2 2

Problema 1 - El campo de temperaturas 𝑇(𝑥, 𝑦) = 𝑇0 − Δ𝑇 · 𝑒 −(𝑥 +𝑦 ) está

asociado al campo de velocidades 𝑣⃗(𝑥, 𝑦) = 𝑥𝑖⃗ − 𝑦𝑗⃗ . Calcular la temperatura de
la partícula P, 𝑇𝑝 (𝑡), sabiendo que la posición de la partícula P en 𝑡 = 0 es 𝑟⃗𝑝 (0) =
2𝑖⃗ + 2𝑗⃗.

Solución:

Para obtener la temperatura de la partícula en función del tiempo, obtendremos la

posición en función del tiempo y la sustituiremos en el campo de temperatura:

𝑇𝑝 (𝑡) = 𝑇 (𝑥𝑝 (𝑡), 𝑦𝑝 (𝑡))

Cálculo del vector posición de la partícula P:

𝑡 𝑡
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑥
=𝑥⇒ = 𝑑𝑡 ⇒ ∫ = ∫ 𝑑𝑡 ⇒ ln 𝑥 − ln 2 = 𝑡 ⇒ = 𝑒 𝑡 ⇒ 𝑥𝑝 (𝑡) = 2 · 𝑒 𝑡
𝑑𝑡 𝑥 2 𝑥 0 2
𝑡 𝑡
𝑑𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑦 𝑦
= −𝑦 ⇒ = −𝑑𝑡 ⇒ ∫ = − ∫ 𝑑𝑡 ⇒ ln 𝑦 − ln 2 = 𝑡 ⇒ = 𝑒 −𝑡 ⇒
𝑑𝑡 𝑦 2 𝑦 0 2

𝑦𝑝 (𝑡) = 2 · 𝑒 −𝑡
𝑡 )2 +(2·𝑒 −𝑡 )2 ] 2𝑡 +𝑒 −2𝑡 ]
𝑇𝑝 (𝑡) = 𝑇 (𝑥𝑝 (𝑡), 𝑦𝑝 (𝑡)) = 𝑇0 − Δ𝑇 · 𝑒 −[(2·𝑒 = 𝑇0 − Δ𝑇 · 𝑒 −4[𝑒
Problema 2 - Una bomba de agua tiene una entrada y 2 salidas como se muestra
en la figura. Las entradas y salidas se encuentran en la misma cota.

a) Potencia útil o efectiva que la bomba comunica al fluido.

b) Potencia que se le debe comunicar a la bomba si el rendimiento total de la
misma es del 75%. D = 6 cm 2

𝑘𝑔
Datos: 𝜌 = 1000 𝑚3 , 𝜇 =
p2 = 500 kPa
10−3 𝑃𝑎 · 𝑠
D3 = 4 cm
Solución:
D1 = 12 cm B V3 = 20 m/s
Aplicamos la ecuación de V1 = 5 m/s
conservación de la energía
p1 = 120 kPa p3 = 300 kPa
total para la bomba:

𝑝3 𝑉32 𝑝2 𝑉22 𝑝1 𝑉12

𝑚̇3 · (𝑒3 + + + 𝑧3 ) + 𝑚̇2 · (𝑒2 + + + 𝑧2 ) − 𝑚̇1 · (𝑒1 + + + 𝑧1 )
𝜌 2 𝜌 2 𝜌 2
= 𝑊𝑚𝑎𝑞→𝑓𝑙𝑢 + 𝑄̇𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 [𝐸𝑐. 1]

Y la ecuación de conservación de la energía interna:

̅ 𝑣 + 𝑄̇𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 [𝐸𝑐. 2]
𝑚̇3 · 𝑒3 + 𝑚̇2 · 𝑒2 − 𝑚̇1 · 𝑒1 = Φ

Restamos a la ecuación 1 la ecuación 2:

𝑝3 𝑉32 𝑝2 𝑉22 𝑝1 𝑉12

𝑚̇3 · ( + + 𝑧3 ) + 𝑚̇2 · ( + + 𝑧2 ) − 𝑚̇1 · ( + + 𝑧1 )
𝜌 2 𝜌 2 𝜌 2
= 𝑊𝑚𝑎𝑞→𝑓𝑙𝑢 − Φ ̅ 𝑣 = 𝑃𝑢𝑡𝑖𝑙 ⇒

