA .........................................................................................72
6.3.3. COSTOS DE MANTENIMIENTO ........................................................................................72
6.3.4. RESUMEN DE INVERSIONES EN CAPITAL DE TRABAJO....................................................72
6.3.5. ESTRUCTURA DE CAPITAL ...............................................................................................73
6.4 CRONOGRAMA DE INVERSIONES .........................................................................73
6.5 COMPOSICIÓN DE INVERSIONES ..........................................................................73
6.6 INTERÉS DEL PRÉSTAMO ........................................................................................74
6.7 AMORTIZACIÓN .........................................................................................................74
CAPITULO 7 .................................................................................................................................75
pág. 3
7. EVALUACIÓN FINANCIERA ............................................................................................75

7.1. DETERMINACIÓN DE COSTOS ...................................................................................75
7.1.1. COSTOS DIRECTOS ..........................................................................................................75
7.1.2. COSTOS INDIRECTOS ......................................................................................................77
7.1.3. COSTOS VARIABLES ........................................................................................................77
7.1.4. COSTOS FIJO ...................................................................................................................78
COSTO DE ADMINISTRACION ...................................................................................................78
RESUMEN COSTOS : .................................................................................................................79
7.1.5. DEPRECIACION ...............................................................................................................79
7.2. DETALLE DE INGRESOS ................................................................................................80
7.2.1. INGRESOS ......................................................................................................................81
7.3. FLUJO DE CAJA..................................................................................................................0
7.4. FLUJO DE CAJA SIN FINANCIAMIENTO .....................................................................1
8. ANALISIS DE SENSIBILIDAD .............................................................................................2
9. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ......................................................................0
9.1 CONCLUSIONES ............................................................................................................0
9.2 RECOMENDACIONES ..................................................................................................0
10. BIBLIOGRAFIA ..................................................................................................................0
pág. 4
CAPITILO 1
1. INTRODUCCIÓN:
1.1.LA AGRICULTURA
A través de historia de la humanidad, la agricultura, ha sido una de las tareas más necesarias
para la supervivencia de la sociedad y la integración de los pueblos. Pero ésta, debido a la
gran cantidad de esfuerzo y tiempo que requiere, ha llevado al hombre a buscar métodos que
la perfeccionen, para alimentar a cada vez más personas. La tecnificación y la creación de
máquinas, que reducan las acciones repetitivas y disminuyan el tiempo de trabajo, ha sido
crucial para la evolución de civilización. Definiendo como exitosas a muchas culturas y la
llevando a la extinción a otras. Al facilitar la obtención y almacenamiento de recursos
alimenticios para sus habitantes y su posterior intercambio y comercialización.
1.2.ROBOTS EN LA AGRICULTURA
Durante los últimos 60 años se ha tenido un auge en la automatización de la maquinaria

agrícola en tareas que implican para el operador humano un mayor riego y fatiga a su salud.
Se está desarrollando maquinaria agrícola autómata de forma que cada vez el agricultor
adopte el papel de colaborados, gestor o supervisor de tareas. La idea de lograr sistemas de
guiado para vehículos agrícolas que posibiliten un cierto grado de autonomía, se halla
presente en la comunidad científica desde hace aproximadamente 50 años. También
requieren automatización las actividades peligrosas que realizan los agricultores
La automatizan permite la disminución de costos de operación, ya que se reduce el uso de

recursos como: energía, trabajo, semillas, fertilizantes y agroquímicos. La reducción de
agroquímicos para el control de plagas tiene un beneficio directo medioambiental al
disminuir la contaminación de suelos y aguas. Pese a los grandes beneficios de la
automatización en la agricultura, todavía existen grandes barreras a ser superadas, como:
Complejidad de los sistemas mecánicos, que requieren unas adaptaciones precisas, para
suplir las habilidades de un trabajador especializado. Factor económico, debido a que la
pág. 5
producción agraria se realiza por temporadas y algunas prácticas agrícolas son difíciles de
sustituir en relación de costo – beneficio.
1.3.RESUMEN DEL PRODUCTO:
Un robot agrícola es uno que está diseñado para ocupar una actividad especifica dentro del
sector agrícola. Los también conocidos agrobots van desde cosechadoras automáticas hasta
equipos de conducción autónoma que usan visión artificial y GPS para hacer recorridos
seguros de los campos.
Los robots agrícolas fueron concebidos para la automatización de las tareas manuales,
repetitivas y pesadas del campo.
Este tipo de maquinarias suelen ser muy eficientes, ayudando a disminuir los costes de
producción y sus capacidades para el trabajo preciso les permite manipular hojas como la
lechuga o frutos maduros como fresas sin causar daño alguno.
1.4.PRODUCTO INTERMEDIO
SISTEMA ORUGA
Sistema Oruga
Una tractor oruga es un dispositivo de tracción utilizado principalmente en vehículos

pesados, como carros de combate y tractores, u otro tipo de vehículos. Consiste en un
conjunto de eslabones modulares que permiten un desplazamiento estable aun en terrenos
irregulares.
TOLVA
pág. 6
Tolva
Se denomina tolva a un dispositivo similar a un embudo de gran tamaño destinado al
depósito y canalización de materiales granulares o pulverizados, entre otros. En ocasiones,
se monta sobre un chasis que Permite el transporte
BROCA PARA EXCAVAR
Broca para excavar
Las brocas de pala tienen un diseño simple destinado a cortar agujeros rápidos a través de
la madera y otros materiales blandos. La punta de la pala en el centro ayuda a mantener la
broca de pala en el blanco, pero es la naturaleza de estas brocas para astillar la parte posterior
del agujero cuando cortan a través
ARDUINO MEGA
Arduino Mega
Arduino Mega 2560 es una tarjeta de desarrollo de Hardware libre construida con el micro
controlador Atmega 2560, que le da sentido a su nombre. Forma parte del proyecto Arduino
que involucra una comunidad internacional dedicada al diseño y manufactura de placas de
desarrollo de Hardware
BATERÍA DE LITIO
Bateria de litio
pág. 7
Las propiedades de las baterías de Lition, como la ligereza de sus componentes, su elevada
capacidad energética y resistencia a la descarga, junto con el poco efecto memoria que sufren
o su capacidad para funcionar con un elevado número de ciclos de regeneración, han
permitido diseñar acumuladores ligeros, de pequeño tamaño y variadas formas, con un alto
rendimiento, especialmente adaptados a las aplicaciones de la industria electrónica de gran
consumo.
1.5. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
La necesidad de la tecnología aplicada a la agricultura, demuestra que hay que obtener
soluciones para una mejor producción y calidad de productos que se obtiene a través de la
siembra, debido a que no solo se busca que la ingeniería este ocupada a la innovación de
nuevos productos, también se busca que los métodos actuales sean mejorados para llegar a
mercados internacionales, cabe resaltar que para llegar a esto se debe contar con los equipos,
herramientas, sistemas, procedimientos, entre otros.
Todos estos estandarizados para lograr una alta eficiencia en la producción y lograr
competir con el mercado actual, sino se realiza adecuadamente esperando que llegue la
tecnología a nuestro país, esta puede ser obsoleta, de baja calidad e ineficiente para la
aplicación requerida, se busca hacer un diseño de un modelo adecuado a nuestros suelos,
nutrientes, semillas y algunas otras variables que se adecuen al lugar donde se implementara
este sistema dando solución al problema planteado en la investigación.
Teniendo en cuenta lo anteriormente expuesto, es necesario estudiar las metodologías
asociadas al diseño conceptual, con el propósito de plantear diferentes alternativas para la
solución a lo que se plantea realizar como proyecto. El concepto debe de satisfacer los
requerimientos de fiabilidad, flexibilidad, durabilidad y adaptación a la agricultura de
precisión en campo abierto.
El diseño conceptual es la plataforma base para el diseño de detalle y de los diferentes
módulos que se puedan considerar posteriormente en etapas futuras del desarrollo del
proyecto.
1.6. FORMULACIÓN DEL PROBLEMA
¿Es factible la fabricación de un robot sembrador de semillas aplicando tecnologías en el
departamento de Oruro?
pág. 8
1.7. OBJETIVO GENERAL

Realizar un estudio de factibilidad para la fabricación de un robot sembrador de semillas
aplicando tecnologías en el departamento de Oruro.
1.8. OBJETIVOS ESPECÍFICOS
• Realizar un diagnóstico del estado actual del sector de producción de robots
agricultor.
• Realizar un estudio de mercados, para localizar el perfil del consumidor.
• Determinar el tamaño y la localización del proyecto
• Realizar el análisis de costo financiero de la planta de fabricación de robot, y
así determinar la rentabilidad del proyecto y las variables financieras que influyen en
el mismo. proponer una estructura organizacional para el funcionamiento del
proyecto
• Establecer un cronograma de actividades que nos sirva como recurso para la
transcripción de tiempos, recursos y acciones para la ejecución de nuestro proyecto.
CAPITULO 2
2. ESTUDIO DE MERCADO
2.1. INDUSTRIA A INCURSIONAR
Con la revolución tecnológica de los últimos años también ha llegado al sector agrario para
quedarse con el fin de automatizar trabajos en el sector agrícola y utilizando información
sobe la plantación se desarrollan nuevas formas de captar información que agronómicamente
pueden ser de un gran utilidad e interés para conocer el estado de nuestras fincas y nuestros
cultivos.
2.2. CLASIFICACIÓN DEL PROYECTO
✓ Categoría proyecto: Técnico, Tecnológico productivo
✓ Orientación Productivo: Productivo
✓ Utilización del proyecto: Producción de bienes
✓ Ámbito geográfico: Local, regional y nacional
✓ Sector del proyecto: Bienestar y servicios
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2.3. LUGAR DEL MERCADO A INCURSIONAR

A todo el territorio de Bolivia principalmente en las zonas más próximas a la ciudad de Oruro
y en especial a la provincia de Challapata ya que es la de mayor desarrollo en el sector
agrícola
2.4. SEGMENTACIÓN DE MERCADO
Mediante la segmentación de mercado reuniremos una serie de características para cumplir
nuestro propósito en la necesidad de los clientes, detectar las necesidades, aptitudes y así
llegar los objetivos de la empresa. Realizando una toma de decisiones respecto a nuestro
producto.
✓ Horticultor
✓ Agricultores en Oruro
✓ Sector agrícola Challapata
2.1. MERCADO OBJETIVO
El mercado objetivo será sector micro y mediano agropecuario en la región de Oruro y
ampliación en Bolivia, haciendo uso del modelo económico básico para determinar nuestros
precios. A precio mayor, menor cantidad de producto estarán dispuestos a adquirir los
consumidores, y cuanto menor sea el precio mayor será el consumo.
La demanda está determinada por varios factores:
✓ Producto o sustitutos
✓ El precio de los bienes o servicios
✓ Los ingresos de los consumidores
✓ Gusto o preferencia de los consumidores o clientes
2.1.1. OBJETIVOS DEL ESTUDIO DE MERCADO

✓ Encontrar mercados rentables para robots agricultor en el departamento de Oruro
✓ Identificar a los consumidores de robots agricultores
✓ Establecer el precio de venta del producto que se elaborara “robot agricultor”
✓ Realizar un estudio de los principales proveedores de materia prima en la ciudad de
Oruro.
2.2. MIS MARKETING 4 P´ S
pág. 10
2.2.1. PRODUCTO
2.2.1.1. DEFINICION DE ROBOT AGRICULTOR
Un robot agrícola es uno que está diseñado para ocupar una actividad específica dentro
del sector agrícola. Los también conocidos AGROBOT van desde cosechadoras automáticas
hasta equipos de conducción autónoma que usan visión artificial y GPS para hacer recorridos
seguros de los campos.
Los robots agrícolas fueron concebidos para la automatización de las tareas manuales,
repetitivas y pesadas del campo.
Este tipo de maquinarias suelen ser muy eficientes, ayudando a disminuir los costes de
producción y sus capacidades para el trabajo preciso les permite manipular hojas como la
lechuga o frutos maduros como fresas sin causar daño alguno.
2.2.1.2.CARACTERISTICAS DEL ROBOT AGRICULTOR
Estas son algunas de las características de los robots en la agricultura:
✓ Identificación del estado del cultivo y correspondiente aplicación de productos
químicos, fumigación o recolección, según requiera el fruto o planta.
✓ Manipulación móvil a través de brazos colaborativos (recolección, manipulación de
frutos).
✓ Recopilación y conversión de información útil para el agricultor.
✓ Aplicación de pesticidas de manera selectiva.
✓ Selección para evitar el desperdicio de alimentos.
2.2.1.3. CICLO DE VIDA DEL PRODUCTO
El ciclo de vida de un producto cuenta con 4 etapas:
Ciclo de vida de un producto
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✓ Introducción
✓ Crecimiento y desarrollo
✓ Madurez
✓ Declive
En la fase de la Introducción las ventas suelen registrar un crecimiento lento ya que es un
producto nuevo, la utilidad son negativas o escasas, debido a las pocas ventas y a los elevados
gastos por distribución y promoción.
En la fase del Crecimiento y Desarrollo, las ventas empiezan a aumentar velozmente, las
utilidades aumentan a medida que los costes de promoción se distribuyen entre un volumen
grande.
En la fase de Madurez las ventas del producto disminuyen o llegan a un punto máximo y sus
utilidades se equilibran o disminuyen.
En la fase Declive las ventas de la mayor parte de los productos disminuyen, por lo tanto
también disminuye sus utilidades.
Estudiando los ciclos de vida del producto, nuestro producto “robot agricultor “se encuentra
en la etapa de introducción, por ser una empresa nueva.
2.2.2. PRECIO
El precio del producto es un concepto económico que supone el valor final al que el
consumidor adquiera el producto o servicio en un mercado concreto, vale aclarar que en
nuestro caso será producto.
Para establecer un valor al producto Benchmarking se debe analizar la competencia y también
los precios de los productos sustitutivos. Estudiar todo el mundo del agrícola en el altiplano
boliviano, específicamente en el departamento de Oruro.
Para nuestro caso no se cuenta con ningún dato respecto al precio de robots agricultores en
Bolivia ya que prácticamente es algo desconocido y nuevo en nuestros agricultores Orureños.
Por lo tanto, para determinar cuál es el valor adecuado para nuestro producto compararemos
el precio de la manera tradicional de siembra vs el precio de la propuesta de un robot
agricultor, para lo cual utilizaremos los diferentes métodos de obtención de datos (encuestas,
pág. 12
datos históricos) asegurando datos relativamente confiables para así obtener una buena
propuesta en cuanto al precio para los clientes o consumidores futuros.
Costo del producto:
El precio del producto deberá, por lo menos, cubrir el costo.
Identificar productos sustitutos: Identificar productos sustitutivos y complementarios para
poder tomar como referencia.
¿Cuál es el valor diferencial de nuestro producto? ¿Que lo diferencia del producto de la
competencia?: si tiene gran valor, el cliente lo destacara y no le importara pagar algo más si
satisface mejor sus necesidades. (Emprende pyme.net)
2.2.2.1. DETERMINACIÓN DEL PRECIO
Para la determinación del precio aremos un versus de precios de:
Precio siembra tradicional vs Precio siembra con propuesta de robot agricultor.
Precio siembra tradicional. -
En los altiplanos centro y norte la preparación del terreno se realiza con tractor y arado de
disco, tanto para establecer la papa como cultivo de cabecera o para la siembra directa de
quinua.
Para la obtención del precio de siembra tradicional se realizó encuesta tipo cuestionario a
personas conocedoras del tema. Nota: Ya que las personas encuestadas en su mayoría fueron
personas de avanzada edad se hizo complicado realizar las encuestas virtuales.
Se obtuvieron los siguientes datos:
Localidad 1 hora de Tractor Ayudante Pasajes Alimentación
Poopó 120 Bs 50 Bs 30 Bs 30 Bs
La Joya 120 Bs 50 Bs 30 Bs 30 Bs
Panduro 100 Bs 50 Bs 30 Bs 30 Bs
Caracollo 100 Bs 50 Bs 30 Bs 30 Bs
San Juan 100 Bs 50 Bs 30 Bs 30 Bs
Inquisivi 100 Bs 50 Bs 30 Bs 30 Bs
Quelcata 100 Bs 50 Bs 30 Bs 30 Bs
Eucaliptus 100 Bs 50 Bs 30 Bs 30 Bs
Precio de siembra tradicional
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Tomaremos como referencia: 1 hectárea de sembrado

