Índice

Introducción 3

3.1 Definición de función vectorial de una variable real. 3

3.2 Límites y continuidad de una función vectorial. 5

3.3 Derivada de una función vectorial. 6

3.4 Integración de funciones vectoriales. 8

3.5 Longitud de arco. 9

3.6 Vectores tangente, normal y binormal. 12

3.7 Curvatura. 14

3.8 Aplicaciones. 15

2
Introducción

Una curva en el plano así como una curva C en el espacio tridimensional pueden definirse
mediante ecuaciones paramétricas. Al emplear las funciones como componentes en un
conjunto de ecuaciones paramétricas, podemos construir una función de valores vectoriales
cuyos valores son los vectores de posición de los puntos sobre la curva C. En la
investigación de esta unidad consideraremos la forma, representación, cálculo diferencial e
integral, y otras aplicaciones de estas funciones vectoriales.

3.1 Definición de función vectorial de una variable real.

Una función vectorial es una función que transforma un número real en un vector:

Donde x(t), y(t) y z(t) son funciones llamadas funciones componentes de variable real del
parámetro t. Así, se dice que F es continua, derivable o integrable, si lo son x(t), y(t) y z(t).
La función vectorial también se puede encontrar representada como 𝑓(𝑡).

Por tanto, se llama función vectorial a cualquier función de la forma:

Dominio

El dominio de una función vectorial está dado por la intersección de los dominios de cada
una de las funciones componentes, es decir:

Representación gráfica

La representación gráfica de una función vectorial es aquella curva C que describen los
puntos finales de los vectores que forman parte de la función para toda t que pertenece al
dominio de la función.

Un punto de la curva C tiene la

representación cartesiana (x, y, z) donde:

𝑥 = 𝑓1(𝑡); 𝑦 = 𝑓2(𝑡); 𝑧 = 𝑓3(𝑡)

Las cuales se llaman ecuaciones

paramétricas de C. Al asignar números
reales a t se elimina el parámetro y se
obtienen ecuaciones cartesianas de C.

3
4
3.2 Límites y continuidad de una función vectorial.

Límites

La noción fundamental de límite de una función vectorial r(t) = ( f (t), g(t), h(t)) se define en
términos de los límites de las funciones componentes.

Para que exista el límite de la función, debe existir el límite de cada una de las funciones
componentes.
2𝑡−4 𝑡
Ejemplo 1. Calcular el límite para la función 𝑟(𝑡) =< 𝑡+1
𝑖+ 2 𝑗 + (4𝑡 − 3)𝑘 >,
𝑡 +1
cuando t tiende a 3.

Continuidad

Una función vectorial r es continua en el número a si i) r(a) es definido, ii) lim 𝑟(𝑡) existe y
𝑡→𝑎
iii) lim 𝑟(𝑡) = 𝑟(𝑎) .
𝑡→𝑎

Equivalentemente la función vectorial 𝑟(𝑡) = < 𝑓(𝑡), 𝑔(𝑡), ℎ(𝑡) >es continua en un
número a si y sólo si las funciones componentes f, g y h son continuas en a. Por brevedad,
a menudo afirmamos que una función vectorial es continua en un número a si

lim 𝑟(𝑡) = 𝑟(𝑎).

𝑡→𝑎

3
Ejemplo 2. Analizar la continuidad de la función 𝑟(𝑡) =< (2𝑡 + 1)𝑖 + 𝑡𝑗 + 𝑡 𝑘 > en t=0.

1) Calculando primero el límite de la función

3 3
lim 𝑟(𝑡) = (2𝑡 + 1)𝑖 + 𝑡𝑗 + 𝑡 𝑘 = lim (2𝑡 + 1)𝑖 + lim 𝑡𝑗 + lim 𝑡 𝑘 =
𝑡→0 𝑡→0 𝑡→0 𝑡→0

3
(2(0) + 1)𝑖 + (0)𝑗 + (0) 𝑘 = 𝑖

3
2)Por otro lado, 𝑟(0) = (2(0) + 1)𝑖 + (0)𝑗 + (0) 𝑘 = 𝑖

De 1) y 2) concluimos que la función vectorial es continua en t=0.

