Unmanned Systems

EOD robots

The most important thing we build is trust

[email protected]
 Desarrollar máquinas, dispositivos y sistemas para
PROTEGER o sustituir a las PERSONAS allí donde estas
no puedan actuar, o donde solamente puedan hacerlo
con gran riesgo para su salud. Este es nuestro lema y
nuestra motivación desde 1994*.

*Año de fundación de la empresa telerob Gesellschaft für Fernhantierungstechnik. Desde 2011, telerob pertenece a Cobham Mission Equipment - Unmanned Systems.

2 3
El robot EOD

La distancia proporciona seguridad

Esta regla básica de la técnica de desactivación Aspectos destacados:

de explosivos es el motivo de que los robots
EOD se estén convirtiendo en la herramienta 
Manipulador programable de 6 ejes con eje
preferida por los artificieros. lineal

El telerob Explosive Ordnance Disposal and 

Almacén para tres aparatos EOD adicionales
observation robot es el referente mundial. con cambio automático de herramienta
Robusto, fiable y flexible durante la operación,
el innovador sistema de desactivación de explo- 
Operación en paralelo de hasta cinco siste-
sivos ofrece el máximo grado de seguridad y mas de disparo con un máximo de diez dis-
protección. paros individuales

Más de 450 unidades en 41 países ayudan cada 

Interfaces universales para la instalación de
día a evitar daños a las personas y al entorno. todos los sistemas de disparo habituales
20 países de la OTAN confían en la extraordina-
ria fiabilidad del robot EOD más vendido de los 
Sistema integrado de diagnóstico con
últimos años. módulo de mantenimiento remoto


Extensa lista de accesorios
(más de 40 sistemas y dispositivos)


Operativo en todas las condiciones ambien-
tales entre -20°C y +60°C

[email protected]

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El robot EOD

Características técnicas:

Vehículo
Longitud / anchura / altura: 1300 / 685 / 1240 mm
Peso: 375 kg
Velocidad (regulación continua): máx. 3 km/h
Pendiente máxima superable:* 45°
Radio de giro: 1460 mm
Capacidad de carga: 350 kg
Fuerza de tracción: 3000 N 400 mm 100 kg
Alcance
hacia arriba / hacia delante: 2860 / 1860 mm
500 mm 90 kg
Manipulador 800 mm 55 kg
Giro de la torreta: ± 205°
Inclinación del brazo superior: + 144°, - 85° 1150 mm 55 kg
Inclinación del brazo inferior: ± 110° 1410 mm 30 kg
Alcance telescópico del brazo inferior: 0 - 390 mm
Inclinación de la pinza: + 120°, - 95° 1810 mm 20 kg
Giro de la pinza: ± sin límite
Pinza abierta/cerrada: 300 mm
20 kg
Fuerza de cierre de la pinza: 600 N 30 kg
Panel de control
Anchura / altura / profundidad:440 / 350 / 310 mm 55 kg
Peso: 9 kg
* depende del suelo y de las características de fricción. Si se posiciona ade-
cuadamente el brazo y se cuenta con las condiciones ideales, es posible
alcanzar valores mayores.

100 kg
90 kg

6 7
El robot EOD

El vehículo básico ha sido concebido como

un vehículo de doble oruga. La maniobrabilidad
extrema, unas buenas características todoterre-
no y su capacidad de salvar pendientes de 45°*
caracterizan al tren de rodaje equipado con rue-
das de rodaje provistas de suspensión. Los esla-
bones de la robusta cadena de acero se pueden
sustituir individualmente con facilidad en caso
de desgaste o deterioro.

Los accionamientos de elevado par motor ope-

ran con un control continuo en 4 cuadrantes
tanto para el avance como para el retroceso, lo
que proporciona una sensibilidad extrema a la
hora de desplazar el vehículo y el manipulador.
Los frenos de seguridad se activan automática-
mente y bloquean el vehículo al detenerlo en
subidas o bajadas.

