HIDRÁULICA

Ing. RAFAEL DE LA CRUZ CASAÑO

 PIENSE EN GRANDE

Pensar en grande implica ensanchar

nuestro horizonte, buscar nuevas
posibilidades para nuestra vida, estando
abiertos a cualquier cosa que Dios nos
pueda tener reservado para mas
adelante….
(Piense en grande, Dr. Ben Carson, Pg. 132)
 TALENTO

SI RECONOCES TUS TALENTOS

LOS USAS ADECUADAMENTE
Y ELIGES UN CAMPO QUE LOS REQUIERA
ESTARAS ENTRE LOS MEJORES EN TU CAMPO

(Piense en grande, Dr. Ben Carson, Pg. 134)

HIDRAULICA

La hidráulica es la ciencia
que estudia el
comportamiento de los
fluidos en equilibrio
(estática) o en
movimiento acelerado
(dinámica), mediante
principios de la mecánica
general.
PRINCIPIOS O LEYES EN QUE SE BASA LA HIDRÁULICA:
• Ley de Conservación de la Masa.
• Segunda Ley de Newton (Ecuación de cantidad de
movimiento y momento de la cantidad de movimiento)
• Primera Ley de la Termodinámica (Conservación de
energía).
• Segunda ley de la Termodinámica (Entropía).
• Leyes inherentes a las propiedades de los fluidos
 Con las leyes que
resultan, se está en la
posibilidad de explicar
los fenómenos
observados y predecir
de manera aproximada
el comportamiento de
los fluidos bajo una
serie de condiciones.
 Las leyes se obtienen mediante el análisis matemático
y la experimentación.
LOS FLUIDOS Y SUS PROPIEDADES
SISTEMAS DE UNIDADES

 Los parámetros que rigen

los fenómenos de la física
se expresan mediante
magnitudes, como la
presión, viscosidad, etc.
 Estas magnitudes
(medidas) es preciso
expresarlo,
uniformemente, dentro
de un sistema de
unidades.
 SISTEMAS DE UNIDADES

 Para el curso de hidráulica sólo

tres MAGNITUDES y UNIDADES
FUNDAMENTALES son
necesarias: LMT ó LFT.

 Las restantes magnitudes se

denominan MAGNITUDES
DERIVADAS y se expresan en
función de las UNIDADES
FUNDAMENTALES.
 SISTEMAS DE UNIDADES
 Los dos Sistemas de Unidades
más utilizados son:
1) SISTEMA INTERNACIONAL
(SI):Se le conoce como el
SISTEMA ABSOLUTO ó
SISTEMA CIENTÍFICO
INTERNACIONAL.
Las magnitudes fundamentales
son: L,M,T. Es un sistema
másico, porque la masa en él es
fundamental mientras que la
fuerza es una magnitud
derivada.
 SISTEMA INTERNACIONAL
 Para expresar la FUERZA en el S.I.
𝐹 = 𝑚. 𝑎 ( Segunda ley de Newton)
𝑚
N = 1 𝐾𝑔 . (N: Newton; Kg: Kilogramo-masa)
𝑠2

• Para expresar la PRESIÓN en el S.I.

𝐹
𝑝=
𝐴
𝑁 𝐾𝑔
1 𝑃𝑎 = = ( Pa : Pascal)
𝑚2 𝑚.𝑠 2

1 𝐵𝑎𝑟 = 105 𝑝𝑎𝑠𝑐𝑎𝑙

 SISTEMA TÉCNICO

2) EL SISTEMA TÉCNICO (ST): O Sistema Gravitacional. Sus

dimensiones o magnitudes fundamentales son: L,F,T.
Unidades fundamentales: Kilogramo fuerza (Kg-f)
Metro (m)
Segundo (s)
Es el más utilizado en los problemas de ingeniería, a pesar de que
el peso de un cuerpo representa una fuerza que varía de un lugar a
otro de acuerdo a la aceleración de la gravedad.
 SISTEMA TÉCNICO

• Para expresar la MASA en el S.T.