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3.3 Derivada de una función vectorial.

La derivada de una función vectorial r(t) es

siempre que exista el límite. Si los valores de r’(t) existe, entonces r es diferenciable en t. Si
los valores de r’(t) existen para todo t en un intervalo abierto (a,b), entonces r es
diferenciable en el intervalo (a,b). Para que a función sea diferenciable en el intervalo
cerrado [a,b], también deben existir los dos límites siguientes:

Muchas de las reglas para calcular las derivadas de las funciones de valores reales pueden
aplicarse también al cálculo de las derivadas de las funciones de valores vectoriales.
Recordemos que la derivada de una función de valor real puede interpretarse como la
pendiente de una línea tangente o la tasa de cambio instantánea de la función. La derivada
de una función de valor vectorial puede entenderse también como una tasa de cambio
instantánea; por ejemplo, cuando la función representa la posición de un objeto en un
momento dado, la derivada representa su velocidad en ese mismo momento.

Calculando primero la derivada de cada función de la componente y luego poniendo estas

derivadas de nuevo en la función de valor vectorial. Esto es siempre cierto para calcular la
derivada de una función de valor vectorial, ya sea en dos o tres dimensiones. Lo
exponemos en el siguiente teorema. La demostración de este teorema se deduce
directamente de las definiciones de límite de una función de valor vectorial y de derivada de
una función de valor vectorial.

6
Ejemplo 1

Ejemplo 2

7
3.4 Integración de funciones vectoriales.

Si r(t) es una función vectorial continua sobre el intervalo [a, b], entonces la integral
indefinida de r está definida por

La integral indefinida de r es otro vector donde C es un vector constante, tal que R’(t)= r(t).
Debido a la continuidad de las funciones componentes f, g y h, la integral definida de sobre
puede definirse como

Ejemplos.

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3.5 Longitud de arco.

La longitud de arco es la medida de la distancia o camino recorrido a lo largo de una curva o

dimensión lineal. Las primeras mediciones se hicieron posibles a través de aproximaciones
trazando un polígono dentro de la curva y calculando la longitud de los lados de éste para
obtener un valor aproximado de la longitud de la curva. Mientras se usaban más segmentos,
disminuyendo la longitud de cada uno, se obtenía una aproximación cada vez mejor.

La longitud de una curva plana se puede aproximar al sumar pequeños segmentos de recta
que se ajusten a la curva, esta aproximación será más ajustada entre más segmentos sean
y a la vez sean lo más pequeño posible, como lo muestra la siguiente figura:

Para determinar formalmente la longitud del arco de una curva con ecuación ,
comprendida entre los puntos y se considera la siguiente figura:

Como se muestra, el arco se divide en partes, uniendo luego los sucesivos puntos de
división por segmentos rectilíneos. Por ejemplo, el segmento tendrá como longitud:

Si se aumenta indefinidamente el número de puntos de división, entonces las longitudes de

los segmentos tienden a cero, por lo que el

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resulta ser el arco , siempre que el límite exista.

Para expresar el límite como una integral se considera que la función sea continua
y posea derivada continua en cada punto de la curva, desde hasta
Luego, por el teorema del valor medio del cálculo diferencial, existe un punto
entre los puntos y de la curva, donde la tangente es paralela a la cuerda , esto es:

es decir:

Así que: puede expresarse como: que

equivale a: que como ya se sabe, corresponde a la definición

de integral: .

