MF Resueltos VolumenDeControl

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Volumen de Control

Problema 1
Una pieza especial consta de dos boquillas de
diámetro d = 22mm, que descargan a la atmósfera
cada una un caudal de q = 9 l/s. Esta pieza está
unida en B a una tuberı́a de hierro galvanizado de
diámetro D = 125mm.
Despreciando el efecto de la gravedad, y las pérdidas
de carga en la pieza especial, calcular los esfuerzos
(Fx , Fy ) que se producen en la unión.

Deberemos elegir y dibujar un volumen de control y un sis-


tema coordenado, plantear balance de masa y cantidad de
movimiento lineal, usar la ecuación de Bernoulli si es nece-
sario, y discriminar todas las fuerzas en juego, para luego
despejar la que nos solicitan. No consideraremos fuerzas
volumétricas.
De conservación de masa en un VC fijo, para entradas y
salidas unidimensionales, en flujo estacionario:
Z  Z
d 
0=  ν+
ρd ρ(V~r · ň)dA

dtV C
 SC 

0 = ρ(V~1 · nˇ1 )A1 + ρ(V~2 · nˇ2 )A2 + ρ(V~3 · nˇ3 )A3


Por lo que

(V1 )A1 + (V2 )A2 + (−V3 )A3 = 0 (1)

Como A1 = A2 , y ambas tienen por dato el mismo caudal,


sabemos que V1 = V2 = Aq1 = 23.68m/s. Entonces, de (1):

V 1 A1 + V 2 A2 q+q 2q
V3 = = = = 1.46m/s
A3 A3 A3
Como segunda ecuación podemos plantear la ecuación de Bernoulli entre 3 y 2 ( o entre 3 y 1), sabiendo
que p1 = p2 = patm por ser un jet de lı́quido descargando a la atmósfera. Despreciando pérdidas y alturas
 2
V2

V2
p03 = p3 − patm = ρ − 3 = 279305P a (2)
2 2
Planteando ahora conservación de la cantidad de momento lineal
• estacionario en un VC fijo
Z Z
d
ν
X
F~ =  ~ d ~ (V~ · ň)dA

ρV
 + ρV r
dt V C
 SC

• calculamos los flujos X


F~ = ρV~1 (V1 )A1 + ρV~2 (V2 )A2 + ρV~3 (−V3 )A3

• descomponemos las velocidades


X
F~ = ρ(V1 ǰ)(V1 )A1 + ρ(−V2 ǐ)(V2 )A2 + ρ(V3 ǐ)(−V3 )A3

• combinamos componentes X
F~ = −ρ(V22 A2 + V32 A3 )ǐ + ρV12 A1 ǰ

1
Falta un paso importante: identificar las fuerzas! El “olvido” de este paso es error común en los exámenes!
Como sólo consideraremos las superficiales, si trabajamos con presiones manométricas tenemos que:
X
F~ = F~ + p03 (−nˇ3 )A3 = F~ + p03 A3 ǐ (3)

donde F~ es la fuerza desconocida la brida de unión, y el segundo sumando la fuerza debida a la presión
manométrica p03 . Finalmente, colocando estas fuerzas en el balance de momento, y despejando

F~ = −(ρV22 A2 + ρV32 A3 + p03 A3 )ǐ + ρV12 A1 ǰ (4)

Reemplazando los valores numéricos, obtenemos

F~ = −3667N ǐ + 213N ǰ

Nota: resulta una fuerza hacia arriba y hacia la izquierda. Esto parece tener sentido, porque si de pronto se
cortaran todos los bulones de la brida, parece obvio que el conjunto se moverı́a hacia abajo y la derecha.

