Instituto Politécnico Nacional

Escuela Superior De Ingeniería Mecánica y Eléctrica

Tarea 3: Convertidor digital-analógico y analógico-digital con

Opams

Interfases y microcontroladores

Aparicio Silva Francisco Javier

Mendoza Gordillo Alan Jesus

ingeniería en Control y automatización

7AM1
 Convertidor digital-analógico y analógico-digital con Opams
Los circuitos convertidores son una herramienta clave en la electrónica moderna,
permitiendo transformar señales analógicas en digitales y viceversa. Uno de los
elementos más importantes en estos circuitos es el amplificador operacional, que
permite realizar operaciones matemáticas precisas y estables. Para entender
cómo funcionan los circuitos convertidores con amplificadores operacionales,
primero debemos examinar cómo se comporta este componente fundamental. Un
amplificador operacional es un dispositivo electrónico que amplifica la diferencia
entre dos señales de entrada, entradas que se conectan a los terminales
denominados inverting input y non-inverting input. Con esta simple función, se
pueden realizar operaciones matemáticas como la suma, resta, multiplicación y
división. Al combinar el amplificador operacional con otros componentes, como
resistencias, condensadores y diodos, se pueden construir circuitos que conviertan
una señal analógica en digital o viceversa. En este artículo, profundizaremos en
los detalles de cómo se diseñan y construyen estos circuitos, así como en las
técnicas avanzadas que se utilizan para optimizar su rendimiento.
Los circuitos convertidores con amplificadores operacionales son una herramienta
importante en el campo de la electricidad y la electrónica. Estos circuitos permiten
la conversión de señales eléctricas de un tipo a otro, y amplificar su nivel de
voltaje.
Los amplificadores operacionales son componentes fundamentales en estos
circuitos, ya que permiten la amplificación de señales de entrada. Estos
amplificadores están diseñados para recibir una señal de entrada y producir una
señal de salida proporcional a dicha entrada.
En los circuitos convertidores, los amplificadores operacionales son utilizados en
configuraciones específicas para lograr la conversión de señales. Por ejemplo, un
circuito inversor utiliza un amplificador operacional para invertir la polaridad de una
señal de entrada.
Los circuitos convertidores también pueden ser utilizados para realizar conversión
de señales analógicas a digitales (ADC) o de digitales a analógicas (DAC). Los
ADC convierten señales analógicas continuas en señales digitales discretas,
mientras que los DAC realizan la conversión inversa.

Convertidor digital-analógico
Un DAC toma una señal digital, que puede estar en forma de un número binario, y
la convierte en una señal analógica continua. La señal analógica resultante puede
ser una tensión, corriente o alguna otra magnitud física que sea proporcional al
valor digital ingresado.
Para los convertidores digital-analógico se tienen 2 configuraciones: convertidor
por suma ponderada y el convertidor R-R2
Convertidor por suma ponderada
Un conversor o convertidor digital analógico (DAC) por suma ponderada suma
varias señales digitales binarias de acuerdo con el peso de cada una dando como
resultado una señal de corriente o tensión analógica. Las entradas al ser binarias
sólo pueden tomar dos valores: "1" y "0" que serán Vref y tierra respectivamente.
El siguiente conversor tiene las siguientes características: no invierte la señal de
salida, permite modificar la ganancia, se realiza haciendo uso de un solo
amplificador operacional, tiene la ventaja de que es un circuito muy sencillo y la
desventaja de que encontrar los resistores con los valores exactos es difícil, y su
diseño está basado en las ecuaciones del amplificador sumador no inversor.