𝑝3 𝑉32 𝑝2 𝑉22 𝑝1 𝑉12

̅ 𝑣 = 𝑃𝑢𝑡𝑖𝑙
𝑚̇3 · ( + ) + 𝑚̇2 · ( + ) − 𝑚̇1 · ( + ) = 𝑊𝑚𝑎𝑞→𝑓𝑙𝑢 − Φ
𝜌 2 𝜌 2 𝜌 2

𝒊 1 2 3
𝒑𝒊 𝑽𝟐𝒊
𝒎̇𝒊 · ( + ) 7,49 kW 17,65 kW 12,57 kW
𝝆 𝟐

𝑝3 𝑉32 𝑝2 𝑉22 𝑝1 𝑉12

𝑃𝑢𝑡𝑖𝑙 = 𝑚̇3 · ( + ) + 𝑚̇2 · ( + ) − 𝑚̇1 · ( + ) = 22,72 𝑘𝑊
𝜌 2 𝜌 2 𝜌 2
𝑃𝑢𝑡𝑖𝑙
𝑃𝑎 = = 30,29 𝑘𝑊
𝜂
Problema 3 - Un camión cisterna dispone un tubo de llenado de agua (𝜌 =
1000 𝑘𝑔/𝑚3) parcialmente sumergido en un canal. La velocidad del agua del
canal es de 𝑉𝑎 = 1 𝑚/𝑠 en el sentido de la figura. Despreciando las pérdidas de
carga en el tubo de llenado:

a) Con el camión parado, calcular la altura sobre la superficie libre que

alcanzará el agua en el tubo (𝐻0 ).
Con el camión avanzando a una velocidad constante de 𝑢 = 8 𝑚/𝑠 hacia la
izquierda, según la figura:

b) Calcular la velocidad de salida del agua por el tubo (𝐻2 = 2 𝑚).

c) Calcular la fuerza que debe hacer el camión para mantener la velocidad
constante de 𝑢 = 8 𝑚/𝑠 hacia la izquierda, sabiendo que la fuerza que
ejerce el agua sobre la pared exterior del tubo sumergido es 𝐹𝐷 = 𝐶𝐷 ·
1
𝜌𝑉 2 · 𝑆𝑥 , donde 𝑉 es la velocidad relativa del agua respecto al tubo. Utilice
2
el volumen de control de la figura y aplica la ecuación de conservación de
cantidad de movimiento para un observador fijo y un observador móvil que
se desplaza a la velocidad del camión, rellene los datos de la siguiente
tabla:
Datos: 𝐻1 = 1 𝑚, 𝐶𝐷 = 1, 𝑆𝑥 = 30 𝑐𝑚2 , 𝑆𝑡𝑢𝑏 = 𝑆𝑡 = 5 𝑐𝑚2 .

z
x

Solución:

Con el camión parado, calcular la altura sobre la superficie libre que

alcanzará el agua en el tubo (𝑯𝟎 ).
Para calcular el valor de 𝐻0 , suponiendo el agua como fluido ideal, aplicamos la
ecuación de Bernoulli entre los puntos 1 y 2:

1 2

𝜌𝑉12 𝜌𝑉22
𝑝1 + + 𝜌𝑔𝑧1 = 𝑝2 + + 𝜌𝑔𝑧2
2 2
 𝑚 𝑚
Donde: 𝑝1 = 𝑝𝑎𝑡𝑚 + 𝜌𝑔𝐻1 ; 𝑉1 = 𝑉𝑎 = 1 ; 𝑧1 = 𝑧2 ; 𝑉2 = 0 𝑠 . La velocidad en 2 es 0
𝑠
ya que se trata de un punto de estancamiento.

𝜌𝑉𝑎2
𝑝𝑎𝑡𝑚 + 𝜌𝑔𝐻1 + = 𝑝2 [𝐸𝑐. 1]
2
El fluido en el tubo de llenado está en condiciones estáticas. Aplicamos la
ecuación de la estática entre el punto A y el punto 2:

𝑝2 = 𝑝𝑎𝑡𝑚 + 𝜌𝑔(𝐻0 + 𝐻1 ) [𝐸𝑐. 2]

Con las ecuaciones 1 y 2 obtenemos el valor de 𝐻0 :

𝜌𝑉𝑎2 𝜌𝑉 2
𝑝𝑎𝑡𝑚 + 𝜌𝑔𝐻1 + )
= 𝑝𝑎𝑡𝑚 + 𝜌𝑔(𝐻0 + 𝐻1 ⇒ = 𝜌𝑔𝐻0 ⇒
2 2
𝑚 2
𝑉𝑎2 (1 𝑠 )
𝐻0 = = = 0,0510 𝑚 = 5,1 𝑐𝑚
2𝑔 2 · 9,81 𝑚
𝑠 2

Con el camión avanzando a una velocidad constante de 𝒖 = 𝟖 𝒎/𝒔 hacia la

izquierda, según la figura. Calcúlese la velocidad de salida del agua por el
tubo (𝑯𝟐 = 𝟐 𝒎).
Para resolver el problema utilizaremos un observador móvil que se desplaza hacia
𝑚
la izquierda con una velocidad 𝑢 = 8 𝑠 .

