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UNIVERSIDAD NACIONAL “RAÚL SCALABRINI ORTIZ” – UNSO
FISICA (00268) UNIDAD 2 LICENCIATURA EN CIENCIAS FORENSES Y CRIMINOLOGÍA TECNICATURA EN CRIMINALÍSTICA 2024 Fuerza y Dinámica de las partículas.
Fuerza: concepto y representación vectorial. Unidades.
Composición y descomposición de fuerzas. Momento estático. Primera y Tercera Ley de Newton. Condiciones de equilibrio. Equilibrio unidimensional: tensión de una cuerda sin masa y tensión de una cuerda con masa. Contenidos Equilibrio bidimensional. Plano inclinado. Equilibrio de cuerpos unidos por un cable y una polea. Segunda ley de Newton. Masa y peso. Peso de un cuerpo. Diagrama de cuerpo libre. Fuerza de fricción: fricción cinética y estática. Dinámica de cuerpos apoyados en superficies horizontales e inclinadas. Colisiones. Clasificación de colisiones: colisiones elásticas, inelásticas y totalmente inelásticas o plástica. Colisiones en dos dimensiones. Fuerza: concepto y representación vectorial. Unidades. Composición y descomposición de fuerzas. Fuerza Cinemática es la parte de la física que estudia el movimiento de los cuerpos, aunque sin interesarse por las causas que originan dicho movimiento. Un estudio de las causas que lo originan es lo que se conoce como dinámica.
Las magnitudes que define la cinemática son principalmente tres, la posición, la velocidad y la aceleración.
Sistemas de referencia y coordenadas.
Sistema cartesiano es un sistema de referencia respecto ya sea a un solo eje (línea recta), respecto a dos ejes (un plano) o respecto a tres ejes (en el espacio), perpendiculares entre sí (plano y espacio), que se cortan en un punto llamado origen de coordenadas. En el plano, las coordenadas cartesianas (o rectangulares) x e y se denominan abscisa y ordenada, respectivamente. Fuerza En el capítulo anterior se describió el movimiento de un objeto en términos de su posición, velocidad y aceleración sin tener en cuenta que impulsa dicho movimiento.
¿Qué hace a un objeto permanecer en reposo y qué otro
objeto acelere? Dinámica Conceptos Masa Fuerzas Del objeto Que actúan sobre un objeto Fuerza La aplicación de una fuerza sobre un cuerpo puede:
• Cambiar el estado de movimiento (su velocidad).
• Cambiar de dirección (variar el movimiento).
• Cambiar su forma (deformación del cuerpo).
una sola fuerza no necesariamente produce un cambio.
Fuerza Fuerza es una magnitud que puede cambiar el estado de movimiento de un objeto. Es una magnitud vectorial. Se aplican las operaciones de vectores. La unidad en el SI, es el Newton: 1 N = 1 kg m/s2. Una forma de medir fuerzas es con una balanza de resorte.
30o por encima
de la horizontal Fuerza
Las componentes de la Los vectores
fuerza son: componentes Fx y Fy tienen juntos el mismo Fx = F cos efecto que la fuerza Fy = F sen original F. Fuerza Método analítico a) Graficar los vectores en Sistema de Coordenadas b) Descomponer los vectores sobre los ejes x e y. c) Sumar en forma algebraica las componentes x. Obteniendo un único vector en x. d) Sumar en forma algebraica las componentes y. Obteniendo un único vector en y. e) Obtener el módulo del vector R a partir de las componentes, mediante el Teorema de Pitágoras. f) Encontrar el ángulo que forma el vector R con el eje x. Fuerza: Suma de Vectores Ejemplo. Sean dos vectores de módulos F1 = 100 N y F2 = 75 N, ubicados como se muestran en la figura. ¿Cuál es la resultante? 90°
a) Descomponer los vectores sobre los ejes x e y
30° 330° 𝐹1𝑥 = 𝐹1 cos (330) 𝐹2𝑥 = 𝐹2 cos (90) 𝐹1 𝐹2 𝐹1𝑦 = 𝐹1 sen (330) 𝐹2𝑦 = 𝐹2 sen (90)
b) Sumar en forma algebraica las componentes x. Obteniendo un único vector
en x. 𝑅𝑥 = 𝐹1𝑥 + 𝐹2𝑥=𝐹1 cos (330) + 𝐹2 cos 90 = 86,6 𝑁 + 0 𝑁 = 86.6 𝑁
c)Sumar en forma algebraica las componentes y. Obteniendo un único
vector en y. 𝑅𝑦 = 𝐹1𝑦 + 𝐹2𝑦=𝐹1sen 330 + 𝐹2 𝑠𝑒𝑛 90 = − 50𝑁 + 75 𝑁 = 25 𝑁 Fuerza: Suma de Vectores
d) Obtener el módulo del vector R a partir de las componentes, mediante el
e) Encontrar el ángulo que forma el vector R con el eje x.
