Mecánica de fluidos

GRADO EN ORGANIZACIÓN INDUSTRIAL

Área de M ecánica de Fluídos

Área de M ecánica de Fluídos

Área de M ecánica de Fluídos
Área de M ecánica de Fluídos
Área de M ecánica de Fluídos
 Conceptos fundamentales
Definición de Fluido desde el punto de vista de la ingeniería: Un fluido (líquido o gas) es una
sustancia que al someterla a un esfuerzo de cortadura (tangencial), por pequeño que este
sea, se deforma de forma continua e infinitamente (el sólido alcanza una deformación finita)

SOLIDO FLUIDO
Tensión  Deformación elástica Tensión  Deformación infinita (Flujo)
 Deformación plástica Rotura

1: Ultimate strength
2: Yield strength (yield point)
3: Rupture
4: Strain hardening region
5: Necking region
Reposo Flujo
A: Apparent stress (F/A0)
B: Actual stress (F/A)

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 Conceptos fundamentales

Esfuerzo o Tensión: Fuerza por unidad de

área
Esfuerzo normal: Componente normal de
una fuerza actuando sobre una superficie y
por unidad de área.
Esfuerzo cortante: Componente
tangencial de una fuerza actuando sobre
una superficie y por unidad de área.
Presión: Esfuerzo normal en un fluido en
equilibrio.
Para fluidos en reposo, el esfuerzo
cortante es cero y la presión es el
único esfuerzo normal.
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 Fluido en reposo

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 Fluido en reposo

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 Despreciando el peso de la persona y la tabla, considerando solo la acción rasante en dirección
horizontal, el fluido comienza a fluir (deformarse) debido al esfuerzo cortante (tangencial)

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El flujo de un fluido real implica, en el caso más general, una deformación (lineal y angular), una
traslación y una rotación de las partículas de fluido.

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Fluidos reales: Debido a la viscosidad (una propiedad molecular de los fluidos que podría
interpretarse como una especie de pegamento molecular, que adhiere una capa de fluido con las
contiguas) aparecerá un perfil de velocidades.

Perfil o distribución de velocidades

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 De nuevo, para los casos más comunes y con fluidos reales, se asumirá
la condición de no deslizamiento

V=0
La forma del perfil será diferente en función del tipo y la dirección de las fuerzas implicadas, la
magnitud de la velocidad, la naturaleza del fluido y la geometría de los conductos.

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 Src: Fundamentals of fluid mechanics. Munson et.al

Tensión de cortadura
Aplicación de una fuerza cortante F sobre un fluido:

Condición de no deslizamiento: partículas

de un fluido en contacto con una pared
tienen la misma velocidad que la pared

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 Tensión de cortadura
Velocidad angular de deformación o tasa de variación angular

 l  u  t   u
  =  
y y t  y
d u
En el límite: 
dt y

La velocidad angular de deformación describe el ritmo o tasa de cambio de deformación angular

de un fluido en un cierto punto y en un instante determinado. Puede definirse como (es
equivalente) la variación espacial (derivada tensorial, tensor gradiente) de la velocidad.
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 Tensión de cortadura
Para ciertos fluidos, se comprueba experimentalmente que existe una relación
lineal entre la tasa de deformación y la tensión aplicada, cuya constante de
proporcionalidad además, es independiente de la tensión aplicada.
Estos fluidos se denominan NEWTONIANOS

Además de los fluidos newtonianos, existen otros en los que la relación tensión / tasa de deformación aumenta con el
esfuerzo y otros en los que disminuye. En este curso no se abordarán fluidos no newtonianos. Como curiosidad,
también existen fluidos que guardan recuerdo del estado tensional previo, es decir presentan histéresis. Entre estos,
existen unos en los que para conseguir una tasa de deformación constante hay que aumentar el esfuerzo a medida que
transcurre el tiempo, y otros en los que sucede al contrario, es decir, habría que disminuir el esfuerzo.

