Clase03.06.22.turbinas Michell Banki - Marchegiani
Clase03.06.22.turbinas Michell Banki - Marchegiani
Clase03.06.22.turbinas Michell Banki - Marchegiani
)
CURSO : " PEQUEÑAS CENTRALES HIDRÁULICAS"
Ariel R. Marchegiani
Laboratorio de Máquinas Hidráulicas – Universidad Nacional del Comahue
Buenos Aires 1400, Neuquén, Argentina
correo-e: [email protected].
RESUMEN:
Esta unidad presenta la teoría básica y un análisis hidráulico para una turbina de flujo transversal
Michell-Banki a partir de la consideración de la misma como una turbina de acción o de impulso.
Además presenta algunas variantes constructivas que permiten el diseño de un sistema de
regulación de esta máquina.
INTRODUCCION:
El inventor de la turbina de flujo transversal también conocida como turbina Banki (o Michell-
Banki) fue el ingeniero Australiano A.G.M. Michell, quien obtuvo una patente para esta máquina
en 1903. La turbina fue basada en la teoría de Poncelet, ingeniero francés (1788-1867) quien
desarrolló la clásica rueda hidráulica de eje horizontal. No hay información adicional sobre la
patente de Michell [2].
El profesor húngaro Donat Banki en la ex Alemania Occidental hizo un trabajo extensivo sobre esta
máquina entre 1912 y 1918. A través de una serie de publicaciones especificó que, para obtener la
máxima eficiencia, el ángulo con el cual el chorro golpea al álabe debe ser tan pequeño como sea
posible. Basado en esta suposición calculó los ángulos de entrada y salida del rotor, ancho del
mismo, la forma del flujo a través de éste, curvatura del álabe, etc.
Consideró todas las pérdidas posibles que ocurren en el inyector y el rotor y expresó el rendimiento
máximo posible como:
D
max 0.771 0.384 (1)
H
en el cual D es el diámetro de la turbina y H la altura total.
Sonnek (1923) modificó la teoría de Banki asumiendo un ángulo del álabe constante e igual a 30º,
con lo que la expresión del rendimiento máximo resultó en:
D
max 0.863 0.264 (2)
H
Desde esa época fueron muchas la investigaciones realizadas sobre esta turbina a través del tiempo,
las cuales han introducido mejoras sustanciales en la eficiencia de la misma.
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CARACTERISTICAS GENERALES:
Algunos investigadores han mencionado que la turbina de flujo transversal es una "turbina limite"
(entre una turbina de acción y una turbina de reacción) pero aún no se han hecho análisis detallados
para extender esta opinión [3].
CAMPO DE APLICACION:
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El campo de aplicación cubre un sector de la demanda que dejan libres otros tipos de máquinas,
como se aprecia en los gráficos proporcionados por los fabricantes, tal como el de la Figura 1.
De acuerdo con este campo de aplicación, las turbinas de flujo transversal poseen Números
Específicos o Velocidades Específicas que varían entre 18 y 60 para ns en función del caudal, y
entre 51 y 175 para ns en función de la potencia.
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO:
El inyector posee una sección transversal rectangular que va unida a la tubería por una transición
rectangular - circular. Este inyector es el que dirige el agua hacia el rotor a través de una sección
que toma una determinada cantidad de álabes del mismo, y que guía el agua para que entre al rotor
con un ángulo determinado obteniendo el mayor aprovechamiento de la energía como
se verá posteriormente.
La energía del agua es transferida al rotor en dos etapas, lo que también da a esta máquina el
nombre de turbina de doble efecto, y de las cuales la primera etapa entrega un promedio del 70%
de la energía total transferida al rotor y la segunda alrededor del 30% restante [4] [5] [6].
Figura 2
Los ensayos realizados por distintos investigadores sitúan el rendimiento hidráulico de esta
máquina entre un 65-70% [5], otros autores mencionan un 61% aclarando que la segunda etapa
entrega un 17% [6], y en general muchos autores indican un 70% [4] [7] hasta un 84% [8]. Es
interesante ver como se han desarrollado algunos de estos ensayos y los resultados obtenidos, lo
que se muestra en las TABLAS 1 Y 2 [9].
Parece adecuado, entonces, suponer en función del diseño primario un rendimiento hidráulico h
del orden del 70% como válido para dicho propósito.
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Este tipo de diseño es el desarrollado por la firma Osberguer que construye una máquina como se
ve en la Figura 3.