En la encuesta tipo cuestionario también se preguntó en cuanto tiempo se puede completar la
siembra de 1 hectárea, la respuesta fue: 3 horas por 1 hectárea de sembrado.
Entonces se necesita:
Necesitamos Costo en Bs
3 Horas de Tractor 300
5 Ayudantes 250
Pasajes por 5 ayudantes + 1 encargado 180
Alimentación por 5 ayudantes + 1 encargado + 210
tractorista
Total 940 Bs
Costo por el sembrado de una hectarea
El costo por el sembrado de 1 hectárea de forma tradicional sería de 940 Bs.
2.2.3. PLAZA DEL PRODUCTO

Este proyecto se realizará, por lo tanto, la oferta de este producto irá dirigida especialmente
a la población que forma parte de las siguientes actividades económicas:
✓ Campesinos
✓ agricultores
✓ Jornalero agrícola
✓ Horticultor
✓ Jardinero
✓ Mercados locales.
Esta clasificación se debe a que no se conoce datos actuales de la población en la ciudad
de Oruro que utilicen robots agricultores
2.2.4. PROMOCIÓN Y COMERCIALIZACIÓN DEL PRODUCTO
2.2.4.1. SISTEMA PROMOCIONAL
Se trata de una serie de técnicas integradas en el plan de marketing, cuya finalidad consiste
en alcanzar una serie de objetivos específicos a través de diferentes estímulos y acciones
limitadas en el tiempo y dirigidas a un target determinado.
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Nuestra empresa “AGROBOT” buscara promocionarse a través del uso de herramientas

publicitarias que le permitan acceder a una comunicación directa con el cliente fomentando
así una relación empresa-cliente, pero también con el paso de los años crecer como empresa
y optar al canal indirecto y asi poder llegar a grandes mercados.
2.2.4.2. CANAL DIRECTO
La venta directa es un canal de distribución y comercialización de productos y servicios
directamente a los consumidores. Consta únicamente de dos elementos: fabricante y
consumidor final.
El fabricante vende directamente el producto al consumidor final, no existen intermediarios,
por lo tanto, el productor o fabricante desempeña la mayor parte de las funciones de
mercadotecnia: comercialización, transporte y almacenaje, entre otros. Así, una cadena de
distribución directa puede implicar la venta cara a cara, venta online o venta por catálogo,
pero no implica a ningún otro distribuidor además del productor original. Este el canal de
distribución directo es habitual de la mayor parte de los servicios.
La mayor parte de las empresas comienzan con esta modalidad de canales de
comercialización, si bien, a medida que la compañía empieza a crecer, la cuota de mercado
puede disminuir, razón por la cual, la mayor parte de las empresas optan por canales con
intermediarios.
Marketing Promocional
Marketing Promocional hace referencia a diversas acciones y gestiones que impulsan el
interés, decisión de compra y lealtad, tanto de clientes actuales como de los atraídos por la
promoción. El sistema promocional que empleara AGROBOT son los siguientes:
Cupones
Los cupones son una excelente estrategia de promoción que puedes utilizar para ganar
mercado e incrementar las ventas. Los cupones les darán a nuestros consumidores la
sensación de que ahorraron al mismo tiempo que les brinda una experiencia de compra
positiva con tu marca.
Ofertas
Lanzar ofertas nuevas en fechas importantes, elegir un paquete, poner límites a la oferta y
presentar las ofertas en todos los canales.
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2.2.4.3. CANAL INDIRECTO

La mayoría de las empresas cuentan con canales de distribución indirectos. En un canal e
distribución indirecto de un servicio o producto existen intermediarios entre el proveedor y
el usuario o consumidor final. Existen tres tipos de canales de distribución: cortos, largos y
dobles. A la hora de hablar de canales de distribución indirectos hablamos también de
distribuidores mayoristas y minoristas por lo que es necesario conocer la definición de ambos
conceptos.
Comercializadoras
Poder llegar a grandes tiendas dentro el territorio nacional para facilitar la venta de nuestros
productos
2.3.DISEÑO DE LA ENCUESTA
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2.4. TAMANÑO DE LA MUESTRA

N: 28304 habitantes
p: población de éxito
q: población de rechazo o fracaso
𝑧𝛼 =1,96 con nivel de confianza (95%)
D= 0,2 error máximo admisible
𝑵 ∗ 𝒛𝜶 𝟐 ∗ 𝒑 ∗ 𝒑
𝒏=
(𝒅𝟐 ∗ (𝑵 − 𝟏) + 𝒁𝟐 ∗ 𝒑 ∗ 𝒒)
𝟐𝟖𝟑𝟎𝟒 ∗ 𝟏, 𝟗𝟔𝟐 ∗ 𝟎, 𝟓 ∗ 𝟎, 𝟓
𝒏= = 𝟐𝟑, 𝟗𝟗 = 𝟐𝟒 𝒆𝒏𝒄𝒖𝒆𝒔𝒕𝒂𝒔
(𝟎, 𝟐𝟐 ∗ (𝟐𝟖𝟑𝟎𝟒 − 𝟏) + 𝟏, 𝟗𝟔𝟐 ∗ 𝟎, 𝟓 ∗ 𝟎, 𝟓)
2.5.CÁLCULO DE LA DEMANDA
Se realizó la encuesta a 24 personas del rubo en el municipio de Challapata el cual solo el
10% de la población agricultora consumirá podría comprar nuestro producto
la población objetivo solo será el 10% de la población agricultora
a) Cuantificación de la Demanda
Según el estudio, se realizó encuestas el cual se logró evidenciar que solo el 10%
compraría nuestro producto, y el 40% de las poblaciones municipio de Challapata tiene una
participación en la agricultura, se tiene la siguiente demanda expresada en maquinaria, ya
que se tiene la siguiente ecuación:
1 𝑎𝑔𝑟𝑖𝑐𝑢𝑙𝑡𝑜𝑟
1 𝑚𝑎𝑞𝑢𝑖𝑛𝑎𝑟𝑖𝑎
población del municipio de agricultores en el demanda
año
Challapata, Oruro municipio de Challapata (maquinaria)
2018 23691 7107,3 711
2019 23736 7120,8 712
2020 23780 7134 713
2021 23819 7145,7 715
2023 23819 7145,7 716
Comportamiento de la demanda en máquinas
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2.6.ANÁLISIS DE COMPETENCIA
Como se puede evidenciar no hay competidores directos ya que no existe empresa que
fabrique robot agricultor, pero si existe competidores indirectos que a través de los años han
crecido y posicionado en el mercado.
Principales competidores indirectos de máquinas para la agricultura
Total Agro
Saci
Ciagro
Agricultura tradicional
Principales competidores indirectos de máquinas para la agricultura
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2.7.ANÁLISIS DE FODA
Matriz FODA
Oportunidades Amenazas
O4: Buen ingreso al mercado con nuestra materia prima

O2: Posicionamiento en el mercado nacional
A1: Situación política y social del país

O3: Desarrollo de nuevos productos
0: Sin Relación
3: Relación Débil
O1: Crecimiento acelerado
A2: Falta de materia prima
A3: Falta de proveedores

5: Relación Fuerte
F1: Empresa de prestigio y de dimensión

3 3 5 3 3 5 5
nacional
F2: Trabajo personalizado con el cliente 3 5 3 0 0 3 3
F3: Excelencia con experiencia personal 3 3 5 0 0 0 0
F4: Personal capacitado que conoce el
5 3 3 0 3 0 3
Fortalezas
proceso y las materias primas

F5: Disposición del personal a un
5 5 5 3 5 3 3
continuo mejoramiento
D1: Salarios estancados 3 3 3 3 3 0 5
Debilidades
D2: Inversión insuficiente 5 5 3 3 0 3 0

D3: Un incremento en la productividad 3 5 3 3 0 3 3
D4: Falta de infraestructura adecuada 5 3 3 3 3 3 5
pág. 19
D5: Falta de fichas técnicas de las

0 5 3 3 5 0 0
materias primas
Matriz FODA
N° INTERPRETACIÓN ASUNTO CRÍTICO

1 F1-O3 Al contar con la empresa de prestigio y
dimensión nacional se
tiene posicionamiento en el mercado
nacional.
2 F1-A2 Empresa de prestigio y dimensión nacional
que tiene escases de materia prima.
3 F1-A3 Al ser una empresa de prestigio y dimensión

nacional se tiene escasos proveedores.
4 F2-O2 Trabajo personalizado con el cliente favorece
el posicionamiento en el mercado nacional
5 F3-O3 Excelencia con experiencia personal para
desarrollar nuevos productos
6 F4-O1 Personal capacitado que conoce el proceso y
las materias primas favorece el crecimiento
acelerado
7 F5-O1 Disposición del personal a un continuo
mejoramiento para favorecernos del
crecimiento acelerado
mejoramiento para fortalecer el
posicionamiento nacional
mejoramiento para desarrollo de nuevos
productos
pág. 20
10 F5-A1 Situación política y social del país

desestabiliza el mejoramiento continuo del
personal
11 D1-A3 Salarios estancados y Falta de proveedores
12 D2-O1 Inversión insuficiente no se aprovecharía el
crecimiento acelerado
13 D2-O2 Inversión insuficiente no abastecería el
Posicionamiento en el mercado nacional
14 D3-A1 Un incremento en la productividad con la
situación política y social del país requiere
más mano de obra y tecnología
15 D4-A1 Desestabilización por Falta de infraestructura
adecuada y situación política y social del país
16 D4-A3 Falta de infraestructura adecuada y
proveedores
17 D5-O2 Falta de fichas técnicas de las materias
primas para fortalecer el posicionamiento en
el mercado nacional
2.8.RANGO DEL PRECIO

Para poder sacar un rango de precio debemos investigar y estudiar el precio de siembra
tradicional.
siembra de 1 hectárea, la respuesta fue: 3 horas por 1 hectárea de sembrado.
Entonces se necesita:
Necesitamos Costo en Bs
3 Horas de Tractor 300
5 Ayudantes 250
Pasajes por 5 ayudantes + 1 encargado 180
pág. 21
Alimentación por 5 ayudantes + 1 encargado + 210

tractorista
Total 940 Bs
El costo por el sembrado de 1 hectárea de forma tradicional sería de 940 Bs.