El manipulador está diseñado como un mani-

pulador de fuerza de 6 ejes con un alcance de
2860 mm. La carga útil de hasta 100 kg** permi-
te manipular sin problemas incluso los objetos
más pesados.
Los ejes del manipulador están asegurados
mediante embragues de fricción contra posibles
deterioros por sobrecarga.

El manipulador cuenta con un eje lineal en el

brazo inferior —algo único en su categoría—,
que simplifica especialmente los movimientos
de aproximación y facilita las tareas de explora-
ción debajo de vehículos. Las acciones rutina-
rias, tales como los cambios de herramienta o el
despliegue y repliegue se inician automática-
mente con solo pulsar un botón.
* depende del suelo y de las características de fricción.
Si se posiciona adecuadamente el brazo y se cuenta con las condiciones
ideales, es posible alcanzar valores mayores.
** Ver Características técnicas, página 6.

8 9
El robot EOD

El mando se puede efectuar por radio o

mediante un cable de fibra óptica de 200 m de
longitud.

Un protocolo de datos específico permite una

operación segura y sin interferencias.
La información relevante del vehículo, como la
tensión de la batería o la fuerza de cierre de la
pinza, se registra y se muestra en el panel de
control de forma periódica.

Gracias al sistema integrado de diagnóstico, el

análisis y la resolución de fallos se llevan a cabo
de manera sencilla.
Un software especial posibilita el acceso al siste-
ma de diagnóstico a través de internet.

El sistema de visión está compuesto, incluso

en la versión básica, por dos cámaras de mar-
cha, una cámara de visión general y una cámara
para la pinza. Como opción, se encuentran dis-
ponibles una cámara estéreo, una cámara de
visión nocturna y una de infrarrojos.

El puesto de mando ha sido concebido

como un centro de control móvil. Cuenta con
su propio sistema de alimentación de energía y
puede transportarse con facilidad al lugar de uti-
lización deseado.
El monitor TFT de grandes dimensiones propor-
ciona una excelente visión general del área de
operación. El compacto panel de control puede
utilizarse separado del puesto de mando cuando
el operador cuente con visibilidad del vehículo.

10 11
12 13
 ACCESORIOS

LIN Cámara PT de infrarrojos Tambor de cable de

Sistema de diagnóstico Aparato de congelación N.º 305770 ignición
N.º 301499 N.º 207101
N.º 301969
Soporte Soporte
PIGSTICK TELEJET-short Amoladora
N.º 305160 N.º 304430 angular
Módulo de diagnóstico remoto N.º 304703 TELEJET-long
N.º 305307 Rampa de acceso
N.º 302928 (plegable)
Cuadricóptero N.º 205364

Plataforma para
Contenedor de transporte Robot Contenedor de transporte Puesto de mando
sensores
Software CAT Mini Mace N.º 306016 BENELLI M4 N.º 207031 N.º 207030
Soporte Taladradora
Dispositivo de corte por chorro de Super 90
N.º 303607 HOTROD Soporte
angular Detectores: N.º 305148
N.º 300736 MULTIBLOCK agua
N.º 304702 • GPS
N.º 305297 N.º 305057
N.º 305342
Soporte • X-am 7000
PROPARMS N.º 305361
Simulación / Formación • RadEye-PRD
12.5 RC
N.º 305360
N.º 305514
Otros detectores en Soporte
preparación PAN
Sierra
N.º 305921
– 40ºC a + 60ºC Soporte N.º 304704
amplio rango de temperaturas NEEDLE (doble)
N.º 304717 N.º 305389 Pinza prismática Mordazas de Mecanismo para remolcar
Soporte N.º 201221 pinza grandes vehículos
PROPARMS 20 N.º 206252 N.º 210065
Soporte
Almacén de herramientas
Neutrex MULTIBLOCK
N.º 206227
Monitor de 17" N.º 305087 N.º 305297 Cámara doble
N.º 303516
N.º 306062

