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GÍA
CINEMÁTICA Y DINÁMICA

BLOQUE 5

Vibraciones simples
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2 Bloque 5. Vibraciones simples

BLOQUE
05 Vibraciones simples

Movimiento oscilatorio. Es aquel movimiento en el cual el cuerpo se

mueve hacia uno y otro lado respecto a una posición de equilibrio, o de-
cir efectúa un movimiento de vaivén, oscilaciones y ondas mecánicas.

La vibración. Es una oscilación mecánica en torno a una posición de

referencia. Es la variación, normalmente con el tiempo, de la magnitud
de una cantidad con respecto a una referencia específica cuando dicha
magnitud se hace alternativamente más grande y más pequeña que la
referencia. Conceptos de vibraciones. (s.f.).

Existen dos tipos de vibraciones u oscilaciones atendiendo a las fuerzas

que actúan:

Oscilaciones libres: Cuando sobre el cuerpo no actúan fuerzas disi-

pativas. El cuerpo no se detiene, oscila indefinidamente, al no haber una
fuerza que contrarreste el efecto de la fuerza restauradora.
Oscilaciones amortiguadas: Cuando actúan fuerzas disipativas
(como por ejemplo la fuerza de rozamiento o de fricción) que acaban
por hacer que las oscilaciones desaparezcan. El cuerpo acabará retor-
nando a la posición de equilibrio.

5.1. Vibraciones simples de las partículas

Vibraciones sencillas las podemos definir como aquel movimiento de

un cuerpo o partícula que oscila alrededor de una posición de equilibrio
estable, es decir, cuando se aleja de esta posición y se suelta, entra en
acción una fuerza o torsión para volver al equilibrio. Pero cuando llega a
esa posición, lleva cierta energía cinética adquirida le permite continuar
con su movimiento hasta detenerse del otro lado, de donde será impul-
sado nuevamente hacia su posición de equilibrio.

La gran mayoría de las vibraciones de las máquinas y estructuras son

indeseables debido al aumento de los esfuerzos ya las pérdidas de
energías que las acompañan en la actualidad, el análisis de las vibracio-
nes se ha vuelto cada vez más importante en los últimos años debido a
la tendencia que tiene para producir máquinas de más alta velocidad y
con estructuras más ligeras.
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3 Bloque 5. Vibraciones simples

4. Periodo, T: El tiempo que tarda en cumplirse una os-

5.2. Movimiento armónico simple cilación completa. Es la inversa de la frecuencia T =
1/f. Su unidad de medida en el Sistema Internacional
es el segundo (s).
De donde tenemos que m = movimiento, por tanto, 5. Fase del movimiento en cualquier instante. Corres-
habrá que hacer un estudio cinemático. ponde con el valor se trata del ángulo que representa
el estado de vibración del cuerpo en un instante de-
a = armónico, quiere decir que se la ecuación del terminado. Su unidad de medida en el Sistema Inter-
movimiento se expresa mediante funciones armóni- nacional es el radián (rad). Cuando se produce una
cas, como la función seno o la función coseno. oscilación completa, la fase aumenta en 2·π radianes
y el cuerpo vuelve a su posición (elongación) x inicial.
s = simple, es un movimiento de una sola variable 6. Fase inicial: Se trata del ángulo que representa el es-
(unidimensional). tado inicial de vibración, es decir, la elongación x del
cuerpo en el instante t = 0. Su unidad de medida en
Cuando las fuerzas restauradoras que actúan so- el Sistema Internacional es el radián (rad)
bre la partícula son proporcionales a la distancia 7. Frecuencia angular, velocidad angular o pulsación,
al punto de equilibrio, decimos que se produce un : Representa la velocidad de cambio de la fase
movimiento armónico simple (m.a.s), también cono- del movimiento. Se trata del número de períodos
cido como movimiento vibratorio armónico simple comprendidos en 2·π segundos. Su unidad de
(m.v.a.s.). En general, dichas fuerzas restauradoras medida en el sistema internacional es el radián
siguen la ley de Hooke: por segundo ( rad/s ). Su relación con el período y
la frecuencia es ω=(2⋅π)/T=2⋅π⋅f. SERWAY, R.A.
Una partícula o sistema tiene movimiento simple (1992)
(m.a.s.) cuando vibra bajo la acción de fuerzas res-
tauradoras que son proporcionales a la distancia
respecto a la posición de equilibrio.

Características del movimiento armónico simple:

Vibratorio: El cuerpo oscila en torno a una posición

de equilibrio siempre en el mismo plano

Periódico: El movimiento se repite cada cierto

tiempo denominado periodo (T). Es decir, el cuerpo
vuelve a tener las mismas magnitudes cinemáticas
y dinámicas cada T segundos

Se describe mediante una función sinoisoidal (seno

o coseno indistintamente).