Una breve investigación como se ve en la tabla , en los sectores de siembra de la ciudad de
Ouro; desde los precios más bajos a altos muestra que 940 Bs es un numero “redondo” con
el cual los agricultores de Oruro y por ende podemos darnos un rango del precio del Robot
de 940-1200 Bs.
2.9.REGRECION DE LA FUNCION MATEMATICA
Para la proyección del precio graficamos el año vs el área de producción de Quínoa ya

que el precio de nuestro producto a futuro está relacionado directamente con la producción
de quínoa en Bolivia
160,000 y = 93.517x2 - 757.6x + 29660

140,000 R² = 0.934
120,000
100,000
80,000 Series1
60,000 Polinómica (Series1)
40,000
20,000
-
- 10 20 30 40
Proyección
El modelo matemático que nos da la mejor R es el modelo polinómico

La ecuación será:
y(2023) = 93,517x2 - 757,6x + 29660 = 142.353
y(2024) = 93,517x2 - 757,6x + 29660 =148.983
y(2025) = 93,517x2 - 757,6x + 29660 = 155.800
y(2026) = 93,517x2 - 757,6x + 29660 = 162.805
pág. 22
y(2027) = 93,517x2 - 757,6x + 29660 =169.996

y(2028) = 93,517x2 - 757,6x + 29660 = 177.375
y(2029) = 93,517x2 - 757,6x + 29660 = 184.940
y(2030) = 93,517x2 - 757,6x + 29660 = 192.692
y(2021) = 93,517x2 - 757,6x + 29660 = 200.632
y(2032) = 93,517x2 - 757,6x + 29660 =208.758
R² = 0,934
Hallando nuestra proyección a 10 años:
AÑO Proyección
2023 142.353
2024 148.983
2025 155.800
2026 162.805
2027 169.996
2028 177.375
2029 184.940
2030 192.692
2031 200.632
2032 208.758
Comportamiento de la demanda en máquinas
2.10. PROYECCIÓN DE LA DEMANDA

Utilizando la ecuación de regresión con un 𝑅2 = 0.9991 la ecuación es la siguiente:
𝑦 = 1.311 𝑥 − 1931
Por lo tanto, ahora podemos proyectar la demanda para los próximos 10 años
𝑦 ( 2023) = 1.311 𝑥 − 1931 = 716
𝑦 ( 2024) = 1.311 𝑥 − 1931 = 717
𝑦 ( 2025) = 1.311 𝑥 − 1931 = 719
𝑦 ( 2026) = 1.311 𝑥 − 1931 = 720
pág. 23
𝑦 ( 2027) = 1.311 𝑥 − 1931 = 721

𝑦 ( 2028) = 1.311 𝑥 − 1931 = 722
𝑦 ( 2029) = 1.311 𝑥 − 1931 = 724
𝑦 ( 2030) = 1.311 𝑥 − 1931 = 725
𝑦 ( 2031) = 1.311 𝑥 − 1931 = 726
𝑦 ( 2032) = 1.311 𝑥 − 1931 = 728
proyección de la
Año
demanda (maquinas)
2018 709
2019 711
2020 712
2021 713
2022 715
2023 716
2024 717
2025 719
2026 720
2027 721
2028 722
2029 724
2030 725
2031 726
2032 728
Proyección de la demanda en máquinas por año
pág. 24
Proyección de la demanda (maquinas)

730
725
720
715 y = 1.3071x - 1928.4

R² = 0.9973
710
705
2016 2018 2020 2022 2024 2026 2028 2030 2032 2034
Gráfico de la proyección de la demanda
CAPITULO 3
3. TAMAÑO Y LOCALIZACIÓN
3.1.TAMAÑO DEL PROYECTO
La importancia de definir el tamaño que tendrá el proyecto se manifestó principalmente en
su incidencia sobre el nivel de las inversiones y costos que se calculen, por tanto, sobre la
estimación de la rentabilidad que podría generar su implementación. De igual forma, la
decisión que se tome respecto del tamaño determinara el nivel de operación que
posteriormente explicara la estimación de los ingresos por venta. En este capítulo se
analizarán los factores que influyen en la decisión del tamaño, los procedimientos para su
cálculo y los criterios para buscar su optimización.
3.1.1. FACTORES DEL TAMAÑO DEL PROYECTO
Los factores determinantes del tamaño del proyecto son:
❖ El mercado: Este factor está condicionado al tamaño del mercado del consumidor en
la demanda, es decir el número de consumidores posibles. La capacidad de producción
debe estar relacionada con la demanda insatisfecha.
❖ Materias Primas: Referido a la provisión de materias primas que se deberá adquirir
para la elaboración de las unidades.
❖ Disponibilidad de mano de obra: Se deberá contar con mano de obra calificada por el
tipo de elaboración y funcionamiento que requieren las unidades para un buen
funcionamiento.
pág. 25
❖ Tecnología: El tamaño estará en función a la disponibilidad de materiales y equipos

para la elaboración de las unidades.
3.1.2. TAMAÑO DE PROYECTO ANUAL
El tano del proyecto, es la cantidad de producto o servicio, por unidad de tiempo, por esto lo
podemos definir en función de su capacidad de producción de bienes o prestación de servicios,
durante un periodo de tiempo determinado.
proyección de la
Año
demanda (maquinas)
2023 716
2024 717
2025 719
2026 720
2027 721
2028 722
2029 724
2030 725
2031 726
2032 728
3.2. LOCALIZACIÓN DEL PROYECTO

La localización adecuada que se crearía con la aprobación del proyecto, puede determinar el
éxito o fracaso de un proyecto. Se utilizan criterios estratégicos, económicos, institucionales,
necesidades, etc. Es decir que maximicen la rentabilidad del proyecto.
La localización optima contribuye a una mayor tasa de rentabilidad sobre el capital u obtener
un costo unitario mínimo.
3.2.1. MACRO LOCALIZACIÓN
La macro localización para el proyecto, se refiere a la selección geográfica donde va estar
localizado nuestra planta para la fabricación de robots agricultores, para lo que la alternativa
es ubicar la planta en el departamento de Oruro, debido a que se considera la distribución de
pág. 26
las unidades hacia las provincias aledañas donde se desarrollan las actividades de cultivo y
siembra para los que está dirigido el producto.
Para este proyecto la macro localización estará comprendida en el departamento de Oruro,
provincia de cercado, por presentar las condiciones necesarias de mano de obra y servicios
básicos para la elaboración de las unidades.
3.2.2. MICRO LOCALIZACIÓN

Es la selección y delimitación precisa de las áreas, denominada sitio en que se localizara y
operara el proyecto dentro de la macro localización.
En este punto, definiremos la localización entre las mejores posibles alternativas en la ciudad
de Oruro, tomando en cuenta factores objetivos y factores subjetivos.
3.2.2.1.FACTORES DE LOCALIZACIÓN
❖ Disponibilidad de servicios básicos: Para el buen manejo de la maquinaria, se debe
contar con servicio de energía eléctrica, agua potable, alcantarillado acceso a internet y
telefonía.
❖ Mano de obra disponible: El personal necesario debe tener estudios superiores por la
tecnología con la que funcionan las unidades y el desarrollo de las mismas.
❖ Medios y costos de transporte: Referido a la forma en que serán transportados las
unidades hasta el lugar solicitado por el cliente.
pág. 27
❖ Disponibilidad de carreteras: El terreno preferentemente debe tener acceso a las

carreteras ya que las unidades serán transportadas a áreas rurales.
❖ Disponibilidad de materia prima: Tener acceso a la materia prima ya que es un recurso
para el funcionamiento.
3.2.2.2. OPCIONES DE UBICACIÓN
Las siguientes zonas son las que propondremos, estas zonas están ubicadas en los
principales lugares donde se encuentran industrias en Oruro.
❖ Ubicación A:
Ubicado en Vinto de la ciudad de Oruro, entre la tercera y cuarta rotonda por la carretera,
a un lado del complejo Vinto.
Ubicación por Google Maps: https://goo.gl/maps/tT17hpg2gdSh7WM3A
Alternativa de localización A (Vinto)
❖ Ubicación B:
Ubicado en el municipio de Caracollo de la provincia Cercado de Oruro. Entre la carretera
Oruro-La Paz y la carretera La Paz-Cochabamba.
Ubicación por Google Maps: https://goo.gl/maps/ba8eMNAXSTcmje7A8
pág. 28
Alternativa de localización B (Caracollo)
❖ Ubicación C:
Ubicado en las afueras de la ciudad de Oruro. Entre la carretera Oruro-La Paz.
Ubicación por Google Maps: https://goo.gl/maps/TghxS25h8V5eaga68
Alternativa de localización C (Aurora)
pág. 29
3.2.3. METODO BROW GIBSON

Este método combina factores posibles de cuantificar, con factores subjetivos a los que se
asignan valores ponderados de peso relativo.
Los pasos que sigue este método son los siguientes:
1. Determinar los factores objetivos
2. Determinar los factores subjetivos
3. Hallar la medida de preferencia de localización
4. Elegir la localización en función a la medida de preferencia de localización
3.2.3.1. FACTORES OBJETIVOS DE LOCALIZACION
Los factores objetivos serán determinados por la formula
1
𝐶𝑖
𝐹𝑂𝑖 =
1
∑
𝐶𝑖
Costos estimados de operación en Bs

Mano de Materia Costo
Lugar Infraestructura Transporte Otro 1/Ci FOi
Obra Prima total
A 69500 72000 115800 6700 20000 284000 0.000003521 0.34153
B 75400 71500 112500 5500 20000 284900 0.000003510 0.34045
C 72600 69000 135400 8000 20000 305000 0.000003279 0.31802
Ʃ - - - - - - 0.000010310 1
Tabla 1 - Factores Objetivos
3.2.3.2. FACTORES SUBJETIVOS DE LOCALIZACION

➢ Peso de los factores
El orden de importancia de los factores que es considerado es el siguiente de mayor
importancia a la de menor importancia; Disponibilidad de servicios básicos, disponibilidad
de mano de obra, para medios y costos de transporte junto con disponibilidad de carreteras
es considerado igual y por ultimo disponibilidad de materia prima.
pág. 30
Disp. Disp. Medios y Disp.

Disp. de
Servicios Mano costos de Materia Ʃ Wi
carreteras
básicos de obra transporte prima
Disp. Servicios
0 1 1 1 1 4 0.363636364
básicos
Disp. Mano de obra 0 0 1 1 1 3 0.272727273
Medios y costos de
0 0 0 1 0 1 0.090909091
transporte
Disp. de carreteras 0 0 1 0 0 1 0.090909091
Disp. Materia
0 0 1 1 0 2 0.181818182
prima
Ʃ - - - - - 11 1
Pesos de los factores
➢ Determinación de factores subjetivos

Las consideraciones de los factores para los lugares Vinto (A), Caracollo (B) y Aurora (C)
son las siguientes:
- Disponibilidad de servicios básicos es más influyente en A que para B y C, siendo en
estas dos últimas consideradas iguales.
- Disponibilidad de mano de obra es más importante en A y C, que en B.
- Medios y costos de transporte es más relevante en A y B, que en C.
- Disponibilidad de carreteras es más importante en B, que en A y C para los que se
puede considerar iguales entre A y C.
- Disponibilidad de materia prima es más relevante en A, seguido de B y por ultimo C.
pág. 31
Ponderaciones
Disp. Servicios Disp. Mano de Medios y costos
Disp. de carreteras Disp. Materia prima
Lugar básicos obra de transporte
A B C Ʃ Ri A B C Ʃ Ri A B C Ʃ Ri A B C Ʃ Ri A B C Ʃ Ri
A 0 1 1 2 0.5 0 1 1 2 0.5 0 1 1 2 0.5 0 0 1 1 0.25 0 1 1 2 0.667
B 0 0 1 1 0.25 0 0 0 0 0 1 0 1 2 0.5 1 0 1 2 0.5 0 0 0 0 0.000
C 0 1 0 1 0.25 1 1 0 2 0.5 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0.25 0 1 0 1 0.333
Ʃ - - - 4 1 - - - 4 1 - - - 4 1 - - - 4 1 - - - 3 1
Ponderaciones de lugares por cada factor
Calificación Peso Ponderación

Factores subjetivos A B C Wi A B C
Disp. Servicios básicos 0.5000 0.2500 0.2500 0.3636 0.1818 0.0909 0.0909
Disp. Mano de obra 0.5000 0.0000 0.5000 0.2727 0.1364 0.0000 0.1364
Medios y costos de transporte 0.5000 0.5000 0.0000 0.0909 0.0455 0.0455 0.0000
Disp. de carreteras 0.2500 0.5000 0.2500 0.0909 0.0227 0.0455 0.0227
Disp. Materia prima 0.6667 0.0000 0.3333 0.1818 0.1212 0.0000 0.0606
Ʃ - - - - 0.5076 0.1818 0.3106
Calificación ponderada
Lugar FSi
A 0.50757576
B 0.18181818
C 0.31060606
Ʃ 1
Factores subjetivos
3.2.3.3. MEDIDA DE PREFERENCIA DE LOCALIZACION

Para hallar la medida de preferencia de localización, tomando en cuenta que los factores
subjetivos son tres veces más importantes que los factores objetivos, ya que no se cuenta con
valores exactos de los costos:
pág. 32
1
De: 𝑘 = 3 ∗ (1 − 𝑘)
1
Se obtiene: 𝑘 = 4 = 0.25
Por tanto, la medida de preferencia de localización está dada por:

𝑀𝑃𝐿𝑖 = 𝑘 ∗ 𝐹𝑂𝑖 + (1 − 𝑘 ) ∗ 𝐹𝑆𝑖
lugar FOi FSi k MPLi

A 0.3415 0.5076 0.2500 0.4661
B 0.3405 0.1818 0.2500 0.2215
C 0.3180 0.3106 0.2500 0.3125
Medida de preferencia de localización
3.2.4. UBICACIÓN ESPECIFICA

Entonces según el método de Brown Gibson, la mejor localización es la ubicación de
Vinto (A) ya que presenta una mayor medida de preferencia de localización.
3.2.4.1. SELECCIÓN DEL LUGAR DE LOCALIZACION
Como ya se determinó la mejor ubicación y por la que se debería optar según los dos
métodos es Vinto (A).
Está ubicado en el municipio de Oruro, provincia Cercado del departamento de Oruro; se
encuentra ubicado al lado del complejo Vinto aproximadamente a una cuadra de la carretera
a Vinto, también cuenta con una superficie aproximada de 1000 m2.
3.2.4.2.PRESENTACION GEOGRAFICA DEL LUGAR DE LOCALIZACION
Ubicación por Google Maps: https://goo.gl/maps/tT17hpg2gdSh7WM3A
pág. 33
Ubicación seleccionada (Localización A-Vinto)
CAPITULO 4
4. INGENIERÍA DE PROYECTOS
4.1.PROCESO PRODUCTIVO
4.1.1. DESCRIPCIÓN DEL PRODUCTO
Resumen del proceso que se va a realizar para producir el bien o servicio.
Recepción y Selección: Es la primera etapa del proceso de fabricación de robots, consiste en