𝑅𝑦 25𝑁 𝜃 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 = 16° 𝑅𝑥 86.6𝑁
Suma gráfica de vectores. 𝑅𝑦 𝑹
𝜃 𝑅𝑥 Leyes de Newton del movimiento Las tres Leyes de Newton de movimiento permiten predecir el movimiento de un objeto a partir de las fuerzas que actúan sobre el mismo. El científico La primera ley (Ley de Inercia): inglés Isaac Newton (1642- 1727 ) resumió las diversas Todo cuerpo continúa en su estado de reposo o de relaciones y principios de velocidad uniforme a lo largo de una línea recta a varios estudiosos pioneros en 3 menos que sobre él actúe una fuerza neta diferente de afirmaciones, o leyes. cero.
∆𝑣→= 0 o Si se mueve con velocidad constante, o si esta en reposo 𝑣→= 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
Es decir, si la fuerza neta que actúa sobre un objeto es cero, su
aceleración será cero. https://phet.colorado.edu/sims/html/forces-and-motion-basics/latest/forces-and-motion- basics_es.html Primera Ley Newton: Ley de Inercia La tendencia de un cuerpo a mantener su estado de movimiento se llama Inercia.
Hay que tener presente que cuando se dice resistirse
a que sea modificado su estado de movimiento, significa resistirse a que sea modificada su velocidad lo cual implica, ya que la velocidad es un vector, a que sea modificada el módulo y dirección de la misma. Masa
Concepto de masa: Masa de un cuerpo es la cantidad de materia que lo compone. Es una medida de la “inercia” de un cuerpo. ⯍ A mayor masa, la fuerza necesaria para cambiar su estado de movimiento será mayor. La masa de un cuerpo es una constante universal. Unidad de masa en el SI: kg. Primera Ley Newton Primera condición de Equilibrio Un objeto está en equilibrio si la suma vectorial de TODAS las fuerzas aplicadas es nula.
∑ 𝐹→ 𝑥 =0 ∑ 𝐹→ 𝑖 =0
∑ 𝐹→ 𝑦 =0
Tipos de Equilibrio
• A: Inestable • B: Estable • C: Indistinto Leyes de Newton del movimiento ¿Qué pasa si la fuerza neta sobre un objeto es distinta de cero? Un cambio de movimiento, o aceleración (es decir, un cambio en la magnitud de la velocidad o en su dirección o de ambas) es evidencia de una fuerza neta. Segunda ley de Newton La aceleración de un objeto es directamente proporcional a la fuerza neta que actúa sobre él, e inversamente proporcional a su masa. La dirección y sentido de la aceleración corresponden con las de la fuerza neta.
𝑭𝒏𝒆𝒕𝒂 = 𝒎𝒂 𝑭𝒏𝒆𝒕𝒂 𝒂= 𝒎 Atención!!!! donde m es la masa del objeto. 𝐹→ → 𝑛𝑒𝑡𝑎 = ∑ 𝐹𝑖 Unidad SI de fuerza: newton (N) o (kg ・ m/s2) Segunda Ley de Newton
∑ 𝐹→ 𝑖 ∑ 𝐹→ 𝑖 = 𝒎𝒂 𝒂= 𝒎 Fuerza Peso Asociada con la aceleración gravitatoria, se encuentra la fuerza peso de un objeto: 𝑔→es el valor de la aceleración de 𝑃 = 𝑚𝑔→ la gravedad.
