3.6 Impulso y Cantidad de Movimiento Angular

3.
6 Impulso y Cantidad de Movimiento Angular
Impulso Angular
Al estudiar el movimiento de traslación, definimos el Impulso (lineal) al producto

de una fuerza por el intervalo de tiempo durante el cual actúa la misma, es
decir:
𝐼⃗ = 𝐹⃗ . 𝛥𝑡
Si la fuerza no es constante durante un intervalo de tiempo, el impulso es:
𝐼⃗ = 𝐹.⃗ 𝑑𝑡
El vector impulso 𝐼⃗ tiene la misma dirección y sentido que la fuerza 𝐹⃗ .
Si conocemos la recta de acción de la fuerza, la expresión vectorial del impulso

puede escribirse en forma escalar:
𝐹⃗ = 𝐹 ; 𝐼⃗ = 𝐼
𝐼 = 𝐹. 𝛥𝑡
𝐼= 𝐹. 𝑑𝑡
Ahora suponemos un punto O a una distancia 𝛿 de la recta de acción de la

fuerza 𝐹.
O
𝐼⃗
δ
𝐹⃗
El Momento “M” de la fuerza 𝐹⃗ respecto de “O” es:

𝑀 = 𝐹. 𝛿
El Momento del Impulso, también denominado Impulso Angular (𝐼 ) es:
𝐼 = 𝐼. 𝛿 (1)
El Impulso lineal:
𝐼 = 𝐹. 𝛥𝑡
Reemplazando en (1)
𝐼 = 𝐹. 𝛥𝑡. 𝛿
Dado que: 𝑀 = 𝐹. 𝛿
El Impulso Angular es: 𝐼 = 𝑀. 𝛥𝑡
Si el Momento de la fuerza varía en magnitud la expresión del Impulso Angular

es:
𝐼 = 𝑀. 𝑑𝑡
Cantidad de Movimiento Angular
Al estudiar el movimiento de traslación, definimos la Cantidad de Movimiento:
𝐿⃗ = 𝑚. 𝑣⃗
Supondremos un cuerpo rígido que gira alrededor de un eje fijo, siendo “o” el
centro de rotación de una partícula “P” con una velocidad angular instantánea
ω.
ω
O
𝐿⃗
r
𝑣⃗
P
La velocidad de la partícula “P” tiene un módulo: 𝑣 = 𝑟. 𝜔
La cantidad de movimiento es: 𝑚𝑣 = 𝑚. 𝑟. 𝜔
El Momento de la Cantidad de Movimiento, también se denomina Cantidad de

Movimiento Angular (𝑄 ). Por lo tanto, para una partícula resulta:
𝑞 = 𝑚𝑣. 𝑟
𝑞 = 𝑚. 𝑟. 𝜔. 𝑟
𝑞 = 𝑚. 𝑟 . 𝜔
La cantidad de movimiento angular de todo el cuerpo rígido se obtiene

sumando el valor que corresponde a todas las partículas del mismo, por lo
tanto:
𝑄 = 𝑚. 𝑟 . 𝜔
Como la velocidad angular ω es la misma para todas las partículas:
𝑄 =𝜔 𝑚. 𝑟
𝐼 = ∑ 𝑚. 𝑟 (Momento de Inercia másico respecto del eje de rotación “o”)
La Cantidad de Movimiento Angular es:

𝑄 = 𝐼. 𝜔
Impulso y Cantidad de Movimiento Angular
La ecuación del movimiento para un cuerpo rígido que gira alrededor de un eje
fijo es:
𝑀 = 𝐼 .𝛼
∑ 𝑀 es la suma algebraica de los momentos de las fuerzas externas respecto

al eje fijo de rotación “o-o” .
𝐼 es el momento de inercia de un cuerpo respecto al eje de rotación.
α es la aceleración angular en cuerpo.
Dado que 𝛼=
𝑑𝜔
𝑀 =𝐼 .
𝑑𝑡
Debido a que el cuerpo es rígido y gira con respecto a un eje fijo en el espacio,
podemos escribir la ecuación del movimiento de la siguiente forma:
𝑑 (𝐼 𝜔)
𝑀 =
𝑑𝑡
𝑄 = 𝐼. 𝜔 (Cantidad de Movimiento Angular)
( )
∑𝑀 = (1)
Integrando esta ecuación se obtiene el principio del Impulso Angular y la