𝐹
𝑚=
𝑎
𝑃𝐸𝑆𝑂 𝐸𝑁 𝐾𝑔−𝑓
1 UTM = donde UTM … Unidad Técnica de Masa
𝐴𝐶𝐸𝐿𝐸𝑅 𝐸𝑁 𝑚/𝑠2

• Para expresar la PRESIÓN en el S.T.

𝐹 𝐾𝑔𝑓
𝑝=
𝐴 𝑚2
 SISTEMA TÉCNICO

RESUMEN DE LAS PRINCIPALES SISTEMAS DE UNIDADES:

SISTEMA LONGITUD MASA TIEMPO FUERZA TEMPERATURA

SISTEMA m Kg s 𝐾𝑔. 𝑚
𝑁=
ABSOLUTO 𝑠2 °𝐾
S.I.
SISTEMA m UTM s
GRAVITACIONAL 𝐾𝑔𝑓. 𝑠 2 Kgf °𝐾
S.T. 𝑚

ABSOLUTO pie Lbm s 𝑙𝑏𝑚. 𝑝𝑖𝑒 °𝑅

𝑙𝑏𝑓 =
INGLES 𝑠2
GRAVITACIONAL pie Slug s
INGLES 𝑙𝑏𝑓. 𝑠 2 lbf °𝑅
𝑝𝑖𝑒
LOS FLUIDOS

DEFINICIÓN:
Es una sustancia que
carece de forma propia
debido a su poca
cohesión intermolecular y
adopta la forma del
recipiente que lo contiene
 LOS FLUIDOS

OTRA DEFINICIÓN:
 Un fluido es una sustancia que se deforma
continuamente cuando se somete a un esfuerzo
cortante, sin importar que tan pequeña sea este
esfuerzo cortante. Un esfuerzo cortante es la
componente de fuerza tangente a una superficie,
… dividida por el área de la superficie.

(Libro de Streeter, Mecánica de Fluidos, Pg 3)

CLASIFICACIÓN DE LOS FLUIDOS

Se clasifican en:
A) LOS LIQUIDOS: Son
prácticamente
incompresibles, ocupan un
volumen determinado ,
adoptando la forma del
recipiente que lo contiene
, permanece quieto con
una superficie libre
horizontal.
CLASIFICACIÓN DE LOS FLUIDOS

B) LOS GASES : A una presión

y temperatura
determinado ocupan un
volumen determinado,
pero puestos en libertad se
expanden hasta ocupar el
volumen completo del
recipiente que lo contiene,
y no presentan superficie
libre
 CLASIFICACIÓN DE LOS FLUIDOS

 Los líquidos ofrecen gran resistencia al cambio de

volumen pero no de forma ; y los gases ofrecen poca
resistencia al cambio de forma y volumen.
 CLASIFICACIÓN DE LOS FLUIDOS

 Por los tanto el comportamiento de los líquidos y

gases es análogo en conductos cerrados (tuberías)
pero no en conductos abiertos (canales).
 Caracteristicas de los fluidos
a) Si el fluido se encuentra en reposo en su interior no puede
existir fuerzas tangenciales a superficie alguna.
b) Los fluidos ofrecen una resistencia a la rapidez de
deformación, cuando se someten a un esfuerzo tangencial.
Esta resistencia se llama VISCOSIDAD.
 Los esfuerzos tangenciales que se producen no dependen de
las deformaciones que experimenta, sino de la de la rapidez
con que estas se producen.
 CLASIFICACIÓN DE LOS FLUIDOS

 En los fluidos llamados NEWTONIANOS el esfuerzo

tangencial es directamente proporcional a la rapidez
de la deformación angular o partir de valores cero
iniciales. Por ejemplo el agua, el aire y algunos aceites.
 CLASIFICACIÓN DE LOS FLUIDOS

