6ª
Vespertino
Balancín
Nombres de integrantes del equipo
Ashley Islas
Zahara Rojas
Cesar Rosas
Balancín Axel Gomes
Objetivo: Demostrar como funciona el PID (Controlador Proporcional Integral Derivativo)
aplicándolo en un balancín, de esta manera nos deja ver como es el mecanismo de control
atreves de un lazo de retro alimentación permite regular las velocidades.
Materiales Principales:
1. Arduino: El Arduino Uno es una placa de
microcontrolador de código abierto basado en el
microchip ATmega328P y desarrollado por
Arduino.cc. La placa está equipada con conjuntos
de pines de E/S digitales y analógicas que pueden
conectarse a varias placas de expansión y otros
circuitos.
2. Servo motor: Un servomotor es un dispositivo similar a
un motor de corriente continua que tiene la capacidad de
ubicarse en cualquier posición dentro de su rango de operación, y mantenerse estable en
dicha posición.
3. Protoboard: Es un tablero con orificios que se encuentran
conectados eléctricamente entre sí de manera interna,
habitualmente siguiendo patrones de líneas, en el cual se
pueden insertar componentes electrónicos, cables para el
armado, prototipado de circuitos electrónicos y sistemas
similares.
4. Sensor Ultra sónico: Como su nombre lo indica, los
sensores ultrasónicos miden la distancia mediante el uso de
ondas ultrasónicas. El cabezal emite una onda ultrasónica y
recibe la onda reflejada que retorna desde el objeto.
Características:
La mayoría de los balancines están fabricados con acero, mediante fundición y su conjunto va
montado sobre un eje denominado eje de balancines, en forma que cada balancín lleva un
cojinete antifricción o un rodamiento de agujas para facilitar el movimiento basculante del
mismo y reducir el desgaste por rozamiento.
PID
En un controlador PID (Proportional-Integral-Derivative), cada letra representa una parte del
control que se aplica a un sistema. Estos controladores ajustan la salida de un sistema para
mantener una variable de interés en un nivel deseado.
Funcionamiento:
Su funcionamiento se basa en la relación de accionamiento entre el servomotor y el sensor
ultrasónico que por medio del Arduino. Envía señales de acuerdo a la distancia a la que este la
pelota para que el servo suba o baje así poder jugar con el balanceado de la pelota para lograr
que se establezca en el centro del balancín, así cuando está cerca de el sensor el servo baja y
cuando se encuentra en la punta contraria sube y así repetidas veces hasta lograr nivelar en el
centro la pelota
Aplicaciones:
Algunas aplicaciones son de este mecanismo las encontramos en diferentes sectores industriales
Mecanismo de las bombas en pozos petroleros
Mecanismo de las maquinas elípticas
Máquinas de coser