Cantidad de Movimiento Angular para un cuerpo rígido que gira alrededor de
un eje fijo.
𝑀 . 𝑑𝑡 = 𝑑 (𝐼 𝜔)
∫ ∑ 𝑀 . 𝑑𝑡 = 𝐼 𝜔 − 𝐼 𝜔 (2)
𝜔 y 𝜔 velocidades angulares al comienzo y final del intervalo de tiempo 𝑡 y

𝑡 .
𝐼𝑚𝑝 𝐴𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 = 𝛥 𝐶𝑎𝑛𝑡 𝑀𝑜𝑣 𝐴𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟
La ecuación (2) puede es el enunciado del “Principio del Impulso Angular y de

la Cantidad de Movimiento Angular”:
“la suma algebraica de los impulsos angulares de las fuerzas externas

que actúan sobre un cuerpo rígido que gira con respecto a un eje fijo de
rotación para un intervalo de tiempo cualquiera, es igual a la variación de
la cantidad de movimiento angular del cuerpo con respecto al mismo eje
en el mismo intervalo de tiempo”.
También le ecuación (1) expresa una importante propiedad que puede

enunciarse como sigue: “la suma algebraica de los momentos de las
fuerzas externa que actúan sobre un cuerpo rígido que gira, con respecto
al eje de rotación, es igual a la velocidad de variación de la cantidad de
movimiento angular del cuerpo con respecto de un mismo eje”.
ANEXOS
1-BIBLIOGRAFÍA
MECANICA ANALITICA PARA INGENIEROS
SEELY & ENSIGN, Fred B. - Newton E.
2-LINKS
3-GLOSARIO
4- CUESTIONARIO

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3.

6 Impulso y Cantidad de Movimiento Angular

Al estudiar el movimiento de traslación, definimos el Impulso (lineal) al producto

Si la fuerza no es constante durante un intervalo de tiempo, el impulso es:

El vector impulso 𝐼⃗ tiene la misma dirección y sentido que la fuerza 𝐹⃗ .

Si conocemos la recta de acción de la fuerza, la expresión vectorial del impulso

Ahora suponemos un punto O a una distancia 𝛿 de la recta de acción de la

El Momento “M” de la fuerza 𝐹⃗ respecto de “O” es:

El Momento del Impulso, también denominado Impulso Angular (𝐼 ) es:

El Impulso Angular es: 𝐼 = 𝑀. 𝛥𝑡

Si el Momento de la fuerza varía en magnitud la expresión del Impulso Angular

Cantidad de Movimiento Angular

Al estudiar el movimiento de traslación, definimos la Cantidad de Movimiento:

La velocidad de la partícula “P” tiene un módulo: 𝑣 = 𝑟. 𝜔

La cantidad de movimiento es: 𝑚𝑣 = 𝑚. 𝑟. 𝜔

El Momento de la Cantidad de Movimiento, también se denomina Cantidad de

La cantidad de movimiento angular de todo el cuerpo rígido se obtiene

Como la velocidad angular ω es la misma para todas las partículas:

𝐼 = ∑ 𝑚. 𝑟 (Momento de Inercia másico respecto del eje de rotación “o”)

La Cantidad de Movimiento Angular es:

Impulso y Cantidad de Movimiento Angular

∑ 𝑀 es la suma algebraica de los momentos de las fuerzas externas respecto

𝑄 = 𝐼. 𝜔 (Cantidad de Movimiento Angular)

Integrando esta ecuación se obtiene el principio del Impulso Angular y la

𝜔 y 𝜔 velocidades angulares al comienzo y final del intervalo de tiempo 𝑡 y

𝐼𝑚𝑝 𝐴𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 = 𝛥 𝐶𝑎𝑛𝑡 𝑀𝑜𝑣 𝐴𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟

La ecuación (2) puede es el enunciado del “Principio del Impulso Angular y de

“la suma algebraica de los impulsos angulares de las fuerzas externas

También le ecuación (1) expresa una importante propiedad que puede

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