A la partícula o sistema que se mueve según un mo- Gráfica de posición en el movimiento armónico simple
vimiento armónico simple se les denomina oscilador (m.a.s.), Características del movimiento armónico simple
armónico. SERWAY, R.A. (1992).
5.3. Ley de Hooke
Magnitudes del movimiento armónico simple

1. Elongación, x: Representa la posición de la partí- En el siglo XVII, al estudiar los resortes y la elastici-
cula que oscila en función del tiempo y es la sepa- dad, el físico Robert Hooke observó que para mu-
ración del cuerpo de la posición de equilibrio. Su chos materiales la curva de esfuerzo vs. deformación
unidad de medidas en el Sistema Internacional es tiene una región lineal. Dentro de ciertos límites, la
el metro (m) fuerza requerida para estirar un objeto elástico, como
2. Amplitud, A: Elongación máxima. Su unidad de me- un resorte de metal, es directamente proporcional a
didas en el Sistema Internacional es el metro (m). la extensión del resorte. A esto se le conoce como la
3. Frecuencia. f: El número de oscilaciones o vibracio- ley de Hooke.
nes que se producen en un segundo. Su unidad
de medida en el Sistema Internacional es el Hertzio
(Hz). 1 Hz = 1 oscilación / segundo = 1 s-1.
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4 Bloque 5. Vibraciones simples

Podemos estudiar el comportamiento de los materiales sometidos a la acción de una carga si observamos la
respuesta de los resortes cuando actúa sobre estos una fuerza capaz de causar una deformación de longitud.
Si la fuerza es de tensión, el resorte sufrirá un alargamiento, lo cual se expresa como un cambio de longitud
positivo + ∆l; y si la fuerza aplicada es de compresión, el resorte se acortará, dando como resultado un cambio
de longitud negativo -∆l.

El precepto teórico de esta ley es que el desplazamiento o la deformación sufrida por un objeto sometido a
una fuerza, será directamente proporcional a la fuerza deformante o a la carga. Es decir, a mayor fuerza, mayor
deformación o desplazamiento.

La Ley de Hooke es sumamente importante en diversos campos, como en la física y el estudio de resortes
elásticos (su demostración más frecuente). Es un concepto fundamental para la ingeniería y la arquitectura, la
construcción y el diseño, ya que permite prever la manera en que una fuerza prolongada o un peso alterará
las dimensiones de los objetos en el tiempo.

Fórmula de la ley de Hooke para resortes

La fórmula más común de la ley de Hooke es la siguiente: F = -k . ΔL

F es la fuerza deformante
ΔL es la variación que experimenta la longitud del resorte, ya sea una compresión o extensión.
k es la constante de proporcionalidad bautizada como constante de resorte, generalmente expresada en
Newtons sobre metros (N/m).
Para el cálculo de ΔL, es decir, la deformación del objeto, es necesario conocer la longitud inicial (L0) y la final
(Lf).

En resumen

Podemos considerar como un modelo de movimiento armónico simple a un bloque de masa m unido al ex-
tremo de un resorte. Suponemos que el bloque se mueve sobre una superficie horizontal sin fricción. Cuando
el bloque no está estirado ni comprimido se dice que se encuentra en una posición de equilibrio del sistema.
Esto se identifica como x = 0. Luego, cuando el bloque se desplaza a una posición x, el resorte ejerce sobre
el bloque una fuerza proporcional a la posición. Esto se conoce como ley de Hooke y se expresa como:

Fs = – kx
Fs = fuerza restauradora, porque siempre se dirige a la posición de equilibrio. Por lo tanto, es opuesta al desplazamiento del bloque,
LEA, S.M.; BURKE, J.R. (1998). Física. La naturaleza de las cosas.
k = constante de fuerza del resorte.

5.4. Péndulo simple y compuesto

El péndulo simple es una idealización que consiste en considerar

que en un punto de apoyo se coloca el extremo de una cuerda
inextensible de masa despreciable, en el otro extremo de la cuerda
se ubica un objeto de masa m, de forma que al orientar la cuerda
en una dirección fuera de la vertical y al soltar el objeto se produce
un movimiento pendular tipo vaivén ocasionado por el efecto
gravitatorio.

Elementos del péndulo simple

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5 Bloque 5. Vibraciones simples

El péndulo compuesto es una idealización que consis-

te en considerar uno o varios cuerpos rígidos unidos
de forma permanente, de forma que el giro del cuerpo
rígido se produce por efecto de la gravedad cuando
el centro de gravedad del cuerpo rígido se encuentra
orientado en un ángulo diferente a la vertical y el cuer-
po rígido se suelta, propiciando el movimiento pendular,
LAFITA, F.; MATA, H. (1968).