Esta clase de admisión permite obtener una curva de rendimiento como la de la Figura 3 en la cual
se observa la comparación con la curva de rendimiento de una turbina tipo Francis.
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En las centrales de pasada (Run-of-river)con caudales irregulares, loas turbinas con un rendimiento
máximo elevado pero con un comportamiento menos favorable a carga parcial, alcanzan una
potencia anual inferior a la obtenida con turbinas cuya curva de rendimiento aparece más aplanada.
NOMBRE MAX REND. [%] ARCO DE ADMISION DIAMETRO ROTOR [cm] ANCHO ROTOR [cm] Nº ALABES
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El cambio energético está formado por un término que podemos llamar dinámico y un término
representativo del trabajo de las fuerzas de presión, que denominaremos estático. El grado de
reacción es la relación entre la energía estática que se transforma dentro del rotor y la energía total,
o sea:
H est .
Gr (5)
H tot .
En las turbinas de "acción" el grado de reacción es igual a cero, es decir que se puede demostrar
que p1 = p2 , o sea que el escurrimiento a través del rotor es a presión constante. En definitiva en
este caso, a la entrada y salida del rodete reina la presión atmosférica.
c1
u1 (6)
2
Figura 4
Algunos trabajos [10] analizan a la turbina de flujo transversal por este mismo principio.
Considerando a la turbina Mitchell-Banki como una máquina de acción pura y haciendo el análisis
análogamente a lo realizado por diferentes autores para una turbina Pelton, en dicho trabajo [10]se
parte del hecho de que para la obtención de la máxima obtención de la energía del agua se deberá
cumplir con la condición (6).
Si bien esto es completamente válido para una turbina Pelton debido a sus características
constructivas no lo es tanto para la turbina que nos ocupa, es decir, la turbina de flujo transversal,
ya que por sus propias características de diseño, sobre todo en lo que se refiere al inyector, se
deberán realizar algunas consideraciones distintas a las realizadas en el análisis de una turbina
Pelton.
DISEÑO HIDRAULICO:
En la Figura 5 pueden apreciarse los triángulos de velocidades para las dos etapas ya mencionadas.
Como puede verse, existe una total semejanza entre el triángulo de velocidades a la salida de la
primera etapa y el de entrada a la segunda etapa. Esto se debe a que el flujo en esa transición es una
corriente libre que no interfiere con elemento alguno del rotor.
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Esta modificación traerá aparejada una variación en los ángulos de entrada del fluido considerados
óptimos en[10].
La velocidad absoluta de entrada del agua en el inyector para una máquina de acción está dada por:
c1 kc . 2. g . H n (8)
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Si se cumple que :
c m1 c1 . sen 1 (13)
c m1 w1 . sen 1 (14)
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sen 1
1 arcsen (15)
3
1 . cos 2 1
4
Muchos autores utilizan este ángulo con valores que no sobrepasan los 16º [7],[10].
1 1
15.0 28.18
15.2 28.51
15.4 28.85
15.6 29.17
15.8 29.50
15.9 29.67
16 29.83
16.1 29.99
16.102 30.00
16.2 30.15
16.4 30.48
16.6 30.80
16..8 31.12
17 31.44
Tabla 3: variacion del angulo 1
El ángulo influye 1 en la construcción del rotor lo que lleva a tratar de utilizar valores que faciliten
dicha construcción.
Antes de continuar con el diseño hidráulico de esta turbina dedicaremos algunas palabras al
coeficiente de velocidad del inyector.
Este coeficiente de velocidad kc afecta a la velocidad absoluta de entrada y tiene en cuenta las
pérdidas que se generan en el escurrimiento dentro del inyector. De acuerdo a esto se puede decir
que el coeficiente kc afectará de manera directa al rendimiento hidráulico de la turbina.
Cuando kc se aleja de la unidad decreciendo su valor (lo que equivale a un inyector ineficiente) se
hace necesario un incremento en el ángulo de admisión de la turbina.
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Los distintos investigadores han obtenido valores de kc que van desde 0,95 [4] o 0,97 a 0,98 [13].
Por su parte investigaciones sobre esta máquina realizadas en nuestro país arrojan valores tales
como kc = 0,967 [7].
Como se mencionó anteriormente la velocidad en el inyector está dada por la ecuación (8).