Problema 2
Una conducción de diámetro D = 200mm termina en
un codo de θ = 45◦ y una boquilla de diámetro d =
50mm con salida a la atmósfera. La presión absoluta
antes del codo es p1 = 200kP a. El fluido circulante
es agua (ρ = 1000kg/m3 y ν = 10−6 m2 /s).
Despreciando las pérdidas en la tuberı́a y la tobera,
calcular el esfuerzo que debiera hacer el anclaje A
para que la cañerı́a no tenga que soportar ninguna
tensión en 1.
Deberemos elegir y dibujar un volumen de control y un sis-
tema coordenado, plantear balance de masa y cantidad de
movimiento lineal, usar la ecuación de Bernoulli si es nece-
sario, y discriminar todas las fuerzas en juego, para luego
despejar la que nos solicitan. Como no hay datos suficientes
como para calcular el peso de todo el material que se en-
cuentra dentro del VC, asumimos que es un sistema visto
en planta (con la gravedad normal al papel), por lo que no
consideraremos ninguna fuerza volumétrica ni las alturas en
la ecuación de Bernoulli.
De conservación de masa en un VC fijo, para entradas y
salidas unidimensionales, en flujo estacionario
Z  Z
d 
0=  ρdν +
 ρ(V~r · ň)dA
dtV C
 SC 

Por lo que
ρ(−V1 )A1 + ρ(V2 )A2 = 0 (5)
donde aún ignoramos los módulos de las velocidades V1 y
V2 .
Como segunda ecuación podemos plantear la ecuación de Bernoulli entre 1 y 2, sabiendo que por ser un jet
de lı́quido descargando a la atmósfera. Despreciando pérdidas y alturas

V12 V2
p1 + ρ = patm + ρ 2 (6)
2 2
que junto con (5) resulta en V1 = 0.885m/s y V2 = 14.17m/s.
Planteando ahora conservación de la cantidad de momento lineal

2
• estacionario en un VC fijo
Z Z
d
ν
X
F~ =  ~ d ~ (V~ · ň)dA

ρV
 + ρV r
dt V C
 SC

• calculamos los flujos X


F~ = ρV~1 (−V1 )A1 + ρV~2 (V2 )A2

• descomponemos las velocidades


X
F~ = ρV1 ǐ(−V1 )A1 + ρV2 (cosθǐ − senθǰ)(V2 )A2

• combinamos componentes
X
F~ = ρ(cosθV22 A2 − V12 A1 )ǐ − ρsenθV22 A2 ǰ

Falta, entonces, identificar las fuerzas. Como sólo consideraremos las superficiales, si trabajamos con
presiones manométricas tenemos que:
X
F~ = F~A + F~T 1 + p01 (−nˇ1 )A1 = F~A + F~T 1 + p01 A1 ǐ

donde F~A es la fuerza desconocida en el anclaje, F~T 1 la integral de la tensión en la pared de la tuberı́a
cortada por la superficie de control en 1, y el tercer sumando la fuerza debida a la presión manométrica
p01 = p1 − patm . Como el objetivo de diseño es lograr F~T 1 nulo, despejando F~A obtenemos finalmente

F~A = (ρcosθV22 A2 − ρV12 A1 − p01 A1 )ǐ − ρsenθV22 A2 ǰ (7)

F~A = −2888N ǐ − 279N ǰ


En vista de los signos de las componentes, notamos que esta fuerza tiene sentido opuesto al dibujado.
Aclaración: recordemos que las fuerzas de presión son siempre entrantes, opuestas a la normal saliente.
Si bien no es el caso de este problema, si usamos presiones manométricas podrı́a resultar que alguna p0 fuera
negativa, dando por resultado una “fuerza manométrica de presión” saliente, pero eso es sólo resultado del
truco de restar patm . La fuerza real, ejercida por la presión absoluta, es siempre hacia adentro del VC.

Problema 3
Un chorro de agua que sale de una tobera de diámetro
d = 1cm con una velocidad V = 20m/s choca contra
un blanco en forma de triángulo rectángulo de ángulo
θ = 30◦ , como muestra la figura. El blanco desliza sin
fricción sobre el piso, y está sujeto a una pared poste-
rior por medio de un resorte de constante k = 100N/m.
Despreciando las pérdidas y el efecto de la gravedad en
el chorro, y tomando ρ = 1000kg/m3 , calcule cuánto se
encuentra comprimido el resorte respecto de su longitud
original.
Deberemos elegir y dibujar un volumen de control y un sistema
coordenado, plantear balance de masa y cantidad de movimiento
lineal, usar la ecuación de Bernoulli si es necesario, y discriminar
todas las fuerzas en juego, para luego despejar la del resorte y de
allı́ obtener el desplazamiento.
De conservación de masa en un VC fijo, para entradas y salidas
unidimensionales, en flujo estacionario
Z  Z
d 
0=  ν+
ρd ρ(V~r · ň)dA
dtV C
 SC 