La velocidad relativa del agua para el observador móvil es:

𝑚 𝑚
⃗⃗𝑟 = 𝑉
𝑉 ⃗⃗ − 𝑢
⃗⃗ = 𝑉𝑎 𝑖⃗ − (−𝑢 𝑖⃗) = (𝑉𝑎 + 𝑢)𝑖⃗ = 9 𝑖⃗
𝑠 𝑠
Como el sistema de referencia es inercial se cumple la ecuación de Bernoulli, que
aplicamos entre el punto 1 y el punto B de la figura:

z
1 x

𝜌𝑉12 𝜌𝑉𝐵2
𝑝1 + + 𝜌𝑔𝑧1 = 𝑝𝐵 + + 𝜌𝑔𝑧𝐵 ⇒
2 2
𝜌(𝑉𝑎 + 𝑢)2 𝜌𝑉𝐵2
𝑝𝑎𝑡𝑚 + 𝜌𝑔𝐻1 + + 0 = 𝑝𝑎𝑡𝑚 + + 𝜌𝑔(𝐻1 + 𝐻2 ) ⇒
2 2
 𝜌(𝑉𝑎 + 𝑢)2 𝜌𝑉𝐵2
= + 𝜌𝑔𝐻2 ⇒
2 2

𝑚 2 𝑚 𝑚
𝑉𝐵 = √(𝑉𝑎 + 𝑢)2 − 2𝑔𝐻2 = √(9 ) − 2 · 9,81 2 · 2 𝑚 = 6,46
𝑠 𝑠 𝑠

Calcúlese la fuerza que debe hacer el camión para mantener constante las
condiciones de movimiento del apartado anterior. La fuerza que ejerce el agua
𝟏
sobre la pared exterior del tubo sumergido es 𝑭𝑫 = 𝑪𝑫 · 𝟐 𝝆𝑽𝟐 · 𝑺𝒙 , donde 𝑽 es
la velocidad relativa del agua respecto al tubo.

Datos: 𝑯𝟏,(𝒑𝒓𝒐𝒇. 𝒕𝒖𝒃𝒐 𝒔𝒖𝒎𝒆𝒓𝒈𝒊𝒅𝒐) = 𝟏 𝒎, 𝑪𝑫 = 𝟏, 𝑺𝒙 = 𝟑𝟎 𝒄𝒎𝟐 , 𝑺𝒕𝒖𝒃 = 𝑺𝒕 = 𝟓 𝒄𝒎𝟐 .

Aplicamos la ecuación de conservación de cantidad de movimiento sobre el

volumen de control de la figura y para un observador móvil que se desplaza a la
velocidad del camión, donde E, es la superficie de entrada del tubo de llenado, S,
es la superficie sumergida del tubo y P, es el resto de la superficie de control:

z
P x

S
E

𝑑 ⬚ ⬚ ⬚ ⬚
∫ 𝜌𝑣⃗𝑟 𝑑𝑉 + ∫ 𝜌𝑣⃗𝑟 [(𝑣⃗𝑟 − 𝑣⃗𝑟𝑐 ) · 𝑛⃗⃗]𝑑𝑆 = ∫ 𝜌𝑓⃗𝑚 𝑑𝑉 + ∫ 𝜏̿ · 𝑛⃗⃗𝑑𝑆
𝑑𝑡 𝑉𝐶 𝑆𝐶 𝑉𝐶 𝑆𝐶

Para el observador móvil no hay variación de cantidad de movimiento dentro del

volumen de control, suponemos que el agua que entra dentro del camión se
desplaza a la velocidad del mismo:

𝑑 ⬚
∫ 𝜌𝑣⃗ 𝑑𝑉 = ⃗0⃗
𝑑𝑡 𝑉𝐶 𝑟

El flujo de cantidad de movimiento a través de la superficie de control se produce

exclusivamente a través de la superficie de entrada en el tubo:
⬚ ⬚
∫ 𝜌𝑣⃗𝑟 [(𝑣⃗𝑟 − 𝑣⃗𝑟𝑐 ) · 𝑛⃗⃗]𝑑𝑆 = ∫ 𝜌𝑣⃗𝑟 [(𝑣⃗𝑟 − 𝑣⃗𝑟𝑐 ) · 𝑛⃗⃗]𝑑𝑆
𝑆𝐶 𝐸
⬚
= ∫ 𝜌𝑉𝐵 𝑖⃗ [(𝑉𝐵 𝑖⃗ − ⃗0⃗) · (−𝑖⃗)]𝑑𝑆 = −𝜌𝑉𝐵2 𝑆𝑡 𝑖⃗ = −𝑚̇𝐸 · 𝑉𝐵 𝑖⃗
𝐸
𝑘𝑔 𝑚 2
= −1000 · (6,46 ) · 5 · 10−4 𝑚2 𝑖⃗ = −20,88 𝑖⃗ 𝑁
𝑚3 𝑠
 𝑘𝑔
𝑚̇𝐸 = 𝜌𝑉𝐵2 𝑆𝑡 = 3,23
𝑠
Fuerzas másicas:
⬚
∫ 𝜌𝑓⃗𝑚 𝑑𝑉 = −𝑀𝑉𝐶 · 𝑔 𝑘
⃗⃗
𝑉𝐶