La reología
estudia todo
Área de M ecánica de Fluídos
esto…
 Tensión de cortadura
Newton enunció su ley de la viscosidad, adecuada para esos fluidos en los que se daba una
relación lineal entre la tasa de deformación y la tensión aplicada

Flujo 1D – movimiento horizontal, eje ver cal ≡ eje y

Forma diferencial
𝜏
Esfuerzo o
tensión de
cortadura

Velocidad angular de deformación del

fluido
𝛿≪1 Gradiente de velocidad

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 Viscosidad Fluido newtoniano.
Flujo 1D – movimiento horizontal, eje ver cal ≡ eje y
V

𝑑𝜃 𝜕𝑉
V V 𝜏 𝜇 𝜇
𝑑𝑡 𝜕𝑦

La viscosidad de un fluido es la medida de su resistencia a la deformación gradual debida

a la aplicación de un esfuerzo cortante. En otras palabras, es la propiedad de los fluidos
por la cual se oponen al movimiento relativo entre dos capas de fluido moviéndose a
diferentes velocidades
https://www.youtube.com/watch?v=f6spBkVeQ4w&t=102s
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 Viscosidad 𝑑𝜃
𝑑𝑡
Tasa de deformación
angular

Esfuerzo
cortante

𝑑𝜃 𝜏
𝑑𝑡 𝜇
𝑐𝑜𝑛 𝜇 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
(1) Pseudo‐plásticos: la viscosidad decrece con el esfuerzo cortante
(3) Dilatantes: la viscosidad crece con el esfuerzo cortante

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 Viscosidad
Flujo 1D – eje movimiento ≡ eje x, coordenadas cartesianas, sistema a derechas

𝑘 0 Fluido Ideal
𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝑛 1 Pseudo plastico
𝜏′ 𝜇 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝜇 𝑘
𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝑛 1 Newtoniano
𝑛 1 Dilatante

Muchos fluidos de interés en ingeniería, aún no siendo newtonianos, admiten una relación
potencial para la relación entre la tasa de deformación y la tensión aplicada

Los fluidos más comunes como aire, agua, gasolina y muchos aceites minerales, se pueden
considerar newtonianos. En este curso, serán los únicos bajo tratamiento.

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 Viscosidad
Más gráficos reológicos…

Para una determinada velocidad

de deformación considerada

Rheological charts: extracted from White [1], (a) stress versus strain rate; (b) effect of time on applied stress.

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 Viscosidad
(densidad de) Flujo de calor:
Calor transferido por unidad de
tiempo y área.
[J ∙ m−2 ∙ s−1] = [W/m²]

(densidad de) Flujo de momentum

Momentum (masa x velocidad)
transferido por unidad de tiempo y
área.
[kg ∙ m ∙ s−1 ∙ m‐2 ∙ s−1] = [N/m²]

El esfuerzo cortante es la manifestación de la difusión del momentum

Es un fenómeno de transporte molecular, no debe teorizarse como una fricción seca

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 Viscosidad
Dimensiones: 𝜇
Unidades:
SI : Poiseuille. 1 𝑃𝑎 𝑠 1 .
CGS: Poise. 1 𝑃 0,1 ⇒ 1 𝑐𝑃 10 𝑃 10

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 Viscosidad
𝜇 ≅ 𝜇 𝑇 . Dependencia con la presión despreciable en nuestras aplicaciones

Gases: Líquidos:
𝜇 𝑇 𝑇
Ley potencial ln 𝑎 𝑏 𝑐
𝜇 𝑇 𝑇

Fórmula de Sutherland
Agua a 1 atmósfera:
𝑘𝑔
𝜇 1,788 10
Aire a 1 atmósfera: 𝑚 𝑠
𝑇 273 𝐾
𝜇 𝑇 𝑇
ln 1,704 5,306 7,003
𝑛 0,7 𝜇 𝑇 𝑇
𝑘𝑔
𝜇 1,71 10
𝑚 𝑠
𝑇 273 𝐾

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 Viscosidad y densidad
Datos medidos a 1 atm

Agua Aire

Fuente: Frank M. White. Mecánica de fluidos.