La fórmula anterior sugiere que si la curva C tiene la representación paramétrica

𝑥 = 𝐺(𝑡) , 𝑦 = 𝐻(𝑡) , 𝑡 ∈ [𝑡1 ,𝑡2 ]

Donde 𝑎 = 𝐺(𝑡1) , 𝑏 = 𝐺(𝑡2) , 𝑐 = 𝐻(𝑡1) , 𝑑 = 𝐻(𝑡2) , 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠, 𝑐𝑜𝑚𝑜 𝑑𝑥 = 𝐺′(𝑡) 𝑑𝑡 𝑦 𝑑𝑦 = 𝐻′(𝑡) 𝑑𝑡, 𝑙𝑎
𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝐿 𝑑𝑒 𝐶 𝑠𝑒 𝑝𝑢𝑒𝑑𝑒 𝑜𝑏𝑡𝑒𝑛𝑒𝑟 𝑝𝑜𝑟:

La fórmula anterior se puede aplicar para cuando la ecuación de la curva está dada por una
función vectorial, por lo que, la longitud de arco de curva entre dos puntos F(a) y F(b) viene
dada por la fórmula:

Ejemplos. Calcule la longitud de arco de cada una de las siguientes funciones de valores
vectoriales:

a)

10
b)

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3.6 Vectores tangente, normal y binormal.

Vector Tangente

Como ya lo vimos anteriormente, al vector 𝐹 ′(𝑡) también se le llama vector tangente a la

curva 𝐹 (𝑡) en t:

y el vector:

Ejemplo 1.Hallar el vector tangente unitario a la curva dada por:

Vector normal

2
Ejemplo 2. Hallar N(t) y N(1) para la curva representada por 𝑟(𝑡) = 3𝑡 𝑖 + 2𝑡 𝑗

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Vector binormal

Ejemplo 3. Determine los vectores unitario, normal y binormal para la hélice circular

R(t) = cost i+ sent j + t k

Estos tres vectores son unitarios y perpendiculares entre sí, juntos forman un sistema de
referencia móvil conocido como Triedro de Frénet-Serret.

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3.7 Curvatura.

Si r(t) define a una curva C, entonces se sabe que r’(t) es un vector tangente en un punto P
sobre C. En consecuencia,
𝑟'(𝑡)
𝑇(𝑡) = |𝑟'(𝑡)|
es una tangente unitaria.

Si C es parametrizada por una longitud de arco s, entonces la tangente

unitaria a la curva también está dada por dr/ds.

En la figura 1 obsrevamos que conforme s aumenta, T se mueve a lo

largo de C cambiando dirección pero no longitud (siempre es de longitud
unitaria). A lo largo de la parte de la curva entre y el vector T varía poco
en dirección; a lo largo de la curva entre y donde C se dobla obviamente
en forma más pronunciada, el cambio en la dirección de la tangente T es
más pronunciado. Utilizaremos la tasa a la cual el vector unitario T
cambia de dirección respecto a la longitud de arco como un indicador de
la curvatura de una curva suave C.

Es así que podemos expresar la definición de la curvatura como:

La curvatura en (3) también produce:

Ejemplo 1. encuentre la curvatura de un círculo de radio a.

Ejemplo 2. En el espacio tridimensional la posición de una partícula en movimiento está

dada por la función vectorial r(t) = 2 cos ti + 2 sen tj + 3tk. Determine la curvatura k(t).

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3.8 Aplicaciones.

EN EL CÁLCULO DE MOVIMIENTO DE UNA PROYECTIL

Cuando se lanza un objeto en presencia solamente de un campo gravitatorio, como el de la

tierra, se observa que dicho objeto se eleva, alcanza una determinada altura y cae. Las
ecuaciones vectoriales que describen este tipo de movimientos son:

Este movimiento ocurre en un plano y para su estudio se puede descomponer en un

movimiento en la dirección horizontal y otro en la dirección vertical. En la dirección
horizontal, el movimiento es uniforme con velocidad constante y las ecuaciones que lo
describen son:

donde 𝑥0 es la componente horizontal de la posición inicial y es la componente horizontal

del vector velocidad inicial. En la dirección vertical, el movimiento es uniformemente
acelerado, donde la aceleración es debida al campo gravitatorio. Las ecuaciones que lo
describen son:

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donde 𝑦0 es la componente vertical de la posición inicial, 𝑣0𝑦 es la componente vertical de la
velocidad inicial y es la componente vertical de la aceleración.

