DINÁMICA

1 NATURALEZA DE LAS FUERZAS

Una fuerza es toda causa capaz de cambiar el estado de reposo o de movimiento de un

cuerpo o de producir una deformación.

Los efectos que las fuerzas producen sobre los cuerpos dependen de las características
de éstos:

Sólidos deformables Sólidos rígidos

Los sólidos deformables cambian Los sólidos rígidos no

de forma fácilmente al aplicarles cambian prácticamente su
una fuerza. forma al aplicarles una
fuerza.

Carácter vectorial de las fuerzas

Las fuerzas son magnitudes vectoriales que se representan mediante vectores.

1
Módulo: es el valor de la intensidad de la fuerza y se representa por la longitud del vector.
Dirección: es la de la recta que contiene al vector.
Sentido: indica la orientación de la fuerza y se representa mediante la punta de flecha.
Punto de aplicación: es el punto en el que se aplica la fuerza.

Medida de las fuerzas

La unidad de fuerza en el S.I recibe el nombre de Newton (N) que se define como:

Un Newton es la fuerza que, aplicada a un cuerpo de 1 kg de masa, le comunica una

aceleración de 1 m / s 2.

1 N = 1 Kg 1 m / s2

2 FUERZA RESULTANTE DE UN SISTEMA

Un sistema de fuerzas es el conjunto de fuerzas que actúan sobre un cuerpo. Se llama

fuerza resultante a la que se obtiene al combinar todas las fuerzas que actúan sobre él
teniendo en cuenta su carácter vectorial, es decir su módulo, dirección y sentido.

La composición de fuerzas consiste en determinar la fuerza resultante de la acción de

otras. Se pueden utilizan dos métodos:

a) Analítico: con ecuaciones y cálculo matemático.

b) Gráfico: mediante técnicas de dibujo

Cálculo de la resultante de dos fuerzas en la misma dirección y sentido

Gráficamente:

2
Sobre el extremo de la primera fuerza se coloca la segunda. La resultante se halla
uniendo el punto de aplicación de la primera con el extremo de la segunda.

Módulo: es la suma de los módulos de las fuerzas componentes.

Dirección: la misma que las fuerzas componentes .
Sentido: el mismo que las fuerzas componentes.

Analíticamente:

El valor de la resultante se calcula mediante la expresión: R = F1 + F2

Donde F1 y F2 son los módulos de las fuerzas que actúan sobre el sistema

Ejemplo:

Cálculo de la resultante de dos fuerzas en la misma dirección y sentido contrario

Gráficamente:

Sobre el punto de aplicación de la primera fuerza se coloca la segunda. La resultante

tiene la misma dirección y sentido que la fuerza de mayor módulo

Módulo: es la diferencia, en valor absoluto, de los módulos de las fuerzas componentes.

Dirección: la misma que las fuerzas componentes .
Sentido: el mismo que la fuerza de mayor módulo.

Analíticamente:

El valor del módulo de la resultante se calcula mediante la expresión: R = │ F 1 - F2 │

Ejemplo:

3
Cálculo de la resultante de dos fuerzas concurrentes que forman un ángulo α
diferente a 90º.

Gráficamente:

Se aplica la regla del paralelogramo. Por el extremo de cada vector fuerza se traza una
recta paralela al otro vector y se señala el punto de intersección de ambas.
El punto de aplicación de la resultante coincide con el de las fuerzas concurrentes y el
extremo coincide con el punto de intersección.

Analíticamente:

El valor de la resultante se calcula mediante la expresión:

Donde F1 y F2 son los módulos de las fuerzas que actúan sobre el sistema y α el ángulo
que forman.

Cálculo de la resultante de dos fuerzas concurrentes que forman un ángulo α de

90º.

Gráficamente:

Se aplica la regla del paralelogramo.

Analíticamente:

El valor del módulo de la resultante se calcula aplicando el Teorema de Pitágoras al

triángulo de la imagen mediante la expresión:

Ejemplo:

4
Cálculo de la resultante de un sistema formado por más de dos fuerzas

Para calcular la resultante gráficamente se utiliza la regla del

polígono.

Se colocan las fuerzas una a continuación de la otra

conservando su misma dirección y sentido y haciendo
coincidir, a partir de la primera, el origen de cada una con el
extremo de la anterior. El vector que une el origen de la
primera con el extremo de la última es la fuerza resultante

Analíticamente dependiendo de las direcciones y sentidos de las fuerzas que se

componen habrá que sumar módulos, restar o realizar operaciones más complejas
utilizando descomposición vectorial como veremos a continuación.