Reduciendo esta expresión se obtiene:
c1 4.429 . k c . H n (16)
u1 2.127 . k c . H n (19)
c1 w1
(20)
sen(180 1 ) sen 1
luego,
c1 . sen 1
w1 (21)
sen(180 1 )
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si 1 = 16,102º entonces 1 = 30º, por lo tanto la velocidad relativa a la entrada del rotor será:
w1 2.458 . k c . H n (23)
Por último para completar la resolución del triángulo de velocidades a la entrada se obtiene el valor
de cm1:
c m1 c1 . sen 1 c1 .4.429 . k c . H n . sen 1 (24)
o sea,
c m1 1.229 . k c . H n (25)
De acuerdo a lo dicho con anterioridad el diámetro de esta máquina no depende del caudal. Esta
premisa facilita el diseño ya que otorga al diámetro el carácter de parámetro independiente.
Esto se afirma por el hecho de que esta turbina puede trabajar dentro de un amplio rango de
velocidades de rotación. De acuerdo con esto el diámetro podrá ser seleccionado en primer término.
Mucho autores señalan que para pequeños aprovechamientos los diámetros comúnmente utilizados
van desde los 200 mm hasta los 500 mm [7] [10]. Lo que frecuentemente se hace es seleccionar el
diámetro de los diagramas de estandarización que ofrece la bibliografía disponible y tomar a éste
como base del diseño.
Una vez seleccionado el diámetro se procede a obtener la velocidad de giro de la máquina. Por
definición:
.n
u1 .D (26)
60
Reemplazando la ecuación (20) en la expresión anterior y despejando el número de vueltas:
Hn
n 40.62 . k c . (27)
D
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Según las investigaciones de A. Ulku y H. Olgun [4] existe un número óptimo de álabes. En la
TABLA 4 se transcriben los resultados de diferentes investigaciones reflejadas en la literatura.
De esta tabla se desprende que el número óptimo de álabes está entre 24 y 30.
El siguiente paso será determinar el ancho de la turbina de acuerdo con el diámetro seleccionado y
los parámetros de funcionamiento H y Q.
además
Aa B . p z . Z a (29)
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como la relación entre el número de álabes de la admisión y el número de álabes totales, se tendrá
que una vez seleccionado el número de álabes del rotor se podrá determinar el número de álabes
que actúan en la admisión, y por lo tanto el valor de xz . Este número de álabes za tiene estrecha
vinculación con el ángulo de admisión de la máquina .
Za
El coeficiente xz varía entre 0,05 y 0,35. Como límite se adopta [7], x z 0.35
z
Igualando (29) y (30) y despejando B tenemos:
Q.z
B (32)
. D.c1 sen1 .z a
Q
B 0.259 . (33)
k c . D. H n . x z
De acuerdo a lo ya expresado, el álabe de una turbina Banki tiene la forma de sector circular
generalmente obtenidos de tubos de acero, bronce, acero inoxidable, etc.
Según el número de álabes seleccionado previamente se tendrá en forma automática el paso entre
álabes de la siguiente forma:
^ 360º
z (34)
z
El siguiente paso es determinar los diferentes parámetros de dimensión y ubicación de dichos
álabes. Observando la Figura 7 se pueden determinar los distintos ángulos característicos, así:
30º (35)
^
90º 180º z (36)
Reemplazando en la ecuación (36) tenemos:
^
z
30º (37)
2
Trabajando análogamente con la ecuación (37) se obtienen,
^
z
60º (38)
2
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^
z
150º (49)
2
Además, por relación geométrica se tiene:
^ ^
z z
150º 30º 60º (41)
2 2
por lo tanto:
^
z 60º (42)
A Rr (43)
El ancho radial es una dimensión muy importante ya que si el álabe es corto radialmente no se
aprovecha la vena fluida en forma adecuada, y si el álabe es largo en forma radial ocasionará
mayores pérdidas por fricción y perturbaciones a la salida del álabe en la primera etapa que serán
mayores si el eje es pasante.
Por lo tanto debe hallarse una expresión que la vincule con los parámetros óptimos de
funcionamiento de la turbina.
sen sen
(44)
R r
o sea,
sen
r R. (45)
sen
Por lo tanto,
sen
A R.1 (46)
sen
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A R
(47)
sen z
^
sen
Por lo tanto:
^
sen z
A R . (48)
sen
Figura 7
Luego,
^
sen z sen
Ra R . . (50)
sen sen
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Como puede verse todos los parámetros han sido expresados en función del radio R de la turbina
con lo que una vez seleccionado el diámetro todos los parámetros surgen automáticamente.