Fuerzas superficiales:
⬚ ⬚ ⬚ ⬚
∫ 𝜏̿ · 𝑛⃗⃗ 𝑑𝑆 = ∫ 𝜏̿ · 𝑛⃗⃗𝑑𝑆 + ∫ 𝜏̿ · 𝑛⃗⃗𝑑𝑆 + ∫ 𝜏̿ · 𝑛⃗⃗𝑑𝑆
𝑆𝐶 𝐸 𝑆 𝑃
1
⃗⃗ − 𝑝𝑎𝑡𝑚 · 𝑆𝑡 𝑘
= 𝑝𝐸 · 𝑆𝑡 𝑖⃗ + 𝐶𝐷 · 𝜌(𝑉𝑎 + 𝑢)2 · 𝑆𝑥 𝑖⃗ + 𝐹𝑥 𝑖⃗ + 𝑁𝑘 ⃗⃗
2
⬚
∫ 𝜏̿ · 𝑛⃗⃗𝑑𝑆 = − ∫ 𝑝 · 𝑛⃗⃗ 𝑑𝑆 + ∫ 𝜏̿ ∗ · 𝑛⃗⃗ 𝑑𝑆 = − ∫ 𝑝𝐸 · (−𝑖⃗)𝑑𝑆 = 𝑝𝐸 · 𝑆𝑡 𝑖⃗ = 65,38 𝑖⃗ 𝑁
𝐸 𝐸 𝐸 𝐸

⬚
1
∫ 𝜏̿ · 𝑛⃗⃗𝑑𝑆 = 𝐹𝐷 𝑖⃗ = 𝐶𝐷 · 𝜌(𝑉𝑎 + 𝑢)2 · 𝑆𝑥 𝑖⃗ = 121,50 𝑖⃗ 𝑁
𝑆 2
⬚
⃗⃗ − 𝑝𝑎𝑡𝑚 · 𝑆𝑡 𝑘
∫ 𝜏̿ · 𝑛⃗⃗𝑑𝑆 = 𝐹⃗ − ∫ 𝑝𝑎𝑡𝑚 · 𝑛⃗⃗ 𝑑𝑆 = 𝐹𝑥 𝑖⃗ + 𝑁𝑘 ⃗⃗
𝑃 𝑃

Aplicamos la ecuación de Bernoulli entre la entrada y la salida del tubo de llenado

𝜌𝑉𝐵2 𝜌𝑉𝐵2
𝑝𝐸 + + 𝜌𝑔𝑧𝐸 = 𝑝𝐵 + + 𝜌𝑔𝑧𝐵 ⇒ 𝑝𝐸 = 𝑝𝑎𝑡𝑚 + 𝜌𝑔(𝑧𝐵 − 𝑧𝐸 )
2 2
= 𝑝𝑎𝑡𝑚 + 𝜌𝑔(𝐻1 + 𝐻2 ) = 130.755 𝑃𝑎
También podríamos aplicar la ecuación de Bernoulli entre un punto aguas arriba y
la entrada del tubo de llenado:

𝜌(𝑉𝑎 + 𝑢)2 𝜌𝑉𝐵2

𝑝1 + + 𝜌𝑔𝑧1 = 𝑝𝐸 + + 𝜌𝑔𝑧𝐸 ⇒
2 2
𝜌 𝜌
𝑝𝐸 − 𝑝1 = [(𝑉𝑎 + 𝑢)2 − 𝑉𝐵2 ] = [(𝑉𝑎 + 𝑢)2 − (𝑉𝑎 + 𝑢)2 − 2𝑔𝐻2 ] = 𝜌𝑔𝐻2
2 2
= 19.620 𝑃𝑎 ⇒
𝑘𝑔 𝑚
𝑝1 = 𝑝𝑎𝑡𝑚 + 𝜌𝑔𝐻1 = 101325 𝑃𝑎 + 1000 3
· 9,81 2 · 1 𝑚 = 111.135 𝑃𝑎 ⇒
𝑚 𝑠
𝑝𝐸 = 130.755 𝑃𝑎
Analizando la dirección x:
1
−𝜌𝑉𝐵2 𝑆𝑡 = 𝐹𝑥 + 𝑝𝐸 · 𝑆𝑡 + 𝐶𝐷 · 𝜌(𝑉𝑎 + 𝑢)2 · 𝑆𝑥 ⇒
2
 1
𝐹𝑥 = −𝜌𝑉𝐵2 𝑆𝑡 − 𝑝𝐸 · 𝑆𝑡 − 𝐶𝐷 · 𝜌(𝑉𝑎 + 𝑢)2 · 𝑆𝑥
2
1
= −𝑚̇𝐸 · 𝑉𝐵 − 𝑝𝐸 · 𝑆𝑡 − 𝐶𝐷 · 𝜌(𝑉𝑎 + 𝑢)2 · 𝑆𝑥
2
= −(20,88 + 65,38 + 121,50)𝑁 = −207,76 𝑁

𝐹⃗𝑥 = −207,76 𝑖⃗ 𝑁

Observador fijo:

𝑣⃗𝑐𝑎𝑚𝑖𝑜𝑛 = −𝑢𝑖⃗ = −8𝑖⃗

𝑑 ⬚ ⬚ ⬚ ⬚
∫ 𝜌𝑣⃗𝑑𝑉 + ∫ 𝜌𝑣⃗[(𝑣⃗ − 𝑣⃗𝑐 ) · 𝑛⃗⃗]𝑑𝑆 = ∫ 𝜌𝑓⃗𝑚 𝑑𝑉 + ∫ 𝜏̿ · 𝑛⃗⃗𝑑𝑆
𝑑𝑡 𝑉𝐶 𝑆𝐶 𝑉𝐶 𝑆𝐶

El aumento de masa en el camión implica un aumento de la cantidad de

movimiento en el volumen de control:

𝑑 ⬚ 𝑑 ⬚ 𝑑 ⬚ 𝑑𝑀𝑎𝑔𝑢𝑎 𝑑𝑀𝑎𝑔𝑢𝑎
∫ 𝜌𝑣⃗𝑑𝑉 = ∫ 𝜌𝑣⃗𝑑𝑉 + ∫ 𝜌𝑣⃗𝑑𝑉 = 𝑣⃗𝑐𝑎𝑚𝑖𝑜𝑛 · = −𝑢𝑖⃗ ·
𝑑𝑡 𝑉𝐶 𝑑𝑡 𝐶𝑎𝑚𝑖ó𝑛 𝑑𝑡 𝐴𝑔𝑢𝑎 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑘𝑔 𝑚
= −𝑢𝑖⃗ · 𝜌 · 𝑉𝐵 · 𝑆𝑡 = −𝑚̇𝐸 · 𝑢 𝑖⃗ = −8 𝑖⃗ · 1000 3 · 6,46 · 5 · 10−4 𝑚2
𝑚 𝑠
= −25,85 𝑖⃗ 𝑁

Aplicando la ecuación de continuidad:

𝑑𝑀𝑎𝑔𝑢𝑎 𝑘𝑔
= 𝑚̇𝐸 = 𝜌𝑄𝐸 = 𝜌 · 𝑉𝐵 · 𝑆𝑡 = 3,23
𝑑𝑡 𝑠
Flujo de cantidad de movimiento a través de la superficie de control:
⬚ ⬚ ⬚
∫ 𝜌𝑣⃗[(𝑣⃗ − 𝑣⃗𝑐 ) · 𝑛⃗⃗]𝑑𝑆 = ∫ 𝜌𝑣⃗[(𝑣⃗ − 𝑣⃗𝑐 ) · 𝑛⃗⃗]𝑑𝑆 = ∫ 𝜌𝑣⃗𝐸 [(𝑣⃗𝐸 − 𝑣⃗𝑐 ) · 𝑛⃗⃗]𝑑𝑆
𝑆𝐶 𝐸 𝐸
𝑘𝑔 𝑚
= −𝑚̇𝐸 𝑣⃗𝐸 = −𝑚̇𝐸 · (𝑉𝐵 − 𝑢)𝑖⃗ = −3,23 · (6,46 − 8) 𝑖⃗ = 4,97 𝑖⃗ 𝑁
𝑠 𝑠
Velocidad absoluta del agua en la entrada
𝑚 𝑚
𝑣⃗𝐸 = 𝑣⃗𝑐𝑎𝑚𝑖𝑜𝑛 + 𝑣⃗𝑟𝐸 = −𝑢𝑖⃗ + 𝑉𝐵 𝑖⃗ = (𝑉𝐵 − 𝑢)𝑖⃗ = (6,46𝑖⃗ − 8𝑖⃗) = −1,54 𝑖⃗
𝑠 𝑠
Las fuerzas másicas y superficiales son independientes del observador,
analizando la dirección x:
1
−𝑚̇𝐸 · 𝑢 − 𝑚̇𝐸 · (𝑉𝐵 − 𝑢) = 𝐹𝑥 + 𝑝𝐸 · 𝑆𝑡 + 𝐶𝐷 · 𝜌(𝑉𝑎 + 𝑢)2 · 𝑆𝑥 ⇒
2
1
𝐹𝑥 = −𝑚̇𝐸 · 𝑉𝐵 − 𝑝𝐸 · 𝑆𝑡 − 𝐶𝐷 · 𝜌(𝑉𝑎 + 𝑢)2 · 𝑆𝑥 = −207,76 𝑁
2
Problema 4 - Un bloque de masa M se apoya sobre una película delgada de aceite
de densidad 𝜌 y viscosidad 𝜇, y está unido por un cable a una masa m. El espesor
de la película es h y la superficie del bloque sobre el aceite es A. El conjunto inicia
el movimiento desde el reposo. Despreciando el rozamiento en la polea y la
resistencia con el aire, calcular:

a) Expresión de la fuerza viscosa que actúa sobre el bloque cuando se mueve

a una velocidad 𝑣0 .
𝑑𝑣
b) Ecuación diferencial de la velocidad del bloque ( 𝑑𝑡 ).
c) Velocidad máxima del bloque.
d) Potencia disipada por el aceite a la velocidad máxima.

Solución

Expresión de la fuerza viscosa que actúa sobre el bloque cuando se mueve a

una velocidad 𝒗𝟎

Hipótesis: La masa M induce sobre el aceite un flujo unidireccional de viscosidad

dominante no sometido a gradiente de presión reducida y consideramos
despreciable los efectos transitorios sobre el campo de velocidades del aceite.