Soporte Dispositivo de
ABL 2000 corte universal Bastidor portante para sistemas de rayos X
Soporte N.º 305595 Mosquetón N.º 303962 XR150, XR200 o XRS3
PROPARMS N.º 207033 N.º 301597
20 RC
N.º 305514

Función imagen en imagen Cámara PT

N.º 301737
N.º 302349 Martillo
Agarre magnético perforador
Soporte N.º 206251 N.º 304701
ABL 3000 Tambor ligero de cable de Soporte
N.º 305596 fibra óptica RE 70 M3 Plus
enrollado manual N.º 304328
N.º 305028
Mástil para TELEVIS VISICONSULT Soporte para
cámara N.º 301513 placa
N.º 302847
Rompecristales Llave de
N.º 210524 impacto Soporte
N.º 304700 RE 700 IRWC-Tt
N.º 19290
Tambor de cable de fibra óptica
enrollado automático con almacén de
herramientas integrado
N.º 305533 XR150 XR200 XRS3
Soporte Garfio de N.º 301495 N.º 301496
RE 12g mini desgarre
Puesto de mando Robot N.º 303566 N.º 206700

Receptor de audio
N.º 305743

Bola de remolque
DemiMod / N.º 304027
AQUASET MiniMod
Liberación
N.º 15 Carga de agua
mecánica Transmisión digi-
Soporte N.º 305560
N.º 301732 tal de imagen
RE 70 M3 Plus Juego de repuestos Juego de repuestos Juego de
(emisor)
N.º 303565 electrónicos mecánicos repuestos de
N.º 305582
Emisor de audio Transmisión digi- N.º 302490 N.º 303718 baterías
tal de imagen N.º 301924
N.º 305743 (receptor)
N.º 305582

14 15 16 17
El robot EOD

A veces, menos es más

Este principio es especialmente válido cuando Aspectos destacados:

se deben llevar a cabo operaciones en espacios
reducidos. 
Manipulador programable con control de
En todos aquellos lugares donde ya no es posible punto central de la herramienta (TCP)
utilizar el robot tEODor, su hermano pequeño
telemax garantiza la separación vital entre el 
Excelente movilidad gracias al tren de rodaje
artificiero y la carga explosiva: en aviones, de 4 orugas con tecnología 2DRIVE
metros, autobuses o cualquier otro medio de
transporte público. 
Manipulador de 7 ejes con torreta giratoria y
eje lineal


Gran alcance vertical gracias al brazo telescó-
pico y al chasis regulable en altura


Dos almacenes de herramientas con cambio
automático de herramienta


Sistema de baterías Li-Ion conforme a la regla-
mentación de IATA (según UN 38.3)

Interfaces para: AQUASET, ABL 2000,


PROPARMS 12.5 RC, PROPARMS 20 RC,
RE 70 M3, RE 12g Mini, BENELLI M4
Super 90, NEEDLE y DemiMod


Cargador universal con gestión inteligente de
la batería para tecnologías Li-Ion y NiMh


Propulsión híbrida basada en pilas de combus-
tible para misiones de larga duración

18 19
El robot EOD

Características técnicas

Longitud: 800 mm*

Anchura: 400 mm*
Altura: 750 mm*
*Posición de transporte

Alcance vertical (extendido): 1955 mm

(2400 mm)
+ 290 mm brazo telescópico
Alcance horizontal
hacia delante: 1530 mm
+ 290 mm brazo telescópico

Capacidad de carga 600 mm 20 kg

de la pinza: 5 kg 800 mm 12,5 kg

Velocidad: 1440 mm 5 kg
Versión estándar: 4 km/h (oruga) 1730 mm 3 kg
Versión High-Speed: 10 km/h (rueda)
3 kg
Pendiente máxima
5 kg
superable: 45°
Altura máxima de obstáculo: 500 mm
12,5 kg
Condiciones ambientales:
Temperatura: -20°C hasta +60°C 20 kg
Clase de protección: IP 65
Transportable entre dos personas
según MIL STD 1472E
Tren de rodaje: Sistema de 4 orugas,
tecnología 2DRIVE
Opcionalmente con 4 ruedas
Alimentación de energía: Batería NiMh 17 Ah
Batería Li-Ion 40 Ah
Batería Li-Ion 13,2 Ah
Tiempo de operación: aprox. 2-4 horas
Reservado el derecho a realizar modificaciones.

