CONTROL DE PROCESOS

CODIGO: AE6010

LABORATORIO
“Sensores de Peso y Fuerza”

Apellidos y Nombres Participación (%)

1.-
Alumnos: 2.-
3.-
:
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Tema :
Sensores de Peso y Fuerza
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Departamento de Electricidad y Electrónica Fecha: Lab. Nº
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I. OBJETIVOS:

 Identificar el principio de funcionamiento de las galgas extensiométricas.

 Identificar el principio constructivo de las celdas de carga.
 Implementar una balanza electrónica, utilizando un puente de Wheatstone, un amplificador de
instrumentación y una celda de carga para medir peso o fuerza.

II. MATERIAL Y EQUIPO:

 Brazo de flexión.
 Celda de carga (Sensor de Fuerza Industrial).
 Amplificador de instrumentación.
 Juegos de Pesas.
 Multímetro digital.

III. INFORMACIÓN PRELIMINAR

Una galga extensiométrica o extensómetro es un sensor, que mide la deformación, presión, carga, par,
posición, etc. y se basa en el efecto piezorresistivo, que es la propiedad que tienen ciertos materiales de
cambiar el valor nominal de su resistencia cuando se les somete a ciertos esfuerzos y se deforman en
dirección de los ejes mecánicos. Un esfuerzo que deforma la galga producirá una variación en
su resistencia eléctrica. Esta variación se produce por el cambio de longitud, el cambio originado en la
sección o el cambio generado en la resistividad.
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IV.P
R
O
C
E
D
I
M
I
E
N
T
O
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Buscar datos técnicos del sensor de fuerza y del amplificador de instrumentación (data
sheet)
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1. Sensor de fuerza con circuito cuarto de puente.

a) Lleve a cabo el montaje del brazo de flexión según muestra la figura N° 1.

figura N° 1

b) Dibuje el circuito esquemático del sistema en cuestión.

c) Balance del cero. Manteniendo el brazo de flexión sin carga y utilizando la perilla del offset en
el amplificador, haga que la tensión de salida del amplificador de instrumentación sea lo más
próxima posible a 0.0 mV. Una exactitud de 10 mV en la salida del amplificador es suficiente.
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d) Cuelgue las pesas según muestra la tabla 1. Anote los resultados en la misma tabla. Si es
necesario realice el balance del cero luego de cada medida.
e) En la figura N° 2, grafique la curva característica del sensor. Haga esto a partir de los datos
consignados en la tabla 1.

f) Asumiendo que la curva característica de la figura N°2 es lineal, sintetice la ecuación de la

recta de tendencia por medio de un análisis de regresión lineal. A partir de la ecuación,
determine el voltaje correspondiente para un peso de 250 gramos. Indique el procedimiento.

2. Sensor de fuerza con circuito semipuente

a) Lleve a cabo el montaje del brazo de flexión según la figura N° 3.
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Figura N° 3

b) Dibuje el circuito esquemático del sistema en cuestión.

c) Balance del cero. Manteniendo el brazo de flexión sin carga y utilizando la perilla del offset en
el amplificador, haga que la tensión de salida del amplificador de instrumentación sea lo más
próxima posible a 0.0 mV. Una exactitud de 10 mV en la salida del amplificador es suficiente.

d) Cuelgue las pesas según muestra la tabla 2. Anote los resultados en la misma tabla. Si es
necesario realice el balance del cero luego de cada medida.
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e) En la figura N° 4, grafique la curva característica del sensor. Haga esto a partir de los datos
consignados en la tabla 2.

a) Asumiendo que la curva característica de la figura N°4 es lineal, sintetice la ecuación de la

recta de tendencia por medio de un análisis de regresión lineal. A partir de la ecuación,
determine el peso correspondiente para un voltaje de 0.32 V. Indique el procedimiento.

Buscar datos técnicos de la celda de carga (data sheet)

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3. Celda de Carga (Sensor de fuerza industrial)

a) Lleve a cabo el montaje de la celda de carga según muestra la figura 5.

Figura 5.

b) Dibuje el circuito esquemático del sistema en cuestión.

c) Balance del cero. Manteniendo la celda de carga libre de pesos y utilizando la perilla del offset
en el amplificador, haga que la tensión de salida del amplificador de instrumentación sea lo más
próxima posible a 0.0 mV. Una exactitud de 10 mV en la salida del amplificador es suficiente.
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d) Coloque las pesas según muestra la tabla 5. Anote sus resultados en la misma tabla. Si es
necesario realice el balance del cero luego de cada medida.

e) En la figura N° 6, grafique la curva característica del sensor. Haga esto a partir de los datos
consignados en la tabla 3.

f) Asumiendo que la curva característica de la figura N°5 es lineal, sintetice la ecuación de la

recta de tendencia por medio de un análisis de regresión lineal. A partir de la ecuación,
determine el peso correspondiente para un voltaje de 0.72 V. Indique el procedimiento.

CONCLUSIONES, OBSERVACIONES Y APLICACIONES INDUSTRIALES

FIN DEL DOCUMENTO