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 Medio Continuo
En esta asignatura estudiamos los fluidos a escalas mucho mayores que el tamaño
de las moléculas que los forman o su distancia intermolecular.
Recorrido medio libre molecular. [Distancia media recorrida por una molécula
entre sucesivas colisiones que modifiquen su dirección o energía o las
propiedades de otra partícula]

Longitud característica. [Dimensión representativa de la escala de longitud del

problema]

Cuando el número adimensional de Knudsen es << 1, el medio en cuestión puede considerarse un

medio continuo. En caso contrario los efectos debidos a la naturaleza molecular de la materia no
pueden ser despreciados y debe utilizarse la mecánica estadística para predecir el comportamiento
de la materia.
1 atm, 20°C
λ agua << λ aire ~ 3.10‐6 m
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 Fluido como Medio Continuo
Hipótesis de medio continuo

Se considera que el fluido es continuo a lo largo del espacio que ocupa, ignorando por tanto su
estructura molecular y las discontinuidades asociadas a esta. Con esta hipótesis se puede considerar
que las propiedades del fluido (densidad, temperatura, presión, velocidad, etc.) son funciones
continuas, y dependerán en general, de punto y el instante considerados.

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 Fluido como Medio Continuo
Ejemplo agua

𝑆𝑖 δ𝑉 δ𝑉 ∗ ⇒ 𝐼𝑛𝑐𝑒𝑟𝑡𝑖𝑑𝑢𝑚𝑏𝑟𝑒𝑠 𝑚𝑖𝑐𝑟𝑜𝑠𝑐ó𝑝𝑖𝑐𝑎𝑠.
Δ𝑚
𝜌 lim ∗ Δ𝑉 𝑆𝑖 δ𝑉 δ𝑉 ∗ ⇒ 𝐼𝑛𝑐𝑒𝑟𝑡𝑖𝑑𝑢𝑚𝑏𝑟𝑒𝑠 𝑚𝑎𝑐𝑟𝑜𝑠𝑐ó𝑝𝑖𝑐𝑎𝑠.
→

𝑆𝑖 δ𝑉 δ𝑉 ∗ ⇒ 𝐷𝑒𝑛𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑠𝑒 𝑝𝑢𝑒𝑑𝑒 𝑡𝑜𝑚𝑎𝑟 𝑐𝑜𝑚𝑜 𝑢𝑛𝑎 𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑖𝑛𝑢𝑎.

Tratar un fluido como un medio continuo es posible, por tanto, cuando las dimensiones físicas son mucho
mayores que el volumen límite δV* y las propiedades del fluido pueden calcularse como variables continuas.

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 Partícula fluida
Concepto de partícula fluida

Masa elemental de fluido que en un instante determinado se encuentra en un punto del espacio,
suficientemente grande como para contener un gran número de moléculas, y lo suficientemente
pequeña como para poder considerar que en su interior no hay variaciones de las propiedades
macroscópicas del fluido (ρ, v, p, T, …) de modo que a cada partícula fluida podemos asignar un
valor a estas propiedades.

Es importante tener en cuenta que la partícula fluida se mueve con la velocidad macroscópica del
fluido, de modo que está siempre formada por las mismas moléculas. Así pues un determinado
punto del espacio en distintos instantes de tiempo estará ocupado por distintas partículas fluidas.

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 Ejercicio
Para un determinado instante, una patinadora de masa 50 kg, se desliza sobre un patín a una velocidad de 6 m/s.
Su peso es soportado por una fina capa de agua líquida, fundida debido a la presión ejercida. Asumiendo que la
cuchilla es de 30 cm de largo y de 0,32 cm de ancho y que la capa de agua tiene un espesor de 1,5e‐3 mm,
Estime la deceleración que sufrirá la patinadora debido al esfuerzo cortante viscoso, para el instante referido.