3
Por lo que
ρ(−V1 )A1 + ρ(V2 )A2 = 0 (8)
donde V1 = V .
Como segunda ecuación podemos plantear la ecuación de Bernoulli entre 1 y 2, con p1 = p2 = patm por
ser ambos chorros rectos de lı́quidos en la atmósfera. Despreciando pérdidas y alturas, resulta

V12 V2
ρ =ρ 2 (9)
2 2
π 2
con lo que de (8) y (9) encontramos que V1 = V2 = V y A1 = A2 = A = 4d . Planteando ahora
conservación de la cantidad de momento lineal
• estacionario en un VC fijo
Z Z
d
F =  ρV d ν +
X
~ ~ 
 ~ (V~ · ň)dA
ρV r
dt V C
 SC

• calculamos los flujos X


F~ = ρV~1 (−V1 )A1 + ρV~2 (V2 )A2

• descomponemos las velocidades


X
F~ = ρV1 ǐ(−V1 )A1 + ρV2 (cosθǐ + senθǰ)(V2 )A2

• combinamos componentes
X
F~ = ρ(cosθV22 A2 − V12 A1 )ǐ + ρsenθV22 A2 ǰ

Falta el paso más importante que es identificar las fuerzas. Si trabajamos con presiones manométricas
tenemos que las únicas fuerzas actuantes son las del resorte, el peso del cuerpo (recordemos haber despreciado
el peso del fluido) y la normal del piso sobre el bloque:
X
F~ = F~R + W~ +N ~ = −k∆xǐ − W ǰ + N ǰ

Como nos dicen que no hay rozamiento en el piso, no aparece ninguna contribución del mismo a la fuerza hor-
izontal. Además, como la fuerza del resorte es horizontal, podemos trabajar solamente con esa componente.
Reemplazando en la ecuación de momento horizontal, entonces

−k∆x = ρ(cosθ − 1)V 2 A (10)

Despejando obtenemos finalmente

ρ(1 − cosθ)V 2 A
∆x = = 0.042m = 4.2cm
k

Problema 4
El tanque de agua de la figura se encuentra en un carro sin fricción y alimenta un chorro de
diámetro D0 y velocidad V , que es desviado un ángulo θ por una paleta.

1. Encontrar una expresión para la tensión del cable de soporte en función de las otras
variables.
2. Calcular para los datos de la figura.

4
Aclaración: En el tanque considerar que la superficie libre es grande respecto a la de salida
y que no hay pérdidas en todo el sistema.
NOTA: dibuje claramente en la figura el VC utilizado

El problema se divide en dos partes, la primera para determinar la velocidad del chorro y el área de salida,
y la segunda para determinar la tensión del cable.
1. Para determinar la velocidad se plantea una lı́nea de Bernoulli entre la superficie libre del tanque y la
salida del chorro. Teniendo en cuenta que no hay pérdidas ni ganancias de energı́a, que ambos puntos
se encuentran a la misma presión (atmosférica) y tomando como origen de coordenadas el centro de la
salida, tenemos que
1 2 1 2
ρV + ρgz1 = ρVsal
2 1 2
Debido a la diferencia entre el área de la salida y el de la superficie libre del tanque, la velocidad V1 se
considera cercana a 0. Entonces
1 2
ρgz1 = ρVsal
2
p
Vsal = 2gz1

Para conocer el área del chorro a la salida de la rampa tomamos un volumen de control alrededor del
chorro. Aplicamos Bernoulli entre la salida del tanque y la salida de la rampa, como on hay pérdidas ni
ganancias de energı́a, las alturas se consideran despreciables, y se encuentra todo a presión atmosférica:
1 2 1
ρVsal = ρV22
2 2
Vsal = V2

Planteamos conservación de la masa para un volumen de control


fijo, flujo estacionario, lo que resulta en
Z
0= ~ · ň)dS
ρ(V (11)
S

Se considera que las entradas y las salidas son unidimensionales,


entonces la ecuación anterior resulta:

0 = −Vsal Asal + V2 A2

Vsal Asal = V2 A2
y como las velocidades son iguales (por Bernoulli)

Asal = A2
2. Para determinar la tensión en el cable definimos un volumen de control que encierre todo el carro,
pasando entre las ruedas y el piso, cortando el cable y pasando de forma normal al chorro que sale de
la rampa.

