Lacartade Smithysusgeneralizaciones MSEL2019

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La carta de Smith y sus generalizaciones
Article in Modelling in Science Education and Learning · February 2019

DOI: 10.4995/msel.2019.10990
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3 authors, including:
M. J. Pérez-Peñalver E. Sanabria-Codesal
Universitat Politècnica de València Universitat Politècnica de València
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MSEL Modelling
in Science Education and Learning

Modelling in Science Education and Learning
Volume 12 (1), 2019 doi: 10.4995/msel.2019.10990.
Instituto Universitario de Matemática Pura y Aplicada
Universitat Politècnica de València

Smit’s Chart and its Generalizations
http://polipapers.upv.es/index.php/MSEL
Andrei A. Müller, Marı́a José Pérez-Peñalver y Esther Sanabria-Codesal

Universitat Politècnica de València
[email protected], [email protected], [email protected].
Abstract
La carta de Smith es una herramienta gráfica, clásicamente utilizada en el análisis y diseño de circuitos
de microondas, basada en la idea matemática de invertir el semiplano positivo al cı́rculo unitario a través
de la transformación de Möbius M (z) = z−1 z+1 . Una de sus principales ventajas es que proporciona un
excelente enfoque visual de los problemas en alta frecuencia y, a pesar de que su utilidad ha llegado hasta
nuestros dı́as, presenta algunos inconvenientes que se han intentado paliar con sucesivas generalizaciones.
En Müller et al., 2011, los autores propusieron una generalización de la carta de Smith en el espacio: la
carta de Smith 3D, donde utilizan la proyección estereográfica de la esfera de Riemann en el plano. Este
nuevo modelo unifica el diseño de los circuitos, manteniendo inalteradas todas las propiedades de la carta
de Smith original. Además, estos autores desarrollaron una herramienta CAD (www. 3dsmithchart. com )
para facilitar las mediciones y gráficos en ella. Esta no es la única generalización posible, en este trabajo
presentamos otras posibilidades utilizando la geometrı́a hiperbólica. Esta geometrı́a fue explorada por M.
C. Escher, en algunas de sus más conocidas ilustraciones, además de guardar un estrecha relación con la
carta de Smith plana, como muestra el trabajo de M. Gupta (Gupta, 2006).
Smith’s chart is a graphical tool, classically used in the analysis and design of microwave circuits, based on
the mathematical idea of inverting the positive semi-plane to the unit circle through the transformation of
Möbius M (z) = z−1
z+1 . One of its main advantages is that it provides an excellent visual approach to high-
frequency problems and, although its usefulness has survived to this day, it has some drawbacks that have
been alleviated by successive generalizations. In Müller et al., 2011, the authors proposed a generalization
of Smith’s chart in space: the Smith 3D chart, where they use the stereographic projection of the sphere
in the plane. This new model unifies the design of the circuits, keeping unchanged all the properties of
the original Smith chart. In addition, these authors developed a CAD tool (www. 3dsmithchart. com ) to
facilitate the measurements and graphics in it. This is not the only possible generalization, in this work
we present other possibilities using hyperbolic geometry. This geometry was explored by M. C. Escher,
in some of his best known illustrations, as well as being closely related to original Smith’s chart (Gupta,
2006).
Palabras clave: Geometrı́a hiperbólica, Trasformaciones de Möebius, Carta de Smith.

Keywords: Hyperbolic Geometry, Möebius Transformations, Smith’s Chart.
123
124 A. A. Müller, M. J. Pérez-Peñalver, E. Sanabria-Codesal
1. Introducción: Un poco de historia

