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Matemáticas Aplicadas a la
Mecatrónica Laboratorio N°5 Aplicaciones de la derivada Alumno:
Ciclo: III Sección:
Profesor: Godinez De La Cruz Ernesto Fecha de realización: Fecha de presentación: 2023-2
1 Objetivo
El presente laboratorio tiene como objetivo utilizar los comandos del Scilab para encontrar la derivada de una función
Fundamento Teórico
La derivada de una función y=f ( t ) está definida como
dy ' f ( t +h ) −f ( t ) =f ( t )=lim dt h→0 h
La derivada existe siempre que el límite es un número real. La derivada de una
función y=f ( t ) en un punto de la gráfica de la función, representa a la pendiente de la recta tangente a la gráfica en dicho punto
En un capacitor, de capacitancia C, la relación entre la tensión v c y la intensidad
de corriente eléctrica i es:
dv c i=C dt
En un inductor, de inductancia L, la relación entre la tensión v L y la intensidad de
corriente eléctrica i es:
di v L =L dt
2 Procedimiento
1. Utilizar las funciones de Scilab para graficar la función f (t) y la
correspondiente derivada. Elegir el intervalo adecuado
4 3 a) f ( t )=6 sen ( 2t ) +4 cos (3 t ) −t 4 b) f ( t )=8 e sen ( 3t ) 2 5 c) f ( t )=12 sen ( 2t ) cos (3 t ) 2 2 d) f ( t )=9 sen ( 3 t ) cos (2 t )+5 cos ( t ) sen( 3t )
2. Utilizar las funciones de Scilab para graficar la función f (t) y su
correspondiente derivada
{ t ; 0 ≤ t<2 2; 2 ≤ t<5 a) f ( t )= 2 t−8 ;5 ≤ t< 6 4 ; 6≤ t <9 −2 t+22 ; 9 ≤ t ≤ 11
{ −2 t ; 0 ≤ t< 4 5.5 t−30 ; 4 ≤ t< 6 b) f ( t )= 3 ; 6 ≤t <9 −t +12 ; 9≤ t ≤ 12
3. La tensión en los terminales de un capacitor de capacitancia C = 0,008 F es
v ( t )=0 , 04 sen(160t ) V.
a) Calcular intensidad de corriente eléctrica en el capacitor i(t) como una
función del tiempo.
b) Graficar v (t) e i(t) en dos periodos.
4. La intensidad de corriente eléctrica en un inductor de inductancia L = 0,6 H
es i (t )=0 ,8 sen(140 t ) A
a) Encontrar la tensión en el inductor v (t) como una función del tiempo.
3 b) Graficar v (t) e i(t), presentar dos periodos.
5. Realizar el siguiente diagrama para mostrar la gráfica de la función seno y
su derivada. Considerar que la función seno tiene una amplitud de 8 y una frecuencia angular de 2 rad/s. Se debe mostrar la gráfica de tres periodos
Conclusiones
Aplicaciones
1. La posición de una partícula está dada por la siguiente expresión
−t r ( t )=5 e sen (3 t ) donde 0 ≤ t ≤ 8. a) Encontrar en forma analítica, la derivada de r (t ). b) Hacer un programa para graficar la posición, la velocidad y la aceleración de la partícula. c) ¿Cuál es la posición, la velocidad y la aceleración de la partícula cuando t = 1,8 s? d) ¿Cuáles son los valores máximos de la posición, velocidad y aceleración de la partícula?
2. Un objeto con peso W es arrastrado a lo largo de un plano horizontal por
una fuerza que actúa a lo largo de una cuerda sujeta al propio objeto. Si la cuerda forma un ángulo x con el plano, después la magnitud de la fuerza es uW F ( x )= usenx+cosx
4 donde u es una constante llamada coeficiente de fricción.
a) Encuentre la razón de cambio de F con respecto a x.
b) Si u = 0,7 y W = 70 lb, graficar F(x) y F’(x). c) Encontrar los valores mínimo y máximo de F(x).