El inyector de una turbina de flujo transversal es el segundo componente de esta máquina que en
conjunto con el rotor determinan la eficiencia de la turbina. Este es el encargado de guiar el flujo
hacia el rotor. Esta conducción deberá poseer una buena aceleración y una distribución de
velocidades uniforme en la sección de salida así como un bajo nivel de pérdidas de carga, de
manera de lograr la mayor transformación posible de energía potencial en energía cinética.
El inyector posee una sección transversal de forma rectangular compuesto por dos caras laterales
rectas que permiten descargar el flujo sobre todo el ancho del rotor [Figura 8 ], una cara superior
envolvente que guía el flujo. Esta cara posee un ángulo 1 óptimo constante óptimo en cada punto
de la curva. La velocidad absoluta será tangente a esta curva en todo punto. La cara inferior es
recta y puede tener un ángulo de 5º como máximo.
Figura 8
El chorro entra al rotor con un ángulo 1 que es constante en toda la admisión y tangente a la
periferia de la rueda. El flujo que abandona las paredes sólidas del inyector es definido como un
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chorro libre. La velocidad a la salida del inyector tiene un valor un poco más pequeño que el valor
de diseño lo que provoca un incremento en el arco de entrada [14].
Como ya se mencionó, la diversidad de diseño en la geometría del inyector hace que se adopten
distintos ángulos de admisión.
A través de las diversas investigaciones que se han realizado sobre esta máquina los ángulos de
admisión del inyector van desde los 30º hasta los 120º.
Gran parte de la bibliografía existente parece coincidir en que el ángulo de admisión a óptimo para
este tipo de turbina es de alrededor de los 90º [5][9].
Tanto el ángulo como el arco de admisión estarán definidos de acuerdo con el valor de xz adoptado
con anterioridad, es decir, por el número de álabes en la admisión. Además se deberá tener en
cuenta el "efecto de reja" que causa el espesor de los álabes en la entrada. Así, el arco de admisión
estará dado por [Figura 9]:
Figura 9
.D
La . Za Za . e (51)
z
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potencial. Teniendo en cuenta el principio de vórtice libre se puede analizar el comportamiento del
flujo dentro del inyector [Ver Figura 9].
Así:
Q Q
(53)
a
luego,
Q 1 .Q
(54)
a
C cu. . (56)
igualando las expresiones (56) y (57), y despejando:
C
dQ B . d . (57)
Integrando sobre todo el ancho del inyector, e igualando con (55):
C
dQ B . d . 1 . Q (58)
a
1 . Q B .C . ln
(59)
a
R
Por lo tanto:
B.C r
a . 1 . ln (60)
Q R
Si = a R (61)
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Si = 0 R. e B .C
(62)
Figura 9
En general para cualquier ángulo entre 0º y a la curva envolvente del inyector está dada por:
1
a .Q
B .C
R. e (63)
h . g . H n cu1 . u1 (64)
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60 1
C h . g . H n . . (66)
2. Hn
40.778 . K c .
D
Finalmente:
D. H n
C 2.3 . h . (67)
K c1
Como puede apreciarse la curva envolvente del inyector ha quedado expresada por la ecuación de
una espiral logarítmica [Ecuación (63)] que guiará el fluido en forma suave y con la menor pérdida
de carga posible.
ht R (68)
Hasta aquí no se ha analizado la instalación de un regulador ya que dicha máquina ha sido pensada
para baja potencia trabajando a carga constante.
En este diseño, el álabe regulador divide el flujo en dos partes, una superior y otra inferior, con la
finalidad de disminuir la cupla de accionamiento de dicho álabe. Se verifica que la cupla nula se
manifiesta para un 50% de apertura aproximadamente [7]. Las máquinas que tienen esta geometría
de inyector y funcionan con saltos mayores a 25 metros pueden tener problemas causados por la
presencia de cavitación en zonas de bajas presiones, como la superficie inferior del álabe regulador
[7].
TUBO DE ASPIRACION:
La turbina de flujo transversal generalmente trabaja sin tubo de aspiración como cualquier máquina
de impulsión, por lo tanto se instalan a una altura considerable sobre el nivel de agua de restitución
y de acuerdo a las variaciones del mismo, desaprovechando dicha altura.