Descomposición de una fuerza en sus componentes perpendiculares (vertical y

horizontal)

En ocasiones es necesario descomponer una fuerza en dos componentes que, sumadas,

producen sobre un cuerpo el mismo efecto que la fuerza original .Esta operación se
denomina descomposición de fuerzas.
Para ello se coloca el punto de aplicación de la fuerza dada en el origen de unos ejes
coordenados y desde el extremo ( flecha) de la fuerza se trazan lineas perpendiculares a
los ejes. Las distancias desde el origen del sistema de coordenadas a los puntos de corte
de las líneas perpendiculares con los ejes X e Y determinan el módulo de las
componentes vertical y horizontal de la fuerza dada:

En general, toda fuerza F se puede descomponer en dos fuerzas perpendiculares Fx y Fy

con la dirección de los ejes coordenados.

5
3 LEYES DE NEWTON

Las cuestiones relativas a las fuerzas y el movimiento las estudia la rama de la Física
llamada Dinámica.
El físico inglés Isaac Newton formuló y desarrolló en 1687 tres leyes que hacen
referencia a la relación que existe entre las fuerzas y el movimiento de los cuerpos.
Estas leyes son las siguientes:
Primera ley o de la inercia, segunda ley o ley fundamental de la dinámica y tercera ley o
ley de acción y reacción

3.1 Primera ley de Newton: Ley de inercia

Si sobre un cuerpo no actúa ninguna fuerza o la resultante de las que actúan sobre él es
nula, un cuerpo en reposo permanecerá en reposo y uno en movimiento se moverá en
línea recta y con velocidad constante.( MRU)

3.2 Segunda ley de Newton: Ley fundamental de la dinámica

Si la resultante de las fuerzas que actúan sobre un cuerpo es diferente de cero, se le

comunica una aceleración inversamente proporcional a la masa del cuerpo.

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Matemáticamente:

Σ F = m a ( muy importante en la resolución de problemas de dinámica)

El símbolo Σ significa sumatorio. Σ F es la resultante de todas las fuerzas que actúan

sobre el cuerpo.
m = masa del cuerpo a = aceleración

Unidades en el S.I:

F = Newton m = masa en Kg a = aceleración en m/s 2

Ejemplos:

LA PRIMERA LEY DE NEWTON SE PUEDE DEDUCIR DE LA SEGUNDA LEY

( muy importante para resolver problemas)

3.3 Tercera ley de Newton: Ley de acción y reacción

Si un cuerpo ejerce una fuerza, acción, sobre otro cuerpo, éste, a su vez, ejerce sobre
aquél otra fuerza, reacción, de la misma intensidad y sentido contrario.

Características de las fuerzas de acción y reacción

 Las fuerzas de acción y reacción son simultáneas
 En ciertas ocasiones alguna de estas fuerzas no se aprecia
 Las fuerzas de acción y reacción se aplican a cuerpos distintos

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La tercera ley de Newton se manifiesta en muchas actividades de nuestra vida cotidiana
Como se demuestra en los ejemplos que se exponen a continuación:

4 ALGUNAS FUERZAS DE INTERÉS EN LA RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS

DE DINÁMICA.

PESO, P

El peso es la fuerza debida a la atracción gravitatoria que ejerce la Tierra sobre los
cuerpos.

NORMAL, N, es la fuerza que ejercen las superficies sobre los

cuerpos que están colocados en ellas. Siempre es perpendicular
a la superficie sobre la que descansa el cuerpo.

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 TENSIÓN, T, es la fuerza ejercida sobre los cuerpos mediante cuerdas o cables. Su
dirección es la del cable o la cuerda y su sentido depende del estiramiento.

FUERZA MOTRIZ, Fm, es toda fuerza que origina un movimiento: la fuerza del
motor de un coche, las pedaladas de los ciclistas…

FUERZA DE ROZAMIENTO, Fr, es la fuerza que surge del contacto entre dos
superficies, con el aire, con el agua...La dirección de esta fuerza es la misma que la del
movimiento, pero su sentido siempre es opuesto al movimiento.