La ecuación de voltaje de salida es la siguiente:

Donde N representa la cantidad de señales de entrada (bits). Se puede observar

que el mayor peso en la ecuación lo tiene la entrada V1 (bit más significativo),
luego V2, y así sucesivamente hasta VN (bit menos significativo) que sería la
entrada de menor peso. Así mismo la entrada de mayor peso es la que la tiene la
resistencia más pequeña y la entrada de menor peso es la que tiene la resistencia
más grande. Ahora para hallar el valor de la resistencia RF se usa la siguiente
ecuación:
Donde RP es el paralelo de todas las resistencias de entrada, que son las
resistencias conectadas al pin no inversor R1, R2, R3, R4,…, RN. Y A representa
la ganancia que se desea obtener. Y el valor de la resistencia RX está dado por la
siguiente ecuación:

Donde si el resultado es positivo la resistencia RX se coloca del pin no inversor a

tierra, y si el resultado es negativo la resistencia RX se coloca del pin inversor a
tierra, y si el resultado es indeterminado (infinito) no se debe colocar la resistencia
RX. El voltaje Vref puede ser cualquiera voltaje positivo como tal no afecta el
diseño del conversor, solo afecta la resolución:

Y finalmente para la señal de salida el límite inferior siempre será cero voltios
(tierra) y el límite superior será el voltaje Vref multiplicado por la ganancia (Vomax
= Vref * A). Respecto a la polarización se recomienda que el voltaje de
polarización sea 1.5 voltios mayor que el máximo voltaje de salida, para un
amplificador con polarización dual V+ = Vomax + 1.5 voltios y V- = -Vomax-
1.5 voltios, y en caso de usar un amplificador que permita polarización simple, V+
= Vomax + 1.5 voltios y V- = 0 voltios.

Convertidor R-R2

Un conversor o convertidor digital analógico (DAC) R-2R suma varias señales

digitales binarias de acuerdo con el peso de cada una dando como resultado una
señal de corriente o tensión analógica. Se llama R-2R por la forma de escalera
que tiene el circuito y por los valores que toman las resistencias R y 2R. Las
entradas al ser binarias sólo pueden tomar dos valores: "1" y "0" que serán Vref y
tierra respectivamente. El siguiente conversor tiene las siguientes características:
no invierte la señal de salida, permite modificar la ganancia, y se realiza haciendo
uso de un solo amplificador operacional.
La ecuación de voltaje de salida es la siguiente:

Donde N representa la cantidad de señales de entrada (bits). Se puede observar

que el mayor peso en la ecuación lo tiene la entrada V1 (bit más significativo),
luego V2, y así sucesivamente hasta VN (bit menos significativo) que sería la
entrada de menor peso. Ahora para hallar el valor de la resistencia RF se usa la
siguiente ecuación:

Donde N representa la cantidad de bits de entrada, y A representa la ganancia que

se desea obtener. Y el valor de la resistencia RX está dado por la siguiente
ecuación:

Donde si el resultado es positivo la resistencia RX se coloca del pin no inversor a

tierra, y si el resultado es negativo la resistencia RX se coloca del pin inversor a
tierra, y si el resultado es indeterminado (infinito) no se debe colocar la resistencia
RX.
El voltaje Vref puede ser cualquiera voltaje positivo, como tal no afecta el diseño
del conversor, solo afecta la resolución:

Y finalmente para la señal de salida el límite inferior siempre sera cero voltios
(tierra) y el límite superior será el voltaje Vref multiplicado por la ganancia (Vomax
= Vref * A). Respecto a la polarización se recomienda que el voltaje de
polarización sea 1.5 voltios mayor que el máximo voltaje de salida, para un
amplificador con polarización dual V+ = Vomax + 1.5 voltios y V- = -Vomax - 1.5
voltios, y en caso de usar un amplificador que permita polarización simple, V+ =
Vomax + 1.5 voltios y V- = 0 voltios.
Ejemplos
Bajo control informático, los convertidores DA se pueden utilizar como parte de un
sistema de equipo de prueba automatizado. Para caracterizar completamente un
producto electrónico, es necesario realizar una serie de pruebas individuales. La
configuración de cada prueba individual puede llevar algo de tiempo y está sujeta
a errores del operador. Automatizar este procedimiento puede mejorar la
repetibilidad y disminuir el tiempo de prueba. Hay muchas formas en las que este
proceso puede ser automatizado.
Supongamos que nos gustaría hacer mediciones de respuesta de frecuencia para
un amplificador a 20 frecuencias diferentes. Un sistema de prueba de circuito
apropiado para este trabajo. Para realizar esta prueba manualmente se requieren
20 ajustes distintos de la señal fuente, y 20 lecturas de salida correspondientes.
Esto puede resultar bastante tedioso si se van a probar muchas unidades. Sería
muy útil si hubiera alguna manera en que la frecuencia de origen pudiera
cambiarse automáticamente a valores preestablecidos. Esto no es particularmente
difícil. La mayoría de las fuentes modernas tienen entradas de voltaje de control
que pueden usarse para establecer la frecuencia. El voltaje de control requerido se
puede crear y ajustar con precisión mediante el uso de una computadora y un
convertidor DA. La computadora puede programarse para enviar palabras digitales
específicas al DAC, que a su vez alimenta la entrada de control de fuente de
señal. En otras palabras, la palabra de datos establece directamente la frecuencia
de la fuente de señal. La computadora puede programarse para enviar
prácticamente cualquier secuencia de palabras de datos a casi cualquier tasa y
hacerlo todo sin la intervención del operador. Todo lo que el operador necesita
hacer es iniciar el proceso. La repetibilidad de las pruebas es muy alta con un
sistema como este.
Para registrar los datos, el voltímetro puede estar conectado a una grabadora de
gráficos de tiras, o mejor aún, de vuelta a la computadora. Los datos pueden ser
enviados a la computadora en forma digital si el voltímetro es de diseño bastante
avanzado, o, con la inclusión de un convertidor analógico-digital, la señal de salida
puede ser muestreada y manipulada directamente por la computadora. En
cualquier caso, se pueden crear archivos de datos para cada unidad probada y
almacenados para su uso posterior. Además, el análisis estadístico conveniente
se puede realizar rápidamente al final de un lote de prueba. Tenga en cuenta que
debido a que el convertidor DA solo genera una señal de control, normalmente no
se requiere muy alta resolución y baja distorsión. Si se utiliza un convertidor de
alta resolución, es posible crear las señales de prueba en la computadora (como
en el generador de funciones arbitrarias), y prescindir de la fuente de señal.

Quizás lo primero en lo que mucha gente piensa cuando escucha los términos
digital o digitalizado, es el disco compacto de audio, o CD para abreviar. Los
reproductores de CD domésticos son excelentes ejemplos del uso de circuitos DA
de precisión en nuestra vida cotidiana. Los datos de música se almacenan en el
CD con resolución de 16 bits y una frecuencia de muestreo de 44.1 kHz. Esto
produce una frecuencia Nyquist de 22.05 kHz, que es lo suficientemente alta como
para abarcar el rango auditivo de la mayoría de los humanos. La corrección de
errores y los datos auxiliares también se almacenan en el disco. Los datos se
almacenan en disco en forma de pozos muy diminutos, los cuales son leídos por
un láser. Luego, la señal se convierte en la forma lógica electrónica común donde
se verifica el error y se ajusta según sea necesario. El flujo de datos se alimenta
entonces al convertidor DA para la reconstrucción de audio. Un único convertidor
puede multiplexarse entre los dos canales estéreo, o se pueden usar dos
convertidores dedicados. El sobre muestreó en el rango de 2X a 8X se usa a
menudo para mejorar la calidad de la señal. La porción real de DAC parece casi
trivial en comparación con algunos de los elementos más sofisticados.
Convertidor analógico-digital
En tanto para los convertidores analógico-digital se tienen las configuraciones por
flash (paralelo), por rampa digital, por seguimiento y por aproximaciones
sucesivas.
Estos convertidores funcionan a través de un proceso llamado modulación por
impulsos codificados o PCM, este sistema consta de cuatro partes esenciales que
describen como es el proceso de pasar de una señal variable a una discreta.
Muestreo
En esta parte como su nombre lo indica se toman muestras de la señal analógica,
que sirven como referencia para los siguientes pasos. Cabe mencionar que la
frecuencia de muestreo (Sampling rate) debe de ser mínimo el doble que la que
tiene la señal, es decir, si tenemos una señal de 2 KHz nuestra frecuencia de
muestreo debe de ser mínimo de 4 Khz, para que al momento de tomar las
muestras se pierda la menor cantidad de información de la señal.

