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    1.2 Concetos Mecánicos Básicos

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    El documento habla sobre conceptos fundamentales de mecanismos, incluyendo eslabones, nodos, tipos de pares cinemáticos como articulaciones mecánicas y correderas, y clasificaciones de pares cinemáticos.

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    1.2 Concetos Mecánicos Básicos

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    El documento habla sobre conceptos fundamentales de mecanismos, incluyendo eslabones, nodos, tipos de pares cinemáticos como articulaciones mecánicas y correderas, y clasificaciones de pares cinemáticos.

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    1.2 Concetos mecánicos básicos

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    MECANISMOS

    CONCEPTOS FUNDAMENTALES II
    ANALISIS TOPOLÓGICO DE MECANISMOS

    Topología.- Ciencia que estudia los


    razonamientos matemáticos, prescindiendo
    • Incluye los aspectos de su configuración geométrica de los significados concretos

    ESLABÓN O BARRA
    Se llama así a cada uno de los elementos que forman
    los sistemas mecánicos
    “Son las partes individuales del mecanismo. Son considerados cuerpos rígidos y están
    conectados entre sí para transmitir movimiento y fuerzas.”

    CUERPO SOLIDÓ RIGIDO


    Son eslabones con características rígidas(no cambian de forma durante el movimiento) de los
    cuales están constituidos los mecanismos, pero también se incluyen a las levas y ruedas
    dentadas
    Los eslabones se dividen en eslabones binarios, ternarios, cuaternarios, etc. Según el
    número de nodos

    NODO
    Un nodo en mecanismos es el
    elemento de un eslabón utilizado
    para la unir a otro eslabón
    ELEMENTOS ELÁSTICOS CUERPO SOLIDÓ SEMIRÍGIDOS -
    UNIRRÍGIDO
    Resortes, ballestas, barras flexibles. Correas, cables, bandas,
    cadenas, como órganos
    motrices principales
    PAR CINEMÁTICO (JUNTA CINEMÁTICA)
    Se denomina par cinemático a una unión entre dos miembros(eslabones) de
    un mecanismo – MOVIMIENTO RELATIVO

    TIPOS DE PARES CINEMÁTICOS


    2D (El movimiento se ejecuta en referencia al plano)

    ARTICULACIÓN MECÁNICA Elimina el desplazamiento de


    traslación relativo de dos
    (ROTACIONAL) sólidos obligando
    Es una conexión entre dos sólidos que permanentemente a que dos
    puntos geométricos de los dos
    permite que ambos se muevan porque sólidos ocupen
    convergen en el mismo eje o punto de continuamente la misma
    posición
    apoyo
    CORREDERA(GUÍA – GUÍA DESLIZANTE - GUÍA CORREDERA)
    • Permite un desplazamiento rectilíneo entre dos cuerpos por deslizamiento

    • Elimina un grado de libertad de traslación y la posibilidad de reorientación de un


    sólido respecto a otro.
    ARTICULACIÓN CILÍNDRICA
    Movimiento basado en un pasador cilíndrico

    3D (EL MOVIMIENTO REFERIDO AL ESPACIO)

    RÓTULA ESFÉRICA
    Permite cualquier giro o cambio de orientación de un sólido respecto a otro,
    pero impide su traslación relativa
    GUÍA DESLIZANTE CILÍNDRICA

    Permite la traslación relativa y el giro alrededor de un eje

    GUÍA DESLIZANTE NO CILÍNDRICA


    Permite la traslación relativa según un eje pero no el giro alrededor del mismo
    COMBINACIÓN

    Dispositivos que permiten un movimiento entre dos


    eslabones en un robot.
    EJERCICIOS
    OTRA CLASIFICACIÓN

    PARES INFERIORES O DE CONTACTO SUPERFICIAL


    Los elementos del par hacen contacto en un punto referencial de la superficie
    PARES SUPERIORES O DE CONTACTO LINEAL O PUNTUAL
    Los elementos del par hacen contacto en una línea
    CADENA CINEMÁTICA
    Es la conexión de varios eslabones por medio de pares cinemáticos

    Si los eslabones forman un circuito cerrado se tiene una cadena cinemática cerrada.
    De no ser así corresponde a una cadena cinemática abierta

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