Elementos de un péndulo compuesto

5.5. Vibraciones de partículas

VIBRACIONES

Como se ha mencionado todo sonido tiene su origen en una vibración mecánica y por consiguiente estas
deben ser consideradas como las productoras del ruido y de sus efectos nocivos sobre el sistema auditivo
del hombre.

Sin embargo, es necesario también considerar a las vibraciones en sí mismas como responsables de una
serie de molestias para el sujeto sometido a las mismas.

Se dan a continuación algunas definiciones sobre las vibraciones, como así también una evaluación de sus
efectos sobre el trabajador.

DEFINICIONES Y UNIDADES

Vibración: Una partícula experimenta una vibración mecánica cuando a intervalos iguales, pasa por las mis-
mas posiciones animada por la misma velocidad. Se define por su desplazamiento, velocidad, aceleración y
frecuencia.

Desplazamiento (amplitud): Es la distancia entre la posición de la partícula que vibra y su posición de reposo.
Generalmente, nos referimos a la amplitud máxima. Unidad: m

Velocidad: Es la velocidad que anima a la partícula. Equivale a la derivada del desplazamiento con respecto al
tiempo. Unidad: m/seg.

Aceleración: Es la variación de la velocidad por unidad de tiempo y equivale a la segunda derivada del despla-
zamiento con respecto al tiempo. Unidad: m/seg2

Frecuencia propia del sistema: Es la frecuencia en la cual oscilaría el sistema si se lo sacara de su estado de
equilibrio. Es función de la masa y de la elasticidad de todos los sistemas que lo componen.

Unidad: Hz. Resonancia: Cuando un sistema es excitado por una fuerza armónica externa, cuya frecuencia
es igual a la frecuencia natural del sistema, la amplitud de la vibración crece y se dice que el sistema está en
la resonancia.

Amortiguamiento: Cualquier influencia que extrae energía a un sistema en vibración se conoce como amorti-
guamiento. Las definiciones dadas tienen solo valor informativo y aclaratorio en tanto no están fijadas por la
norma IRAM CEAF 4036. Propagación de vibraciones. Ondas mecánicas
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6 Bloque 5. Vibraciones simples

PUNTEANDO LO ANTERIOR TENEMOS LA SIGUIENTE:

• La vibración es el movimiento oscilatorio de una partícula o cuerpo alrededor de una posición tomada
como referencia.
• Los movimientos vibratorios aparecen con gran frecuencia en la naturaleza y ocurren en campos muy
diversos de la física y la ingeniería.
• Las oscilaciones de un péndulo o una masa suspendida de un resorte son dos ejemplos claros de movi-
miento vibratorio, pero también lo son las vibraciones acústicas, los circuitos eléctricos oscilantes o la luz
electromagnética u ondas de radio.
• Una vibración se caracteriza por su frecuencia y su amplitud.

5.6. Aplicación del principio de conservación de la energía

El Principio de Conservación de la Energía o Ley de conservación de la energía, también conocido como el

Primer principio de la termodinámica, establece que la cantidad total de energía en un sistema físico aislado
permanecerá siempre igual, excepto cuando se transforme en otros tipos de energía.

La ley de la conservación de la energía es un principio de la física que explica qué sucede con la energía
cuando se produce un evento.

En física se define energía como la capacidad para realizar un trabajo o producir calor. Por ejemplo, mover una
caja del piso a una mesa es un trabajo, y para hacerlo se necesita energía.

Un ejemplo es el funcionamiento de un bombillo, que recibe una cantidad determinada de energía eléctrica al
accionar el interruptor y la transforma en energía lumínica y en energía térmica, pues el bombillo se calienta.
El monto total de energía eléctrica, térmica y lumínica es el mismo, pero se ha transformado de eléctrica en
lumínica y térmica.

De aquí se deduce el enunciado de la ley de conservación de la energía, que dice:

“La energía no se crea ni se destruye”.

El físico alemán Hermann Von Helmholtz explicó por medio de una fórmula matemática la ley de la conserva-
ción de la energía en 1847. BEER, F.; JOHNSTON, E.R. (2005).

La cantidad de energía de un sistema viene dado por la siguiente fórmula:

• Et es la energía total del sistema,

• Ei es la energía inicial del sistema,
• W es el trabajo hecho por el sistema o sobre él y
• Q es el calor adicionado o liberado del sistema.
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7 Bloque 5. Vibraciones simples

5.7. Vibraciones forzadas

El término vibraciones forzadas significa que fuerzas externas afectan las vibraciones de un sistema. Una
vibración forzada mantenida por una fuerza excitadora, tiene una frecuencia y una amplitud que depende de
la frecuencia y la amplitud de la fuerza excitadora.

La vibración forzada la origina y mantiene una fuerza periódica aplicada exteriormente que no depende de la
posición ni del movimiento del cuerpo, como sucede en el caso de la fuerza que mantiene en movimiento al
péndulo de un reloj. La fuerza se puede generar cuando oscile el soporte al cual está unido el cuerpo, como
ocurre en el caso de la fuerza aplicada al automóvil por los muelles de suspensión cuando el vehículo va por
una calzada con baches.