La carta de Smith relaciona la impedancia normalizada con el coeficiente de reflexión de
las lı́neas de transmisión de cualquier circuito de microondas. Fue propuesta por Philip H.
Smith en 1939 (Smith, 1939) y desarrollada, por el mismo autor, en años posteriores como una
herramienta básica y de gran utilidad para estudiar circuitos de alta frecuencia, ya que permite
calcular el rendimiento de un circuito o resolver problemas de adaptación de impedancias de
forma gráfica, sin necesidad de recurrir al cálculo complejo. A partir de las últimas décadas del
siglo XX se generalizó su utilización en las principales herramientas CAD/testing, pero también
como fundamento de herramientas independientes.
Figura 1: Carta de Smith clásica y carta de Smith extendida al plano complejo.
Esta carta está restringida al cı́rculo de radio uno, lo que representa un inconveniente, ya
que las cargas con coeficiente de reflexión mayor que la unidad no se pueden evaluar en ella.
Este tipo de cargas a menudo aparecen en lı́neas de transmisión con pérdidas de impedancias
caracterı́sticas complejas y en el análisis de la estabilidad y el diseño de amplificadores y os-
ciladores. Para trabajar con estos casos, podemos considerar la carta de Smith extendida al
plano complejo (Smith, 1969), como vemos en la Figura 1, pero esta no es fácil de manejar,
especialmente cuando nos acercamos al infinito.
Buscando obtener una extensión que, sin sacrificar las ventajas de la carta original, evite la
extensión al infinito para circuitos con resistencia negativa, P. H. Smith propone en 1969 una
segunda carta, denominada carta de Smith negativa (Smith, 1969), representada en la Figura
2.
Sin embargo, estas dos cartas no pueden ser usadas a la vez, ya que la escala utilizada para
una, no tienen sentido para la otra, puesto que en la carta de Smith negativa el origen representa
circuitos con coeficiente de reflexión de voltaje de magnitud infinita (Smith, 1969), mientras que
en la carta de Smith clásica los circuitos situados en el origen tienen esta magnitud igual a cero.
Además, los arcos de circunferencia que corresponde a los valores constantes de la resistencia
x y la reactancia r, representan valores diferentes en cada una de ellas.
Los primeros intentos del siglo XXI para solucionar estas limitaciones (Zelley, 2007, Wu et
al., 2008, Wu et al., 2009) no lograron proporcionar un modelo unitario suficientemente simple,
hasta que en 2011 apareció la carta de Smith 3D (Müller et al., 2011, Müller et al., 2012) que,
ISSN 1988-3145 @MSEL

Volume 12 (1), doi: 10.4995/msel.2019.10990. 125
Figura 2: Carta de Smith clásica y carta de Smith negativa.

utilizando el concepto matemático de inversión, condujo a la creación de la primera herramienta

gráfica: www.3dsmithchart.com que permitı́a unificar en la esfera, el diseño de circuitos con
cualquier magnitud en el coeficiente de reflexión, manteniendo todas las propiedades de la carta
de Smith, como vemos en la Figura 3. En esta representación tridimensional, descrita en (Müller
et al., 2011, Müller et al., 2012, Müller et al., 2014, Müller et al., 2017), un elemento clave es
la correspondencia entre el punto del infinito del plano y el polo sur de la esfera.
Figura 3: Carta de Smith y carta de Smith 3D.
Sin embargo, también la carta de Smith 3D presenta algunos inconvenientes, como por ejem-
plo, la dificultad de analizar los resultados obtenidos sin herramientas de software adecuadas.
Ası́, los autores siguieron explorando otras posibilidades y, partiendo de la idea de Gupta (Gup-
ta, 2006) que relacionaba la carta de Smith con la geometrı́a hiperbólica y el arte de Escher,
desarrollaron en 2016 una nueva generalización, denominada carta de Smith hiperbólica 2D
(Müller y Sanabria, 2016, Müller et al, 2016), de la que posteriormente han estudiado sus pro-
piedades en (Pérez-Peñalver et al., 2018). Esta carta también es adecuada para circuitos con
cualquier valor en su coeficiente de reflexión de voltaje (0 < ρ < ∞), de manera que todos son
representados en el disco de radio uno, como vemos en la Figura 4.
En los siguiente apartados, analizarmos el desarrollo matemático de la carta de Smith y sus
generalizaciones, además de proponer una nueva posibilidad en el espacio: la carta de Smith
hiperbólica 3D. Para finalizar, observamos estas cartas a través de las deformaciones que se
producen en una tesela, como hacı́a M. C. Escher en algunas de sus ilustraciones (Gupta,
2006).
@MSEL ISSN 1988-3145

Im { h}
1.0
0.5
Re { h}
-1.0 -0.5 0.5 1.0
-0.5
-1.0
Figura 4: Carta de Smith hiperbólica 2D.