 Los fluidos llamados NO NEWTONIANOS la variación

entre los esfuerzos tangencial y la rapidez de la
deformación angular no es lineal, pues depende del
tiempo de exposición al esfuerzo (agitación) y de la
magnitud del mismo. Por ejemplo, el betún, los
compuestos de celulosa, las colas y grasas, pinturas
de aceite, jabones, gomas, alquitrán, etc.
 FUERZAS EN EL INTERIOR DE UN
FLUIDO
Una porción de un fluido en movimiento se aísla idealmente
ΔF Una porción de un fluido en
ΔA movimiento se aísla idealmente
El medio que rodea al VC, se
SC
generan fuerzas de diferente
ΔA P magnitud y dirección, distribuidas
z VC
sobre toda la SC, llamadas fuerzas
de superficie.
Sobre la SC se considera un
elemento de área «ΔA», que
y
encierra al punto «P» y sobre la
x cual actúa la fuerza de superficie
«ΔF».
 FUERZAS EN EL INTERIOR DE UN FLUIDO

a fuerza “ΔF” en “P” podrá descomponerse en dos componentes

ΔFn ΔF La fuerza «ΔF» en «P» podrá
descomponerse en dos fuerzas

«ΔFn». … Fuerza normal que genera un

esfuerzo normal «δ».
+ δ …. Tensión
ΔA
P ΔFt
- δ…... Compresión
«ΔFt»…… Fuerza tangencial que genera un
esfuerzo tangencial «τ».
PRESIÓN

Para que exista presión, la fuerza de

superficie «ΔF», debe ser normal al elemento
de área, y para que exista esto hay dos
circunstancias:

a) Cuando el fluido está en reposo

(situación real).

b) Estando el fluido en movimiento se

asume ΔFt = 0 (hipótesis de líquido ideal)
 PRESION

La presión en un punto es una

magnitud escalar y, por lo tanto,
es invariante cualquiera que sea la
orientación del elemento de
superficie.
Queda definida como el cociente
de dos escalares FUERZA sobre
ÁREA.
PRESION RELATIVA Y PRESION ABSOLUTA

Pr. - positiva
P atm.local
Pr. - negativa
Pab
Pab
Cero Absoluto (vacío total)
DENSIDAD, PESO ESPECÍFICO Y
GRAVEDAD ESPECÍFICA

LA DENSIDAD (ρ) representa la

masa de un fluido contenido en
una unidad de volumen.

Unidades en el Sistema Técnico:

𝐾𝑔𝑓 − 𝑠𝑒𝑔2
𝑚4
 EL PESO ESPECIFICO (γ) : Representa el peso de un fluido por
unidad de volunen.
𝒘
𝜸=
∀
𝑲𝒈𝒇
Unidades en el Sistema Técnico:
𝒎𝟑
El peso específico para el agua potable y el mercurio se toma
como referencia
𝑲𝒈𝒇 𝒍𝒃𝒇 𝑲𝒈𝒇
𝜸𝑯𝟐 𝑶 = 𝟏𝟎𝟎𝟎 𝟑
= 𝟔𝟐. 𝟒 𝜸𝑯𝒈 = 𝟏𝟑 𝟔𝟎𝟎
𝒎 𝒑𝒊𝒆𝟑 𝒎𝟑
 Ρ agua

Peso
Densidad ρ especifico γ
γ agua
Kg seg2/ m4 Kg / m3
 Densidad ρ Peso
especifico γ
Kg seg2/ m4 Kg / m3
ρ aire

γ aire
 La Gravedad Específica (g.e.). También se conoce
cómo peso específico relativo ó densidad relativa; se
define como la relación entre la densidad (o el peso
específico) de un líquido cualquiera y la densidad (o el
peso específico) del agua.
 LA VISCOSIDAD

DEFINICIÓN:
La viscosidad de un fluido es una mediad de su resistencia a
fluir o a ser deformados, como resultado de la cohesión de sus
moléculas.
 LA VISCOSIDAD

OTRA DEFINICIÓN:
… La viscosidad es aquella propiedad mediante el cual éste
ofrece resistencia al esfuerzo cortante.
… el esfuerzo cortante es directamente proporcional a la
viscosidad.

