1.

OBJETIVOS
● Determinar el valor del radio de giro de un péndulo físico respecto a su centro de
masa.
● Encontrar el valor de la aceleración de la gravedad local.
2.FUNDAMENTO TEÓRICO

Cualquier objeto rígido suspende un eje fijo, que no pasa por su centro de masa, recibe el

nombre de péndulo físico punto en la figura 4.1 (a) se muestran un cuerpo de forma

irregular, que se encuentra en su posición de equilibrio, donde el centro de masa "C" y el eje

de oscilación "O" se encuentran sobre la misma línea vertical punto en la figura 4.1 (b) el

cuerpo se encuentra desplazado un ángulo de su posición de equilibrio. Si se suelta en esa

posición, el cuerpo empezará a oscilar formando un péndulo físico, donde; la distancia del

centro de masa al eje de oscilación es b, además I es el momento de inercia del cuerpo con

respecto al eje "O".

El torque restaurador del movimiento oscilatorio se debe a la componente tangencial de la

fuerza gravitacional.

τ =− 𝑚𝑔𝑏 𝑠𝑒𝑛(θ) 4.1

Figura 4.1 Péndulo Físico

Asimismo, la segunda ley de Newton para un movimiento rotatorio está dado por:

τ = 𝐼α 4.2

Donde la aceleración angular es:

 2
𝑑 (θ)
α= 2 4.3
𝑑𝑡

Reemplazando las ecuaciones 4.1 y 4.3 en la ecuación 4.2, se tiene:

2
𝑑 (θ) −𝑚𝑔𝑏
2 = 𝐼
𝑠𝑒𝑛(θ) 4.4
𝑑𝑡

La ecuación 4.4 no cumple la condición del movimiento armónico simple. Sin embargo, se

considera desplazamientos angulares pequeños, es válida la aproximación sen (), por lo

cual la ecuación 4.4 se puede escribir:

2
𝑑 (θ) −𝑚𝑔𝑏
2 = 𝐼
(θ) 4.5
𝑑𝑡

Ahora la ecuación 4.5 corresponde al caso del movimiento armónico simple punto por tanto,

a partir de la ecuación 4.5 el periodo del péndulo físico es:

𝐼
𝑇 = 2π 𝑚𝑔𝑏
4.6

Utilizando el teorema de steiner y la definición del radio de giro, el momento de inercia

respecto a un eje que no pase por su centro de masa es:

2 2 2
𝐼 = 𝐼𝑐𝑚 + 𝑚𝑏 = 𝑚𝑘 + 𝑚𝑏 4.7

Donde 'k" es el radio de giro de un péndulo físico respecto a un eje fijo que pasa por su

centro de masa, con eso la ecuación 4.6 es:

2 2
𝑘 +𝑏
𝑇 = 2π 𝑔𝑏
4.8

2
Despejando 𝑏 la ecuación 4.8, se encuentra:

2 𝑔 2 2
𝑏 = 2 𝑏𝑇 − 𝑘 4.9
4π
Por otro lado, comparando la ecuación 4.8 con el periodo de péndulo simple, se tiene:

2 2
𝑘 +𝑏
𝐿= 𝑏
, 4.10

Donde se conoce como la longitud equivalente del péndulo físico.

En la figura 4.2 se muestra el comportamiento del periodo 𝑇 En función de la distancia b,

donde el periodo es mínimo para la distancia igual al radio de giro. Se denomina puntos

conjugados a aquellos puntos para los cuales se tiene el mismo periodo 𝑇(𝑏1) = 𝑇(𝑏2). En

la figura 4.2 se puede notar que existen infinitos puntos conjugados.

Figura 4.2 Periodo en función de la distancia b

Se puede demostrar que los puntos conjugados satisfacen la siguiente relación:

2
𝑘 = 𝑏1 𝑏2 4.11

Así mismo, la longitud equivalente del péndulo físico para los puntos conjugados es:

𝐿 = 𝑏1+ 𝑏2 4.12
3.MATERIALES

En la figura 4.3 se muestra el esquema y los materiales para el procedimiento.

● Soporte del equipo

● Péndulo físico

● Soporte del eje graduable

● Cronómetros

● Transportador

● Nivel de burbuja

Figura 4.3 Esquema de montaje para el Péndulo Físico

4.PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL

1. Nivelar horizontalmente con mucho cuidado el soporte donde se apoyará el péndulo

físico.

2. Ubicar en el centro de masa el péndulo físico (marcado con un cero).

3. Colocar el péndulo físico sobre el soporte del equipo, y fijarlo con el soporte

graduable a 5 cm del centro de masa, de manera que la esfera esté en la parte inferior

(figura 4.3).

4. Desplazar la esfera a partir de su posición de equilibrio ángulos menores o iguales a

10 grados y soltar la esfera para producir un Movimiento Armónico Simple.

5. Registrar el valor del periodo T de oscilación y la distancia b del eje de rotación al

centro de masas.
6. Incrementar gradualmente la distancia b en pasos de 5 cm y determinar el período T

en cada paso.