decepcionar las materias primas verificando que el producto recibido sea el indicado, que no
falten todos los requerimientos.
Cortado del material. - Se procede a cortar las barras de fierro según plano para luego ser
ensambladas y soldadas al chasis del robot, para este caso los operarios encargados de este
trabajo según los planos tomaran medidas de cada una de las piezas requeridas y empezaran
con el corte.
Soldado del chasis. - Ya teniendo cortadas todas las piezas requeridas para el chasis del
robot se procede con lo que es la soldadura, cada pieza se ira ensamblando en el lugar
correspondiente según plano, las personas encargadas de este trabajo verificaran que todo
este bien sujeto para así poder garantizar una buena resistencia al chasis.
pág. 34
Pintado de La estructura. - Se lleva al área de pintado para darle una capa de pintura al
chasis con esto garantizamos que no se pueda ensarrar el robot con el clima en el que vaya a
trabajar además de eso le da un mejor aspecto al robot.
Ensamblaje de llantas. - Como ya se tiene el chasis acabado se procede a colocar las llantas
que son elementos que nos sirven en la transmisión en el terreno de trabajo, para lo cual
optamos por llantas con huellas es decir llantas que se adhieran al suelo y no resbalen o
patinen al momento de caminar ya que si colocaríamos llantas lisas el robot no serviría porque
no avanzaría en terrenos agrícolas.
Ensamblaje del arador. - Como bien sabemos el robot que vamos a diseñar será para la
siembra entonces tiene que tener un elemento que nos permita el arado de la tierra para que
podamos dejar semillas y luego taparlas y regarlas para que pueda producir alimentos, por lo
tanto, se acopla un arador al robot que se ubicara en la parte trasera del robot.
Montado de Motores de transmisión y dirección. - Ya teniendo los elementos
incorporados en el chasis del robot procedemos a ubicar los motores tanto como para la
transmisión y la dirección como es autónomo el mismo deberá conducirse de manera
automática entonces necesariamente tiene que tener motores, el cual los ubicaremos en la
parte central y delantera del robot ya que necesitamos equilibrar el peso.
Montado del alojamiento de semillas. - Este será como un depósito de semillas para la
siembra que se ira vaciando mientras se vaya dejando semillas en el lugar de cultivo. Sera
ubicado en la parte posterior del robot junto con el arador pues ambos deben trabajar de la
mano ya que al mismo tiempo de arado se ira dejando semillas según distancias establecidas
de siembra.
Montaje de Sensores y Actuadores. - Según diagrama de circuitos se irán incorporando
todos los sensores y actuadores requeridos en el robot en los distintos lugares pues bien se
sabe que estos deberán estar conectados mediante cables y también tienen que estar
protegidos ya que al no estarlo generarían fallas en el robot.
Cableado. - Este proceso se lo realizara para todos los elementos eléctricos según diseño de
diagrama de circuitos se procederán a conectar a los sensores y actuadores, también a los
motores, conduciendo la energía eléctrica por todo el robot.
pág. 35
Programación de Funciones. - Una vez ya montado todos los elementos de control y

mecánicos procedemos a cargar a la memoria del robot los comandos para lo cual queremos
que funcione, habrá personal especializado que se encargara de este proceso.
Ensamblaje de carcasa. - Ya como último ensamble el robot debe estar protegido por
todo lado entonces se procede a colocar su carcasa en las distintas partes protegiendo así el
interior del robot, pues bien sabemos que trabajara en condiciones como ser calor o frio y en
terrenos de pasto o tierra para lo cual todo debe estar bien protegido precautelando que no
exista fallas al momento de trabajar.
Inspección de detalles finales. - Ya concluido con el proceso de ensamble del robot
procedemos a realizar una inspección de todos sus componentes.
Pruebas. - Para garantizar el buen funcionamiento el robot es sometido a pruebas de arado
y sembrado pues los motores y el chasis que tiene deben estar garantizados para el trabajo
que tiene que realizar.
Guardado en Almacén. - Ya realizadas las pruebas y las correcciones los robots
terminados son llevados a almacén para ser guardados y listos para su entrega al lugar que lo
requieran.
pág. 36
4.1.2. FLUJO GRAMA DEL PROCESO (ASME)
pág. 37
RESUMEN
pág. 38
4.1.3. DIAGRAMA OPERIN
pág. 39
4.1.4. DIAGRAMA DE RECORRIDOS
4.1.5. OPCIONES DE MAQUINA

PUENTE H
El puente H es un circuito electrónico que permite a un motor eléctrico DC girar en ambos
sentidos, avanzar y retroceder.
Los puentes H ya vienen hechos en algunos circuitos integrados, pero también se pueden
construir a partir de componentes eléctricos y/o electrónicos.
pág. 40
Un puente H se construye con 4 interruptores siendo estos mecánicos o mediante transistores.

Cuando los interruptores S1 y S4 están cerrados aplica una tensión haciendo girar el motor
en un sentido. Abriendo los interruptores S1 y S4 el voltaje se invierte, permitiendo el giro
en sentido inverso del motor.
MOTOR DC
El principio de funcionamiento de los motores eléctricos de corriente directa o continua se

basa en la repulsión que ejercen los polos magnéticos de un imán permanente cuando, de
acuerdo con la Ley de Lorentz, interactúan con los polos magnéticos de un electroimán que
se encuentra montado en un eje. Este electroimán se denomina “rotor” y su eje le permite
girar libremente entre los polos magnéticos norte y sur del imán permanente situado dentro
de la carcasa o cuerpo del motor.
Cuando la corriente eléctrica circula por la bobina de este electroimán giratorio, el campo
electromagnético que se genera interactúa con el campo magnético del imán permanente. Si
los polos del imán permanente y del electroimán giratorio coinciden, se produce un rechazo
y un torque magnético o par de fuerza que provoca que el rotor rompa la inercia y comience
a girar sobre su eje en el mismo sentido de las manecillas del reloj en unos casos, o en
sentido contrario, de acuerdo con la forma que se encuentre conectada al circuito la pila o la
batería.
Visual Studio
Un entorno de desarrollo integrado (IDE) es un programa con numerosas características que
respalda muchos aspectos del desarrollo de software. El IDE de Visual Studio es un panel de
inicio creativo que se puede usar para editar, depurar y compilar código y, después, publicar
una aplicación. Aparte del editor y el depurador estándar que proporcionan la mayoría de
IDE, Visual Studio incluye compiladores, herramientas de finalización de código,
diseñadores gráficos y muchas más características para facilitar el proceso de desarrollo de
software.
Es una aplicación informática que proporciona servicios integrales para facilitarle al

desarrollador o programador la creación de software, permitiéndonos desarrollar
aplicaciones, sitios y aplicaciones web, así como servicios web en cualquier entorno que
pág. 41
soporte la plataforma .NET, algunos lenguajes que podemos encontrar son: Visual Basic,
Visual C# y Visual C++.
También se le conoce como un editor de código fuente basado en componentes para crear
aplicaciones eficaces y de alto rendimiento, que habilita el uso compartido de herramientas
y facilita la creación de soluciones en varios lenguajes, este paquete permite programar
contenidos informáticos gráficos de manera simple y accesible, Asimismo, dichos lenguajes
utilizan las funciones de .NET Framework, las cuales ofrecen acceso a tecnologías clave para
simplificar el desarrollo de aplicaciones web ASP y Servicios Web XML.
Está basado en BASIC (Beginner’s All-purpose Symbolic Instruction Code), un lenguaje de

programación de alto nivel, que puede ser tanto interpretado como compilado, no
estructurado, y de fácil aprendizaje, Visual Basic .NET es un lenguaje de programación
orientado a objetos que cuenta con los beneficios que le brinda .NET Framework, el modelo
de programación diseñado para simplificar la programación de aplicaciones en un entorno
sumamente distribuido.
Microsoft Visual Studio es un IDE (entorno integrado de desarrollo) que permite desarrollar
aplicaciones, sitios web, aplicaciones WPF, aplicaciones web, servicios web, apps de
Windows Store, etc. para poder ser ejecutadas en todas las plataformas de Microsoft
Windows, Windows Mobile, Windows CE, .Net Framework, .NET Compact Framework y
Microsoft Silverlight. Permite emplear múltiples lenguajes de programación.
ESP32-CAM
El ESP32-CAM es un módulo que puedes usar con multitud de proyectos, y con Arduino. Es
un completo módulo con un microcontrolador integrado, lo que lo puede hacer funcionar de
forma independiente. Además de la conectividad WiFi+Bluetooth, este módulo también
cuenta con una cámara de vídeo integrada, y con una ranura microSD para almacenar.
Este módulo no es nada caro, y puede tener multitud de aplicaciones. Desde algunas simples
de IoT, como otras más avanzadas para el seguimiento y reconocimiento de imagen usando
IA, e incluso como sistema de vigilancia para comprobar lo que sucede en un lugar de forma
remota estés donde estés
pág. 42
SERVOMOTOR MG996 16KG 180 GRADOS
El servomotor MG996R es una versión actualizada del MG995 donde cuenta con mejoras a
pruebas de golpes, un PCB rediseñados y sistema de control que lo hacen mucho más preciso,
adicionalmente también se actualizo su engranaje y el motor para mejorar el ancho de banda.
4.1.6. SELECCIÓN DE MAQUINARIA
Cantid C.U Precio total

N° Nombre
ad [Bs] [Bs]
1 4 Llantas 20 80
2 2 Motores CC 10W 30 60
3 1 ESP32 75 75
4 4 Driver puente h L298N 22 88
5 1 Fierro 137 137
6 1 Electrodo 1 kg 27 27
7 1 servomotor MG996 16 kg 180 grados 50 50
8 1 Sensor ultrasónico 12 12
9 4 Sensor LDR 4,5 18
10 1 Conectores macho macho 30 30
11 1 Conectores macho hembra 20 20
12 1 Módulo encoder HC-020K 18 18
13 1 Precintos 20 20
14 2 modulo regulador ajustale DC-DC XL5015 5A 75W 25 50
MODULO XL4015 REGULADOR AJUSTABLE 5A 75W
15 1 32 32
CON VOLTIMETRO
16 1 ARDUINO NANO + CABLE USB 50 50
17 2 Panel solar 6V 1W 60x110mm 35 70
18 50 Precintos 0,5 25
19 1 modulo sensor fotoeléctrico 10MM 14 14
20 2 Portapilas 10 20
21 7 Borneras de 3 pines 3 21
pág. 43
23 4 Headers 5 20
24 4 Headers macho-macho 3 12
25 3 Placas 7 21
26 2 Cable utp 2 4
27 6 Cartón prensado 5 30
28 1 Venesta 5 5
29 10 Pilas recargables 1,2V 12,5 125
30 5 Siliconas 1 5
31 1 Puntura 125 125
32 1 Tira Leds 20 20
Tot TOT
1070
al AL
Requerimiento de materiales
4.1.7. CALCULO DE LAS CAPACIDADES

Requerimiento de tiempo de operaciones
SECUENCIA OPERACIÓN TIEMPO
𝑝𝑧𝑎
𝑂1 Corte y soldadura de chasis 3 ℎ
𝑢𝑛𝑖𝑑
𝑂2 Pintado de chasis 3 ℎ
𝑝𝑧𝑎
𝑂3 Ensamblaje de llantas y elemento de arado 10 ℎ
𝑝𝑧𝑎
𝑂4 Montado de motores de transmisión y dirección 15 ℎ
𝑢𝑛𝑖𝑑
𝑂5 Montaje de alojamiento de semillas 30 ℎ
𝑢𝑛𝑖𝑑
𝑂6 Montaje y cableado de sensores 5
ℎ
𝑢𝑛𝑖𝑑
𝑂7 Programación de funciones 20
ℎ
𝑢𝑛𝑖𝑑
𝑂8 Ensamblaje de carcasa 5 ℎ
CÁLCULO DE LAS CAPACIDADES DE CADA PROCESO
Para la operación 1
3 𝑢𝑛𝑖𝑑 8ℎ𝑟𝑠 24 𝑑𝑖𝑎𝑠 12 𝑚𝑒𝑠𝑒𝑠 𝑢𝑛𝑖𝑑
𝐶1 = ∗ ∗ ∗ = 6912 ( )
1ℎ𝑟𝑠 𝑑𝑖𝑎 𝑚𝑒𝑠 𝑎ñ𝑜 𝑎ñ𝑜
pág. 44

𝐶2 = ∗ ∗ ∗ = 6912 ( )

𝐶3 = ∗ ∗ ∗ = 23040 ( )
15𝑢𝑛𝑖𝑑 8ℎ𝑟𝑠 24 𝑑𝑖𝑎𝑠 12 𝑚𝑒𝑠𝑒𝑠 𝑢𝑛𝑖𝑑

𝐶4 = ∗ ∗ ∗ = 34560 ( )
𝐶5 = ∗ ∗ ∗ = 69120 ( )

𝐶6 = ∗ ∗ ∗ = 11520 ( )
𝐶7 = ∗ ∗ ∗ = 46080 ( )
𝐶8 = ∗ ∗ ∗ = 11520 ( )
1. BALANCE DE MASA
Entradas = Salidas
𝑢𝑛𝑖𝑑
𝑋8 = 𝑋7 = 𝑋6 = 𝑋5 = 𝑋4 = 𝑋3 = 𝑋2 = 𝑋1 = 720 ( )
𝑎ñ𝑜
2. CÁLCULO DE CARGA (Q)
pág. 45
𝑄 = 𝑋𝑖 ∗ 𝑡𝑜𝑝𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛
𝑢𝑛𝑖𝑑 1ℎ𝑟𝑠 ℎ𝑟𝑠

𝑄1 = 720 ( )∗ = 240 ( )
𝑎ñ𝑜 3 𝑢𝑛𝑖𝑑 𝑎ñ𝑜

𝑄2 = 720 ( )∗ = 240 ( )

𝑄3 = 720 ( )∗ = 72 ( )

𝑄4 = 720 ( )∗ = 48 ( )

𝑄5 = 720 ( )∗ = 24 ( )

𝑄6 = 720 ( )∗ = 144 ( )

𝑄7 = 720 ( )∗ = 36 ( )

𝑄8 = 720 ( )∗ = 144 ( )
3. DETERMINACIÓN DE CAPACIDADES DE MÁQUINAS Y

OBREROS
8ℎ𝑟 𝑠 24 𝑑𝑖𝑎𝑠 12𝑚𝑒𝑠𝑒𝑠 ℎ𝑟𝑠
𝐶𝑜𝑏 = ( ∗ ∗ ) ∗ 0.70 = 1843.2 ( )
𝑑𝑖𝑎 𝑚𝑒𝑠 𝑎ñ𝑜 𝑎ñ𝑜
8ℎ𝑟𝑠 24 𝑑𝑖𝑎𝑠 12𝑚𝑒𝑠𝑒𝑠 ℎ𝑟𝑠

𝐶𝑒𝑞1 = ( ∗ ∗ ) ∗ 0.80 = 1843.2 ( )
pág. 46

𝐶𝑒𝑞2 = ( ∗ ∗ ) ∗ 0.70 = 1612.8 ( )

𝐶𝑒𝑞3 = ( ∗ ∗ ) ∗ 0.8 = 1843.2 ( )