𝒈 = 9,8 m/s2 ≈ 10 m/s2. m es la masa.
• Es la fuerza debido a la atracción gravitatoria
sobre un objeto.
• El valor del peso depende del lugar donde
se lo mida. ¡No es el mismo peso de un objeto medido en los Polos que en el Ecuador! Fuerza Peso
¿Cuál sería el peso del
cuerpo en la luna? Fuerzas Ejemplos de Fuerzas 4. Fuerzas elásticas (Ley de 1. Fuerza fundamentales: Hooke) • Gravitacional • Eléctrica • Nuclear fuerte • Magnética • Nuclear débil
2. Fuerza Normal: fuerza ejercida por una superficial sobre un cuerpo ‘apoyado’sobre ella, (perpendicular a la superficie).
5. Fuerzas de resistencia en un fluido 3. Fuerzas de rozamiento Fuerza Normal • La fuerza peso actúa siempre sobre los objetos, sin embargo hay ocasiones que los objetos están en reposo. • Según la primera condición de equilibrio ha de existir otra fuerza que equilibre al peso. Características de la Fuerza Normal. • Fuerza de contacto, que ocurre cuando dos objetos están en contacto. • Actúa perpendicularmente a la superficie de contacto. 𝑭𝑵 𝑭𝑵
𝑷 Digrama de cuerpo libre
Supongamos un trineo ideal, tirado por renos!
Las fuerzas que actúan sobre el trineo son:
Peso La Fuerza Normal La Fuerza de los Renos Centro de Masa Fuerza Normal Ejemplo Determinar la fuerza normal en cada uno de los casos mostrados, sabiendo que la caja pesa 100 N. y a) La caja descansa sobre una mesa. 𝐹𝑁
∑ 𝐹𝑦 = 0 ∑ 𝐹𝑦 = 𝐹𝑁 − 𝑚𝑔 = 0 x 𝑚𝑔→ 𝐹𝑁 = 𝑚𝑔 = 100𝑁 y b) Se empuja a la caja hacia abajo mediante una 𝐹𝑁 fuerza de 40 N. 𝐹→ x ∑ 𝐹𝑦 = 0 ∑ 𝐹𝑦 = 𝐹𝑁 − 𝐹 − 𝑚𝑔 = 0 𝑚𝑔→
𝐹𝑁 = 𝑚𝑔 + 𝐹 = 100𝑁 + 40𝑁 = 140𝑁
y c) Se tira a la caja hacia arriba mediante una fuerza de 𝐹𝑁 40 N. 𝐹→ x ∑ 𝐹𝑦 = 0 ∑ 𝐹𝑦 = 𝐹𝑁 + 𝐹 − 𝑚𝑔 = 0 𝑚𝑔→ 𝐹𝑁 = 𝑚𝑔 − 𝐹 = 100𝑁 − 40𝑁 = 60𝑁 Fuerza Normal Ejemplo: ¿Cuál es la aceleración con la que cae el bloque de masa m, que está sobre un plano inclinado liso que forma un ángulo con la horizontal?
Condiciones límites: Si 0° ax 0 FN mg Si 90° ax g FN 0 Fuerza de rozamiento A escala microscópica todas las superficies son rugosas. Los detalles exactos no se conocen aún, sin embargo la fuerza se puede modelar de manera sencilla.
Para un objeto que se desliza, el módulo
de la fuerza de rozamiento es:
f r = μc f N μc es el coeficiente cinético de fricción, y depende de la naturaleza de las superficies de contacto. Fuerza de rozamiento La fricción estática es la fuerza de rozamiento entre dos superficies, las cuales no se mueven una respecto de la otra.