5.DATOS

En la tabla 5.1 registrar las distancias b y los tiempos 𝑡1, 𝑡2, 𝑡3, 𝑡4, 𝑡5, medidos con cinco
cronómetros, donde cada tiempo corresponde a 6 oscilaciones.

b(m) 𝑡1 (S) 𝑡2 (S) 𝑡3 (S) 𝑡4 (S) 𝑡5 (S)

0.05 17.51 17.92 17.14 16.97 17.05

0.1 12.63 12.42 12.41 12.84 12.43

0.15 11.06 11.13 11.01 11.33 11.64

0.2 8.68 8.78 8.28 8.41 8.43

0.25 8.69 7.98 8.42 7.41 8.31

0.3 9.15 9.23 9.40 9.65 9.40

0.35 9.77 9.61 9.71 9.70 9.50

0.4 9.89 9.81 9.91 9.78 9.85

0.45 9.82 9.43 9.77 9.96 9.80

0.5 10.20 10.21 10.04 10.32 10.37

0.55 10.56 10.31 10.27 10.34 10.53

0.6 10.81 10.87 10.86 10.57 10.81

0.65 10.88 10.27 10.90 10.82 11.07

0.7 11.51 11.34 11.36 11.24 11.38

tabla 5.1 datos de la distancia b y los tiempos para 6 oscilaciones

6.CALCULOS Y GRAFICOS
A partir de la tabla 5.1 completar la tabla 6.1, donde 𝑡 es tiempo promedio y T es el periodo.

𝑡 (s) b (m) T (s)

17.318 0.05 2.886

12.546 0.1 2.091

11.234 0.15 1.872

 8.516 0.2 1.419

8.294 0.25 1.382

9.366 0.3 1.561

9.658 0.35 1.610

9.848 0.4 1.641

9.756 0.45 1.626

10.228 0.5 1.705

10.402 0.55 1.734

10.784 0.6 1.797

10.988 0.65 1.831

11.366 0.7 1.894

tabla 6.1 datos del tiempo promedio, distancia b y período

A partir de la tabla 6.1, graficar el comportamiento del periodo en función de la distancia b.

Periodo en función del brazo b

Linealización de la curva T=T(b)

la figura no representa un comportamiento lineal, exponencial, tampoco potencial simple,

por lo cual, para linealizar recurrimos a las variables compuestas (ecuación 4.9), para esto,
2 2
a partir de la tabla 6.1 completar la tabla 6.2, luego graficar 𝑏 en función de 𝑇 * 𝑏

2 2 2 2
𝑇 * 𝑏 (𝑠 𝑚) 𝑏 (𝑚 )

0.4164 0.0025

0.4372 0.01

0.5256 0.0225

0.4027 0.04

0.4775 0.0625

0.7310 0.09

0.9072 0.1225

1.0772 0.16

1.1897 0.2025

1.4535 0.25

1.6537 0.3025

1.9375 0.36

2.1792 0.4225

2.5111 0.49
tabla 6.2 datos del periodo y la distancia b para la linealización
Gráfica linealizada

la ecuación de ajuste para la figura es:

𝑌 = 𝐵𝑥 + 𝐴

utilizando el método de mínimos cuadrados, los parámetros de modelo escogido son:

Σ𝑥 = 15. 8995
Σ𝑦 = 2. 5375
Σ𝑥𝑦 = 4. 36534925
2
Σ𝑥 = 24. 61990851
2
Σ𝑦 = 0. 79804375
2 2 2 2 2 2
∑𝑏 𝑖∑(𝑇 𝑏𝑖) −∑(𝑇 𝑏𝑖)(𝑏 )∑(𝑇 𝑏𝑖)
𝐴= 2 2 2 2 =− 0. 075551451473
𝑛∑(𝑇 𝑏𝑖) −(∑(𝑇 𝑏𝑖))
 2 2 2 2
𝑛∑(𝑇 𝑏𝑖)(𝑏 )−∑(𝑇 𝑏𝑖)∑(𝑏 )
𝐵= 2 2 2 2 = 0. 2260890724
𝑛∑(𝑇 𝑏𝑖) −(∑(𝑇 𝑏𝑖))
2 2 2 2 2
Σ𝑑𝑖 = Σ𝑦 − 2𝐴Σ𝑦 − 2𝐵Σ𝑥𝑦 + 𝑛𝐴 + 2𝐴𝐵Σ𝑥 + 𝐵 Σ𝑥
2 −3
Σ𝑑𝑖 = 2. 636241887 × 10
2
2 Σ𝑑𝑖 −4
σ = 𝑛−2
= 2. 196868239 × 10
2 2
∆ = 𝑛Σ𝑥 − (Σ𝑥) = 91. 88461889
2 2
σ Σ𝑥 −3
σ𝐴 = ∆
= 7. 672268857 × 10
2
σ𝑛 −3
σ𝐵 = ∆
= 5. 785549501 × 10