𝐶𝑒𝑞4 = ( ∗ ∗ ) ∗ 0.75 = 1728 ( )

𝐶𝑒𝑞5 = ( ∗ ∗ ) ∗ 0.85 = 1958.4 ( )

𝐶𝑒𝑞6 = ( ∗ ∗ ) ∗ 0.86 = 1981.4 ( )

𝐶𝑒𝑞7 = ( ∗ ∗ ) ∗ 0.75 = 1728 ( )

𝐶𝑒𝑞8 = ( ∗ ∗ ) ∗ 0.85 = 1958.4 ( )
4. CÁLCULO DE NÚMERO DE EQUIPOS Y OBREROS
𝑄
𝑁𝑒𝑞 =
𝐶𝑒𝑞
ℎ𝑟𝑠
240 (𝑎ñ𝑜)
𝑁𝑒𝑞1 = = 1 𝑒𝑞
ℎ𝑟𝑠
1843.2 (𝑎ñ𝑜)
ℎ𝑟𝑠
240 (𝑎ñ𝑜)
𝑁𝑒𝑞2 = = 1 𝑒𝑞
ℎ𝑟𝑠
1612.8 (𝑎ñ𝑜)
pág. 47
ℎ𝑟𝑠
72 (𝑎ñ𝑜)
𝑁𝑒𝑞3 = = 1 𝑒𝑞
ℎ𝑟𝑠
1843.2 (𝑎ñ𝑜)
ℎ𝑟𝑠
48 (𝑎ñ𝑜)
𝑁𝑒𝑞4 = = 1𝑒𝑞
ℎ𝑟𝑠
1728 (𝑎ñ𝑜)
ℎ𝑟𝑠
24 (𝑎ñ𝑜)
ℎ𝑟𝑠
1958.4 (𝑎ñ𝑜)
ℎ𝑟𝑠
144 (𝑎ñ𝑜)
ℎ𝑟𝑠
1981.44 (𝑎ñ𝑜)
ℎ𝑟𝑠
36 (𝑎ñ𝑜)
ℎ𝑟𝑠
1728 (𝑎ñ𝑜)
ℎ𝑟𝑠
144 (𝑎ñ𝑜)
ℎ𝑟𝑠
1958.4 (𝑎ñ𝑜)
Obreros
ℎ𝑟𝑠
240 (𝑎ñ𝑜)
𝑁𝑜𝑏1 = = 1 𝑜𝑏
ℎ𝑟𝑠
1612.8 (𝑎ñ𝑜)
ℎ𝑟𝑠
240 ( )
𝑎ñ𝑜
𝑁𝑜𝑏2 = = 1ob
hrs
1612.8 (año)
hrs
72 (año)
Nob3 = = 1 ob
hrs
1612.8 (año)
pág. 48
hrs
48 (año)
Nob4 = = 1 ob
hrs
1612.8 (año)
hrs
24 (año)
Nob5 = = 1ob
hrs
1612.8 (año)
hrs
144 (año)
Nob6 = = 1ob
hrs
1612.8 ( )
año
hrs
36 (año)
Nob7 = = 1 ob
hrs
1612.8 (año)
hrs
144 (año)
Nob1 = = 1ob
hrs
1612.8 (año)
4.1.8. CANTIDAD DE MAQUINARIA/EQUIPO Y OBREROS
EQUIPOS N° de Equipos OPERACIONES N° de Obreros

Amoladora y Arco Eléctrico 1 O-P1 1
Compresora 1 O-P2 1
Elevador automático 1 O-P3 1
Cinta transportadora 1 O-P4 1
Taladro para empernar 1 O-P5 1
Máquina de soldar con estaño 1 O-P6 1
Máquina PC 1 O-P7 1
Máquina de Remachado 1 O-P8 1
TOTAL EQUIPOS 8 TOTAL, OBREROS 8
Cantidad de maquinaria/equipo y obreros
4.1.9. DISTRIBUCIÓN DE LA PLANTA

Distribución en Planta (Plano de Planta)
pág. 49
ADMINISTRACIÓN
INFORMÁTICO
GERENCIA DE
PRODUCCIÓN
GERENTE DE
SECRETARÍA
GERENTE DE
GERENTE
VENTAS
DIRECTOR
EJECUTIVO
DEPARTAMENTO DE
SUPERVISIÓN
DEPARTAMENTO DE
DEPARTAMENTO DE
PROGRAMACIÓN Y
DEPARTAMENTO DE
DUCHAS
BAÑOS
COMEDOR
DESARROLLO Y
ELECTRÓNICA
TECNOLOGÍA
LOGÍSTICA
NUEVA
Distribución de planta
En la tabla a continuación se detalla el tamaño de cada una de las áreas del plano de planta.
Descripción del Tamaño de Cada Área
Nº DESCRIPCIÓN DE ÁREAS MEDIDAS ÁREA (m2)
1 Gerente informático 4x5 20
2 Gerente de ventas 4x5 20
3 Gerente de producción 4x5 20
4 Gerente de Administración 4x5 20
5 Director ejecutivo 4x6 24
6 Secretaria 2x4 8
7 Departamento de supervisión 5x8 40
8 Departamento de Logística 7x5 35
9 Departamento de Programación y Electrónica 7x5 35
pág. 50
CAPITULO 5
5. ORGANIZACIÓN Y NORMATIVA LEGAL

5.1.DESCRIPCION DE LA EMPRESA
5.1.1. MISION DE LA EMPRESA
Ofrecemos soluciones para una mayor productividad y calidad en la siembra de semillas,
estamos innovando en el desarrollo de tecnología en el área agrícola para las necesidades que
tengan los clientes para sus diferentes productos.
5.1.2. VISION DE LA EMPRESA
Deseamos ser una empresa reconocida e importante en el área agrícola, enfocada en la
solución de problemas en el tema de la agricultura, gracias a los nuevos desarrollos, con gran
calidad en nuestros procesos para cumplir con la mayoría de los criterios de nuestros clientes
teniendo tecnología de última generación en el diseño de nuestro robot. Estamos
comprometidos con el desarrollo de innovación tecnológica en el área de la agricultura.
5.2. LISTADO DE ACTIVADES
Con el estudio y aplicación de los manuales de funciones, normas, políticas y procedimientos
que se están llevando a cabo, se desea crear una cultura entre los miembros de la organización
o empresa, dando conocimiento a cada trabajador de su función y obligaciones dentro la
empresa, además del poder conocer cuál es el verdadero ambiente de trabajo. La información
recogida se verificó con los niveles jerárquicos superiores correspondientes. Asimismo, se
elaboró y complementó lo obtenido con el perfil que deberá poseer la persona idónea para
cada cargo, considerando formación académica, experiencia laboral, características técnicas
y personales y así poder especificar con exactitud los perfiles y las competencias para los
cargos.
DENOMINACIÓN DEL CARGO Nº DE PERSONAL

Gerente general 1
Secretaria de gerencia 1
Asesor jurídico 1
Gerente administrativo 1
Contador 1
pág. 51
Gerente de producción 1
Jefe de procesos 1
Jefe de mantenimiento 1
Gerente de ventas 1
Inspector de control de
1
calidad
Jefe de marketing 1
Logística 1
Jefe de ventas 1
Gerente Informático 1
Jefe de programación 1
Limpieza 1
Transporte 2
Portero 2
Cocina 2
Guarda de seguridad 2
TOTAL PERSONAL 25
5.3.DIVISIÓN DEL TRABAJO
Niveles jerárquicos de los cargos: Cuando hablamos del nivel jerárquico en la empresa
estamos haciendo referencia a la existencia de una estructura u organización de ésta en la
cual se establece una ordenación de la posición ocupada por cado uno de los componentes de
ésta. A nivel empresarial, la existencia de una jerarquía implica la creación de puestos con
diferentes funciones a nivel organizativo, en el que cada uno de los miembros de la
compañía tiene un rango determinado que le coloca en una posición de superioridad o
inferioridad a nivel de funciones, responsabilidades y liderazgo.
pág. 52
En base a esto podemos entender el concepto de posición jerárquica como el lugar o puesto
que ocupa cada individuo dentro de la jerarquía organizacional de la empresa o corporación,
algo que influye directamente en sus funciones y situación en la organización.
Los cargos se clasifican en los siguientes niveles jerárquicos:
• Nivel directivo: Son los cargos de la alta dirección que cumplen las funciones de
formular y plantear las políticas institucionales, planes, programas y proyectos para la
empresa.
• Nivel asesor: Agrupa los cargos cuyas funciones consisten en asistir, proponer y
asesorar al nivel directivo.
• Nivel ejecutivo: Comprende los cargos de la dirección, jefatura, evaluación y control
de las dependencias internas, encargadas de ejecutar y desarrollar las políticas, planes
programas y proyectos.
• Nivel profesional: Agrupa los cargos cuya naturaleza demanda la ejecución y
aplicación de los conocimientos propios de cualquier carrera profesional, diferente a la
técnica profesional y tecnológica, reconocida por la ley. Adicionalmente y según la
complejidad y requisitos exigidos por el cargo, le puedan asignar funciones de coordinación,
supervisión y/o control de dependencias internas.
• Nivel técnico: Comprende los cargos cuyas funciones exigen el desarrollo de
procesos y procedimientos en labores técnicas misionales y de apoyo. Es el nivel que se
encarga de realizar el producto.
• Nivel asistencial: Comprende los cargos cuyas funciones implican el ejercicio de
actividades de apoyo.
5.4.ORGANIGRAMA
Se definen los cargos de acuerdo al mapa de procesos, teniendo en cuenta los cargos
necesarios para los procesos misionales y de apoyo.
pág. 53
Organigrama de la empresa-Elaboración propia

5.5.MANUAL DE FUNCIONES
➢ Manual de función gerente general
MANUAL DE FUNCIÓN GERENTE GENERAL

1. DATOS DE IDENTIFICACIÓN DEL PUESTO DE TRABAJO
1.1. PUESTO DE TRABAJO

Gerente general
1.2. DEPARTAMENTO Y PROCESO

Gerencia
2. DIMENSIONES DEL PUESTO
2.1. ORGANIGRAMA
pág. 54
2.2. DEPENDENCIA DIRECTA DE:
Ninguna
2.3. PUESTOS A SU CARGO SÍ x NO
Número de personas directas: 3

Cargos que ejercen: Gerencia Administración, Gerencia de producción, Gerencia de
mercadotecnia
Número de personas indirectas: 2
Cargos que ejercen: Asesor jurídico, Secretaria
3. MISIÓN DEL PUESTO
Responsabilizarse por las acciones administrativas y de gestión de recursos, personal

de toda la organización.
4. FINALIDADES O FUNCIONES BÁSICAS
pág. 55
A. Planificar, dirigir y controlar las actividades del supermercado.

B. Ser la imagen de la organización y responder ante cualquier situación.
5. ACTIVIDADES O TAREAS INCLUIDAS EN CADA FUNCIÓN BÁSICA
Función A.
● Velar por la consecución y cumplimiento de los objetivos sin dejar de lado la misión y
visión de la empresa e impulsar la práctica de los valores y principios.
● Dirigir la toma de decisiones y la fijación de objetivos de la organización.
● Participar en la negociación de las operaciones financieras, comerciales, que se
consideran importantes para la organización.
● Evaluar los estados financieros de la empresa y tomar las acciones pertinentes.
Función B.
● Representar a la empresa administrativamente teniendo pleno conocimiento de los
aspectos legales, antecedentes y visión a futuro.
● Solucionar los conflictos internos que puedan presentarse en el menor tiempo
posible, logrando la satisfacción de las partes protagonistas.
● Conseguir acuerdos beneficiosos para la empresa ya sea con los clientes o
proveedores, asimismo con los trabajadores de la empresa para tener un buen clima
laboral.
6. NATURALEZA DEL PUESTO
6.1. ENTORNO DEL PUESTO
Supervisa, administra y gestiona todos los departamentos de la empresa, utilizando

adecuadamente los recursos materiales y económicos.
6.2. RECURSOS MATERIALES QUE LE OFRECE LA

EMPRESA
Oficina propia, escritorio cómodo, sillón, iluminación adecuada, ordenador, impresora,

scanner, wifi, teléfono, mueblería, artículos de papelería y otros.
6.3. PROBLEMÁTICA DEL PUESTO
pág. 56
Atiende todos los problemas internos, está al frente de la empresa y asume la

responsabilidad directamente. Se trabaja bajo mucha presión frente a los objetivos
establecidos. Es además el responsable de los resultados obtenidos y dirigir el rumbo
de la empresa.
6.4. AUTONOMÍA EN LA TOMA DE DECISIONES
● Decide sobre la distribución de los recursos económicos y otras que tengan que ver
con el factor interno
● Decide sobre qué contratos hacer con los proveedores y demás decisiones ante el
factor externo
6.5. RIESGOS LABORALES QUE AFECTAN EL PUESTO
● Accidentes de tráfico.
● Carga visual.
● Fatiga muscular.
● Carga mental.
● Exposición a agresiones verbales.
6.6. TIEMPO DE FORMACIÓN Y SUS RESPONSABLES
Un año de capacitación que será llevado a cabo por el gerente saliente.
6.7. RESPONSABILIDADES
Económica
SÍ x NO
s:
Pago de sueldos a proveedores,

¿Cuáles? presupuestos, etc.
Sobre
SÍ x NO
bienes
Todo el material, infraestructura,

¿Cuáles?
equipos..
pág. 57
Sociales SÍ x NO
coordinar las actividades del personal

Internas
de la organización.
Velar por la satisfacción de los clientes
y proveedores, además de
Externas
representar una imagen impecable de
la empresa.
6.8. RELACIONES HUMANAS
Relaciones
Con el personal administrativo
Internas
Relaciones Con la sociedad en general velando la

Externas imagen de la organización, así como
con los proveedores logrando
acuerdos justos.
6.9. ENTORNO FÍSICO DE TRABAJO
Oficina con calefacción, luz artificial y natural y acceso directo a los equipos y materiales
necesarios.
Instalación para la recepción de clientes y empleados, ambientes cómodos.
7. REQUISITOS DEL PUESTO
7.1. COMPETENCIAS CONDUCTUALES
Nivel de aplicación
COMPETENCIAS
0 1 2 3 4
Administración de
1 ●
recursos1
2 Asertividad 2 ●
3 Control directivo 3 ●
pág. 58
Dirección de
4 4 ●
reuniones
5 Liderazgo 5 ●
Toma de decisiones
6 6
●
Conciencia
7 ●
organizacional 7
Gestión de clientes
8 8 ●
Identificación con la
9 ●
empresa 9
Orientación a
10 10 ●
resultados
1 El nivel 4 en Administración de recursos. Realiza una buena gestión de los recursos

obteniendo los resultados deseados de la manera más eficiente posible, además de
realizar un seguimiento y control de todo el proceso.
2 El nivel 4 en Asertividad. Consigue expresarse abiertamente y comprende las
necesidades de las demás personas, empleando expresiones controladas de cólera o

amenazas para lograr acuerdos.
3 El nivel 4 en Control directivo. Supervisa y controla de manera proactiva, estableciendo
estándares y solicitando rendimientos altos, del mismo modo que insistiendo en el

cumplimiento de las órdenes o peticiones.
4 El nivel 4 en Dirección de reuniones. Además de cumplir con las pautas y conseguir el
objetivo de la reunión, conoce e identifica los diferentes papeles que desempeña cada
participante, consiguiendo que estos se impliquen y tomen parte activa.
5
El nivel 4 en Liderazgo. Se preocupa por organizar el trabajo bajo criterios claros y
consensuados en los que previamente haya participado el grupo. Facilita el apoyo
necesario proporcionando una orientación clara para conseguir los objetivos.
6 El nivel 4 en Toma de decisiones. Minimiza la carga emotiva que conllevan las
decisiones delicadas a las que ha llegado tras un proceso reflexivo y analítico. Atiende
las necesidades de los demás y se compromete con opiniones concretas.
7 El nivel 4 en Conciencia organizacional. Identifica cuáles son las principales
oportunidades para la organización. Entiende los aspectos fundamentales a largo plazo.

