Control de Razon
Control de Razon
Control de Razon
Control Avanzado
2023
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Programa De Formación Regular
Control Avanzado
Control De Razón (DR20)
Objetivos:
Introducción teórica
Cuando se quiere mezclar en forma continua dos materiales o más se utiliza la estrategia de razón. Los sistemas
de control neumáticos han sido reemplazados por sistemas de control electrónicos.
Configuraremos un controlador para hacer control de razón.
Preparación
Leer el capítulo correspondiente a métodos de sintonía de controladores del texto de Instrumentación Industrial de
Antonio Creus. Revisar como se configura el controlador a utilizar. Revisar la estrategia de control de razón.
Equipos y materiales
- Módulo de flujo y razón.
- Dos transmisores de flujo con salida de corriente.
- Controlador electrónico.
- Multímetro.
Procedimiento
1. Configure el controlador para hacer control de razón.
Estructura 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
Valor 7 1 1 1 1 0 0 0 0 -1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -2 0 0 0
Estructura 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48
Valor 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0
Tabla 1. Estructuras.
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Control De Razón (DR20)
Parámetro Vv Kp Tn Y0 Tv TF Tw T+ T- LA L1 L2 L3 L4 L5
Valor. 5 1.8 2 Auto off 1 Off 60 60 0 0 0 0 0 0
s % s s s s s
Parámetro L6 L7 LE wa we ws A2 a1 A ya ye yS c1 c2
Valor. 0 0 1 0.5 1.5 0 -0.5 0.8 0 0 125 0 0 0
% % % % % %
Tabla 2. Parámetros.
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Control De Razón (DR20)
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Control De Razón (DR20)
4. Sintonice el controlador.
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Anexo
S1 = 7. Regulador de Razón
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Control De Razón (DR20)
% c1 = 0 %
100
Variable Controlada
1,5
=
ve
x1
w
50
,5
a
=0
wv
0 50 100 %
Variable no Controlada
x2
Figura 2. c1 = 0 %
% c1 = 20 %
100
Variable Controlada
0
1,
=
ve
x1
50
4
= 0,
w va
0 50 100 %
Variable no Controlada
x2
Figura 3. c1 ≠ 0 %
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Programa De Formación Regular