A=− 0. 075551451473

B=0. 2260890724

r=0.996
por lo tanto, la ecuación de ajuste del modelo escogido es:

2 𝑔 2 2
𝑏 = 2 𝑇 𝑏 −𝑘
4π

2 2
𝑏 =
8.93
4π
2 × 𝑇 𝑏 − 0. 2748 𝑚 [ 2]

Para determinar el valor de la aceleración de la gravedad local y el radio de giro,

comparamos la ecuación 4.9 con el modelo escogido (curva linealizada). por tanto, la
aceleración y el radio de giro con sus respectivos errores son:

2
𝑔 = 4π 𝐵 → 𝑔 =8.925638816

2 −3
∂𝑔
| |
∆𝐵 = || ∂𝐵 ||σ𝐵 = 4π 5. 785549501 × 10 = 0. 2284043393

2
𝑔 = (8. 93 ± 0. 23) 𝑚/𝑠 [ ]
𝑘 = − 𝐴 → 𝐾 = − (− 0. 07551451473) = 0. 2747990443

𝑘 = (0. 2748 ± 0. 0077)[𝑚]

7.RESUMEN DE RESULTADO
después de hacer los cálculos correspondientes los resultados experimentales que se
obtuvieron son:
 2
[
g=(8. 93 ± 0. 23) 𝑚/𝑠 ]
k=(0. 2748 ± 0. 0077)[𝑚]
8.CUESTIONARIO

1. Encontrar la diferencia porcentual entre los valores encontrados para la

aceleración de la gravedad del péndulo simple, respecto al péndulo físico,
además de compararlos con el valor aceptado para la ciudad.
R.-
8.93−10.04
%= 10.04
* 100 → % = 11. 06% Diferencia porcentual

2.Calcule teóricamente el momento de inercia del péndulo físico respecto a su

centro de masa (sugerencia, disponer de la longitud de la varilla y el radio de la
esfera del péndulo físico utilizado)
R.-
2 2 1 2
𝐼𝐶𝑀 = 5
𝑀𝑅 + 12
𝑚𝐿
3.Calcular experimentalmente el momento de inercia del péndulo físico
respecto a su centro de masa (utilizar el valor encontrado del radio de giro k,
respecto al centro de masa)
R.-
2
𝐼𝐶𝑀 = 𝑀𝑘
4.Demostrar que k2=b1*b2, donde k es el radio de giro y b1, b2 con los puntos
conjugados.
R.- 𝑇(𝑏 ) = 𝑇(𝑏 )
1 2

2 2 2 2
𝑘 +𝑏1 𝑘 +𝑏2
2π 𝑔𝑏1
= 2π 𝑔𝑏2

2 2 2 2
𝑘 +𝑏1 𝑘 +𝑏2
𝑔𝑏1
= 𝑔2

2 2 2 2
𝑏2(𝑘 +𝑏1) = 𝑏1(𝑘 + 𝑏2)

2 2 2 2
𝑏2𝑘 + 𝑏2𝑏1= 𝑏1𝑘 + 𝑏1𝑏2

2 2 2 2
𝑏2𝑘 − 𝑏1𝑘 = 𝑏1𝑏2 − 𝑏2𝑏1

2
𝑘 (𝑏2 − 𝑏1)= 𝑏1𝑏2 (𝑏2 − 𝑏1 )

2
𝑘 = 𝑏1𝑏2
 5. Demostrar que la longitud equivalente para el péndulo físico está dada por
L=b1+b2. Donde b1 y b2 son puntos conjugados.
R.-
2 2
𝐿 𝑘 +𝑏1
2π 𝑔
= 2π 𝑔𝑏1
2 2
𝐿 𝑘 +𝑏1
𝑔
= 𝑔𝑏1
Reemplazamos el valor de k que obtuvimos anteriormente:

2
𝑏1𝑏2 +𝑏1
𝐿 = 𝑏1

𝑏1(𝑏2 +𝑏1 )
𝐿 = 𝑏1

𝐿 = 𝑏2 + 𝑏1

9.CONCLUSIONES

Finalizando el análisis de nuestra práctica experimental llegamos a las siguientes

conclusiones.
● El movimiento oscilatorio del péndulo físico es muy similar al del
péndulo simple,ambos exigen las mismas condiciones matemáticas
para generar la oscilación. Pero el análisis es distinto debido a que en
uno solo se consideran las fuerzas en el otro los torques.

● Con ambos sistemas físicos se puede hallar la gravedad local con una
apreciable precisión.

● En el movimiento oscilatorio del péndulo físico es necesario hallar el

radio de giro con la relación del periodo con el brazo.

10.RECOMENDACIONES

1. Calibrar el péndulo físico correctamente antes de realizar experimentos para

garantizar mediciones precisas de la aceleración de la gravedad.

2. Registra los datos de manera correcta siguiendo los pasos del libro.

3. Verificar los resultados encontrados y que sean coherentes con la teoría.

11.BIBLIOGRAFÍA
● Departamento de fisica, Guia de laboratorio de física II, I/2024