Cuando un cuerpo que está vibrando se pone en contacto con otro, el segundo cuerpo se ve forzado a vibrar
con la misma frecuencia que el original. Amarauna.(s. f.).

Como se mencionó anteriormente, las vibraciones se representan mediante un movimiento armónico simple
usando un sistema de masa y resorte, y puede clasificarse en dos tipos:

• Vibraciones libres: donde ninguna acción externa es aplicada al sistema a lo largo del tiempo.
• Vibraciones forzadas: cuando una acción es aplicada directamente al sistema a lo largo del tiempo, ade-
más de fuerzas internas.

5.8. Vibraciones libres amortiguadas

En el caso de una vibración libre amortiguada la masa oscila con su frecuencia natural alrededor del punto de
equilibrio con una magnitud que tiende a cero debido a la disipación de la energía. Debido a que la fuerza de
rozamiento es directamente proporcional a la velocidad de la masa, el término de amortiguamiento se obtiene
multiplicando la constante de amortiguamiento c por la velocidad. El amortiguamiento se introduce como un
valor negativo en la fuerza resultante. La expresión de la fuerza resultante es igual a la masa multiplicada por
la aceleración:

5.9. Vibraciones amortiguadas forzadas

Vibraciones mecánicas forzadas sin amortiguamiento

Naturalmente, para mantener un sistema oscilando es necesario suministrar energía de forma constante.
Si se introduce energía al bloque-resorte a una tasa mayor a la que se disipa (mayor a la fricción) la energía
aumenta con el tiempo. Como consecuencia, la amplitud del movimiento aumenta. Si la energía se induce
proporcional al ritmo que se disipa entonces la amplitud permanece constante.

La ecuación del movimiento con una fuerza periódica es:

ω = frecuencia de la fuerza externa o excitadora.

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8 Bloque 5. Vibraciones simples

En todo sistema no amortiguado y forzado armónicamente, el movimiento resultante se compone de la suma

de dos armónicos. Un armónico natural de frecuencia ωn y otro exterior de frecuencia ω. La amplitud del pri-
mer armónico depende de las condiciones iniciales y se anula para ciertos valores particulares. Entonces, la
amplitud del segundo depende de la proximidad de ambas frecuencias a través de la expresión denominada
factor de resonancia.

Resonancia
Una de las características más importantes de las vibraciones mecánicas es la resonancia. Esta se da cuando
la fuerza excitadora de la vibración tiene unas determinadas frecuencias ω para cada sistema dado. Y así, pro-
duciendo cambios de configuración de los sistemas mecánicos hasta alcanzar amplitudes considerablemente
grandes y causando daños estructurales del material. La resonancia puede darse incluso con fuerzas excita-
doras muy pequeñas, ya que depende de las características del material sometido a vibración, Características
del movimiento armónico simple Movimiento Armónico Simple.

VIBRACIONES MECÁNICAS FORZADAS CON AMORTIGUAMIENTO

Asimismo, la vibración forzada amortiguada es el caso de vibración mecánica más complejo. En este fenó-
meno participan factores como la fuerza perturbadora que induce el movimiento en el sistema. Además, los
componentes elásticos en el medio que responden a la perturbación aplicada. En estos casos, se supone que
la fuerza de amortiguamiento es inferior al crítico para que resulte la vibración.

La ecuación del movimiento de una vibración mecánica con amortiguamiento con fuerza periódica:

Referencias
• SERWAY, R.A. (1992). Física. Ed. Mc Graw Hill

• LEA, S.M.; BURKE, J.R. (1998). Física. La naturaleza de las cosas.

• LAFITA, F.; MATA, H. (1968). Introducción a la teoría de vibraciones mecánicas. Ed. Labor

• BEER, F.; JOHNSTON, E.R. (2005). Mecánica vectorial para ingenieros.

• Propagación de vibraciones. Ondas mecánicas. (s. f.). Amarauna. https://www.amarauna.euskadi.eus/es/

recurso/propagacion-de-vibraciones-ondas-mecanicas/0e31350b-27bf-4693-a9ac-5a7d4762b3e3

• Movimiento Armónico Simple (M.A.S.). (s. f.-b). Fisicalab. https://www.fisicalab.com/apartado/concepto-os-

cilador-armonico

• Oscilaciones y ondas mecánicas. (s. f.). https://www.uv.mx/personal/aherrera/files/2014/05/c-oscilacio-

nes-y-ondas.pdf

• Conceptos de vibraciones. (s. f.). Conceptos de vibraciones. https://biblus.us.es/bibing/proyectos/abre-

proy/3828/fichero/Cap%C3%ADtulos%252F2+Conceptos+de+vibraciones.pdf