TALLER

1. Usando el segundo teorema de traslación para encontrar la solución de:

{ }
−πs
6(1−e )
L−1
s 2+ 9
−πs
6 6e
2
− 2
s + 9 s +9

2∗L−1
{ }2
3
s +9
−U π ( t )∗2∗L−1 2
3
s +9 { } t →t −π

2∗sin ( 3t )−U π ( t )∗2 [ sin ( 3 t ) ]t →t −π

2∗sin ( 3t )−2∗U π ( t ) sin ( 3 ( t−π ) )

2 sin ( 3 t )−2U π ( t ) sin (3 t−3 π )

2 sin ( 3 t )−2U π ( t ) sin ( 3 t )

{ }
−πs
−1 6(1−e )
L =2 sin ( 3 t )−2 sin (3 t ) U π ( t )
s 2+ 9

'' ' −3 t −5 t
y +6 y +8 y =e −e
'
y ( 0 )=0 , y ( 0 )=0
Siendo Y(s) la transformada de Laplace de y(t). Usando la tabla de las transformadas
quedaría de la forma
2 ' 1 1
s Y ( s )−sy ( 0 )− y ( 0 ) +6 ( sY ( s )− y ( 0 ) ) +8 Y ( s )= −
s+3 s+5
2 1 1
s Y ( s )−s ( 0 )− ( 0 ) +6 ( sY ( s )−( 0 ) )+ 8 Y ( s )= −
s+ 3 s+5
2 1 1
s Y ( s )+ 6 sY ( s ) +8 Y ( s )= −
s+3 s+5

( s2 +6 s+ 8 ) Y ( s )= 1 − 1
s+ 3 s+5
1 1
( s+2 ) ( s +4 ) Y ( s )= −
s+ 3 s+ 5
1 1
Y ( s )= −
(s+ 3)(s+ 2)(s+ 4) (s+5)(s+ 2)(s+ 4)
 Y ( s )=
A
+
B
+
C
s +3 s+ 2 s +4
−
D
+
E
+
F
s+5 s +2 s+ 4 ( )
A ( s2 +6 s+8 )+ B ( s2 +7 s+12 ) + C(s 2+5 s+6)
Y ( s )= −¿
(s+3)(s+2)(s+ 4)
Utilizando fracciones parciales para los términos
−1 1 1 1 1 1
Y ( s )= + + + − −
s +3 2 ( s+ 4 ) 2 ( s+2 ) 2 ( s+ 4 ) 3 ( s +5 ) 6 ( s +2 )
1 1 1 1
Y ( s )= + − −
s +4 3 ( s+2 ) 3 ( s +5 ) s+ 3

L−1
{ 1
+
1
−
1
−
1
s +4 3 ( s+2 ) 3 ( s +5 ) s+ 3 }
−4 t 1 −2 t 1 −5t −3 t
¿e + e − e −e
3 3
Si lo factorizamos a un valor más compacto,
1 −5 t t 3
¿ e ( e −1 )
3
1 −5 t t 3
¿ e ( e −1 )
3
2. Sea H(s), encontrar (f∗g)(t)
1
H ( s )= 2
( s +w 2 )
2

L−1
{ 2 } {
1
s +w
2
1
∗L−1 2 2
s +w }
{ }
w
∗1

{ }
22
1 −1 s +w −1 w
∗L L 2 2
w w s +w
1 wt∗1
sin sin wt
w w
t
f ( t )∗g (t)=∫ sin (wx) sin ( t−w x ) dx
0

Usando la identidad trigonométrica

 1
sin A sin B=
2
[ cos ( A−B )−cos ( A +B ) ]
t
1
¿
20
∫ ¿¿
t t
1 1
¿ ∫ cos ( 2 wx−t ) dx− ∫ cos ( t ) dx
20 2 0

Usando la integral

∫ cos v dv=sin v
1
∗1 t t
2 1
¿ ∫ cos ( 2 wx−t ) 2 dx− 2 cos t ∫ dx
2 0 0

1
4
1
(
¿ sin(2 wx−t )|t0− cos t ( x ) |t0
2 )
1
4
1
4
1
(
¿ sin ( 2 wt−t )− sin (−t )− cos ( t ) ( t−0 )
2 )
1 1 1
¿ sin ( 2 wt−t ) + sin ( t )− t cos (t )
4 4 2
Este sería el resultado para la integral por convolución, sin embargo, si se considera que
w=1
1 1 1
¿ sin ( 2 t−t ) + sin ( t )− t cos (t )
4 4 2
1 1 1
¿ sin ( t )+ sin ( t )− t cos ( t )
4 4 2
1 1
¿ sin ( t )− t cos ( t )
2 2
3. Usando convolución, determine la solución del sistema amortiguado de masa-resorte
modelado por:
'' '
y +3 y +2 y=r ( t )
'
r ( t )=1 , sí 1<t <2 , en otros caso s y ( 0 )= y ( 0 )=0
r ( t )=H ( t−2 ) para t >1
−2 s
L
−1
{ H ( t−2 ) }= e
s
Utilizando la tabla de transformadas inversas
−2 s
e
s Y ( s )−sy ( 0 )− y ( 0 ) +3 ( sY ( s )− y ( 0 ) ) +2 Y ( s )=
2 '
s
−2 s
e
s Y ( s )−s ( 0 )− ( 0 ) +3 ( sY ( s )−( 0 ) ) +2 Y ( s )=
2
s
−2 s
2 e
s Y ( s )+ 3 sY ( s ) +2 Y ( s )=
s
−2 s
( s2 +3 s+2 ) Y ( s )= e
s
−2 s
e
(s+2)(s+1)Y ( s ) =
s
−2 s
e
Y ( s )=
s ( s +2 ) ( s+ 1 )

Y ( s )=e−2 s
[ 1
s ( s +2 ) ( s+ 1 ) ]
A B C
+ +
s s+1 s+ 2
Usando fracciones parciales

−2 s
¿e [ A ( s 2+ 3 s+ 2 ) +B ( s 2+ 2 s ) +C ( s2 + s)
s (s +2)(s+ 1) ]
{
A +B+ C=0
3 A +2 B+C=0
2 A=1

{
1
A=
2
B=−1
1
C=
2

Y ( s )=e−2 s
[ 1
−
1
+
1
2 s s+1 2 ( s+2 ) ]
{ } { } { }
−2 s −2 s −2 s
1 −1 e −1 e 1 −1 e
L −L + L
2 s s+1 2 s+ 2
1 1
H ( t−2 )−H ( t−2 ) e−(t−1 )+ H ( t−2 ) e−2 (t−1 )
2 2
1
H (t−2) [ 1−2 e +e ]
−t+1 −2 t +2
2