Grúa Funcionamiento

Gra
funcionamiento
Partes de una gra mecnica.
Gra torre utilizada en obras de construccin. Una gra es una mquina de elevacin de movimiento discontinuo destinado a elevar y distribuir cargas en el espacio suspendidas de un gancho. Por regla general son ingenios que cuentan con poleas acanaladas, contrapesos,mecanismos simples, etc. para crear ventaja mecnica y lograr mover grandes cargas. Las primeras gras fueron inventadas en la antigua Grecia, accionadas por hombres o animales. Estas gras eran utilizadas principalmente para la construccin de edificios altos. Posteriormente, fueron
desarrollndose gras ms grandes utilizando poleas para permitir la elevacin de mayores pesos. En la Alta Edad Media fueron utilizadas en los puertos y astilleros para la estiba y construccin de los barcos. Algunas de ellas fueron construidas ancladas a torres de piedra para dar estabilidad adicional. Las primeras gras se construyeron de madera, pero desde la llegada de la revolucin industrial los materiales ms utilizados son el hierro fundido y el acero. La primera energa mecnica fue proporcionada por mquinas de vapor en el s. XVIII. Las gras modernas utilizan generalmente los motores de combustin interna o los sistemas de motor elctrico e hidrulicos para proporcionar fuerzas mucho mayores, aunque las gras manuales todava se utilizan en los pequeos trabajos o donde es poco rentable disponer de energa. Existen muchos tipos de gras diferentes, cada una adaptada a un propsito especfico. Los tamaos se extienden desde las ms pequeas gras de horca, usadas en el interior de los talleres, gras torres, usadas para construir edificios altos, hasta las gras flotantes, usadas para construir aparejos de aceite y para rescatar barcos encallados. Tambin existen mquinas que no caben en la definicin exacta de una gra, pero se conocen generalmente como tales.
Historia
La gra es la "evolucin" del puntal de carga que, desde la antigedad, se ha venido utilizando para realizar diversas tareas. Aunque sus fundamentos fueron propuestos por Blaise Pascal en pleno Barroco, fue patentada por Luz Nadina. Existen documentos antiguos
[cita requerida]
donde se evidencia el uso de
mquinas semejantes a gras por los Sumerios y Caldeos, transmitiendo estos conocimientos a los Egipcios.
Aplicaciones y tipos de gras
Gra Fairbairn. (1875) Mnchester. Ubicada en el Puerto de Sevilla Son muy comunes en obras de construccin, puertos, instalaciones industriales y otros lugares donde es necesario trasladar cargas. Existe una gran variedad de gras, diseadas conforme a la accin que vayan a desarrollar. Generalmente la primera clasificacin que se hace se refiere a gras mviles y fijas: Moviles
Autogras, de gran tamao y situadas convenientemente sobre vehculos especiales. Pueden ser de los siguientes tipos: Sobre cadenas u orugas. Sobre ruedas o camin.
Fijas
Cambian la movilidad que da la gra mvil con la capacidad para soportar mayores cargas y conseguir mayores alturas incrementando la estabilidad. Este tipo se caracteriza por quedar ancladas en el suelo (o al menos su estructura principal) durante el periodo de uso. A pesar de esto algunas puedes ser ensambladas y desensambladas en el lugar de trabajo. Gras prtico o gras puente, empleadas en la construccin naval y en los pabellones industriales. Gra Derrick Plumines, habitualmente situados en la zona de carga de los camiones. Gras horquilla Tipo de gra Descripcin La gra torre es una gra moderna de balance. sta queda unida al suelo (o a alguna estructura anexa). Debido al alcance y a la altura que pueden desarrollar se utilizan mucho en la construccin de estructuras altas. La viga horizontal de celosa se le llamapluma y el pilar vertical se llama torre. Al final de la torre est la corona donde gira la pluma. La pluma tiene unos contrapesos en un extremo para generar el balance y tambin va cargada en el cimiento para conseguir el momento de empotramiento necesario para funcionar. Para el correcto funcionamiento de la gra deben existir controladores de pares de fuerza, de distancia ... para no someter a la gra a mayores tensiones de la necesaria. Para el guiado de la gra se pueden usar sealistas o comunicacin por radio. El control se puede realizar desde suelo o desde una cabina situada en la punta de la torre. El gruista debe ser una persona cualificada y responsable porque el mal uso de la gra puede acarrear accidentes muy serios. El montaje de la gra suele hacerse con una gra mvil. Imagen
Gra torre
Gra autodesplegable
Son gras capaces de desmontarse por s mismas sin necesidad de requerir otra gra para el montaje. Son rpidas y ms caras que las gras torre, adems su alcance puede ser ms limitado que stas.
Gra telescpica
Una gra telescpica consiste muchos tubos que se encuentran uno dentro de otro. Un sistema hidrulico u otro mecanismo extiende o retrae el sistema hasta la longitud deseada. Estos tipos de sistemas son usados en operaciones de rescate, en sistemas en barcos... El sistema compacto hace que la gra telescpica se adapte fcilmente a aplicaciones mviles. No todas las gras telescpicas son fijas, tambin existen mviles.
gra Luffing oTranstainers
Es una gra muy utilizada en puertos para el transporte y la estiba de contenedores.
Observaciones
Los operarios de gras estn muy bien remunerados debido a la gran responsabilidad que descansa sobre sus manos, no slo por el peligro que entraa elevar pesadas cargas sobre personas y bienes, sino por el elevado coste de las mquinas y cargas con las que trabajan. Uno de los principales problemas de una gra, adems de levantar la gran cantidad de peso, reside en mantener el equilibrio. En numerosas ocasiones el nico soporte de la gra reside en su base, con la que, a travs de diversos artilugios, se desplaza el centro de gravedad de lamquina y el peso que sostiene. Una gra puede ser hidrulica, lo cual facilita su uso ya que es muy prctica.1

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Es una gra muy utilizada en puertos para el transporte y la estiba de contenedores.

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