9
La fuerza de rozamiento , Fr, tiene la dirección paralela a la superficie de deslizamiento
y sentido contrario a la velocidad.
Su módulo es proporcional a la fuerza normal, N, que actúa sobre el cuerpo.

Fr = μc N

Fr = μe N

La constante de proporcionalidad es un número sin dimensiones denominado

coeficiente de rozamiento cinético μc o estático μe

El coeficiente de rozamiento estático µe, corresponde al de la mayor fuerza que el

cuerpo puede soportar antes de iniciar el movimiento y el coeficiente de rozamiento
dinámico o cinético µc, se refiere al de la fuerza necesaria para mantener el cuerpo en
movimiento una vez iniciado.

Este coeficiente depende de la naturaleza de las superficies en contacto, así como de su

estado, pero no del área de contacto. Cuanto más lisas sean éstas, más pequeño será μc,
y por tanto, menor será la fuerza de rozamiento.

FUERZA CENTRIPETA Fc, es la fuerza que aparece dirigida hacia el centro de

curvatura cuando un objeto describe un movimiento curvilíneo (o circular).

El movimiento circular uniforme ( MCU) tiene las siguientes características:

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  El módulo de la velocidad es constante, por lo que no existe aceleración
tangencial, at.
 La dirección de la velocidad varía constantemente, por lo que existe aceleración
normal o centrípeta, an.
En consecuencia, debe existir una fuerza resultante que produzca tal aceleración. Esta
fuerza tiene la dirección normal a la trayectoria y se llama fuerza centrípeta.
La fuerza centrípeta, Fc, es la fuerza que es preciso aplicar a un cuerpo para que siga
una trayectoria circular.

Fc = m an = m v / r 2 = m w2 r

5 APLICACIONES DE LAS LEYES DE NEWTON A LA RESOLUCIÓN DE

PROBLEMAS.

Método de resolución de problemas de dinámica.

1º Dibujar el cuerpo sobre el que actúan las fuerzas. Para simplificar se puede
representar por un rectángulo.

2º Identificar todas las fuerzas que actúan sobre él.

3º Dibujar un sistema de ejes coordenados con origen en centro geométrico del cuerpo.

4º Dibujar todas las fuerzas que actúan sobre el cuerpo teniendo en cuenta que el punto
de aplicación estará situado en el origen del sistema de coordenadas y que las fuerzas
que favorecen el movimiento del cuerpo las dibujaremos en el eje X positivo y las que
se oponen al movimiento en el eje X negativo ( fuerzas de rozamiento)

5º Realiza un balance de fuerzas, aplicando la segunda ley de Newton, a las fuerzas

situadas en el eje X y en el eje Y.

EJEMPLOS:

A) Cuerpo apoyado en superficie horizontal sobre el que actúa una fuerza motriz
paralela a la superficie de apoyo

El peso y la normal siempre hay que dibujarlas cuando los cuerpos están apoyados en
una superficie.

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B) Cuerpo apoyado en un plano inclinado.

12
 El ángulo α del plano inclinado es el mismo que forma el peso con el eje de
coordenadas Y ( negativo)

C) Cuerpos enlazados.

Máquina de Atwood

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6 FUERZAS A DISTANCIA

6.1 Ley de la gravitación universal

Dos cuerpos se atraen mutuamente por una fuerza que es directamente proporcional al
producto de sus masas e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que las
separa.

F = G (m1 m2 / r 2 )

 F = Fuerza de atracción entre las masas ( Newton).

 G = Constante de gravitación universal de valor 6,67 10 –11 N m 2 Kg –2.
 m1 y m2 = masas de las partículas ( Kilogramos)
 d = distancia entre las partículas ( metros)

6.2 Ley de Coulomb

La fuerza de atracción ( cargas de diferente signo) o repulsión ( cargas del mismo signo)
entre dos cargas eléctricas puntuales es directamente proporcional al producto de las
cargas e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que las separa.

F = K ( Q1 Q2 / d 2)

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F = Fuerza atracción o repulsión entre cargas ( Newton)
K = Constante de proporcionalidad cuyo valor depende del medio. En el vacío y en el
aire es igual a 9 10 9 N m 2 / C 2
Q1 y Q2 = cargas eléctricas. ( Coulombios)
d = distancia entre cargas ( metros)

7 LAS FUERZAS Y EL MOVIMIENTO DE ROTACIÓN

Los sólidos rígidos pueden tener dos tipos de movimientos: de traslación y de rotación
alrededor de un eje.