Cuantificación
La cuantificación se utiliza para asignarle un valor a todas las muestras tomadas,
dependiendo de la precisión que se tenga el valor será más cercano al real, ya
que si tenemos una precisión de 0.1v y la muestra nos arroja un 0.77 el sistema
redondea el número a valor más cercano, es decir a 0.8V, Si nuestra precisión
fuera de 0.05v el sistema haría la aproximación y quedaría en 0.75V.
Codificación
Una vez que los datos tienen su valor numérico el sistema los convierte en
números binarios que representan las variaciones de la señal original. La cantidad
de datos que arroje el sistema depende de que tanta precisión tenga, ya que, a
mayor frecuencia de muestreo, mayor es la cantidad de datos que procesa el
convertidor.

Compresión
Debido a que la cantidad de datos que se guardan de una señal es bastante
grande, y en ocasiones tiene que ser transmitida hacia un dispositivo exterior, y
este tiene una tasa de lectura baja, es necesario comprimir la información.
Esta compresión de la información se puede hacer por dos métodos diferentes.
La compresión sin pérdidas que elimina la información redundante, o
la compresión con pérdidas en la que la información menos relevante se
desprecia.
Convertidor por flash (paralelo)
Donde Vin es el voltaje de entrada que debe
ser una señal unipolar positiva y Vref es un
voltaje positivo que debe ir de acuerdo con el
máximo valor que tenga el voltaje de entrada
Vin.
La base de un convertidor ADC flash son los
comparadores analógicos, básicamente se
toma el voltaje analógico de entrada y se
compara con diferentes referencias de voltaje
(esto se logra usando divisores de voltaje
mediante resistencias). En vista de que varios
comparadores tendrán el mismo valor de salida
al mismo tiempo ya sea VOH (voltaje de
saturación positivo) o VOL (voltaje de saturación negativo) se usa típicamente un
decodificador de prioridad para corregir la salida y tener una correcta conversión
analógica digital. La mayor ventaja del conversor paralelo es el tiempo de
conversión que es muy bajo, la conversión es casi instantánea, pero tiene la
desventaja de que la cantidad de amplificadores operacionales que debe usar
varía de acuerdo con el valor de bits que se quiera tener a la salida, la ecuación es
la siguiente:

Donde n es la cantidad de bits, se puede ver que si se quiere tener una conversión
AD de 4 bits se deben usar 15 amplificadores y si se quiere tener una conversión
AD de 8 bits se deben usar 255 amplificadores, sin contar los codificadores de
prioridad, de ahí que este tipo de conversor AD se use en casos específicos como
es el tratamiento de señales de video.

Convertidor por rampa digital

Este convertidor ADC se
genera a partir de un
contador digital de n bits
en corrida libre. La salida
del contador se conecta a
un registro de corrimiento
con entrada paralelo y
salida paralelo y a un
convertidor digital
analógico que da como
salida una señal rampa
digital. Esta señal rampa
ingresa juntamente con la
señal analógica de entrada Vin a un comparador analógico (opamp), y la salida de
este comparador se encarga de reiniciar el contador y también de actualizar el
registro de corrimiento. A continuación, se muestran dos conversores ADC de 4
bits, en el primero se usa un DAC por suma ponderada para generar la rampa
digital y en el segundo se usa un DAC R-2R para generar la rampa digital.
Convertidor por seguimiento

Se puedo observar que este diagrama es parecido al de un conversor analógico

digital ADC por rampa digital con la diferencia que ahora el contador no se reinicia
a cero, sino que de acuerdo al valor de Vcomp el contador aumenta o disminuye
su valor siguiendo a la señal de entrada.
Funcionamiento.
Este convertidor ADC se genera a partir de un contador digital de n bits. La salida
del contador se conecta a un registro de corrimiento con entrada paralelo y salida
paralelo y a un convertidor digital analógico. La salida del conversor digital
analogico ingresa juntamente con la señal analógica de entrada Vin a un
comparador analógico (opamp), y la salida de este comparador se encarga de
actualizar el registro corrimiento y también de indicarle al contador si debe
aumentar o disminuir su valor. A continuación, se muestran dos conversores ADC
de 4 bits por seguimiento, en el primero se usa un ADC por suma ponderada para
generar la señal de seguimiento y en el segundo se usa un ADC R-2R para
generar la la señal de seguimiento.
Convertidor por aproximaciones sucesivas