Aplicaciones en la física e ingeniería:

MOVIMIENTO RECTILÍNEO

Supongamos que el movimiento tiene lugar en el plano XY, situamos un origen, y unos ejes,
y representamos la trayectoria del móvil, es decir, el conjunto de puntos por los que pasa el
móvil. Las magnitudes que describen un movimiento curvilíneo son:

VECTOR POSICIÓN R EN UN INSTANTE T

Como la posición del móvil cambia con el tiempo. En el instante t, el móvil se encuentra en
el punto P, o en otras palabras, su vector posición es r y en el instante t’ se encuentra en el
punto P’, su posición viene dada por el vector r’. Diremos que el móvil se ha desplazado
Dr=r’-r en el intervalo de tiempo Dt=t’-t. Dicho vector tiene la dirección de la secante que
une los puntos P y P´.

VECTOR VELOCIDAD

El vector velocidad media, se define como el cociente entre el vector desplazamiento Dr y el

tiempo que ha empleado en desplazarse Dt.

= r´-r = ∆ r

t´-t ∆ t

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El vector velocidad media tiene la misma dirección que el vector desplazamiento, la secante
que une los puntos P y P1 cuando se calcula la velocidad media entre los instantes t y t1.

El vector velocidad en un instante, es el límite del vector velocidad media cuando el

intervalo de tiempo tiende a cero.

v= lim ∆ r = dr

∆ t 0 ∆ t dt

Como podemos ver en la figura, a medida que hacemos tender el intervalo de tiempo a
cero, la dirección del vector velocidad media, la recta secante que une sucesivamente los
puntos P, con los puntos P1, P2….., tiende hacia la tangente a la trayectoria en el punto P.

En el instante t, el móvil se encuentra en P y tiene una velocidad v cuya dirección es

tangente a la dirección en dicho punto.

Conclusión

A partir de esta investigación podemos concluir que las funciones vectoriales son la
representación de las ecuaciones paramétricas de una curva como componentes de un
vector r(t). El cálculo de derivadas e integrales de este tipo de funciones cumple las mismas
reglas del cálculo de funciones de valores reales.

Aplicando el cálculo y la obtención de la longitud de arco o los vectores tangenciales,

normales o binormales podemos obtener información relevante sobre la función como su
curvatura o la longitud de alguno de sus segmentos.

Ya que muchos fenómenos físicos, como el movimiento, que se comportan a manera de

curvas pueden ser expresados mediante funciones vectoriales, es posible aplicar el cálculo
de estas funciones para calcular, por ejemplo, la aceleración y velocidad de un objeto.

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Referencias

Aplicaciones de Funciones - Aplicaciones de Funciones Vectoriales las funciones vectoriales

son. Studocu. (n.d.).
https://www.studocu.com/es-mx/document/instituto-tecnologico-de-cerro-azul/ingenieria-en-s
istemas-computacionales/aplicaciones-de-funciones/47571645

Longitud de arco de una curva. (s. f.).

http://prepa8.unam.mx/academia/colegios/matematicas/paginacolmate/applets/mate
maticas_VI_12/Applets_Geogebra/longarco.html

Unidad 3 funciones Vectoriales de una variable real - Tecnológico Nacional de México

instituto. Studocu. (n.d.-b).
https://www.studocu.com/es-mx/document/instituto-tecnologico-de-aguascalientes/calculo-in
tegral/unidad-3-funciones-vectoriales-de-una-variable-real/15416904

Vector Tangente, Vector Normal Y Vector Binormal. (s/f). Studocu.

https://www.studocu.com/co/document/universidad-de-cundinamarca/seminario-de-in
genieria/vector-tangente-vector-normal-y-vector-binormal/13608691

Zill, D. G. (2011). Matemáticas 3. Cálculo de varias variables. D.F, México: McGraw Hill.

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