Traslación: todas las partículas del sólido efectúan el mismo desplazamiento.

Rotación: todas las partículas del sólido describen trayectorias circulares alrededor de
un eje, excepto las situadas sobre el propio eje, que permanecen inmóviles.

Cualquier movimiento del sólido rígido se puede considerar una combinación de

movimientos de traslación y rotación.

Momento de una fuerza

Para medir la eficacia de una fuerza que produzca una rotación alrededor de un eje que
pasa por cierto punto se introduce la magnitud momento de una fuerza.

El momento M de una fuerza F respecto a un punto O es un vector de finido por las

siguientes características:

Momento resultante de un sistema de fuerzas

Si sobre un cuerpo actúan a la vez varias fuerzas, el momento resultante del sistema es
igual a la suma vectorial de los momentos de cada una de las fuerzas:

15
 n
M = M1 + M2 + .........+Mn = ∑ Mi
i=1

En el caso de que las fuerzas estén en un mismo plano, y el punto O respecto al cual
calculamos el momento pertenezca a este plano, se puede averiguar el momento
resultante efectuando una suma algebraica. Para efectuar dicha suma hay que atribuir un
signo a cada uno de los momentos.
Se considera que el momento de una fuerza es negativo si la rotación que produce tiene
el mismo sentido de giro que las agujas del reloj; y es positivo, si dicha rotación tiene el
sentido contrario.

Par de fuerzas

Un par de fuerzas es un sistema formado por dos fuerzas paralelas, de la misma

intensidad y sentido contrario, aplicadas a un sólido rígido.

Llamamos brazo del par a la distancia entre las rectas de aplicación de las fuerzas. Un
par de fuerzas no produce traslación del sólido rígido al cual se aplica, pero da lugar a
un movimiento de rotación.

Momento de un par

La rotación que produce un par de fuerzas se caracteriza por el momento del par de
fuerzas M, cuyas características son:

Módulo: es el producto de una de las fuerzas aplicadas, F, por el brazo del par de
fuerzas, d.

M=Fd

Dirección: perpendicular al plano que forman las dos fuerzas.

Sentido: es el de avance de un sacacorchos o un tornillo que girase en el sentido del par
de fuerzas.

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8 CONDICIONES GENERALES DE EQUILIBRIO

Para que un cuerpo se encuentre en equilibrio estático se deben cumplir dos

condiciones:

 Para que no exista movimiento de traslación, la resultante del sistema de fuerzas

que actúa sobre el cuerpo debe ser nula.

n
∑ Fi = 0
i=1

 Para asegurar que no existe movimiento de rotación, el momento resultante del

sistema de fuerzas que actúa sobre el cuerpo debe ser nulo.

n
∑ Mi = 0
i=1

9 TEOREMA DE LA CONSERVACIÓN DE LA CANTIDAD DE

MOVIMIENTO

Seguramente habrás observado que es más difícil detener un coche cuanta más
velocidad lleve o que si tenemos un camión y un coche que se mueven con la misma
velocidad es más difícil detener el camión.

La cantidad de movimiento representa una medida de la dificultad de detener un

cuerpo en movimiento.

El momento lineal o la cantidad de movimiento de un cuerpo es el producto de su

masa por su velocidad.

p=mv

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Es una magnitud vectorial con la misma dirección y sentido que la velocidad.

La unidad de cantidad de movimiento en el S.I. es el Kg·m/s

Esta expresión es válida para una partícula (cuerpo). Para sistemas de más de una
partícula ( diferentes cuerpos) es el vector suma de las cantidades de movimiento de
cada una de las partículas:

p = p1 + p2+........................ + pn

Impulso mecánico

Los cambios en la cantidad de movimiento pueden suceder cuando hay un cambio en la

masa, en la velocidad o en ambas.

La masa suele permanecer constante, lo que suele cambiar es la velocidad.

Si cambia la velocidad es que hay aceleración, y si hay aceleración es que hay una
fuerza neta actuando sobre el objeto.

El efecto que produce una fuerza que actúa sobre un cuerpo depende también del tiempo
que está actuando. Para medir este efecto se define la magnitud impulso mecánico.

Llamamos impulso de una fuerza, I, al producto de la fuerza por el tiempo durante el

cual ésta actúa.

