UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PANAMÁ

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

LIC. EN INGENIERÍA MECÁNICA
INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL

Tarea N°7

Profesor:
Ing. Erick Sánchez

Integrantes:
Rivera, Jasson (8-991-1593)
Brissitt, Sofia (8-968-1049)
Cuellar, Manuel (8-947-159)
Machado, Hodieth (4-784-2389)
Batista, Jazer (8-863-1759)

Grupo:
1IM231

Fecha:
Domingo 03 de marzo del 2024

“La inteligencia consiste no sólo en el conocimiento, sino también en la destreza de aplicar los
conocimientos en la práctica.”
(Aristóteles)
 CONTROLADORES LÓGICO PROGRAMABLE (PLC)
Entre las últimas innovaciones autómatas del mercado industrial se encuentra el PLC o Controlador
Lógico Programable; se trata de una computadora industrial que tiene como objetivo principal la
automatización de procesos en una línea de producción, por lo que está a cargo del control de los
sistemas de las máquinas. Este computador autómata es capaz de recibir diferentes señales de
entrada que secuencialmente realizarán una acción específica (Salidas). Su origen se remonta a los
años 60’s como una alternativa a los antiguos sistemas de relés, en un inicio fueron programados
con el lenguaje de listado de instrucciones, posteriormente llegaría un lenguaje de interfaz gráfica
llamado Ladder, también conocido como lenguaje escalera y que hoy en día es el más utilizado.

Figura 1. Circuito de un controlador lógico programable (PLC).

Los PLCs son ampliamente utilizados en la industria para automatizar procesos de fabricación,
controlar líneas de producción, monitorear sistemas complejos y mejorar la eficiencia operativa. Los
sistemas automatizados basados en PLCs permiten reemplazar tareas manuales por acciones
automáticas, lo que resulta en una mayor precisión, rapidez y consistencia en la producción.
Este tipo de herramienta es considerada un ordenador inteligente que trabaja de cerca con la ingeniería
automática, por eso tiene la capacidad de ejecutar procesos de forma electromecánica; dependiendo
de las necesidades de control de la empresa, las acciones de un Controlador Lógico Programable
pueden ser programadas y brindar múltiples utilidades.

Características
La programación de un PLC se realiza utilizando lenguajes de programación específicos, como el
ladder logic (lenguaje de esquema de contactos), el cual se asemeja a un diagrama de circuitos
eléctricos y es ampliamente utilizado en aplicaciones industriales.
Ahora veremos las partes que lo conforman que a su vez puede estar por módulos o integradas:
- Módulos de entradas y salidas
- Unidad de Procesamiento Central (CPU)
- Fuente de alimentación
- Unidad de programación
 - Módulo de memorias
También es necesario entender que un PLC consta principalmente de tres componentes:
- Unidad central de procesamiento (CPU): Es el cerebro del PLC, donde se ejecuta el
programa almacenado y se procesan las señales de entrada para determinar las acciones a
realizar.
- Módulos de entrada: Son dispositivos que reciben señales del mundo exterior, como
interruptores, sensores, encoders u otros dispositivos, y las convierten en señales digitales
que la CPU puede procesar.
- Módulos de salida: Son dispositivos que reciben señales de la CPU y las convierten en
acciones físicas, como activar motores, válvulas, luces, entre otros.

Principales Características de un PLC

- Lectura de señales de captadores distribuidos.
- Permiten establecer comunicación con los diferentes equipos en tiempo real.
- Interfaz que permite el uso y diálogo con los operarios.
- Pueden ser conectados a un sistema supervisorio que facilita la interfaz y monitoreo del
proceso.
- Capaces de ser programados por diferentes lenguajes.
- Reciben y ejecutan órdenes continuas por tiempos prolongados.
- Pueden controlar entradas y salidas distribuidas y ajenas al armario central del autómata
mediante un cable de red.
- Tanto sus características como aplicaciones se han extendido a lo largo de su historia, ahora
las marcas lanzan al mercado PLC’s con mayor tecnología y la vara cada año, es más alta.
¿Como programar un PLC?
Un programa de PLC se instala normalmente en un ordenador y luego se descarga al controlador.
Ladder Logic es el lenguaje de programación tradicional, este imita diagramas de circuito en
escalera de lógica leídos de izquierda a derecha, cada peldaño representa una acción específica
controlada por el, partiendo de una entrada o serie de entradas (contactos) que dan como resultado
una salida (bobina). Debido a su naturaleza visual, Ladder Logic puede ser más fácil de
implementar que muchos otros lenguajes de programación.
Por otro lado, el Diagrama de Bloques de Funciones (FBD) es otro de los lenguajes de
programación oficiales y extensamente utilizado para PLC. Es una forma sencilla y gráfica de
programar cualquier función de forma conjunta en un programa de autómatas programables, lo
mejor es que es fácil de aprender y ofrece muchas posibilidades.
En SDI suministramos software de programación para el control de sus dispositivos, así como
también distintos PLC’s.