20 21
El robot EOD

El tren de rodaje: Es la primera vez que se utili- El concepto de mando: El vehículo se controla
za un tren de rodaje de 4 orugas en un vehículo mediante un panel de control en formato de
de este tamaño. En comparación con otros trenes ordenador portátil. El movimiento del vehículo y
de rodaje, este ofrece una movilidad superior, que el del manipulador se controlan mediante las uni-
permite salvar sin dificultades pendientes de 45° dades ergonómicas correspondientes, compues-
o del 100%. Supera sin problemas obstáculos de tas por un joystick para el pulgar y otro para el
hasta medio metro de altura (ver página 25, fig.1) resto de los dedos. El usuario se puede comunicar
y zanjas de 600 mm de anchura. Los cuatro directamente con el sistema por medio de una
soportes del tren de rodaje, provistos de suspen- pantalla táctil, en la que la interfaz de usuario se
sión independiente, se controlan por separado adaptará a las necesidades actuales en cada
(tecnología 2DRIVE) y pueden ser accionados momento.
individualmente, por pares o todos al mismo
tiempo. Un sistema de control inteligente permite Las señales de hasta seis cámaras a color se
adoptar las configuraciones de marcha necesarias muestran en un monitor LCD abatible de 10,4". La
con solo pulsar un botón, y facilita así la labor del función "imagen en imagen" permite observar la
operador, especialmente en situaciones complica- situación desde dos perspectivas distintas simul-
das (escaleras estrechas, escalones altos, etc.) (ver táneamente.
página 25, fig.2). Los sensores de inclinación
garantizan que el telemax mantenga siempre el El panel de control y las unidades de emisión y
equilibrio. recepción están alojados en un cofre con ruedas
Para todos aquellos a quienes 4 km/h de veloci- estable, que permite desplegar el centro de con-
dad de desplazamiento no les parece suficiente- trol en la ubicación deseada de forma rápida y
mente rápido, se ofrece el modelo High-Speed sencilla.
con hasta 10 km/h.

22 23
El robot EOD

El manipulador: Para poder entender la ventaja ¿Qué implica esto para el artificiero?
decisiva que aporta el sistema telemax a este Sencillamente, que gana tiempo en la aproxima-
respecto, es necesario tener presente la forma de ción al objeto sospechoso, tanto más cuanto más
funcionamiento de los robots EOD convenciona- complicado es el camino hasta llegar allí. Pero el
les. Normalmente, para acercarse a un objeto sos- control completo del robot, integrado en el vehí-
pechoso con el manipulador se deben mover los culo, ofrece una ventaja más: se puede progra-
distintos ejes por separado. mar. Esto permite "enseñarle" al sistema los movi-
Por el contrario, el concepto de funcionamiento mientos rutinarios del manipulador o las posicio-
del telemax es revolucionario. Es el único robot nes del tren de rodaje, almacenarlos, y que estén
EOD del mundo que dispone del llamado control disponibles para el operador cuando este los
TCP. TCP son las siglas de Tool Center Point, necesite. 500 mm
lo que hace referencia al punto medio (imagina-
rio) de la herramienta, es decir, de la pinza o del El telemax es el único vehículo de su categoría 1
disruptor. El movimiento simultáneo de un joys- que cuenta con dos almacenes de herramientas
tick para pulgar y otro para el dedo índice permite integrados en el chasis. Gracias a ellos, es posible
posicionar libremente este punto imaginario en el acarrear durante la misión dos sistemas de dispa-
espacio. El control inteligente calcula entonces ro o dos herramientas adicionales sin necesidad
qué ejes se deben mover para alcanzar el objetivo de volver al lugar de partida. Basta con pulsar un
deseado (fig. 3). botón para que el manipulador tome las herra-
mientas adicionales automáticamente (fig. 4).