2. La Carta de Smith como transformación de Möbius

Una transformación de Möbius es una función compleja dada por:
az + b
T (z) =
cz + d
donde a, b, c, d son números complejos, de manera que ad 6= bc. Estas transformaciones son con-
formes, es decir, conservan los ángulos y llevan circunferencias en circunferencias, considerando
a las rectas como circunferencias que continen un punto infinito.
Una de estas transformaciones establece la relación entre la impedancia normalizada z =
Z/Z0 = r + jx, dada en función de la resistencia x y la reactancia r, y el coeficiente de reflexión
de voltage ρ :
z−1
ρ= , z 6= −1. (1)
z+1
La expresión (1) lleva las impedancias con resistencia normalizada positiva, es decir, las
que están situadas en el semiplano derecho, dentro del cı́rculo unidad y las impedancias con
resistencia negativa fuera de este, como se observa en la Figura 5.
Figura 5: Plano de impedancias normalizadas y cartas de Smith original y extendida.
Es posible ampliar esta transformación de Möbius al plano complejo extendido C ∪ {∞} :

z−1
M (z) = ρ = , M (−1) = ∞, M (∞) = 1, (2)
z+1
de manera que lleva el z-plano en el ρ-plano extendido.

Volume 12 (1), doi: 10.4995/msel.2019.10990. 127
En términos de la resistencia r y la reactancia x, la fórmula anterior (2) resulta:

r 2 − 1 + x2 2x
ρ = M (z = r + jx) = 2 2
+j . (3)
(r + 1) + x (r + 1)2 + x2
Observamos que la circunferencia de radio uno en el z-plano se corresponde con el eje ima-
ginario en el ρ-plano.
Su inversa M −1 (ρ) = z, para cada punto ρ = ρr + jρx , viene dada por
1+ρ 1 − ρ2r − ρ2x 2ρx
z = M −1 (ρ) = = 2 2
+j , ρ 6= 1, (4)
1−ρ (ρr − 1) + ρx (ρr − 1)2 + ρ2x
con M −1 (1) = ∞ y M −1 (∞) = −1.
3. Una generalización en la esfera: la carta de Smith 3D

Para construir la carta de Smith 3D (Wu et al, 2009, Müller et al 2011, Müller et al 2012,
Müller et al 2014), aplicamos a la carta de Smith extendida la inversa de la proyección este-
reográfica desde el polo sur de la esfera, como muestra la Figura 6.
Figura 6: Carta de Smith extendida en el plano ecuatorial de la esfera que se transforma en la carta de Smith 3D.
Si denotamos por S = (0, 0, −1) el polo sur de la esfera de radio uno S = {(xS , yS , zS ) ∈ R3 :
x2S
+ yS2 + zS2 = 1}, la proyección estereográfica desde el polo sur S πS : S \ {S} → C, viene dada
por:
xS yS
πS (xS , yS , zS ) = +j . (5)
zS + 1 zS + 1
Aplicando su inversa sobre el ρ-plano extendido, obtenemos su correspondiente valor en la carta
de Smith 3D:
1 − |ρ|2