Aplicación y utilidades
Primero que todo debemos detallar completamente cómo funciona un PLC.
Sus siglas significan controlador lógico programable (Programmable Logic Controller– PLC). Este
equipo funciona como un ordenador, donde las partes principales son la CPU, un módulo de memorias
y de entradas/salidas, la fuente de alimentación y la unidad de programación. Para que funcione, es
necesario que se realice una programación previa a la función que va a realizar. Para realizar esta
programación se necesita un software específico adaptado a la marca y al lenguaje de programación
que se va a desarrollar. Básicamente, la función que tiene es detectar diversos tipos de señales del
proceso, elaborar y enviar acciones de acuerdo a lo que se ha programado. Además, recibe
configuraciones de los operadores (programadores) y da reporte a los mismos, aceptando
modificaciones de programación cuando son necesarias.
El Controlador Lógico Programable recibe información de sensores conectados o dispositivos de
entrada, procesa los datos y dispara salidas basadas en parámetros preprogramados.
Dependiendo de las entradas y salidas, puede monitorear y registrar datos de tiempo de ejecución,
como la productividad de la máquina o la temperatura de operación, iniciar y detener procesos
automáticamente, generar alarmas si la máquina funciona mal y más. Los controladores lógicos
programables son una solución de control flexible y robusta, adaptable a casi cualquier aplicación.

Existen algunas características clave que diferencian a los PLC de las PC industriales, los
microcontroladores y otras soluciones de control industrial:
- E / S. La CPU del PLC almacena y procesa los datos del programa, pero los módulos de
entrada y salida conectan el PLC al resto de la máquina. Estos módulos de E / S son los que
proporcionan información a la CPU y desencadenan resultados específicos.
- Comunicaciones. Además de los dispositivos de entrada y salida, un PLC también puede
necesitar conectarse con otros tipos de sistemas; por ejemplo, los usuarios pueden querer
exportar los datos de la aplicación grabados por el PLC a un sistema de control de supervisión
y adquisición de datos (SCADA), que monitorea múltiples dispositivos conectados.
- HMI. Para interactuar con el Controlador Lógico Programable en tiempo real, los usuarios
necesitan una HMI o interfaz hombre-máquina. Estas interfaces de operador pueden ser
pantallas simples, con una lectura de texto y un teclado, o grandes paneles táctiles más
similares a la electrónica de consumo, pero de cualquier manera, permiten a los usuarios
revisar e ingresar información en tiempo real.

¿Entonces, para que se utiliza?

Esta tecnología de implementación sencilla y ejecución rápida, nos permite automatizar los
procesos de nuestro proyecto con un bajo mantenimiento e instalación personalizada. Como
mencionamos anteriormente, la función de estos ordenadores es el almacenamiento de datos,
útiles para dos funciones: el control y testeo de las piezas que conforman los sistemas utilizados
en la industria y la automatización de procesos industriales mediante la computarización de
órdenes y funcionamientos específicos de cada máquina.

Entre sus aplicaciones tenemos:

 Se ocupan en el sector industrial, debido a que resuelven requerimientos de control de procesos
y secuencias de la maquinaria; algunos ejemplos para los que se aplican estos controladores en la
industria moderna son:

Maquinaria
- Máquinas de procesado de gravas, cementos y arenas.
- Máquinas industriales para la madera y los muebles.
- Maquinaria industrial del plástico.
- Herramientas complejas.
- Máquinas de ensamblaje.

Instalaciones
- Instalaciones de seguridad.
- Instalaciones de calefacción y aire acondicionado.
- Instalaciones de plantas para el embotellado.
- Instalaciones de transporte y almacenaje.
- Instalaciones para tratamientos térmicos.
- Instalaciones industriales azucareras.
Industria automotriz
- Aplicaciones en cadenas de montaje para soldaduras, cabinas de pintura, ensamblaje, etc.
- Uso en máquinas de herramientas como fresadoras, taladradoras, tornos, etc.
- Fabricación de neumáticos.
- Plantas químicas
- Oleoductos, refinados, baños electrolíticos, tratamientos de aguas residuales y fecales, etc.
- Control de procesos como el pesaje, la dosificación, la mezcla, etc.
- Sistemas de transporte automatizado
- En la logística y el transporte, los PLCs se utilizan para controlar sistemas de transporte
automatizados, como transportadores y robots, en almacenes y centros de distribución.

