Secuencia de Arranque 325 VDC Power Supply Panel

Panel 325 VDC Fuente de alimentación (SCS-0373 y SCS-0301)
El panel de la fuente de alimentación, situado en la pared trasera inferior del 24-

Axis Gabinete y el piso del gabinete de 6 Axis, proporciona 325 VDC necesarios para
accionar (Mover) los motores. Esta fuente alimenta mediante un Buss a travez de los Rack
de todos los amplificadores del Gabinete.
 Este panel maneja toda la lógica de control y los circuitos de potencia, para
controlar la potencia de 325 VDC distribuidos a las tarjetas madre de los
Amplificadores (Drive Amplifier).
 Consiste en un puente rectificador de 3 fases que alimenta un banco de

condensadores e incluye el monitoreo por sobre-tensión y sobre-corriente
 Convierte 230 VAC (trifásico) a 325 VDC.
 Su Salida es controlada por el sistema de parada de emergencia (E-Stop)
CON 3
CON 2
Shunt Regulador
SCS-07 Gr02
CON 1
Over Voltage
Sensor.
CR 5 CR 1
Figure 31 325 VDC Power Supply Panel
CR 2 CR 3
|
Lógica de Control para 325 VDC
Utilice la siguiente leyenda mientras trazas la fuente de alimentacion 325 VDC control
lógica a continuación:
 CR1 = Relé de retardo de control (tiempo) del contactor de Bypass CON 1.

 CR2 = Relé Watchdog
 CON1 = Contactor de Bypass
 CON2 = Contactor de Poder
 CON3 = Desconecta BUS DC de la unidad
 CR3 = Relé A E-stop
 CR4 = Relé B E-stop
 CR5 = Relé de retardo de control (tiempo) del contactor de potencia CON 2.
Tres condiciones necesitan estar satisfechas para la fuente Lógica 325 VDC Control de
alimentación:
1. El 24 VDC es suministrado desde la fuente de 24 VDC al inicio del Lazo de

parada de emergencia (E-stop)(SCS-0301 Sh 8).
2. El Sistema E-stop es cerrado (Las paradas de emergencias auxiliares son

puentesadas en regleta).
3. El organismo de control (Watchdog) se cumple cuando la CPU está en marcha y

ejecuta el programa.
Si todo lo anterior es cierto, entonces se produce lo siguiente:
a.- CR3 y CR4 (relés del sistema de parada de emergencia) se energizan
b.- 24 VDC se distribuye al panel ESO I/O por el Lazo ESO E-stop
c.- Relé CR2 (Wachtdog) es energinzado.
Ahora, los contactos normalmente abiertos CR3 y CR4 se cierran, permitiendo a

través de la alimentacion de control hacer lo siguiente:
 Contactor CON 2 (contactor de potencia) se energía a través del contacto

normalmente cerrado de CR5.
· El Bus DC comienza a cargarse a través de la resistencia de pre-carga (R1).
· CR-1 (contactor (bypass) de control de tiempo de retardo del relé) se

energiza
a.- Comienza el tiempo de retardo para CR1
b.- El paso del circuito de la resistencia R2 (descarga para el DC bus)

se abre.
 CR5 se energía para comenzar su tiempo de retardo
 El contactor CON 3 (relé de descarga) se energiza.
· Permite que el voltaje vaya a los Racks de potencia (Backplane)
· Se Abre el paso del circuito para la resistencia de descarga R5, por lo que
no descarga la capacitancia en las unidades de potencia y tarjetas motherboards a
tierra.
En este punto:
 CR1 retardo de tiempo de espera se ha cumplido
 Contactor CON 1 (Contactor de bypass) se activa para evitar la resistencia de pre-

carga R1 y los condensadores son cargados.
Al mismo tiempo:
 CR1 se hace cargo de energizar Contactor CON 2 para CR5.

 CR5 Se cumple el tiempo (Retardo) de espera. NOTA: El tiempo de retraso en CR5
es mayor que de CR1 según lo dictado por los valores de resistencia.
Ahora:
 El Bus 325 VCC está completamente cargado

 El Lazo de Emergencia (E-stop) está satisfecho
 Hay poder para en el panel de ESO I/O.
Over Voltage Sensor (Assembly) (ESO-016)
La Tarjeta sensora de voltaje monitorea el Voltaje del Bus DC de modo que no

exceda de 390 VDC. Si el voltaje excede los 390 VDC, entonces la activación del sistema
es eliminada desde la Drive mother boards, que permite habilitar a las unidades (DRIVES).
Shunt Regulator Assembly (SCS-07-Gr02)
El Regulador shunt (Assembly) supervisa el bus DC para corrientes regenerativas.
1. Desvía las corrientes regenerativas a tierra a través la resistencia R3.

2. La System I/O board, lo restablece
3. Esta es usada cuando todos los motores están desacelerando en el
mismo tiempo.

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Panel 325 VDC Fuente de alimentación (SCS-0373 y SCS-0301)

El panel de la fuente de alimentación, situado en la pared trasera inferior del 24-

 Consiste en un puente rectificador de 3 fases que alimenta un banco de

 Convierte 230 VAC (trifásico) a 325 VDC.

 Su Salida es controlada por el sistema de parada de emergencia (E-Stop)

 CR1 = Relé de retardo de control (tiempo) del contactor de Bypass CON 1.

1. El 24 VDC es suministrado desde la fuente de 24 VDC al inicio del Lazo de

2. El Sistema E-stop es cerrado (Las paradas de emergencias auxiliares son

3. El organismo de control (Watchdog) se cumple cuando la CPU está en marcha y

Si todo lo anterior es cierto, entonces se produce lo siguiente:

a.- CR3 y CR4 (relés del sistema de parada de emergencia) se energizan

c.- Relé CR2 (Wachtdog) es energinzado.

Ahora, los contactos normalmente abiertos CR3 y CR4 se cierran, permitiendo a

 Contactor CON 2 (contactor de potencia) se energía a través del contacto

· CR-1 (contactor (bypass) de control de tiempo de retardo del relé) se

b.- El paso del circuito de la resistencia R2 (descarga para el DC bus)

 CR5 se energía para comenzar su tiempo de retardo

 El contactor CON 3 (relé de descarga) se energiza.

· Permite que el voltaje vaya a los Racks de potencia (Backplane)

 CR1 retardo de tiempo de espera se ha cumplido

 Contactor CON 1 (Contactor de bypass) se activa para evitar la resistencia de pre-

 CR1 se hace cargo de energizar Contactor CON 2 para CR5.

 El Bus 325 VCC está completamente cargado

La Tarjeta sensora de voltaje monitorea el Voltaje del Bus DC de modo que no

Shunt Regulator Assembly (SCS-07-Gr02)

El Regulador shunt (Assembly) supervisa el bus DC para corrientes regenerativas.

1. Desvía las corrientes regenerativas a tierra a través la resistencia R3.

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