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No obstante un tubo de aspiración es conveniente para caídas medianas y pequeñas. Este tubo
permite realizar un montaje a prueba de crecidas con un aprovechamiento de toda la altura
disponible en el salto.
Figura 10
La regulación del nivel de agua generalmente se realiza por medio de una válvula de aireación
regulable [Figura 3 ] que influye sobre el vacío en la carcaza de la turbina. La empresa Osberger
asegura que esto permite un aprovechamiento óptimo de saltos de hasta 1 metro.
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Figura 11: Inyector propuesto por la O.L.A.D.E. (tomando como base un rotor de 400 mm)
Figura 12: diseño del inyector y alabe regulador para un rotor de radio R según U.N.L.P. [7]
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Este tipo de válvula trae aparejado el inconveniente que se manifiesta cuando asciende el nivel de
restitución en periodo de crecidas y no se logra alcanzar la diferencia de presión para el ingreso de
aire previamente ajustada., con lo que el nivel del agua inunda el rodete.
Para evitar este problema es necesario regular el nivel de agua utilizando sistemas que no dependan
de la presión interior sino directamente del nivel en el interior del tubo.
En la puesta en marcha, la velocidad de caída del agua arrastra el aire hacia el exterior y llega a una
posición de equilibrio al cabo de un cierto tiempo que se reduce con la disminución del diámetro
del tubo.
Figura 13
VELOCIDAD DE EMBALAMIENTO:
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grupo incluyendo el rotor del alternador, ha de estar diseñado para resistir la velocidad de
embalamiento.
Las turbinas de flujo transversal de la firma Ossberger a alturas nominales es 1.8 veces la velocidad
nominal, lo que permite el uso de un generador estándar.
NOMENCLATURA:
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Subíndices Utilizados:
1.- ENTRADA AL ROTOR (PRIMERA ETAPA),
2.- SALIDA DE LA PRIMERA ETAPA,
3.- ENTRADA A LA SEGUNDA ETAPA,
4.- SALIDA DEL ROTOR (SEGUNDA ETAPA).
REFERENCIAS
[1] "Metodología de diseño y cálculo de una turbina de flujo transversal", Marchegiani A., Cuadernos de La
Facultad de Ingeniería , Universidad Nacional del Comahue, Neuquén, Noviembre 1992.
[2] "Historical overview of cross-flow turbine", Khorowspanah S., Albertson M., and Fiuzat A., Wate Power & Dam
Construction, octurbe 1984.
[3] "New insights on the working mechanism of the cross-flow turbine", O. Hendrawan, Bandung University of
Technology, Indonesia, 1991.
[4] "The effect of inlet nozzle and runner geometry on the efficiency of radially loaded cross-flow turbines"; A. Ulku,
H. Olgun; Cairo International Symposium On Renewable Energy, El Cairo, Junio 1988.
[5]"Experimental determination of blade forces in a cross-flow turbine"; L. K. Van Dixhorn, H. L. Moses, J. Moore;
Virginia Polytechnic Institute and State University; Virginia1984.
[6] "Some fluid flow characteristic of a cross-flow type hydraulic turbine"; W. W. Durgin, W. K. Fay; Worcester
Polytechnic Institute; Worcester, Masachusets, 1984.
[8]"The Ossberguer Cross-Flow Turbine"; F. W. Stapenhorst; Small Hydro-Power Machinery Winter Annual Meeting
of A.S.M.E., Chigago, Noviembre 1980.
[9] "Better Efficiency for Cross-Flow Turbines?", B. P. AkerKar, A. A. Fiuzat; Hidro Review, p 76-82; Diciembre
1989.
[10] "Selección y Diseño de una turbina de Flujo Transversal Mitchell-Banki"; C. Staniscia; Cuadernos de La Facultad
de Ingeniería 24/33, Universidad Nacional del Comahue, Neuquén, septiembre 1990.
[12] L. Vivier, "TURBINES HYDRAULIQUES ET LEUR REGULATION"; Editions Albin Mitchel; Paris, 1966.,
[13] H. SCHEURER; "Small Water Turbines"; Deutsche \ Gese \ Ilschaft Technische Zasamenarbeit (GTZ) GmbH,
Alemania, septiembre 1980.
[14]"An investigation of free jet From a Cross-Flow turbine nozzle"; H. Olgun, A. Ulku, A. Fay; Karadeniz Techniical
University; Trazbon, Turkey, 1992.
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