Industria alimentaria
En la industria alimentaria, los PLCs son fundamentales para controlar procesos de producción,
llenado y envasado, y para garantizar el cumplimiento de estándares de calidad y seguridad
alimentaria.

Tipos de controladores
Las modificaciones y mejoras que se han ido realizando han derivado en diferentes tipos de PLC que
se pueden agrupar en cuatro categorías principales:
Tipo compacto
Es aquel que se ajusta a las especificaciones genéricas de los PLC’s: tiene incorporada la fuente de
alimentación, la CPU y los diferentes módulos. Existen PLC’s compactos en tamaño nano, que
cuentan con un tamaño muy reducido, aunque el funcionamiento básico del PLC está más limitado
por sus características.
Tipo modular
Se caracteriza por estar compuesto por módulos ampliables, lo que le aporta características más
potentes que el modelo compacto. Trabaja con programas más complejos y tiene mayor capacidad de
memoria y operatividad.
Montaje en rack
Se permite el intercambio de información entre los diferentes módulos, esto permite una velocidad
mayor de transmisión de la información, por lo tanto, optimiza el funcionamiento del PLC.
PLC con HMI incorporado
El HMI (Human Machine Interface) es un dispositivo programable, tiene una interfaz gráfica, que
combinado permite optimizar la experiencia de programación y uso de la máquina. Reduce el
cableado de los elementos del PLC y los muestra en una pantalla gráfica según se programe.

MICROCONTROLADORES

Recibe el nombre de controlador el dispositivo que se emplea para el gobierno de uno o varios
procesos. Por ejemplo, el controlador que regula el funcionamiento de un horno dispone de un sensor
que mide constantemente su temperatura interna y, cuando traspasa los límites prefijados, genera las
señales adecuadas que accionan los actuadores que intentan llevar el valor de la temperatura dentro
del rango estipulado. Aunque el concepto de controlador ha permanecido invariable a través del
tiempo, su implementación física ha variado frecuentemente. Hace tres décadas los controladores se
construían exclusivamente con componentes de lógica discreta; posteriormente se emplearon los
microprocesadores, que se rodeaban con chips de memoria y E/S sobre una tarjeta de circuito impreso.
En la actualidad, todos los elementos del controlador se han podido incluir en un chip, el cual recibe
el nombre de microcontrolador. Realmente consiste en un sencillo pero completo computador
contenido en el corazón (chip) de un circuito integrado.

Figura 2. Un microcontrolador PIC montado sobre una plaqueta.

También un microcontrolador es un circuito integrado que contiene todos los componentes de un

computador. Se emplea para controlar el funcionamiento de una tarea determinada y, debido a su
reducido tamaño, suele ir incorporado en el propio dispositivo al que gobierna. Esta última
característica es la que le confiere la denominación de «controlador incrustado» (embedded
controller). Se dice que es “la solución en un chip” porque su reducido tamaño minimiza el número
de componentes y el costo.
El microcontrolador es un computador dedicado. En su memoria sólo reside un programa destinado
a gobernar una aplicación determinada; sus líneas de entrada/salida soportan la conexión de sensores
y actuadores del dispositivo a controlar. Una vez programado y configurado el microcontrolador
solamente sirve para gobernar la tarea asignada.

Características
El microcontrolador está compuesto por un circuito integrado donde convergen varios elementos. Su
funcionamiento dependerá del programa para el cual fue implementado. En la memoria del
dispositivo se almacenan los datos, para que el CPU realice las instrucciones de dicho programa.
Es importante mencionar que antes de grabar información en un microcontrolador, es necesario
agrupar los datos a formato hexadecimal para que el dispositivo pueda funcionar.
Algunas de sus características serian:
- Son compatibles para reducir el consumo de energía eléctrica.
- Estos dispositivos se pueden convertir en una unidad central de procesamiento con pocos
circuitos integrados de manera externa.
- Poseen una pequeña cantidad de memoria aleatoria.
- Cuentan con elementos de entrada y salida como el temporizador y los buses de interfaz.
- Disponen de ondas de alta frecuencia, las cuales configuran los impulsos del reloj que se usa
para la regularización de todos los métodos donde se aplique.

Figura 3. Microcontrolador.

Microcontrolador en los procesos industriales

El auge que ha tenido la automatización en los procesos industriales es inminente, cada día se siguen
estudiando posibilidades que permitan mantener una eficiente automatización de las operaciones sin
generar costos excesivos. El microcontrolador representa una opción para aquellas industrias que no
tienen la capacidad de incorporar un PLC a sus operaciones.
Este dispositivo permite programar y controlar sistemas de manera eficiente garantizando resultados
óptimos. Estos equipos pueden ser usados en las industrias en actividades de vibración, temperatura,
choque y longevidad. Los microcontroladores de uso industrial, tienen un rango de trabajo amplio,
con el cual puede ajustarse a distintas actividades dentro de la empresa.