8 El nivel 4 en Gestión de clientes. Asesora a los clientes, detecta y se anticipa a posibles
errores antes de que el cliente lo haga saber. Se interesa por hacer contactos con otros
y desarrollar actividades sociales con clientes consiguiendo fortalecer relaciones.
pág. 59
9 El nivel 4 en identificación con la empresa. Realiza concesiones profesionales o

personales a favor de la empresa. Pone las necesidades de la compañía por delante de
las suyas. O bien, da soporte a las decisiones que benefician a toda la organización.
10 El nivel 4 en Orientación a los resultados. Fija objetivos retadores y desafiantes para
sí mismo y realiza un seguimiento de los mismos.
7.2. COMPETENCIAS TÉCNICAS
Nivel
Idioma Escrito Leído Hablado
B M A B M A B M A
Quechua ● * *
Castellano ● ● ●
Inglés ● ● ●
B=Bajo, M=Medio, A=Alto
Nivel
Conocimientos
Nulo Básico Usuario Avanzado
1 Procesador de textos ●
2 Hoja de cálculo ●
3 Base de datos ●
Edición de
4 ●
presentaciones
5 Contabilidad y finanzas ●
6 Correo electrónico ●
7 Internet ●
Diseño y desarrollo de
8 ●
web
7.3. FORMACIÓN ACADÉMICA (reglada)
Licenciatura en Administración de Empresa, Licenciatura en Ingeniería Industrial o

ramas afines
7.4. CONOCIMIENTOS ESPECÍFICOS
Gestión, planificación, marketing, atención al cliente, finanzas.
pág. 60
7.5. COMPONENTES FÍSICOS REQUERIDOS
Buena presencia.
7.6. COMPONENTES PSÍQUICOS REQUERIDOS
Capacidad de gestión y organización.
7.7. EXPERIENCIA PROFESIONAL PREVIA EN GENERAL
3 años en un puesto de gerencia del rubro imprenta.
7.8. EXPERIENCIA PROFESIONAL PREVIA EN EL PUESTO
3 años de gerente general
7.9. RECURSOS DE LOS QUE DEBE DISPONER
Permiso de conducir.
8. OBSERVACIONES
Si en el tiempo de capacitación la persona no cumple con los requerimientos

especificados no será contratado.
5.6.PLANILLA DE SUELDOS
Remuneración Remuneración
No Puesto Cantidad Meses
Mensual Anual
1 Director ejecutivo 1 12 8000 96000
2 Secretaria 1 12 2500 30000

Gerente de administración y
3 1 12
financiero 4000 48000
4 Gerencia de producción 1 12 4000 48000
pág. 61
5 Gerencia de ventas y marketing 1 12 3500 42000

6 Gerente informático 1 12 5500 66000
7 Departamento de supervisión 1 12 4000 48000
8 Departamento de logística 1 12 4000 48000
Departamento de
9 1 12
programación y electrónica 5000 60000
Departamento de desarrollo y
10 1 12
nueva tecnología 3500 42000
11 Salarios de técnicos MO 1 12 24000 288000
TOTAL 816000
5.7.CONSTITUCIÓN Y REQUERIMIENTOS LEGALES

5.7.1. APERTURA DE LA EMPRESA
En la apertura de la empresa, se debe considerar el establecimiento y la constitución legal,
en el Estado Plurinacional de Bolivia, es indispensable seguir los siguientes pasos:
1. Registro en SEPREC
2. Servicio de impuestos Nacionales (NIT)
3. Alcaldía Municipal de la ciudad de Oruro
4. Afiliarse a la Caja Nacional de Salud
5. Registro en la GESTORA PUBLICA
6. Registro como empleador en al Ministerio de Trabajo
5.7.1.1.Registro en SEPREC
Esta entidad le otorga la matrícula de comercio a través de la cual se adquiere la calidad
de comerciante con reconocimiento legal del Estado para desarrollar sus actividades
empresariales.
• Formulario Nº 0010/03 de solicitud de Control de Homonimia. Sociedad de
responsabilidad limitada SRL.
• Elegir el tipo de sociedad.
• Efectuar la inscripción de su empresa en el registro de comercio de acuerdo al tipo
societario que tendrá su empresa.
pág. 62
SOCIEDAD DE RESPONSABILIDAD LIMITADA (SRL.)

• Formulario de Declaración Jurada N° 0020 de solicitud de Matrícula de Comercio.
• Balance de Apertura firmado por el propietario o representante legal y el profesional
que interviene.
• Testimonio de la escritura pública fe de constitución social en original o fotocopia
legalizada legible, con la inserción del acta de fundación de la sociedad.
• Publicación del testimonio de constitución en un periódico de circulación nacional.
• Estatuto de la sociedad, el mismo que puede ser insertado en la escritura constitutiva
o instrumentalizado por separado en un testimonio notarial.
• Certificado de depósito bancario emitido por cualquier entidad financiera del país.
• Arancel para las diferentes formas de constitución SRL. 455,00 BOB.
5.7.1.2.Servicio de impuestos Nacionales (NIT)
Se Inscribe al Padrón Nacional de Contribuyentes para la obtención del NIT que es el
número de identificación tributaria, para estar registrado y poder funcionar legalmente.
Para personas jurídicas los requisitos con los que debe contar son:
• Testimonio de la Escritura de Constitución de la Sociedad (original o fotocopia
legalizada), o fotocopia simple de la disposición normativa que crea la entidad (entidades
públicas).
• Factura de luz que acredite el domicilio donde realizará su actividad y de la residencia
habitual del (los) representante(s) legal(es) o apoderado(s) (original y fotocopia).
• Poder que acredite al Representante Legal o Apoderado (original o fotocopia
legalizada) o entregar Resolución de Nombramiento (original o fotocopia legalizada) en caso
de entidades públicas.
• Documento de identidad o cédula de identidad de extranjero con radicatoria del
representante Legal o Apoderado (original o fotocopia).
Alcaldía Municipal de la ciudad de Oruro
Obtener la LICENCIA MUNICIPAL DE FUNCIONAMIENTO, autoriza la apertura de
una actividad económica para obtener la autorización mediante la Licencia Ambiental.
Para personas jurídicas
• Fotocopia legalizada del NIT
pág. 63
• Fotocopia C.I. de representante legal

• Fotocopia de SECREP
• Fotocopia Legalizada Testimonio de Constitución y poder del Representante legal
• Fotocopia Legalizada Titulo de Provisión Nacional (Tutor)
• Fotocopia de Resolución de apertura Actual
• Fotocopia Resolución Ministerial
• Fotocopia de luz y agua
• Formulario de declaración jurada
• Croquis de ubicación
• Folder completo con formulario N° 22
• Formulario Registro Ambiental (Valores ventanilla 21)
• Ficha de inspección Control de Calidad (valores ventanilla 21)
• Fotocopia plan aprobado estructural y sanitario
5.7.1.3.Afiliarse a la Caja Nacional de Salud
La Ley del Trabajo establece la obligatoriedad de que los empleadores afilien a sus
dependientes a la entidad estatal de seguridad social llamada Caja Nacional de Salud o a
alguna otra entidad del sistema, para garantizar su protección respecto a accidentes, atención
médica, asistencia en partos, emergencias, medicamentos y subsidios en el embarazo, parto,
lactancia y sepelio del asegurado o sus dependientes familiares. Los documentos a
presentarse en la Caja Nacional de Salud son:
• Form. AVC-01 (solo firma y sello del empleador)
• Form. AVC-02 (Vacío)
• Form. RCI-1A (solo firma y numero de cedula de identidad)
• Depósito de 60 BOB por afiliación
• Solicitud dirigida al JEFE DEPTO.NAL. AFILIACION
• Fotocopia C.I. del responsable o Representantes Legal
• Fotocopia NIT.
• Fotocopia de balance de Apertura
• Planilla de haberes original y tres copias (sellado y firmado)
• Nómina del personal con fecha de nacimiento.
pág. 64
• Croquis de ubicación de la Empresa

• Examen Pre-Ocupacional (100.- BOB. Por trabajador) se debe efectuar el depósito en
la ventanilla 4 (división de tesorería).
5.7.1.4.Registro en la GESTORA PUBLICA
Trámit; El empleador que se esté inscribiendo por primera vez al seguro social obligatorio
debe seguir los siguientes pasos:
• Llenar el formulario de inscripción al empleador (FIE) que será proporcionado por la
gestora publica.
• Presentar fotocopia del NIT.
• Presentar fotocopia del documento de identidad del representante legal.
• No tiene costo alguno.
5.7.1.5.Registro como empleador en al Ministerio de Trabajo
Inscripción al MINISTERIO DE TRABAJO Es un trámite que se realiza con la finalidad
de obtener el Certificado de Inscripción en el Registro de Empleadores del Ministerio de
Trabajo, que autoriza la utilización del Libro de Asistencia y/o Sistema Alternativo de
Control de Personal, así como la apertura del Libro de Accidentes. En cumplimiento de las
normas legales vigentes en el país, el Empleador y/o Empresa inscritos en el mencionado
Registro, deberá presentar obligatoriamente el trámite de Visado de Planillas Trimestrales de
Sueldos y Salarios. Los requisitos son los siguientes:
• Formulario Registro Obligatorio de Empleadores (ROE) llenado (3 Copias)
• Una fotocopia simple del N.I.T
• Una fotocopia simple del carnet del propietario o representante legal (adjuntar
fotocopia de poder del representante legal)
• Nota con solicitud de inscripción
Realizar un depósito de 80 BOB por empleado a la cuenta número: 1-6036425 del Banco
Unión normas legales vigentes en el país. El Empleador y/o Empresa inscritos en el
mencionado registro.
5.7.1.6.Confederación de empresarios privados de Bolivia
Para nuestro caso nos inscribimos en la Cámara departamental de Oruro, es decir en la
Cámara de Comercio, para lo cual los requisitos son:
• Copia de escritura de constitución de sociedad
pág. 65
• Poder del Gerente General

• Fotocopia del NIT
• Fotocopia de funcionamiento de SECREP
• Balance de apertura
• Pago de derecho de afiliación de 1000 BOB
pág. 66
CAPITULO 6
6. INVERSIONES Y FINANCIAMIENTO
6.1 INVERSIONES EN ACTIVOS FIJOS
6.1.1. TERRENOS
El terreno está ubicado en la zona de Vinto en la ciudad de Oruro y tiene las siguientes
características:
Unidad de Costo unitario Costo total Depreciación

No Ítem Cantidad
medida [m2] [Bs/m2] [Bs] anual
1 Terreno 500 1 1044 522000
6.1.2. CONSTRUCCION DE OBRAS CIVILES

Costo unitario
No Ítem Área [m2] Vida Útil Costo total [Bs]
[Bs/m2]
2 Gerente de ventas 20 20 55 1100
3 Gerente de producción 20 20 55 1100
Gerente de
4 20 20 55 1100
Administración
6 Secretaria 8 20 55 840
Departamento de
7 40 20 55 2200
supervisión
Departamento de
8 35 20 55 1925
Logística
pág. 67
Departamento de
9 Programación y 35 20 55 1925
Electrónica
Departamento de
10 desarrollo y nueva 35 20 55 1925
tecnología
11 Otros 35 20 30 1925
12 Patio 108 20
13 Total 16460
6.1.3. EQUIPOS DE COMPUTACIÓN

Equipo de cómputo adquirido por la empresa para realizar trabajos de informática.
Costo Costo Depreciación Valor

No Ítem Cantidad Vida útil
unitario total anual residual
1 Computadora 1 5000 5000 4 1250 2500
6.1.4. MAQUINARIA Y EQUIPOS

Costo Costo Vida Depreciación Valor
No Ítem Cantidad
unitario total útil anual residual
1 Arco eléctrico 1 2000 2000 10 200
2 Compresora 1 3000 3000 8 375 2250
Elevador
3 1 7000 7000 8 875 5250
automático
Cinta
4 1 6800 6800 5 1360
transportadora
TOTAL 18800
6.1.5. MUEBLES Y ENSERES

Muebles y enseres es todo el mobiliario que utiliza la compañía para realizar sus actividades
pág. 68
No Ítem Cantidad Costo unitario Costo total