S 2ρr 2ρx
ρ (ρ = ρr + jρx ) = , , . (6)
|ρ|2 + 1 |ρ|2 + 1 |ρ|2 + 1
Análogamente, aplicando la transformación de Möbius M (3) primero y posteriormente ρS (6),
obtenemos la correspondencia en la carta de Smith 3D del z-plano
2
|z| − 1 2x 2r
(ρ ◦ M )(z = r + jx) =
S
, , . (7)
|z|2 + 1 |z|2 + 1 |z|2 + 1
A la inversa, podemos calcular el coeficiente de reflexión ρ aplicando, a cada punto de la esfera
(xS , yS , zS ) ∈ S\{S}, la proyección estereográfica (5) ρ(xS , yS , zS ) = zSx+1
S
+j zSy+1
S
, o bien, podemos
−1
calcular el valor de la impedancia z, componiendo esta con M (4):
zS yS
z(xS , yS , zS ) = (M −1 ◦ ρ)(xS , yS , zS ) = +j . (8)
1 − xS 1 − xS
Para analizar y dibujar en la carta de Smith 3D todo tipo de circuitos, con cualquier mag-
nitud del coeficiente de reflexión, utilizamos la herramienta: www.3dsmithchart.com. En la
Figura 7 vemos una representación de la carta de Smith 3D con este software.
Figura 7: Carta de Smith 3D obtendida con el programa www.3dsmithchart.com.
4. Una nueva generalización plana: la carta de Smith hiperbólica

La carta de Smith hiperbólica (Müller y Sanabria, 2016, Müller et al, 2016, Pérez-Peñalver
et al., 2018), como la carta de Smith 3D, es una representación acotada del ρ-plano extendido,
en este caso dentro de un disco unitario del plano. Este hecho facilita su uso práctico, ya que
no se necesita ninguna herramienta de software para interpretar los resultados obtenidos, como
en la carta esférica. Por tanto, para construir esta carta se utilizan dos modelos, asociados a la
geometrı́a hiperbólica, el modelo de Weierstrass en la superficie del hiperboloide y su proyección
estereográfica en el disco de Poincaré en el plano (Brannan, 1999), como vemos en la Figura 8.
Figura 8: Proyección de la parte superior del hiperboloide sobre el disco unitario.
Comenzamos considerando un punto del ρ-plano extendido ρ = ρr + jρx y lo aplicamos sobre

la parte superior del hiperboloide de dos hojas
H+ = {{(xH , yH , zH ) ∈ R3 : x2H + yH2 − zH2 = −1, z > 0}, (9)
utilizando la parametrización habitual de esta superficie t : C → H+ :

p
t(ρ = ρr + jρx ) = ρr , ρx , 1+ | ρ |2 . (10)

Volume 12 (1), doi: 10.4995/msel.2019.10990. 129
A continuación, aplicamos la proyección estereográfica de la hoja superior del hiperboloide desde

el punto (0, 0, −1), situado en la hoja inferior, sobre el disco unidad D = {ρ ∈ C : |ρ| < 1} en
el plano z = 0, dada por s : H+ → D
xH yH
s (xH , yH , zH ) = +j , (11)
zH + 1 zH + 1
como ilustra la Figura 8. De esta manera se construye la carta de Smith hiperbólica, siguiendo
los pasos de la Figura 9.
Figura 9: Pasos para obtener la carta de Smith hiperbólica.
Por lo tanto, la ecuación de la carta de Smith hiperbólica en términos del coeficiente de

reflexión viene dada por:
ρ ρ
ρh (ρ = ρr + jρx ) = (s ◦ t)(ρ) = p r +j p x . (12)
1 + 1+ | ρ |2 1 + 1+ | ρ |2
Podemos también expresarla en términos de la resistencia r y la reactancia x, a través de la

transformación de Möbius M (3), que envı́a el z-plano al ρ-plano extedido:
(ρh ◦ M )(z = r + jx) =

2
√ |z| −1 2 +j √ 2x
. (13)
2 2
(r+1) +x + 2(1+|z| )((r+1)2 +x2 ) (r+1)2 +x2 + 2(1+|z|2 )((r+1)2 +x2 )
A la inversa, un punto d = xh + jyh ∈ D en el plano complejo se aplica en la parte superior del

hiperboloide a través de la inversa de la proyección estereográfica, s−1 : D → H+ :
1 + |d|2