La fricción estática permite mantener objetos quietos sobre una
superficie horizontal al cual se le aplica una fuerza o sobre una superficie inclinada.
fre ≤ μe fN Fuerza de rozamiento
𝐹→ frmax A medida que aumenta la fuerza aplicada, aumenta la fuerza de fricción estática, hasta que alcanza su valor máximo 𝑓𝑟 = 𝜇𝑐𝑓𝑁 (frmax = μe fN).
Luego, el objeto comienza a
moverse, y la fuerza de fricción Región Región 𝑇 cinética es la que actúa. estática cinética
Note que μe > μc
Fuerza de rozamiento
Tabla de coeficientes de Fricción
Superficies Coeficiente Coeficiente estático, μe cinético, μc Madera-Madera 0,4 0,2 Hielo-Hielo 0,1 0,03 Metal-Metal (lubricado) 0,15 0,07 Metal-Metal (sin lubricar) 0,7 0,6 Caucho-Concreto seco 1,0 0,8 Caucho-concreto mojado 0,7 0,5 Caucho-otras superficies 1-4 1 Rulemán de bolitas <0,01 <0,01 Teflón®-Teflón® 0,04 0,04 Fuerza de rozamiento Ejemplo: Moneda que resbala Sobre la cubierta de un libro hay una moneda. Poco a poco se levante la tapa hasta que la moneda comienza a deslizarse. El ángulo max (ángulo de reposo) es el ángulo que forma la tapa con la horizontal en el momento que empieza a moverse la moneda. Determinar e en función de max.
𝑃𝑥 = 𝑃𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑃𝑦 = 𝑃𝑐𝑜𝑠𝜃 ∑ 𝐹𝑥 = 0 ∑ 𝐹𝑥 = −𝑓𝑒 + 𝑃𝑠𝑒𝑛𝜃 = 0 𝑃𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝑓𝑒= 𝜇𝑒𝐹𝑁 𝑃𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝜇𝑒𝑃𝑐𝑜𝑠𝜃 ∑ 𝐹𝑦 = 0 ∑ 𝐹𝑦 = 𝐹𝑁 − 𝑃𝑐𝑜𝑠𝜃 = 0 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝐹𝑁 = 𝑃𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃 = 𝜇𝑒 𝜇𝑒 = 𝑡𝑔𝜃𝑚𝑎𝑥 Tercera ley de Newton: Principio de Acción y Reacción Para cada fuerza (acción), hay una fuerza igual y opuesta (reacción).
“Si el cuerpo A ejerce una fuerza sobre el cuerpo B (una “acción”), entonces, B ejerce una fuerza sobre A (una “reacción”). Estas dos fuerzas tienen la misma magnitud y dirección pero sentido opuesto, y actúan sobre cuerpos diferentes.
es la fuerza igual 𝑭𝑩𝑨 = −𝑭𝑨𝑩 y opuesta ejercida por el cuerpo A Fuerza ejercida sobre el cuerpo B. por el cuerpo B sobre el cuerpo A. Tercera ley de Newton:Principio de Acción y Reacción
La Acción y la Reacción están
siempre aplicadas sobre cuerpos distintos. Tercera ley de Newton:Principio de Acción y Reacción
La Acción y la Reacción están siempre aplicadas sobre cuerpos distintos. Fuerzas sobre el mismo cuerpo Leyes de Newton del movimiento Ejemplo: Dos bloques de masas m1 y m2, donde m1>m2, están en contacto sobre una superficie horizontal sin rozamiento. Sobre la m1 se le aplica una fuerza horizontal constante como se muestra en la figura. ¿Cuál es la aceleración de los bloques?
𝐹 a= (𝑚1+𝑚2 ) Leyes de Newton del movimiento Su Peso en un Ascensor. Lo que conocemos como “peso” es la lectura de la balanza, que es el módulo de la fuerza Normal ejercida por la Balanza sobre Usted.