Con estas hipótesis, la corriente de aceite bajo la masa es una corriente de

Couette:

V
Fv V
y
x h

𝑣
𝑣𝑥 (𝑦) = ·𝑦
ℎ
Y el esfuerzo cortante en la superficie de contacto entre el fluido y la masa M es:
 𝑣
𝜏=𝜇·
ℎ
Este esfuerzo es constante sobre toda la superficie de contacto entre la masa M y
el aceite, por lo que la fuerza viscosa la podemos expresar como:
𝜇𝑣𝐴
𝐹𝑣 = 𝜏 · 𝐴 =
ℎ
Si la velocidad de la masa M es 𝑣0 :
𝜇𝑣0 𝐴 𝜇𝑣0 𝐴
𝐹𝑣 = 𝜏 · 𝐴 = ⇒ 𝐹⃗𝑣 = −𝐹𝑣 𝑖⃗ = − 𝑖⃗
ℎ ℎ
𝒅𝑽
Ecuación diferencial de la velocidad del bloque ( 𝒅𝒕 )

T
Fv

mg

Aplicamos la segunda ley de Newton sobre cada uno de los cuerpos:

Sobre el cuerpo M:
𝑑𝑣 𝑑𝑣
𝑀 = 𝑇 − 𝐹𝑣 ⇒ 𝑇 = 𝑀 + 𝐹𝑣
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Sobre el cuerpo m:
𝑑𝑣 𝑑𝑣
𝑚 = 𝑚𝑔 − 𝑇 ⇒ 𝑇 = 𝑚𝑔 − 𝑚
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑣 𝑑𝑉 𝑑𝑉
𝑀 + 𝐹𝑣 = 𝑚𝑔 − 𝑚 ⇒ (𝑀 + 𝑚) = 𝑚𝑔 − 𝐹𝑣 =⇒
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑣 𝑚 𝜇𝑣𝐴
= 𝑔−
𝑑𝑡 𝑀 + 𝑚 (𝑀 + 𝑚)ℎ

Velocidad máxima del bloque.

La velocidad máxima se alcanza cuando la fuerza motriz 𝑚𝑔 se iguale con la fuerza

𝜇𝑣𝐴 𝑑𝑣
viscosa , en este momento 𝑑𝑡 = 0.
ℎ
 𝜇𝑉𝑚𝑎𝑥 𝐴 𝑚𝑔ℎ
𝑚𝑔 − = 0 ⇒ 𝑣𝑚𝑎𝑥 =
ℎ 𝜇𝐴
Potencia disipada por el aceite a la velocidad máxima.

Opción 1 – Calculando la disipación viscosa

𝜕𝑣𝑥 2 𝑣𝑚𝑎𝑥 2 𝑚𝑔 2 𝑚2 𝑔2
𝜙𝑣 = 𝜇 ( ) = 𝜇( ) = 𝜇( ) =
𝜕𝑦 ℎ 𝜇𝐴 𝜇𝐴2

𝑚2 𝑔2 𝑚2 𝑔2 𝑚2 𝑔2 ℎ
𝜙̅𝑣 = ∫ 2
𝑑𝑉 = · (𝐴ℎ) =
𝑉 𝜇𝐴 𝜇𝐴2 𝜇𝐴

Opción 2 – A través de la potencia desarrollada por el peso

Cuando se alcanza la velocidad máxima, la potencia desarrollada por el peso de la

masa m (fuerza motriz) es igual a la potencia mecánica disipada por el aceite, ya
que ningún cuerpo gana energía cinética:

𝑚𝑔ℎ 𝑚2 𝑔2 ℎ
𝜙̅𝑣 = 𝑚𝑔 · 𝑣𝑚𝑎𝑥 = 𝑚𝑔 · =
𝜇𝐴 𝜇𝐴
Problema 5 - La bomba de la
instalación bombea agua, 𝜌 = 3
𝑘𝑔 𝑘𝑔
1000 𝑚3 , 𝜇 = 10−3 𝑚·𝑠, del depósito a 2
V
los depósitos 2 y 3. La entrada en la
tubería 1, de bordes vivos, tiene un 1 B N
coeficiente de pérdidas 𝐾𝐸 , la válvula
de la línea 2 tiene un coeficiente de pérdidas 𝐾𝑉 . Se conocen los siguientes datos
y las curvas características de la bomba,𝑄 − 𝐻, 𝑄 − 𝜂.