I = F ∆t

El impulso es una magnitud vectorial que tiene la misma dirección y el mismo sentido
que la fuerza aplicada.
Su unidad en el SI es ( N s ).

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A partir de la segunda ley de Newton podemos relacionar la cantidad de movimiento de
un cuerpo con la fuerza resultante que actúa sobre él.

F = m a = m ∆v / ∆t = ∆ ( m v ) / ∆t ; F = ∆p / ∆t

La resultante de todas las fuerzas aplicadas a un cuerpo es igual al cociente entre la

variación de su cantidad de movimiento y el intervalo de tiempo transcurrido.

I = F ∆t = ∆p = m vfinal–m vinicial

El impulso de una fuerza se invierte en variar la cantidad de movimiento de un cuerpo.

La variación de la cantidad de movimiento depende de la fuerza y del intervalo de
tiempo.
I = F ∆t = ∆p = m vfinal–m vinicial

Ejemplo: Un palo de golf que ejerce una fuerza ( 4000 N ) sobre una pelota durante un
instante de tiempo ( 0,002 s) le produce una variación en su cantidad de movimiento.

El teorema del impulso tiene una gran importancia en

aplicaciones de la vida diaria.

Por ejemplo en el salto con pértiga o en el salto de altura los

saltadores caen sobre una colchoneta; nosotros mismos
cuando saltamos desde un lugar un poco elevado flexionamos
las rodilla para "suavizar la caída".

Los coches disponen de sistemas como el parachoques, el

cinturón de seguridad o el airbag, que tienen funciones
parecidas.

En todos estos casos se intenta que el impulso necesario para detener a la persona se
realice en un tiempo mayor, con lo que la fuerza que deberá soportar su estructura
corporal será menor y, por lo tanto, será más difícil lesionarse.

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Conservación de la cantidad de movimiento

Si la resultante de las fuerzas exteriores sobre uno o más cuerpos es nula, la cantidad de
movimiento de éste permanece constante.

Esta conclusión puede formularse matemáticamente a partir de la segunda ley de

Newton expresada en función de la cantidad de movimiento:

∑ F = ∆p / ∆t ; F ∆t = ∆p ; I = F ∆t = ∆p = p final – p inicial = m v final – m v inicial

Si ∑ F = 0 entonces ∆p = p final – p inicial = 0 por lo que: p final = p inicial

Esta expresión constituye el teorema de conservación de la cantidad de movimiento:

Choques o interacciones

En Física un choque es cualquier interacción muy intensa y de corta duración.

Son choques la interacción entre dos coches o entre dos bolas de billar, pero también lo
son la interacción entre un arma y su proyectil en el momento del disparo o una
explosión en la que un cuerpo se rompe en varios trozos, como sucede en los fuegos
artificiales. Una peculiaridad de los choques es que la cantidad de movimiento del
sistema no varía.

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 La cantidad de movimiento antes del choque es igual a la cantidad de movimiento
después del choque.

En una colisión, dos cuerpos o partículas interactúan durante un breve intervalo de

tiempo, en el que intercambian cantidad de movimiento y modifican sus velocidades.

Dependiendo del tipo de colisión, la energía cinética del sistema puede o no

conservarse. Es importante que te des cuenta de que en todo choque la cantidad de
movimiento del sistema se conserva. A continuación, analizaremos los distintos tipos de
choques.

Choque elástico

Cuando en la colisión de dos cuerpos se conserva la cantidad de movimiento y la

energía cinética, se dice que dicha colisión corresponde a un choque elástico. Sin
embargo, en la realidad no existen los choques perfectamente elásticos, dado que
siempre hay disipación de energía. Para dos partículas, A y B, que interactúan en un
choque elástico, se cumple que:

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Choque inelástico

Si en la colisión de dos cuerpos se conserva la cantidad de movimiento, pero no la

energía cinética, se dice que dicha colisión corresponde a un choque inelástico.

Generalmente, en este tipo de colisiones, la energía cinética se disipa por la

deformación de los cuerpos y también como energía térmica y energía sonora. Para dos
partículas, A y B, que interactúan en un choque inelástico se cumple que:

Cuando dos cuerpos quedan unidos después de una colisión, se dice que el choque es
perfectamente inelástico. En tal caso, la velocidad de ambos después del choque es la
misma. Si dos partículas, A y B, interactúan en un choque perfectamente inelástico, se
tiene que la velocidad después de la colisión es:

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23
24