Asuma un perfil lineal de velocidades

Asuma una cuchilla plana y rectangular

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 Propiedades termodinámicas – Primarias en MF

Presión (p) Temperatura (T) Densidad (ρ)

Unidad S.I. – Pascal [Pa] Unidad S.I. – Kelvin [K] Unidad S.I. – [kg/m³]

• Atmósfera: 1 atm = 101.325 Pa • Rankine: 1°R = 5/9 K • 1 slug/ft3 = 515,3788 kg/m3

• bar: 1 bar = 105 Pa • Celsius: 1°C = 273.15K

• Kilo de presión: 1 kgf/cm2 = 98.066,5 Pa
• 1 psi = 6.894,757 Pa

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 Otras propiedades termodinámicas de interés
Energía interna específica (e1) 1Algunos autores utilizan la letra “u” para la energía interna específica

Debida a la actividad molecular y las fuerzas debidas a enlaces químicos. [J/kg]

Entalpía específica (h=e+p/ρ) [J/kg]

Entropía específica (s). [J/kg∙K]

Capacidades caloríficas especificas a volumen y presión constante (cv y cp). [J/kg∙K=m²/s²∙K]

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 Otras propiedades (de transporte)
termodinámicas de interés
Difusividad térmica: α [m²/s], basada en la conductividad térmica: k ‐ [W/K/m],

Difusividad másica: D [m²/s]

𝜇
Difusividad de momentum: 𝜈 [m²/s] aka viscosidad cinemática 𝜈
𝜌

Dimensiones: 𝜈
Unidades
SI: 1

CGS: Stoke. 1 𝑆𝑡 10 ⇒ 1 𝑐𝑆𝑡 10 𝑆𝑡 10

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 Otras propiedades termodinámicas de interés
Volumen específico. 𝑣 Unidad S.I. [m3/kg]

Peso específico. 𝛾 𝜌 𝑔 Unidad S.I. [N/m3]

Densidad relativa (líquidos) 𝜌

Módulo de elasticidad volumétrico o compresibilidad: 𝐾 . Unidades S.I. [Pa]

𝐾 2,2 10 𝑃𝑎
𝐾 𝑝. Aire a presión atmosférica: 𝐾 101.325 𝑃𝑎
Coeficiente de compresibilidad = 𝐾

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 Relaciones termodinámicas de interés
Ejemplo agua
Diagrama de estado monofásico del fluido: para una sustancia
con una única fase basta con conocer 2 propiedades básicas y
conoceremos las restantes

𝜌 𝜌 𝑝, 𝑇 ℎ ℎ 𝑝, 𝑇 𝑒𝑡𝑐.

CC‐BY‐SA‐3.0 via https://commons.wikimedia.org/wiki/File:P‐V‐T_Diagram_(Water).es.svg

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34
 Líquido Perfecto
Es un líquido tal que:
𝜌 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
𝑐 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 =𝑐 𝑐

Ejemplo: Agua como líquido perfecto

𝑘𝑔
𝜌 ° 998,2
𝑚
𝐽 𝑘𝑐𝑎𝑙
𝑐 ° 4.182 1
𝑘𝑔 𝐾 𝑘𝑔 𝐾

𝑊
𝑘 ° 0,58
𝑚 𝐾

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 Gases perfectos Constante universal de los gases
𝑘𝐽 𝐽
𝑅 8,314 8,314
𝑝 𝑣 𝑅 𝑇 ley de los gases ideales 𝑘𝑚𝑜𝑙 𝐾 𝑚𝑜𝑙 𝐾

𝑒 𝑒 𝑐 𝑇 𝑇 Aire como gas perfecto:

𝑔
𝑝 𝑝 𝑀 28,97
𝑚𝑜𝑙
ℎ ℎ 𝑐 𝑇 𝑇 𝑐 𝑇 𝑇
𝜌 𝜌
𝐽 𝑚
𝑅 287 287
𝑇 𝜌 𝑘𝑔 𝐾 𝑠 𝐾
𝑠 𝑠 𝑐 ln 𝑅 ln
𝑇 𝜌 𝐽
𝑐 1.005
°
𝑘𝑔 𝐾
𝑅 𝑐 𝑐 relación de Mayer
𝐽
𝑐 718
°
𝑘𝑔 𝐾
𝛾 exponente isoentrópico
𝛾 ° 1,4
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 Sistemas absolutos o físicos