Línea L [m] D [cm] k [mm] Q [m3/h] z [m] - nivel Otros

1 (1-N) 100 8 0,26 0 𝐾𝐸 = 0,5
2 (2-N) 75 4 0,26 15,5 20 𝐾𝑉 = 0,16
3 (3-N) 100 0,26 30
100,0 90%

90,0 85%

80,0 80%

70,0 75%

60,0 70%

Rendimiento
H [m]

50,0 65%

40,0 60%

30,0 55%

20,0 50%

10,0 45%

0,0 40%
10 20 30 40 50 60 70
Q [m3/h]

H [m] η

Con ayuda de las curvas características y despreciando la energía cinética en el

nodo y las pérdidas de carga en el mismo, calcular:

a) Calcular las pérdidas de carga primarias en la línea 2, ℎ𝑓2 .

b) Calcular las pérdidas de carga secundarias en la línea 2, ℎ𝑚2 .
c) Altura piezométrica en el nodo N, 𝐻𝑁 .
d) El punto de funcionamiento de la bomba en la instalación, 𝑄1 , 𝐻𝑏 .
e) Potencia consumida por la bomba, 𝑃𝑎 .
f) Diámetro de la tubería en la línea 3, 𝐷3 .
Solución

Calcular las pérdidas de carga primarias en la línea 2, 𝒉𝒇𝟐 .

𝜋𝐷22 𝑄2 𝑚
𝑆2 = = 0,001257 𝑚2 ; 𝑉2 = = 3,43 ;
4 𝑆2 𝑠
𝜌𝑉2 𝐷2 𝑘
𝑅𝑒2 = = 1,37 · 105 ; = 0,0065; 𝑓2 = 0,0334
𝜇 𝐷2

0,0334

1,37·105

𝐿2 𝑉22
ℎ𝑓2 = 𝑓2 = 37,48 𝑚
𝐷2 2𝑔

Calcular las pérdidas de carga secundarias en la línea 2, 𝒉𝒎𝟐 .

𝑉22 𝑉22
ℎ𝑚2 = (𝐾𝑉 + 1) = 1,16 = 0,69 𝑚
2𝑔 2𝑔

Altura piezométrica en el nodo N, 𝑯𝑵 .

Aplicamos la ecuación de Bernoulli generalizado entre el nodo y la superficie del

depósito 2:

𝑝𝑚𝑁 𝑉𝑁2 𝑝𝑚2 𝑉22

+ + 𝑧𝑁 = + + 𝑧2 + ℎ𝑓2 + ℎ𝑚2 ⇒
𝜌𝑔 2𝑔 𝜌𝑔 2𝑔

Despreciando la energía cinética en el nodo:

𝐻𝑁 = 𝑧2 + ℎ𝑓2 + ℎ𝑚2 = 20 𝑚 + 37,48 𝑚 + 0,69 𝑚 = 58,17 m

El punto de funcionamiento de la bomba en la instalación, 𝑸𝟏 , 𝑯𝒃 .

Para obtener el punto de funcionamiento, aplicamos la ecuación de Bernoulli

generalizado entre el depósito 1 y el nodo N:
 𝑝𝑚1 𝑉12 𝑝𝑚 𝑉𝑁2
+ + 𝑧1 + 𝐻𝑏 = 𝑁 + + 𝑧𝑁 + ℎ𝑓1 + ℎ𝑚1 ⇒ 𝐻𝑏 = 𝐻𝑛 − 𝑧1 + ℎ𝑓1 + ℎ𝑚1
𝜌𝑔 2𝑔 𝜌𝑔 2𝑔
𝐿1 8𝑄12
= 𝐻𝑛 + ℎ𝑓1 + ℎ𝑚1 ⇒ 𝐻𝑏 = 𝐻𝑁 + (𝑓1 + 𝐾𝐸 )
𝐷1 2𝑔

El valor de 𝐻𝑁 es función del caudal bombeado, 𝐻𝑛 = 𝑓(𝑄1 ), en el punto de

funcionamiento 𝐻𝑁 = 58,17 m. Para obtener el punto de funcionamiento, calcularemos
la intersección entre la curva característica de la bomba y la función:

𝐿1 8𝑄21
𝑔(𝑄1 ) = 58,17 + (𝑓1 + 𝐾𝐸 )
𝐷1 2𝑔

𝑚3
𝑄1 = 47,36 ; 𝐻𝑏 = 70,26 𝑚
ℎ

Posible estrategia para el cálculo manual:

1. La intersección se producirá para valores de 𝐻 > 58,17 𝑚 ⇒ 𝑄1 < 55 𝑚3 /ℎ

2. Estimamos que en el punto de funcionamiento 𝑄3 ≥ 𝑄2 ⇒ 𝑄1 ≥ 31 𝑚3 /ℎ
55+31 𝑚3 𝑚3
Tomamos como 1º caudal de cálculo: 𝑄1 = = 43
2 ℎ ℎ

𝜋𝐷12 𝑘
𝑆1 = = 0,005027 𝑚2 ; = 0,00325
4 𝐷1
𝑄1 𝑚 𝜌𝑉1 𝐷1
𝑉1 = = 2,38 ; 𝑅𝑒1 = = 1,90 · 105 ; 𝑓1 = 0,0273
𝑆1 𝑠 𝜇