24 25
El robot EOD
Otras características únicas:

Otras características únicas

Altura de alcance en aviones: Al diseñar el siste-

ma se prestó especial atención a su utilización en el
interior de aviones. Con una anchura de solo 400 mm,
el telemax cabe por cualquier pasillo central. Su tren
de rodaje regulable en altura y su brazo telescópico le
permiten llegar a los compartimentos de equipaje
incluso en un Boeing 747.
¿El avión está estacionado en la plataforma?
No hay problema, con su tren de rodaje de 4 orugas
supera hasta las escaleras de acceso más empinadas.
Sistema de diagnóstico: El control ofrece la posi-
bilidad de mostrar los diversos estados del sistema a
través del ordenador portátil, lo que constituye una
contribución importante para garantizar la capacidad
operativa a largo plazo. En caso de existir una avería,
la información mostrada permite al operador experi-
mentado o al ingeniero de servicio de Telerob locali-
zar el fallo y procurar una solución rápida.
Prueba integrada de funcionamiento: Tras pulsar
el botón de inicio, el sistema realiza un autodiagnósti-
co mediante el que se comprueban aspectos funda-
mentales de la comunicación interna y el estado del
sistema.
Batería Li-Ion: Para aumentar el tiempo de opera-
ción, Telerob ofrece baterías de Li-Ion. El conjunto
de 13,2 Ah ha sido dimensionado de forma que cum-
pla la reglamentación de transporte de la IATA y
pueda ser transportado en cualquier avión comercial.
El inicio del disparo satisface los requisitos de
seguridad más exigentes. La codificación de cada dis-
paro individual imposibilita que se inicien los disparos
si no se cumplen plenamente unas condiciones pre-
definidas y se sigue una secuencia de trabajo deter-
minada. El disparo se cancelará en caso de que no se
cumpla alguna condición o se produzca un error de
transmisión. Un cifrado adecuado impide también un
disparo no autorizado por parte de otros dispositivos
emisores. El sistema de disparo está separado de las
baterías del vehículo desde el punto de vista energéti-
co, de manera que los elementos de ignición de hasta
la clase HU son activados por una cantidad de energía
definida. La medición de la resistencia del circuito de
ignición, incluido el elemento de ignición, proporcio-
na al robot un elemento adicional de seguridad fun-
cional. Por supuesto, todos los aparatos de disparo y
las armas que se pueden utilizar en el telemax han
sido ensayados de forma exhaustiva en el campo de
tiro durante el desarrollo, para poder garantizar su
correcto funcionamiento en el sistema completo.
26 27
 ACCESORIOS

Sistema de diagnóstico
Plataforma para
sensores
Soporte N.º 305897
N.º 305876
AQUASET
N.º 305607 Detectores:
Cámara PT Cámara PT Cámara PT de
• X-am 7000
térmica con zoom infrarrojos
• RadEye-PRD Módulo de diagnóstico remoto
N.º 305980 N.º 305978 N.º 305979
• BioBadge 100
Cámara de inspección
• ChemPro 100 N.º 305898
N.º 305697
Otros detectores en
preparación
Soporte
RE 12g Mini
con láser Sistema de audio Módulo de
N.º 305681+ N.º 305763 N.º 306006 iluminación
Soporte N.º 305227
MULTIBLOCK Soporte Soporte
N.º 305594 RE 70 M3 Plus RE 70 M3 Plus
con láser con mira con vídeo
Soporte Soporte
N.º 305761 N.º 305687
NEEDLE Tambor de cable de fibra PROPARMS 20 RC Mk3
N.º 305768 óptica con láser
Cámara con
N.º 305708 N.º 305823+ N.º 305762
zoom
Soporte para llave N.º 305586
N.º 208211