Sistemas de unidades Variables

Dimensiones
Dimensiones

M
L
S. Internacional
kg
m
CGS

cm
g
FPS
lbm
ft

y dimensiones: primarias

Velocidad
t
ϴ
𝑟𝑎𝑑
s
K
𝑟𝑎𝑑
s
°C
𝑟𝑎𝑑
s
°R

Sistemas absolutos angular

Volumen
𝑡

𝐿
𝑠

𝑚
𝑠
𝑠

𝑐𝑚
𝑠
𝑠

𝑓𝑡
𝑠

𝑚 𝑐𝑚 𝑝𝑑𝑙
Fuerza 𝑀 𝐿 𝑡 𝑁 𝑘𝑔 𝑑𝑖𝑛𝑎 𝑔𝑟
𝑠 𝑠 Poundal
𝑁 𝑑𝑖𝑛𝑎
𝑃𝑎 𝑝𝑑𝑙
Presión 𝑀 𝐿 𝑡 𝑚 𝑐𝑚
Pascal Baria 𝑓𝑡

𝐽 𝑁 𝑚 𝑑𝑖𝑛𝑎 𝑐𝑚
Energía 𝑀 𝐿 𝑡 𝑝𝑑𝑙 𝑓𝑡
Julio Ergio

𝑚 𝑐𝑚 𝑓𝑡
Aceleración 𝐿 𝑡
𝑠 𝑠 𝑠
𝑘𝑔 𝑁 𝑠 𝑔𝑟
Viscosidad 𝑃 𝑙𝑏
𝑀 𝐿 𝑡 𝑚 𝑠 𝑚 𝑐𝑚 𝑠
absoluta
Poiseuille Poise 𝑓𝑡 𝑠

𝑐𝑚
Viscosidad
𝐿 𝑡 𝑚 𝑠𝑡 𝑓𝑡
cinemática 𝑠
𝑠 Stoke 𝑠
𝐽𝑢𝑙𝑖𝑜
𝑊 𝑒𝑟𝑔𝑖𝑜 𝑝𝑑𝑙 𝑓𝑡
Potencia 𝑀 𝐿 𝑡 𝑠
Watio 𝑠 𝑠
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http://physics.nist.gov/cuu/pdf/sp811.pdf
 Sistemas técnicos o gravitaciones
Variables Dimensiones
S. Internacional FPS

Sistemas de unidades y Dimensiones

F
L
kgf o kp
m
Lbf
ft
primarias t s s

dimensiones: ϴ K

𝑘𝑔𝑓 𝑠 𝑠𝑙𝑢𝑔
ºR
𝑙𝑏𝑓 𝑠
𝑓𝑡
Sistemas técnicos o Masa 𝐹 𝐿 𝑡 𝑈𝑇𝑀
𝑚
(1UTM=9,80665kg)
(1slug=14,59390kg)
(1slug=32,17404lbm)

gravitacionales Velocidad angular 𝑡

𝑟𝑎𝑑
𝑠
𝑠 , 𝑠

Volumen 𝐿 𝑚 𝑓𝑡

𝑘𝑝 𝑙𝑏𝑓
Presión 𝐹 𝐿
𝑚 𝑓𝑡

𝐽 𝑁 𝑚
Energía 𝐹 𝐿 𝑙𝑏𝑓 𝑓𝑡
Julio

𝑚 𝑓𝑡
Aceleración 𝐿 𝑡
𝑠 𝑠

𝑘𝑝 𝑠 𝑙𝑏 𝑠
Viscosidad absoluta 𝐹 𝐿 𝑡
𝑚 𝑓𝑡

Viscosidad
𝐿 𝑡 𝑚 𝑓𝑡
cinemática 𝑠 𝑠

𝑘𝑝 𝑚 𝑙𝑏 𝑓𝑡
Potencia 𝐹 𝐿 𝑡
𝑠 𝑠
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