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‭FI027 - FÍSICA APLICADA A LA KINESIOLOGÍA‬

‭Laboratorio 3:‬‭Estática de Sólido Rígido‬


‭OBJETIVOS‬
‭●‬ ‭Comparar‬ ‭la‬ ‭sumatoria‬ ‭de‬ ‭fuerzas‬ ‭que‬ ‭convergen‬ ‭en‬ ‭un‬ ‭cuerpo‬ ‭para‬ ‭explicar‬ ‭la‬ ‭primera‬
‭condición de equilibrio.‬
‭●‬ ‭Calcular el momento de torsión producido por una fuerza con respecto a un punto.‬
‭●‬ ‭Comparar‬ ‭la‬ ‭sumatoria‬ ‭de‬‭torques‬‭que‬‭convergen‬‭en‬‭un‬‭objeto‬‭para‬‭comprender‬‭la‬‭segunda‬
‭condición de equilibrio.‬

I‭ NTRODUCCIÓN‬
‭4‬
‭Un‬ ‭sólido‬ ‭rígido‬ ‭es‬ ‭un‬ ‭cuerpo‬ ‭formado‬ ‭por‬ ‭varias‬ ‭partículas‬ ‭puntuales‬ ‭que‬ ‭guardan‬ ‭distancias‬
‭constantes entre sí, o sea, es un cuerpo indeformable.‬
‭Las condiciones para que exista un‬‭equilibrio estático‬‭en un sólido rígido son las siguientes:‬

‭ rimera condición de equilibrio: Condición de equilibrio Traslacional.‬


P
‭“La suma algebraica de fuerzas que actúan sobre un cuerpo debe ser igual a cero.”‬
→ →
‭𝐹‬‭𝑛𝑒𝑡𝑎‬ = ∑ ‭𝐹‬ = ‭0‬‭.‬

‭ uando‬‭esta‬‭condición‬‭se‬‭satisface‬‭no‬‭hay‬‭fuerza‬‭desequilibrada‬‭o‬‭no‬‭balanceada‬‭actuando‬‭sobre‬‭el‬
C
‭cuerpo,‬ ‭lo‬ ‭que‬ ‭implica‬ ‭que‬ ‭el‬ ‭sistema‬ ‭de‬ ‭fuerzas‬ ‭no‬ ‭tenderá‬ ‭a‬ ‭producir‬ ‭ningún‬ ‭cambio‬ ‭en‬ ‭el‬
‭movimiento lineal de un cuerpo.‬
‭Segunda condición de equilibrio: Condición de equilibrio rotacional.‬
‭“La‬ ‭sumatoria‬ ‭algebraica‬ ‭de‬ ‭los‬ ‭momentos‬ ‭provocados‬ ‭por‬ ‭fuerzas‬ ‭que‬ ‭actúan‬ ‭a‬ ‭determinada‬
‭distancia de cualquier eje o punto centro de giro de referencia debe ser cero.”‬
→ →
τ‭𝑛𝑒𝑡𝑜‬ = ∑ τ = ‭0‬‭,‬
→ → →
‭ l‬ ‭torque‬ ‭es‬ τ = ‭𝑟‬ × ‭𝐹‭‬‬‭‬ = ‭‬‭𝑟‬‭‬‭𝐹‬‭‬‭𝑠𝑖𝑛‬‭‬‭Ө‬‭‬ = ‭‬‭𝑑‬‭‬‭𝐹‭,‬‬ ‭donde‬ ‭r‬ ‭es‬ ‭la‬
E
‭distancia‬ ‭entre‬ ‭el‬ ‭eje‬ ‭de‬ ‭rotación‬ ‭y‬ ‭el‬ ‭punto‬ ‭de‬ ‭aplicación‬ ‭de‬ ‭la‬
‭fuerza‬‭F‬‭y‬‭d‬‭=‬‭r‬‭sinθ‬‭es‬‭el‬‭brazo‬‭de‬‭momento‬‭indicado‬‭en‬‭la‬‭figura‬ ‭al‬
‭lado.‬

‭ uando‬ ‭esta‬ ‭condición‬ ‭se‬ ‭satisface‬ ‭no‬‭hay‬‭torque‬‭no‬‭balanceado‬‭o‬


C
‭momento actuando sobre el cuerpo, lo que implica que el cuerpo no tenderá girar o rotar.‬

‭ i‬ ‭ambas‬ ‭condiciones‬ ‭se‬ ‭cumplen‬ ‭se‬ ‭dice‬ ‭entonces‬ ‭que‬ ‭un‬ ‭cuerpo‬ ‭se‬ ‭encuentra‬ ‭en‬‭equilibrio,‬‭es‬
S
‭decir, ni tiene movimiento traslacional ni rotacional.‬

‭ entro‬‭de‬‭Masa:‬‭A‬‭un‬‭sólido‬‭rígido‬‭se‬‭le‬‭puede‬‭calcular‬‭la‬‭posición‬‭de‬‭su‬‭centro‬‭de‬‭masa‬‭,‬‭el‬‭cual‬
C
‭se obtiene usando la fórmula:‬

‭1‬
‭ e‬‭usa‬‭una‬‭ecuación‬‭similar‬‭para‬‭definir‬‭la‬‭coordenada‬‭y‬‭del‬‭centro‬‭de‬‭masa,‬‭al‬‭sustituir‬‭cada‬‭x‬‭con‬
S
‭su contraparte‬‭y‬‭.‬

‭PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL‬

‭1.‬ ‭Anote los siguientes datos para la balanza en su mesón:‬


‭Nombre de la balanza: ___________ Error de escala = ____________‬

‭2.‬ M
‭ ida la masa de la barra y de las masas que se colgarán. Las masas que se colgarán deben ser‬
‭diferentes.‬
‭Masa de la barra‬ ‭m‭b‬ ‬‭= __________________ .‬
‭Masa colgante N° 1‬ ‭m‭1‬ ‬‭= __________________ .‬
‭Masa colgante N° 2‬ ‭m‭2‬ ‬‭= __________________ .‬
‭Masa colgante N° 3‬ ‭m‭3‬ ‬‭= __________________ .‬

‭3.‬ U
‭ bique la barra horizontal en el pivote usando uno de los agujeros de la barra que no sea el central‬
‭(ver Figura 1).‬

‭Figura 1 - Montaje de sistema barra + masas colgantes.‬

‭4.‬ C
‭ uelgue distintas masas a lo largo de la barra de modo que la barra quede horizontal y en‬
‭equilibrio.‬

‭5.‬ ‭Calcule la magnitud de cada una de las fuerzas que actúan sobre la barra.‬

‭6.‬ ‭Mida las distancias desde el pivote al punto donde se ubican colgadas las masas.‬
‭Instrumento de medida: ______________________ error de escala: ______________‬
‭Masa colgante N° 1‬ ‭r‭1‬ ‬‭= __________________ .‬
‭Masa colgante N° 2‬ ‭r‭2‬ ‬‭= __________________ .‬
‭Masa colgante N° 3‬ ‭r‭3‬ ‬‭= __________________ .‬

‭7.‬ E
‭ scriba las ecuaciones dinámicas de la barra (sumatoria de fuerzas y sumatoria de torques sobre la‬
‭barra).‬

‭8.‬ D
‭ etermine el valor de la fuerza de reacción en el pivote y la ubicación del‬‭centro de masa‬‭de la‬
‭barra.‬

‭9.‬ ‭Encuentre el centro de gravedad del sistema (barra+masas colgantes).‬

‭2‬

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