(Libro de Streeter, Mecánica de Fluidos, Pg 8)

 LA VISCOSIDAD

𝝉 …. Esfuerzo tangencial
𝒅𝑽
…. Gradiente de la velocidad
𝒅𝒚
𝝁 …. Viscosidad dinámica
 LA VISCOSIDAD

VISCOSIDAD DINÁMICA (𝝁):

𝑁−𝑠𝑒𝑔
• En el S.I. la unidad es ó pascal-seg:
𝑚2
La unidad c.g.s para la viscosidad dinámica es el poise:
𝑔𝑟𝑚 𝑑𝑖𝑛𝑎−𝑠𝑒𝑔
1𝑝𝑜𝑖𝑠𝑒 = 1 =1
𝑐𝑚−𝑠𝑒𝑔 𝑐𝑚2
𝐾𝑔𝑓−𝑠𝑒𝑔
• En el S.T. la unidad es
𝑚2
𝐾𝑔𝑓−𝑠𝑒𝑔
1 = 98.0665 𝑝𝑜𝑖𝑠𝑒
𝑚2
 LA VISCOSIDAD

VISCOSIDAD CINEMÁTICA (𝝑):

𝜇
𝜗=
𝜌
𝑚2
• En el S.I. y en el S.T. la unidad es el :
𝑠𝑒𝑔
La unidad c.g.s para la viscosidad cinemática es el stoke (st):
𝑐𝑚2 −4 𝑚2
1𝑠𝑡𝑜𝑘𝑒 = 1 =1× 10
𝑠𝑒𝑔 𝑠𝑒𝑔
x 10-4
x 10-6
 10-6
10-6
COMPRESIBILIDAD

 Es una medida del cambio de

volumen y por lo tanto de su
densidad.

 Se define como el cambio de

presión dividido entre el cambio
asociado al volumen (o densidad)
por unidad de volumen (o
densidad)
x 108 .,.,-- x 104
PRESIÓN DE VAPOR, CAVITACIÓN

 Todos los líquidos tienden a

evaporarse en la inmediata vecindad
de la superficie libre.

 De la misma manera algunas de las

moléculas libres regresan al liquido, y
pueden alcanzar un equilibrio cuando
es igual el número de las que salen y
las que regresan
PRESIÓN DE VAPOR, CAVITACIÓN

 Las moléculas que dejan el líquido

dan lugar a la presión de vapor (Pv)
que depende de la temperatura.
 La presión del medio se llama
presión existente (Pe).

 Cuando la Pe = Pv, el liquido hierve y

esta temperatura se denomina
TEMPERATURA DE EBULLICIÓN
 PRESIÓN DE VAPOR, CAVITACIÓN

𝑃𝑣 ≅ 𝑃𝑒
𝑃𝑣 < 𝑃𝑒

 LA CAVITACIÓN, se presenta en conductos cerrados

de paso de agua, cuando hay un estrechamiento
disminuyendo considerablemente la Pe, acercándose
a la Pv, y es cuando se desprenden burbujas de vapor
(Zona A).
 Estas burbujas de vapor son arrastradas a la Zona B
donde la Pe es mayor entonces se produce la
«implosión».
TENSIÓN SUPERFICIAL, CAPILARIDAD
TENSIÓN SUPERFICIAL, CAPILARIDAD
TENSIÓN SUPERFICIAL, CAPILARIDAD

 Se define como TENSIÓN

SUPERFICIAL (δ), al trabajo
que debe realizarse para
elevar moléculas en número
suficiente del interior hasta la
superficie libre para crear una
nueva unidad de área.
𝑲𝒈𝒇−𝒎 𝑲𝒈𝒇
𝝈 = =
𝒎𝟐 𝒎
TENSIÓN SUPERFICIAL, CAPILARIDAD
 TENSIÓN SUPERFICIAL, CAPILARIDAD

 Debido a la tensión superficial

Fuerza de la Fuerza de la

≤
presión presión dentro
relativa de la gota de
positiva agua o chorro
(EXTERNA) delgado
(INTERNA)

Nótese cuando menor es el radio mayor es la presión

TENSIÓN SUPERFICIAL, CAPILARIDAD

 Debido a la tensión
superficial, cuando un tubo
de pequeño diámetro se
sumerge en el agua, el agua
moja el tubo porque la
adhesión agua-tubo es mayor
es mayor que la cohesión del
agua; y el agua asciende una
altura «h»
 TENSIÓN SUPERFICIAL, CAPILARIDAD

 Calcular la altura aproximada a la que asciende el

agua en un tubo capilar de diámetro «D» en contacto
con la atmosfera.