1 Escritorio 1 450 450
2 Mesa 1 300 300
3 Silla de oficina 4 200 800
Total 1550
6.1.6. HERRAMIENTAS
Costo Costo Depreciación Valor
No Ítem Cantidad Vida útil
unitario total anual residual
1 Amoladora 1 500 500 5 100 1
Taladro para
2 1 300 300 3 100 200
empernar
Máquina de
3 soldar con 1 100 100 5 20
estaño
Máquina de
4 1 150 150 10 15
Remachado
TOTAL 1050
6.1.7. RESUMEN DE INVERSIONES EN ACTIVOS FIJOS

Detalle Costo de inversión [Bs]
Terrenos 522000
Construcción de Obras Civiles 16460
Equipo de Computación 5000

Maquinaria y Equipos 18800
Muebles y Enceres 1550
Herramientas 1050
Materiales especiales 234000
pág. 69
Total 799910
6.2 INVERSION EN ACTIVO DIFERIDO

6.2.1. ESTUDIOS PREVIOS
Los estudios previos, preliminares generales o, diagnóstico de la idea, tienen por objetivo
reunir la mayor cantidad de antecedentes, estudios, estadísticas, informaciones y datos sobre
el producto bien o servicio que se pretende generar con el proyecto

1 Estudio de mercado 1 1 240
6.2.2. GASTOS DE CONSTITUCIÓN Y ORGANIZACIÓN

Los gastos de constitución de una empresa engloban el coste de todos los trámites que deben
llevar a cabo todos los negocios para poder constituirse legalmente y poder desarrollar en
plenitud de derechos sus actividades económicas.
No Ítem Costo unitario Costo total

1 SEPREC 455 455
2 IMPUESTOS NACIONALES 200 200
3 GAMO 80 80
4 CNS 100 100
5 GESTORA PUBLICA 0 0
6 MINISTERIO DE TRABAJO 100 100
TOTAL 935
6.2.3. GASTOS DE INSTALACIÓN Y MONTAJE

1 Cinta transportadora 1 150 150
pág. 70
6.2.4. GASTOS DE CAPACITACIÓN

1 Capacitación 1 1000 1000
6.2.5. GASTOS DE PUESTA EN MARCHA
Costo Costo
No Ítem Unidad Cantidad
unitario total
Gastos de
1 unid 1 150 150
iniciación y pruebas
2 Marketing digital semana 1 4,82 250,50
Total 400.50
6.2.6. RESUMEN DE INVERSIONES EN ACTIVO DIFERIDO
Detalle Costo de inversión

Estudios Previos 240
Gastos de constitución y organización 935
Gastos de montaje 150
Gastos de capacitación 1000
Gastos de puesta en marcha 400.50
TOTAL 2725.5
pág. 71
6.3 INVERSION EN CAPITAL DE TRABAJO

6.3.1. COSTOS DE MANO DE OBRA
Remuneración
No Puesto Cantidad Meses Costo total
mensual
1 Operarios 8 12 3000 288000
Total 288000
6.3.2. COSTOS DE ENERGIA Y AGUA

Unidad de Costo Costo
No Descripción Cantidad
medida unitario total
1 Energía eléctrica Unid 1 500 700
2 Agua Unid 1 300 500
Total 1200
6.3.3. COSTOS DE MANTENIMIENTO

Aquellos en que incurre la empresa como consecuencia de los servicios externos y trabajos
internos que resultan necesarios para conservar en perfecto estado de uso y presentación
de las instalaciones y elementos utilizados en el ejercicio de la actividad.

1 Mantenimiento Unid 1 1000 1000
Total 1000
6.3.4. RESUMEN DE INVERSIONES EN CAPITAL DE TRABAJO

Costo de mano de obra 288000
pág. 72
Costo de energía y de agua 1200

Costos de mantenimiento 1000
Total 290200
6.3.5. ESTRUCTURA DE CAPITAL

La estructura de capital se define como la combinación específica de deuda y patrimonio
propio que una empresa utiliza para financiar sus operaciones
6.4 CRONOGRAMA DE INVERSIONES
ACTIVIDAD MESES
descripcion 1Y2 3 4Y5 6Y7 8Y9 10
elaboracion de estudio
constitucion de la empresa
renta de local
acondicionamiento del local
compra de quipo y mobiliario
recepcion de equipo y moviliario
instalacion de equipo
colocacion de mobiliario
pruebas
inicio de labores
6.5 COMPOSICIÓN DE INVERSIONES
pág. 73
Para lograr un financiamiento lo primero que se debe tener es:
1. Carta de solicitud.
2. EEFF actualizados o Flujo de caja proyectado.
3. En este caso el préstamo será a plazo fijo, 10 años, y con una tasa de interés anual al 12%
6.6 INTERÉS DEL PRÉSTAMO
6.7 AMORTIZACIÓN
Se utilizará la amortización francesa se trata de un sistema de amortización mediante cuotas

constantes. De hecho, también es conocido como sistema de cuotas fijas. Esto quiere decir
que todos los meses pagaremos lo mismo hasta conseguir la liquidación total del préstamo
hipotecario.
pág. 74
TABLA DE AMORTIZACION
MONTO TOTAL NECESARIO 857785.5
FINANCIAMIENTO 40% 343114.2
APORTE PROPIO 60% 514671.3
INTERES 12%
TIEMPO DE PRESTAMO 10
UNIDAD DE TIEMPO AÑOS
TASA DE INTERES POR
12.00 %
UNIDAD DE TIEMPO
CUOTA CONSTANTE 60725.78
PRÉSTAMO INTERÉS AMORTIZACIÓN

CUOTA SALDO FINAL
1 343114.2 41173.704 19552.0759 60725.7799 323562.1241
2 323562.124 38827.4549 21898.325 60725.7799 301663.7991
3 301663.799 36199.6559 24526.124 60725.7799 277137.6751
4 277137.675 33256.521 27469.2589 60725.7799 249668.4162
5 249668.416 29960.2099 30765.57 60725.7799 218902.8462
6 218902.846 26268.3415 34457.4383 60725.7799 184445.4079
7 184445.408 22133.4489 38592.331 60725.7799 145853.0769
8 145853.077 17502.3692 43223.4107 60725.7799 102629.6663
9 102629.666 12315.56 48410.2199 60725.7799 54219.44634
10 54219.4463 6506.33356 54219.4463 60725.7799 0
CAPITULO 7
7. EVALUACIÓN FINANCIERA
7.1. DETERMINACIÓN DE COSTOS
7.1.1. COSTOS DIRECTOS
MATERIA PRIMA
C.U Precio
N° Cantidad Nombre
[Bs] total [Bs]
pág. 75
1 4 Llantas 20 80
2 2 Motores CC 10W 30 60
3 1 ESP32 75 75
4 4 Driver puente h L298N 22 88
5 1 Fierro 137 137
6 1 Electrodo 1 kg 27 27
7 1 servomotor MG996 16 kg 180 grados 50 50
8 1 Sensor ultrasónico 12 12
9 4 Sensor LDR 4,5 18
10 1 Conectores macho macho 30 30
11 1 Conectores macho hembra 20 20
12 1 Modulo encoder HC-020K 18 18
13 1 Precintos 20 20
14 2 modulo regulador ajustable DC-DC XL5015 5A 75W 25 50
MODULO XL4015 REGULADOR AJUSTABLE 5A
15 1 32 32
75W CON VOLTIMETRO
16 1 ARDUINO NANO + CABLE USB 50 50
17 2 Panel solar 6V 1W 60x110mm 35 70
18 50 Precintos 0,5 25
19 1 modulo sensor fotoelectrico 10MM 14 14
20 2 Portapilas 10 20
23 4 Headers 5 20
24 4 Headers macho-macho 3 12
25 3 Placas 7 21
26 2 Cable utp 2 4
27 6 Cartón prensado 5 30
28 1 Venesta 5 5
29 10 Pilas recargables 1,2V 12,5 125
pág. 76
32 1 Tira Leds 20 20
Tot
TOTAL 1070
al
7.1.2. COSTOS INDIRECTOS

INSUMOS

1 Pintura Unid 1 25 25
2 Silicona Unid 5 1 5
Total 30
MANO DE OBRA

1 Técnico informático Unid 1 500 700
Técnico de
2 Unid 1 300 500
programación
Total 1070
7.1.3. COSTOS VARIABLES

MATERIA PRIMA

Materia Prima 1070
Mano obra directa 288000
TOTAL 289070
pág. 77
7.1.4. COSTOS FIJO

COSTO DE ADMINISTRACION
SUELDOS Y SALARIOS
Remuneración Remuneración
No Puesto Cantidad Meses
Mensual Anual
2 Secretaria 1 12 2500 30000
Gerente de
3 administración y 1 12
financiero 4000 48000
4 Gerencia de producción 1 12 4000 48000
Gerencia de ventas y
5 1 12
marketing 3500 42000
Departamento de
7 1 12
supervisión 4000 48000
Departamento de
8 1 12
logística 4000 48000
Departamento de
9 programación y 1 12
electrónica 5000 60000
Departamento de
10 desarrollo y nueva 1 12
tecnología 3500 42000
TOTAL 528000
pág. 78
GASTOS DE OFICINA
Los gastos de oficina, son erogaciones que la compañía necesita para funcionar, pero que no
se relacionan con la actividad específica que realiza la empresa.
PRECIO
N DESCRIPCION UNIDAD CANTIDAD SUBTOTAL
UNITARIO
1 Papelería Paquete 1 25 Bs25,00
2 Internet Mes 1 149 Bs149,00
3 Impresiones Unidad 24 0,5 Bs12,00
SUBTOTAL Bs186,00
IMPREVISTOS Bs20,00
TOTAL Bs206,00
OTROS GASTOS
SERVICIOS BASICOS 840
RESUMEN COSTOS FIJOS:

SUELDO ADMINISTRATIVO 528000
GATOS DE OFICINA 206

SERVICIOS BASICOS 840
TOTAL 529046
7.1.5. DEPRECIACION
La depreciación es el mecanismo mediante el cual se reconoce contable y financieramente el
desgaste y pérdida de valor que sufre un bien o un activo por el uso que se haga de el con el
paso del tiempo.
DEPRECIACIONES VALOR VIDA UTIL DEPRECIACIÓN

Equipo de computación 5000 4 1250
Arco eléctrico 2000 10 200
MAQ y EQUIP Compresora 3000 8 375
pág. 79
Elevador automático 7000 8 875

