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I NTRODUCCIÓN
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Un sólido rígido es un cuerpo formado por varias partículas puntuales que guardan distancias
constantes entre sí, o sea, es un cuerpo indeformable.
Las condiciones para que exista unequilibrio estáticoen un sólido rígido son las siguientes:
uandoestacondiciónsesatisfacenohayfuerzadesequilibradaonobalanceadaactuandosobreel
C
cuerpo, lo que implica que el sistema de fuerzas no tenderá a producir ningún cambio en el
movimiento lineal de un cuerpo.
Segunda condición de equilibrio: Condición de equilibrio rotacional.
“La sumatoria algebraica de los momentos provocados por fuerzas que actúan a determinada
distancia de cualquier eje o punto centro de giro de referencia debe ser cero.”
→ →
τ𝑛𝑒𝑡𝑜 = ∑ τ = 0,
→ → →
l torque es τ = 𝑟 × 𝐹 = 𝑟𝐹𝑠𝑖𝑛Ө = 𝑑𝐹, donde r es la
E
distancia entre el eje de rotación y el punto de aplicación de la
fuerzaFyd=rsinθeselbrazodemomentoindicadoenlafigura al
lado.
i ambas condiciones se cumplen se dice entonces que un cuerpo se encuentra enequilibrio,es
S
decir, ni tiene movimiento traslacional ni rotacional.
entrodeMasa:Aunsólidorígidoselepuedecalcularlaposicióndesucentrodemasa,elcual
C
se obtiene usando la fórmula:
1
eusaunaecuaciónsimilarparadefinirlacoordenadaydelcentrodemasa,alsustituircadaxcon
S
su contrapartey.
PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL
2. M
ida la masa de la barra y de las masas que se colgarán. Las masas que se colgarán deben ser
diferentes.
Masa de la barra mb = __________________ .
Masa colgante N° 1 m1 = __________________ .
Masa colgante N° 2 m2 = __________________ .
Masa colgante N° 3 m3 = __________________ .
3. U
bique la barra horizontal en el pivote usando uno de los agujeros de la barra que no sea el central
(ver Figura 1).
4. C
uelgue distintas masas a lo largo de la barra de modo que la barra quede horizontal y en
equilibrio.
5. Calcule la magnitud de cada una de las fuerzas que actúan sobre la barra.
6. Mida las distancias desde el pivote al punto donde se ubican colgadas las masas.
Instrumento de medida: ______________________ error de escala: ______________
Masa colgante N° 1 r1 = __________________ .
Masa colgante N° 2 r2 = __________________ .
Masa colgante N° 3 r3 = __________________ .
7. E
scriba las ecuaciones dinámicas de la barra (sumatoria de fuerzas y sumatoria de torques sobre la
barra).
8. D
etermine el valor de la fuerza de reacción en el pivote y la ubicación delcentro de masade la
barra.
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