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    Tema 1

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    El documento define conceptos básicos de sistemas dinámicos e introduce los tipos de sistemas de control de lazo abierto y cerrado. Define planta, controlador, variables de entrada y salida para sistemas, y distingue entre sistemas SISO y MIMO.

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    TEMA 1: INTRODUCCIÓN

    DEFINICIONES ¿Qué no es un conjunto de elementos


    AUTOMATICA: Ciencia que estudia el comportamiento y control de los interrelacionados? Aquello que es un
    sistemas. único elemento como el quark.

    SISTEMA DINAMICO O SISTEMA: Conjunto de elementos ¿Qué no puedo separar de su medio


    interrelacionados y separables de un medio para su estudio. para estudiarlo? El universo

    El sistema presentara unas entradas y salidas, que serán las relaciones del sistema con el resto del universo.

     Variables de entrada: Variable que afecta el comportamiento del sistema.


    o Consigna: Existe la posibilidad de modificar su valor (ejemplo: radiador)
    o Perturbación: No existe la posibilidad de modificar su valor (“no deseada”) (ejemplo: entrada de aire
    a una determinada temperatura cuando abro la ventana).
     Variables internas: Variables que relacionan diferentes elementos / partes del sistema.
     Variables de salida: Variables internas que me interesan estudiar.

    SISTEMAS CONTROLABLES = PLANTA = SISTEMA: Su comportamiento puede llegar a ser conocido y modificado de
    forma fiable.

     Natural: Propia de la naturaleza (río + presa (elemento adicional))


     Artificial: Construido por el hombre (ejemplo: depósito)

    CONTROLADOR: Es quien controla la planta.

    SISTEMA DE CONTROL: Recorrido planta + conjunto de elementos controlables.

    SISTEMA:

     SISO: Sistema con una sola entrada y salida.


     MIMO: Sistema con múltiples entradas y salidas.

    SISTEMAS DE CONTROL
    SISTEMA DE CONTROL EN LAZO / ANILLO ABIERTO: La acción de control es independiente a la variable de salida = la
    variable de salida no tiene ningún efecto sobre la entrada a la planta.

    Salida deseada Salida real


    CONTROLADOR PLANTA

    SISTEMA DE CONTROL EN LAZO / ANILLO CERRADO = SISTEMA DE CONTROL REALIMENTADO: La acción de control
    depende, de alguna forma, de la variable de salida. En este sistema hay una comprobación del resultado i la
    actuación del controlador depende de este resultado.
    Error
    Salida deseada Salida real
    ± CONTROLADOR PLANTA

    MEDICIÓN

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