Figura 4. Arquitectura Von Neumann de microprocesador (acceso a memorias y periféricos).

Partes de un microcontrolador
- CPU
- Memoria RAM
- Memoria ROM
- Líneas de entrada y salida

Utilización o aplicación
Al contar con un microcontrolador tenemos la posibilidad de realizar múltiples tareas, como la
administración de entrada y salida en un proceso informático determinado por mencionar algunas. En
el sector industrial es frecuente ver su aplicación en controladores y otros sistemas de automatización
que detallaremos más adelante.
No obstante, en la mayoría de los dispositivos tecnológicos que usamos está presente un
microcontrolador. Los microcontroladores hacen posible el funcionamiento de ordenadores,
celulares, calculadoras, laptop, relojes, alarmas, entre otros equipos.
Cada vez existen más productos que incorporan un microcontrolador con el fin de
aumentar sustancialmente sus prestaciones, reducir su tamaño y coste, mejorar su
fiabilidad y disminuir el consumo.

Algunos fabricantes de microcontroladores superan el millón de unidades de un

modelo determinado producidas en una semana. Este dato puede dar una idea de la
masiva utilización de estos componentes.

Los microcontroladores están siendo empleados en multitud de sistemas presentes

en la vida diaria, como pueden ser juguetes, horno microondas, frigoríficos, televisores,
computadoras, impresoras, módems, el sistema de arranque de nuestro coche, etc. Y
otras aplicaciones como instrumentación electrónica, control de sistemas en una nave
espacial, etc.
 Una aplicación típica podría emplear varios microcontroladores para controlar
pequeñas partes del sistema. Estos pequeños controladores podrían comunicarse entre
ellos y con un procesador central, probablemente más potente, para compartir la
información y coordinar sus acciones, como, de hecho, ocurre ya habitualmente en
cualquier PC.

Tipos
Los microcontroladores son pequeños dispositivos electrónicos que se utilizan en una amplia
variedad de proyectos, desde controlar sistemas de iluminación hasta robots y electrodomésticos
inteligentes. Existen diferentes tipos de microcontroladores, cada uno con características y
capacidades únicas. A continuación, se presentan los principales tipos de microcontroladores y su
funcionamiento:

- Microcontroladores PIC (Programmable Integrated Circuit): son los más populares en la

industria electrónica. Tienen una arquitectura de 8, 16 y 32 bits y están diseñados para
aplicaciones específicas. Son fáciles de programar y se pueden utilizar en una amplia variedad
de proyectos.

- Microcontroladores AVR (Advanced Virtual RISC): son una familia de microcontroladores

de 8 bits desarrollados por Atmel Corporation. Están diseñados para aplicaciones de alta
velocidad y baja potencia. Son muy populares en proyectos de robótica y control de motores.

- Microcontroladores ARM (Advanced RISC Machine): son microcontroladores de 32 bits

diseñados para aplicaciones de alta velocidad y baja potencia. Son muy populares en proyectos
de Internet de las cosas (IoT) y sistemas embebidos. Son más complejos de programar que los
microcontroladores AVR y PIC.

- Microcontroladores MSP430: son microcontroladores de ultra-bajo consumo de energía

desarrollados por Texas Instruments. Están diseñados específicamente para aplicaciones de
bajo consumo de energía y son muy populares en proyectos de sensores y sistemas embebidos.
- Microcontroladores Arduino: son microcontroladores de código abierto basados en la
plataforma de hardware y software de Arduino. Son fáciles de programar y están diseñados
para proyectos de electrónica de consumo y educativos. Son muy populares entre los
aficionados y estudiantes de electrónica.

A la hora de elegir el microcontrolador adecuado para tus proyectos, es importante tener en cuenta
las características y requisitos específicos de cada proyecto. Por ejemplo, si estás trabajando en un
proyecto de bajo consumo de energía, es posible que desees optar por un microcontrolador MSP430
en lugar de un microcontrolador AVR o PIC. Si estás trabajando en un proyecto de IoT, es posible
que desees optar por un microcontrolador ARM debido a su capacidad de procesamiento más rápida
y su compatibilidad con una amplia variedad de dispositivos.
En resumen, existen diferentes tipos de microcontroladores, cada uno con sus propias características
y capacidades únicas. Al elegir el microcontrolador adecuado para tus proyectos, es importante tener
en cuenta las necesidades específicas de cada proyecto para poder tomar la mejor decisión.

SIMULADORES PARA CONTROLADORES PLC Y

MICROCONTROLADORES

Aquí adjuntamos los enlaces de algunos simuladores gratis.

Simuladores para PLC:
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Simuladores para Microcontroladores.

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