−1 2xh 2yh
s (d = xh + jyh ) = , , . (14)
1 − |d|2 1 − |d|2 1 − |d|2
Además, este punto de la parte superior del hiperboloide se lleva al plano complejo aplicando
la proyección ortogonal t−1 : H+ → C. Por lo tanto, un punto d = (xh , yh ) de la carta de Smith
hiperbólica se expresa en el ρ-plano extendido como sigue:
−1 2xh 2yh
ρ(d) = (ρh ) (d) = (t−1 ◦ s−1 ) (d = xh + jyh ) = + j . (15)
1 − |d|2 1 − |d|2
Para encontrar la expresión en el z-plano, necesitamos componer la expresión anterior (15)

con la transformación de Möbius inversa M −1 (4):

z(d) = (M −1 ◦ ρh )−1 (d = xh + jyh ) =

(16)
1 − 6|d|2 + |d|4 4yh (1 − |d|2 )
+ j .
(1 + |d|2 )((1 + |d|2 ) − 4xh ) (1 + |d|2 )((1 + |d|2 ) − 4xh )
5. Otra generalización hiperbólica: la carta de Smith hiperbólica 3D

Proponemos, como última generalización de la carta de Smith, una carta de Smith hiperbóli-
ca en el espacio, pero no acotada. Para este caso, utilizaremos la inversa de la proyección este-
reográfica del modelo anterior, para llevar los punto pertenecientes al disco unidad del ρ-plano
extendido a la hoja superior del hiperboloide y el resto de puntos a la hoja inferior, como vemos
en la Figura 10.
Figura 10: Proyección del plano sobre el hiperboloide desde el punto (0, 0, −1).
Cada punto del hiperboloide H = {(xH , yH , zH ) ∈ R3 : x2H + yH2 − zH2 = −1}, se proyecta sobre
el ρ-plano complejo mediante la proyección estereográfica S : H \ {(0, 0, −1)} → C dada por
xH yH
ρ = S (xH , yH , zH ) = +j , (17)
zH + 1 zH + 1
como muestra la Figura 10.
Figura 11: Pasos de la carta de Smith hipérbólica 3D.

Volume 12 (1), doi: 10.4995/msel.2019.10990. 131
Por tanto, aplicando la inversa de la proyección estereográfica S (17), dada por S −1 : C\{ρ ∈
C : |ρ| = 1} → H, a cada punto del ρ-plano extendido:
1 + |ρ|2

H −1 2ρr 2ρx
ρ (ρ) = S (ρ = ρr + jρx ) = , , , (18)
1 − |ρ|2 1 − |ρ|2 1 − |ρ|2
obtenemos la ecuación de la carta de Smith hiperbólica 3D, como vemos en la Figura 11.
Podemos también expresarla en términos de la resistencia r y la reactancia x, para lo que
necesitamos la transformación de Möbius M (3):
2
|z| − 1 x |z|2 + 1

H
(ρ ◦ M )(z = r + jx) = , , . (19)
2r r 2r
Análogamente, para encontrar la expresión en el z-plano, necesitamos la transformación de
Möbius inversa M −1 :
1 yH
z (xH , yH , zH ) = (M −1 ◦ ρ) (xH , yH , zH ) = +j . (20)
zH − xH zH − xH
En la carta de Smith hiperbólica 3D, con impedancias normalizadas de resistencia positiva
están representadas en hoja superior del hiperboloide, mientras que las impedancias con re-
sistencia negativa se representan en la hoja inferior, como se puede observar en la Figura 12.
Figura 12: Carta de Smith 3D hipérbólica con las impedancias normalizadas con resistencia positiva represetadas en
rojo y azul y las impedancias con resistencia negativa en verde y amarillo.