𝐿1 𝑉12 𝑉22
ℎ𝑓1 = 𝑓1 = 9,84 𝑚; ℎ𝑚1 = 𝐾𝐸 = 0,14 𝑚
𝐷1 2𝑔 2𝑔

𝑚3 𝑚3
𝑔 (43 ) = 68,15 𝑚 < 𝐻𝑏 (43 )
ℎ ℎ
 𝑚3 𝑚3
El caudal en el punto de funcionamiento es superior a 43 e inferior a 49
ℎ ℎ
caudal correspondiente a una altura de 68,15 m. Realizamos los cálculos con un
𝑚3
caudal de 49 ℎ

𝑄1 𝑚 𝜌𝑉1 𝐷1
𝑉1 = = 2,71 ; 𝑅𝑒1 = = 2,17 · 105 ; 𝑓1 = 0,0273
𝑆1 𝑠 𝜇

𝐿1 𝑉12 𝑉22
ℎ𝑓1 = 𝑓1 = 12,74 𝑚; ℎ𝑚1 = 𝐾𝐸 = 0,19 𝑚
𝐷1 2𝑔 2𝑔

𝑚3 𝑚3
𝑔 (49 ) = 71,10 𝑚 > 𝐻𝑏 (49 )
ℎ ℎ

Podemos obtener una buena aproximación mediante la interpolación lineal entre

los puntos obtenidos sobre la curva característica de la bomba.

100,0 90%

90,0 85%

80,0 80%

70,26 m
70,0 75%
72,1%
60,0 70%

Rendimiento
H [m]

50,0 65%

40,0 60%

30,0 55%

20,0 50%

10,0 45%

0,0 40%
10 20 30 40 47,36 m3/h50 60 70
Q [m3/h]

H [m] g(Q) η

Potencia consumida por la bomba, 𝑷𝒂 .

𝑃 = 𝜌𝑔𝑄𝐻 = 9.068 𝑊
𝑃
𝑃𝑎 = = 12.585 𝑊
𝜂
Diámetro de la tubería en la línea 3, 𝑫𝟑 .

Aplicamos la ecuación de Bernoulli generalizado entre el nodo y el depósito 3:

𝑝𝑚𝑁 𝑉𝑁2 𝑝𝑚 𝑉32

+ + 𝑧𝑁 = 3 + + 𝑧3 + ℎ𝑓3 + ℎ𝑚3 ⇒
𝜌𝑔 2𝑔 𝜌𝑔 2𝑔

𝐿3 8𝑄32
𝐻𝑁 = 𝑧3 + (𝑓3 + 1) 2 4
𝐷3 𝑔𝜋 𝐷3

𝑚3
𝑄3 = 𝑄1 − 𝑄2 = 31,86
ℎ
Si resolvemos la ecuación obtenemos que 𝐷3 = 58,70 𝑚𝑚.

Una opción para la solución numérica es implementar el siguiente esquema

iterativo:

𝐿
4
(𝑓3𝑖−1 𝐷 3 + 1) 8𝑄32
𝐷3𝑖 = √ 3𝑖−1
𝑔𝜋 2 · (𝐻𝑁 − 𝑧3 )

Definimos el siguiente estimador de convergencia:

|𝐷3𝑖 − 𝐷3𝑖−1 |
𝐸𝑖 = < 1%
𝐷3𝑖
𝑚
Suponemos una velocidad 𝑉30 = 4 𝑆 , con esta velocidad calculamos el diámetro
semilla del cálculo iterativo:

4𝑄
𝐷30 = √ = 53,08 𝑚𝑚
𝜋𝑉30

Con este diámetro, calculamos el número de Reynolds, rugosidad relativa y factor

de fricción:
𝑚
𝜌𝑉3𝑖 𝐷3𝑖 𝜌 · 4 𝑠 · 0,05308 𝑚
𝑅𝑒3𝑖 = ⇒ 𝑅𝑒30 = = 2,12 · 105
𝜇 𝜇
𝑘 𝑘 0,26
⇒ = = 0,0049
𝐷3𝑖 𝐷30 53,08
𝑘
𝑓3𝑖 = 𝑓 (𝑅𝑒3𝑖 , ) ⇒ 𝑓30 = 0,0305
𝐷3𝑖

Con los datos calculados, obtenemos un nuevo valor del diámetro:

 𝐿
4
(𝑓30 𝐷 3 + 1) 8𝑄32
𝐷31 = √ 30
= 59,08 𝑚𝑚
𝑔𝜋 2 · (𝐻𝑁 − 𝑧3 )

|59,08 − 53,08|
𝐸1 = = 10,2 %
59,08
Realizaremos una nueva iteración.

𝑫𝟑𝒊 [𝒎] 𝑽𝟑𝒊 [𝒎/𝒔] 𝑹𝒆𝟑𝒊 𝒌/𝑫𝟑𝒊 𝒇𝟑𝒊 𝑫𝟑𝒊+𝟏 [𝒎] 𝑬𝒊+𝟏
0 0,05308 4 2,12E+05 0,0049 0,0305 0,05908 10,2%
1 0,05908 3,23 1,91E+05 0,0044 0,0297 0,05867 0,7%
2 0,05867 3,27 1,92E+05 0,0044 0,0297 0,05870 0,0%

𝐷3 = 58,7 𝑚𝑚