∑ 𝐹𝑦 = 𝑁 − P = ma ∑ 𝐹𝑦 = 𝑁 − P = −ma
𝑁 = P + ma 𝑁 = P − ma Resumen Primera ley de Newton: Si la fuerza neta sobre un objeto es cero, permanecerá en reposo o con MRU. (Primer Condición de Equilibrio) ∑ 𝑭𝒊 = 𝟎
Segunda ley de Newton:
Tercera ley de Newton:
El peso es la fuerza debida a la atracción gravitatoria sobre un objeto. La fuerza de rozamiento se puede escribir como: fr = c fN (fricción cinética) ó fr ≤ e fN (fricción estática). Leyes de Newton del movimiento Ejemplo Un trabajador que tira de una caja aplica una fuerza con un ángulo de 30° respecto a la horizontal, Si el coeficiente de fricción estática entre la caja de 40.0 kg y el piso es de 0.650. a) con que fuerza horizontal mínima debe tirar el trabajador para poner la caja en movimiento? b) Si el trabajador mantiene esa fuerza una vez que la caja empiece a moverse, y el coeficiente de fricción cinética entre Datos: masa= 40.0kg. las superficies es de 0.500, .que magnitud tendrá la aceleración de la caja? 𝜇 𝑒 = 0.650 Este problema requiere la aplicación de las fuerzas 𝜇 𝑐 = 0.500 de fricción.
𝜃= 30° En a), es preciso calcular la fuerza máxima de
fricción estática. Se a) F (fuerza mínima necesaria En b), si el trabajador mantiene una fuerza para mover la caja). aplicada de esa magnitud una vez que la caja este en movimiento, habrá una aceleración, b) a (aceleración) ya que Frc<Frmax . Leyes de Newton del movimiento Análisis y resolución La caja se empezará a mover cuando el componente horizontal de la fuerza aplicada, F cos 30° exceda ligeramente la fuerza máxima de 𝐹𝑁 fricción estática.
∑ 𝐹𝑥 = 0 ∑ 𝐹𝑥 = 𝐹𝑐𝑜𝑠30° − 𝐹𝑟 𝑚 𝑎 𝑥 = 0
𝐹𝑟 𝐹𝑟𝑚𝑎𝑥 = 𝐹𝑐𝑜𝑠30° ? (1)
𝐹𝑟𝑚𝑎𝑥 = 𝜇𝑒𝐹𝑁 (2)
𝑃= ∑ 𝐹𝑦 = 0 ∑ 𝐹𝑦 = 𝐹𝑠𝑒𝑛30° + 𝐹𝑁 − 𝑃 = 0
𝐹𝑁 = 𝑃 − 𝐹𝑠𝑒𝑛30°
De (1) y (2) 𝐹𝑐𝑜𝑠30°=𝜇𝑒 𝑃 − 𝐹𝑠𝑒𝑛30°
𝜇𝑒𝑃 0.650 ∗ 40𝑘𝑔 ∗ 9.8𝑚/𝑠2
𝐹= = = 214𝑁 𝑐𝑜𝑠30° + 𝜇𝑒 𝑠𝑒𝑛30° 0.866 + 0.650 ∗ 0.5 Ahora la caja está en movimiento, y el trabajador mantiene una fuerza aplicada constante F=214N
La fuerza de fricción cinética Fr actúa sobre la caja; pero esta fuerza es menor que la fuerza aplicada F, porque μc < μe.
Por lo tanto, hay una fuerza neta sobre la caja, y podemos obtener la aceleración de la caja utilizando la segunda ley de Newton en la dirección x:
𝑎= = 1.07𝑚/𝑠2 𝑃= 40𝑘𝑔 Bibliografía •TIPLER, P. A.: “Física”. Vol. I y II. Ed. Reverte, Barcelona. •SERWAY, R. A.: “Física”. Tomo I y II McGraw- Hill (2002). •BURBANO DE ERCILLA, S., BURBANO, E., GRACIA, C.: “Física General”. Ed. Tébar. •SEARS, F. W., ZEMANSKY, M. W. Y YOUNG, H. D. : Física Universitaria. Addison--Wesley Iberoamericana. MUCHAS GRACIAS