6. Teselas tipo M. C. Escher con estas cartas

Para finalizar, observamos en este apartado, las diferentes deformaciones que producen estas
cartas en la Tesela de Yoshiaki Araki, mostrada en la Figura 13
(https://rita314.wordpress.com/2008/06/09/dog-tessellations/).
Figura 13: Tesela de Yoshiaki Araki.
Figura 14: Deformación con la carta de Smith.

Volume 12 (1), doi: 10.4995/msel.2019.10990. 133
Figura 15: Dos visiones de la deformación con la carta de Smith 3D.
Figura 16: Deformación con la carta de Smith hiperbólica 2D.
Figura 17: Dos visiones de la deformación para la carta de Smith hiperbólica 3D.

7. Agradecimientos
Este trabajo ha sido parcialmente subvencionado por proyecto MTM2015-64013-P del Mi-
nisterio de Economı́a y Competitividad.
Referencias
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Brannan, D. A., Esplen, M. F., Gray, J. J. (1999).
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Cambridge University Press: Cambridge, UK.

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La carta de Smith y sus generalizaciones

Andrei A. Müller, Marı́a José Pérez-Peñalver y Esther Sanabria-Codesal

Palabras clave: Geometrı́a hiperbólica, Trasformaciones de Möebius, Carta de Smith.

1. Introducción: Un poco de historia

Figura 1: Carta de Smith clásica y carta de Smith extendida al plano complejo.

ISSN 1988-3145 @MSEL

Figura 2: Carta de Smith clásica y carta de Smith negativa.

utilizando el concepto matemático de inversión, condujo a la creación de la primera herramienta

Figura 3: Carta de Smith y carta de Smith 3D.

@MSEL ISSN 1988-3145

Figura 4: Carta de Smith hiperbólica 2D.

2. La Carta de Smith como transformación de Möbius

Figura 5: Plano de impedancias normalizadas y cartas de Smith original y extendida.

Es posible ampliar esta transformación de Möbius al plano complejo extendido C ∪ {∞} :

ISSN 1988-3145 @MSEL

En términos de la resistencia r y la reactancia x, la fórmula anterior (2) resulta:

3. Una generalización en la esfera: la carta de Smith 3D

Figura 7: Carta de Smith 3D obtendida con el programa www.3dsmithchart.com.

4. Una nueva generalización plana: la carta de Smith hiperbólica

Figura 8: Proyección de la parte superior del hiperboloide sobre el disco unitario.

Comenzamos considerando un punto del ρ-plano extendido ρ = ρr + jρx y lo aplicamos sobre

H+ = {{(xH , yH , zH ) ∈ R3 : x2H + yH2 − zH2 = −1, z > 0}, (9)

utilizando la parametrización habitual de esta superficie t : C → H+ :

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A continuación, aplicamos la proyección estereográfica de la hoja superior del hiperboloide desde

Figura 9: Pasos para obtener la carta de Smith hiperbólica.

Por lo tanto, la ecuación de la carta de Smith hiperbólica en términos del coeficiente de

Podemos también expresarla en términos de la resistencia r y la reactancia x, a través de la

(ρh ◦ M )(z = r + jx) =

A la inversa, un punto d = xh + jyh ∈ D en el plano complejo se aplica en la parte superior del

Para encontrar la expresión en el z-plano, necesitamos componer la expresión anterior (15)

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z(d) = (M −1 ◦ ρh )−1 (d = xh + jyh ) =

5. Otra generalización hiperbólica: la carta de Smith hiperbólica 3D

Figura 11: Pasos de la carta de Smith hipérbólica 3D.

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6. Teselas tipo M. C. Escher con estas cartas

Figura 13: Tesela de Yoshiaki Araki.

Figura 14: Deformación con la carta de Smith.

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Figura 15: Dos visiones de la deformación con la carta de Smith 3D.

Figura 16: Deformación con la carta de Smith hiperbólica 2D.

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McGraw-Hill Book Company.

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Müller, A. A., Sanabria-Codesal, E. (2016).

3D Smith Chart and Hyperbolic Smith Chart.

Symmetry, vol. 10, 458.

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