Soporte Garfio de des- BENELLI M4 Super 90

ABL 2000 garre con mira con vídeo
N.º 305766 N.º 208210 N.º 305683
Pila de combustible Cámara de
N.º 305857 enfoque fijo
Rompecristales N.º 305219
N.º 210453

Soporte
RE 70 M3
con láser
Batería NiMh
N.º 305776+ N.º 305762
24 V / 17 Ah
Dispositivo N.º 305804
Bastidor portante para
de corte rayos X
Soporte universal
PROPARMS N.º 305711
12.5 RC
N.º 305679
Batería Li-Ion
26 V / 40 Ah
N.º 305822

Soporte
PROPARMS Corta-
20 RC Mk3 cables
N.º 305680 N.º 306053

Batería Li-Ion 26 V / 13,2 Ah

N.º 305817 Juego de repuestos Juego de repuestos
electrónicos mecánicos
Soporte
DemiMod
carga de agua
N.º 305700
Conjunto
DemiMod
N.º 305705 Cargador
universal
N.º 305868
Soporte
Sansolo Rapid Coil
N.º 305777

Soporte
Juego de
Fido Transmisión Transmisión
ruedas
Detector de explosivos digital de digital de
adicionales
N.º 305537 imagen imagen
N.º 305874
(emisor) (receptor)

28 29
El robot de servicio NBCmax
Otras características únicas:

Hoy día, no son solo los efectivos de desacti- Siguiendo nuestro lema, para estos efectivos El extraordinario sistema de toma de
vación de explosivos quienes se enfrentan a también hemos desarrollado un sistema no muestras ha sido rediseñado por completo.
situaciones de riesgo muy variadas. Cada vez tripulado que permite evaluar los riesgos desde El robot extrae automáticamente un recipiente
más, los equipos de rescate y los de primeros una distancia segura y, si es necesario, eliminar- de un almacén que puede albergar hasta cinco
auxilios, como los bomberos, el personal de los. recipientes para muestras, toma una muestra, y
socorro técnico o la ayuda humanitaria interna- la introduce en el recipiente de forma completa-
cional, se enfrentan a situaciones que conllevan El robot de servicio NBCmax es una platafor- mente automática. Acto seguido, el robot cierra
un elevado riesgo para las personas. ma móvil y universal para sensores, que puede el recipiente y está preparado para tomar otra
equiparse con una amplia gama de sensores para muestra con el siguiente recipiente.
Esto se aplica, cada vez con mayor fre- la detección y el reconocimiento de sustancias Especialmente si se sospecha la presencia de
cuencia, a actuaciones con sustancias pe- químicas, biológicas, explosivas o tóxicas. La sustancias críticas, gracias a este procedimiento
ligrosas, tóxicas, o incluso con sustancias información así obtenida —desde simples con- es posible tomar muestras de material desde una
biológicas como virus o bacterias. Una centraciones de gas, hasta la determinación de distancia segura, para transportarlas a continua-
vez dichas sustancias han sido liberadas, sustancias explosivas, pasando por la radiación ción a un lugar adecuado para su análisis.
ya sea de forma accidental o intenciona- gamma— se transmite en línea al panel de con-
da, los equipos de rescate se encuentran trol del robot y se procesa para el usuario.
expuestos a un gran peligro durante su
manipulación.

Recipiente para muestras con pala para Recipiente para muestras con un baston- Recipiente para muestras con esponjilla Recipiente para muestras con agarre
sustancias granuladas cillo de algodón para recoger líquidos como portaobjetos para la determinación automático para diversos objetos
de sustancias en espectrómetros de
movilidad iónica

30 31
System solutions, networked mobile systems

TEL600 service vehicles

EOD robots

Service worldwide

Cobham Mission Equipment - Unmanned Systems

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F: +49 (0)711 3 41 02-555
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