Este convertidor está basado en un registro de aproximaciones sucesivas SAR. El

valor inicial del SAR está fijado en:

Donde n hace referencia al valor de bits del conversor. Entonces si el conversor es

de 4 bits el valor inicial del SAR es 8 binario (1000) y si el conversor es de 8 bits el
valor inicial del SAR es 128 binario (10000000). Este valor ingresa a un conversor
digital analógico DAC que realiza una comparación con la señal de entrada, la
salida del comparador se realimenta al SAR quien ajusta el bit más significativo y
realiza una nueva comparación, luego ajusta el siguiente bit más significativo y
realiza otra comparación, y así sucesivamente hasta que termina con el bit menos
significativo. Luego de realizar el ajuste de todos los bits el SAR indica al registro
de corrimiento que la conversión ya fue realizada. La cantidad de ciclos que toma
realizar la conversión es constante y es igual al número de bits del conversor más

uno, es decir si el conversor es de 4 bits el tiempo de conversión es de 5 ciclos de

reloj y si el conversor es de 8 bits el tiempo de conversión es de 9 ciclos de reloj.
En la siguiente gráfica esta la toma de decisiones de un SAR para dos, tres y
cuatro bits.

Se puede observar que el valor inicial de un SAR de 2 bits es 2 binario (10), que el
valor inicial de un SAR de 3 bits es 4 binario (100) y que el valor inicial de un SAR
de 4 bits es 8 binario (1000). Luego dependiendo de si el valor de la comparación
es mayor o menor decide si debe aumentar o disminuir su valor y así
sucesivamente hasta terminar la conversión.

Ejemplos
Procesamiento De Señales Digitales: Los convertidores de analógico a digital son
esenciales para editar, modificar, procesar, almacenar y transportar datos del
campo analógico a la digital. Los microcontroladores, los osciloscopios digitales y
el software crítico encuentran aplicaciones en este dominio. Dispositivos
como osciloscopios digitales puede almacenar formas de onda para su uso
posterior, mientras que un osciloscopio analógico no puede.
Microcontroladores: Los microcontroladores hacen que un dispositivo sea
inteligente. En la actualidad, casi todos los microcontroladores tienen
convertidores de analógico a digital en su interior. El ejemplo más común puede
ser el Arduino
Instrumentos Científicos: Los ADC son útiles para fabricar varios instrumentos y
sistemas electrónicos necesarios. Las imágenes digitales para la digitalización de
píxeles, tecnologías de radar y muchos sistemas de teledetección son un ejemplo.
Los dispositivos como los sensores producen una señal analógica para medir la
temperatura, la intensidad de la luz, la sensibilidad a la luz, la humedad del aire, la
presión del aire, el pH de una solución, etc. Todas estas entradas analógicas son
convertidas por ADC para generar una salida digital proporcionada.
Procesamiento De Audio: ADC tiene una aplicación vital en el campo del
procesamiento de audio. La digitalización de la música mejora la calidad de la
música. Las voces analógicas se graban a través de micrófonos. Luego se
almacenan en plataformas digitales mediante un ADC. Muchos estudios de
grabación de melodías graban en PCM o formatos DSD y luego muestreados para
producciones de audio digital. Se utilizan para su difusión en televisiones y radios.

Referencias

https://wilaebaelectronica.blogspot.com/2017/03/indice-de-contenido.html
https://espanol.libretexts.org/Ingenieria/
Amplificadores_Operacionales_y_Circuitos_Integrados_Lineales_-_Teor
%C3%ADa_y_Aplicaci%C3%B3n_(Fiore)/12%3A_Conversi%C3%B3n_de_anal
%C3%B3gico_a_digital_a_anal%C3%B3gico/12.04%3A_T
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https://www.ingmecafenix.com/electronica/componentes/convertidor-analogico-a-
digital/
https://dctrl.fi-b.unam.mx/mei/practicas/prac10_ADCDAC.pdf