Cinta transportadora 6800 5 1360
Taladro para empernar 300 3 100
Máquina de soldar con estaño 100 5 20
Amoladora 500 5 100
Herramientas Máquina de Remachado 150 10 15
Escritorio 450 10 45
Mesa 300 10 30
Muebles y Enseres Silla de oficina 800 10 80
26400 4450
DEPRECIACIÓN 4450
7.2. DETALLE DE INGRESOS
Los ingresos son entradas de dinero en efectivo y se originan por la venta del principal
producto del proyecto ROBOT AGRICULTOR.
Para calcular los ingresos del proyecto se ha calculado los costos de producción del robot.
El precio de venta fue fijado en función al estudio de los precios de la competencia.
COSTO DE 290170
PRODUCCION
COSTO DE 405,26
PRODUCCION UND
Precio unitario 1351 Bs/und
405,26
𝑃𝑢 = = 1351 Bs/und
(1 + 0.7)
DEMANDA PROYECTADA
pág. 80
Tabla 2.Proyeccion de la demanda
proyección de la
Año
demanda (maquinas)
2023 716
2024 717
2025 719
2026 720
2027 721
2028 722
2029 724
2030 725
2031 726
2032 728
Un 10 % de la población es la que consume el producto robot agricultor “AGROBOT”
7.2.1. INGRESOS
Tabla 3.Ingresos obtenidos
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Demanda
716 717 719 720 721 722 724 725 726 728
(Unid)
Precio De
Venta 1351 1351 1351 1351 1351 1351 1351 1351 1351 1351
(Bs/Unid)
Ingresos 967316 968667 971369 972720 974071 975422 978124 979475 980826 983528
pág. 81
7.3. FLUJO DE CAJA
Periodo 0 2022 2023 2024 2025 2026 2027 2028 2029 2030 2031
A. INGRESO TOTAL 967316 968667 971369 972720 974071 975422 978124 979475 980826 983528
Precio 1351 1351 1351 1351 1351 1351 1351 1351 1351 1351
Cantidad 716 717 719 720 721 722 724 725 726 728
B. COSTO TOTAL -977337 -977956 -979196 -979816 -980436 -981056 -982296 -982916 -983535 -984775
Costo Fijo -529,046 -529,046 -529,046 -529,046 -529,046 -529,046 -529,046 -529,046 -529,046 -529,046
Costo variable -289070 -289473.7 -290281.187 -290684.9 -291088.6 -291492.4 -292299.83 -292703.6 -293107 -293914.7
Depreciacion -4450 -4450 -4450 -4450 -4450 -4450 -4450 -4450 -4450 -4450
IT 3% -29019 -29060 -29141 -29182 -29222 -29263 -29344 -29384 -29425 -29506
IVA13% -125751 -125927 -126278 -126454 -126629 -126805 -127156 -127332 -127507 -127859
C. UAI -10021 -9289 -7827 -7096 -6365 -5634 -4172 -3441 -2709 -1247
D. IUE 25%
E. UDI -10021 -9289 -7827 -7096 -6365 -5634 -4172 -3441 -2709 -1247
Inversion total -857,786
Prestamo 343114.2
Amortizacion -19552.08 -21898.33 -24526.12 -27469.26 -30765.57 -34457.44 -38592.33 -43223.41 -48410.22 -54219.45
Depreciacion 4450 4450 4450 4450 4450 4450 4450 4450 4450 4450
Valor residual 10200
capital de trabajo
-290200
Recuperacion de capital de trabajo 290200
F.FFN -804,871 -25,123 -26,738 -27,903 -30,115 -32,681 -35,641 -38,314 -42,214 -46,670 249,383
VAN -895133.80
TIR -0.18
TIO 0.12
7.4. FLUJO DE CAJA SIN FINANCIAMIENTO
Periodo 0 2023 2024 2025 2026 2027 2028 2029 2030 2031 2032
A. INGRESO TOTAL 967316 968667 971369 972720 974071 975422 978124 979475 980826 983528
Precio 1351 1351 1351 1351 1351 1351 1351 1351 1351 1351
Cantidad 716 717 719 720 721 722 724 725 726 728
B. COSTO TOTAL -977337 -977956 -979196 -979816 -980436 -981056 -982296 -982916 -983535 -984775
Costo Fijo -529,046 -529,046 -529,046 -529,046 -529,046 -529,046 -529,046 -529,046 -529,046 -529,046
Costo variable -289070 -289474 -290281 -290685 -291089 -291492 -292300 -292704 -293107 -293915
Depreciacion -4450 -4450 -4450 -4450 -4450 -4450 -4450 -4450 -4450 -4450
IT 3% -29019 -29060 -29141 -29182 -29222 -29263 -29344 -29384 -29425 -29506
IVA13% -125751 -125927 -126278 -126454 -126629 -126805 -127156 -127332 -127507 -127859
C. UAI -10021 -9289 -7827 -7096 -6365 -5634 -4172 -3441 -2709 -1247
D. IUE 25%
E. UDI -10021 -9289 -7827 -7096 -6365 -5634 -4172 -3441 -2709 -1247
Prestamo
Amortizacion
Depreciacion 4450 4450 4450 4450 4450 4450 4450 4450 4450 4450
Valor residual 10200
capital de trabajo -290200
F.FFN -1,147,986 -5,571 -4,839 -3,377 -2,646 -1,915 -1,184 278 1,009 1,741 303,603
VAN -1063675.89
TIR -0.13
TIO 0.12
pág. 1
8. ANALISIS DE SENSIBILIDAD
INDREMENTO O REDUCCION
INGRESOS 8%
Periodo 0 2023 2024 2025 2026 2027 2028 2029 2030 2031 2032
A. INGRESO TOTAL 1044701 1046160 1049079 1050538 1051997 1053456 1056374 1057833 1059292 1062210
Precio 1351 1351 1351 1351 1351 1351 1351 1351 1351 1351
Cantidad 716 717 719 720 721 722 724 725 726 728
B. COSTO TOTAL -989718 -990355 -991630 -992267 -992904 -993541 -994816 -995453 -996090 -997364
Costo Fijo -529,046 -529,046 -529,046 -529,046 -529,046 -529,046 -529,046 -529,046 -529,046 -529,046
Costo variable -289070 -289474 -290281 -290684.9 -291089 -291492.4 -292299.8 -292704 -293107 -293915
Depreciacion -4450 -4450 -4450 -4450 -4450 -4450 -4450 -4450 -4450 -4450
IT 3% -31341 -31385 -31472 -31516 -31560 -31604 -31691 -31735 -31779 -31866
IVA13% -135811 -136001 -136380 -136570 -136760 -136949 -137329 -137518 -137708 -138087
C. UAI 54983 55805 57449 58271 59093 59914 61558 62380 63202 64846
D. IUE 25%
E. UDI 54983 55805 57449 58271 59093 59914 61558 62380 63202 64846
Prestamo 343114.2
Amortizacion -19552.08 -21898.33 -24526.12 -27469.26 -30765.57 -34457.44 -38592.33 -43223.41 -48410.22 -54219.45
Depreciacion 4450 4450 4450 4450 4450 4450 4450 4450 4450 4450
Valor residual
capital de trabajo
-290200
F.FFN -804,871 39,881 38,357 37,373 35,251 32,777 29,907 27,416 23,607 19,242 305,276
VAN -528765.61
TIR -0.04
TIO 0.12
pág. 2
COSTO VARIABLES 8%
0 2023 2024 2025 2026 2027 2028 2029 2030 2031 2032
A. INGRESO TOTAL 967316 968667 971369 972720 974071 975422 978124 979475 980826 983528
1351 1351 1351 1351 1351 1351 1351 1351 1351 1351
716 717 719 720 721 722 724 725 726 728
B. COSTO TOTAL -1000462 -1001114 -1002419 -1003071 -1003723 -1004375 -1005680 -1006332 -1006984 -1008288
-529,046 -529,046 -529,046 -529,046 -529,046 -529,046 -529,046 -529,046 -529,046 -529,046
-312195.6 -312631.6 -313503.7 -313939.709 -314375.7 -314811.8 -315684 -316119.85 -316555.9 -317428
-4450 -4450 -4450 -4450 -4450 -4450 -4450 -4450 -4450 -4450
-29019 -29060 -29141 -29182 -29222 -29263 -29344 -29384 -29425 -29506
-125751 -125927 -126278 -126454 -126629 -126805 -127156 -127332 -127507 -127859
-33146 -32447 -31050 -30351 -29652 -28953 -27556 -26857 -26158 -24760
-33146 -32447 -31050 -30351 -29652 -28953 -27556 -26857 -26158 -24760
-857,786
343114.2
-19552.08 -21898.33 -24526.12 -27469.26 -30765.57 -34457.44 -38592.33 -43223.41 -48410.22 -54219.45
4450 4450 4450 4450 4450 4450 4450 4450 4450 4450
-290200
-804,871 -48,248 -49,896 -51,126 -53,370 -55,968 -58,961 -61,698 -65,630 -70,118 215,670
-1029924.90
NEGATIVO
0.12
pág. 3
COSTO FIJO 7%
Periodo 0 2023 2024 2025 2026 2027 2028 2029 2030 2031 2032
A. INGRESO TOTAL 967316 968667 971369 972720 974071 975422 978124 979475 980826 983528
Precio 1351 1351 1351 1351 1351 1351 1351 1351 1351 1351
Cantidad 716 717 719 720 721 722 724 725 726 728
B. COSTO TOTAL -1014370 -1014990 -1016229 -1016849 -1017469 -1018089 -1019329 -1019949 -1020569 -1021808
Costo Fijo -566,079 -566,079 -566,079 -566,079 -566,079 -566,079 -566,079 -566,079 -566,079 -566,079
Costo variable -289070 -289474 -290281 -290684.92 -291089 -291492 -292299.8 -292704 -293107 -293915
Depreciacion -4450 -4450 -4450 -4450 -4450 -4450 -4450 -4450 -4450 -4450
IT 3% -29019 -29060 -29141 -29182 -29222 -29263 -29344 -29384 -29425 -29506
IVA13% -125751 -125927 -126278 -126454 -126629 -126805 -127156 -127332 -127507 -127859
C. UAI -47054 -46323 -44860 -44129 -43398 -42667 -41205 -40474 -39743 -38280
D. IUE 25%
E. UDI -47054 -46323 -44860 -44129 -43398 -42667 -41205 -40474 -39743 -38280
Inversion total-857,786
Prestamo 343114.2
Amortizacion -19552.08 -21898.33 -24526.12 -27469.26 -30765.57 -34457.44 -38592.33 -43223.41 -48410.22 -54219.45
Depreciacion 4450 4450 4450 4450 4450 4450 4450 4450 4450 4450
Valor residual
capital de trabajo
-290200
F.FFN -804,871 -62,156 -63,771 -64,937 -67,149 -69,714 -72,675 -75,347 -79,247 -83,703 202,150
VAN -1107663.88
TIR NEGATIVO
TIO 0.12
pág. 4
9. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
9.1 CONCLUSIONES
Una vez realizado el estudio de factibilidad del presente proyecto, se tiene información
necesaria suficiente que permita llegar a las siguientes conclusiones
• El proyecto no es factible ya que se incurre a costos totales elevados y se tiene un

ingreso menor por año
• los resultados obtenidos: VAN= -895133.80 Bs y un TIR = -18% con un COK=12%
• En Oruro existe una falta de abastecimiento de 50 (robot / año), por lo tanto, favorece
la fabricación de robot agricultor
• El tamaño se determinó según la capacidad. Para esto es necesario partir de la

demanda insatisfecha, ya que de esta forma es posible cuantificar el número de
clientes potenciales que estarían dispuestos a adquirir el producto.
• Se analizó FODA para el proyecto para los análisis internos y externos de la empresa,
identificando sus fortalezas, debilidades, oportunidades y amenazas.
• Se realizó el estudio de localización del proyecto, determinado la mejor localización

es la ubicación de Vinto, ya que contribuye a una tasa mayor de rentabilidad.
9.2 RECOMENDACIONES
• Al ser un nuevo producto en el mercado local se recomienda un plan de marketing
que dé a conocer el producto al consumidor objetivo, tal que cumpla con los objetivos
de venta planteados y de esta manera garantizar la factibilidad del proyecto.
10. BIBLIOGRAFIA
AGROSINTESIS. (9 de Septiembre de 2020). Los Robots agrícolas y la Inteligencia Artificial.

Obtenido de AGROSINTESIS: https://www.agrosintesis.com/los-robots-agricolas-y-
la-inteligencia-artificial/
Bancolombia. (13 de Octubre de 2018). Robótica + agricultura: innovación en los campos
colombianos. Obtenido de bancolombia:
https://www.bancolombia.com/wps/portal/innovacion/tecnologias-
disruptivas/robotica-agricultura-innovacion-en-colombia
Calvo, A. (14 de Marzo de 2022). Mejoras de la inteligencia artificial en la agricultura.
Obtenido de Agroptima: https://www.agroptima.com/es/blog/mejoras-de-la-
inteligencia-artificial-en-la-agricultura/
Castro Blacio, C. B. (2016). Diseño, simulación, estudio de factibilidad de un robot sembrador
de maiz por surcos. Obtenido de Universidad Tecnologica Equinoccial:
https://www.academia.edu/39316934/UNIVERSIDAD_TECNOL%C3%93GICA_EQUIN
OCCIAL_FACULTAD_DE_CIENCIAS_DE_LA_INGENIER%C3%8DA_E_INDUSTRIAS_CAR
RERA_DE_INGENIER%C3%8DA_MECATR%C3%93NICA_ROBOT_SEMBRADOR_DE_M
A%C3%8DZ_POR_SURCOS_TRABAJO_PREVIO_A_LA_OBTENCI%C3%93N_DEL_T
Diaz Arraque, R. D. (2018). Diseño y construcción de un prototipo de robot tetrápodo

sembrador de semillas para leguminosas. Obtenido de Universidad de las Fuerzas
Armadas: http://repositorio.espe.edu.ec/xmlui/bitstream/handle/21000/15131/T-
ESPE-040459.pdf?sequence=1&isAllowed=y
UDAPE. (1990-2004). SECTOR AGROPECUARIO BOLIVIA. Obtenido de Unidad de Análisis de
Políticas Sociales y Económicas:
https://www.udape.gob.bo/portales_html/diagnosticos/diagnostico2007/document
os/Documento%20Sector%20Agricola.pdf
UPV/DICYT. (18 de Enero de 2015). Un robot ayudará a mejorar la producción vitivinícola.
Obtenido de ElPais:
https://www.elpaisonline.com/index.php/editorial/item/156093-un-robot-ayudara-
a-mejorar-la-produccion-vitivinicola
Vásquez Vanegas, J. F. (2020). Diseño conceptual de un robot móvil enfocado a la agricultura
de precisión en campo abierto para la eliminación de malezas en el cultivo de palma
de aceite. Obtenido de Universidad Tecnologica de Pereira:
https://repositorio.utp.edu.co/server/api/core/bitstreams/d323a9c3-7c61-404c-
8e7e-ae9372af8be1/content
pág. 1

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UNIVERSIDAD TÉCNICA DE ORURO

FACULTAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACTIBILIDAD DE FABRICACIÓN DE UN ROBOT AGRICULTOR EN EL

ASIGNATURA: IND 3216-C

FECHA DE PRESENTACIÓN: 19 DE DICIEMBRE DE 2023

2.8. RANGO DEL PRECIO..................................................................................................21

5.4. ORGANIGRAMA ......................................................................................................53

7. EVALUACIÓN FINANCIERA ............................................................................................75

Durante los últimos 60 años se ha tenido un auge en la automatización de la maquinaria

La automatizan permite la disminución de costos de operación, ya que se reduce el uso de

1.3.RESUMEN DEL PRODUCTO:

Una tractor oruga es un dispositivo de tracción utilizado principalmente en vehículos

Broca para excavar

1.7. OBJETIVO GENERAL

2.3. LUGAR DEL MERCADO A INCURSIONAR

La demanda está determinada por varios factores:

2.1.1. OBJETIVOS DEL ESTUDIO DE MERCADO

Ciclo de vida de un producto

Tomaremos como referencia: 1 hectárea de sembrado

El costo por el sembrado de 1 hectárea de forma tradicional sería de 940 Bs.

2.2.3. PLAZA DEL PRODUCTO

Nuestra empresa “AGROBOT” buscara promocionarse a través del uso de herramientas

2.2.4.3. CANAL INDIRECTO

2.4. TAMANÑO DE LA MUESTRA

Principales competidores indirectos de máquinas para la agricultura

Principales competidores indirectos de máquinas para la agricultura

O4: Buen ingreso al mercado con nuestra materia prima

A1: Situación política y social del país

O1: Crecimiento acelerado

A2: Falta de materia prima

A3: Falta de proveedores

F1: Empresa de prestigio y de dimensión

proceso y las materias primas

D2: Inversión insuficiente 5 5 3 3 0 3 0

D5: Falta de fichas técnicas de las

N° INTERPRETACIÓN ASUNTO CRÍTICO

3 F1-A3 Al ser una empresa de prestigio y dimensión

10 F5-A1 Situación política y social del país

2.8.RANGO DEL PRECIO

Alimentación por 5 ayudantes + 1 encargado + 210

El costo por el sembrado de 1 hectárea de forma tradicional sería de 940 Bs.

Para la proyección del precio graficamos el año vs el área de producción de Quínoa ya

160,000 y = 93.517x2 - 757.6x + 29660

El modelo matemático que nos da la mejor R es el modelo polinómico

y(2027) = 93,517x2 - 757,6x + 29660 =169.996

Hallando nuestra proyección a 10 años:

2.10. PROYECCIÓN DE LA DEMANDA

𝑦 ( 2027) = 1.311 𝑥 − 1931 = 721

Proyección de la demanda (maquinas)

715 y = 1.3071x - 1928.4

Gráfico de la proyección de la demanda

❖ Tecnología: El tamaño estará en función a la disponibilidad de materiales y equipos

3.2. LOCALIZACIÓN DEL PROYECTO

3.2.2. MICRO LOCALIZACIÓN

❖ Disponibilidad de carreteras: El terreno preferentemente debe tener acceso a las

Alternativa de localización A (Vinto)

Alternativa de localización B (Caracollo)