5
Como las velocidades ya se conocen no hace falta plantear
Bernoulli, además la ecuación de conservación de la masa
sólo nos dará información sobre la velocidad de cambio de
la masa dentro del volumen de control. Por lo tanto en este
volumen de control planteamos solamente la conservación
de la cantidad de movimiento. Como el volumen de control
es fijo, y despreciamos el efecto no estacionario, nos queda
X Z
F~ = ~ (V
ρV ~ · ň)dS
S
La única superficie en la que hay flujo es la del chorro luego de la rampa. Considerando que la salida
es unidimensional, X
F~ = ρV~ 2 V 2 A2

= ρV2 (cosθǐ + senθǰ)V2 A2


= ρV22 A2 cosθǐ + ρV22 A2 senθǰ

El cable sólo puede soportar fuerzas en el eje x, y recordando que las ruedas no tienen fricción, obten-
emos:
Tcable = ρV22 A2 cosθ
Utilizando los datos de la figura,
Tcable = 40.21N

Problema 5
Un chorro de agua de densidad ρ = 1000kg/m3 sale a una
velocidad Vchorro = 10m/s de una tobera de área A = 4cm2
e incide perpendicularmente a una placa plana empu-
jando el carro hacia la derecha. El carro sufre una fuerza
de rozamiento constante Fr = 5N . Hallar la velocidad
terminal del carro. Despreciar el efecto de la gravedad y
suponer que se trata de un problema bidimensional en el
que el chorro se divide en dos iguales (con áreas transver-
sales iguales a la mitad de la de entrada), hacia arriba y
hacia abajo.
Empezamos definiendo el volumen de control sobre la figura,
teniendo en cuenta las entradas y salidas del agua, y las
fuerzas que interactúan con el carro. Paso seguido, ubi-
camos el sistema de coordenadas. En este caso, lo vamos a
considerar fijo dentro del volumen de control, siendo este el
que se va a mover a una velocidad Vc , igual a la velocidad
del carro.
Por otro lado, sabemos que el chorro de agua entra al vol-
umen de control por 1, y sale de igual manera por 2 y 3
(Q2 = Q3 = Q1 /2), con A2 = A3 = A1 /2. De esta manera,
siendo que por definición Q = V A, se puede afirmar que
V2 = V3 .
Planteando conservación de masa para un VC que se mueve a velocidad constante, y con flujo estacionario,
tenemos que Z Z
0= ~r · ň)dS =
ρ(V ~ −V
ρ((V ~c ) · ň)dS (12)
S S

~1 − V
0 = ρ((V ~c ) · ň1 )A1 + ρ((V
~2 − V
~c ) · ň2 )A2 + ρ((V
~3 − V
~c ) · ň3 )A3

0 = −ρ(V1 − Vc )A1 + ρV2 A2 + ρV3 A3


(V1 − Vc )A1 = V2 A2 + V3 A3

6
como A2 = A3 = A1 /2 y V2 = V3 ,
⇒ (V1 − Vc ) = V2 = V3
Planteando ahora conservación de la cantidad de momento lineal
• estacionario en un VC que se mueve a velocidad constante
Z Z
d
F =  ρV dν +
X
~  ~
 
 ~ (V~r · ň)dA
ρV
dt V C SC

• calculamos los flujos


X
F~ = ρV~1 (−(V1 − Vc ))A1 + ρV~2 (V2 )A2 + ρV~3 (V3 )A3

• descomponemos las velocidades


X
F~ = ρV1 ǐ(−(V1 − Vc ))A1 + 

 

ρV
2 ǰ(V
2 )A2 − 
ρV
3 ǰ(V
3 )A3

• combinamos componentes X
F~ = −ρV1 (V1 − Vc )A1 ǐ

Falta el paso más importante: identificar las fuerzas. Como


no consideramos el efecto de las fuerzas volumétricas más
que las que indirectamente influyen en la fuerza de roza-
miento, vamos a concentrarnos en las superficiales. La más
fácil de identificar es la fuerza de rozamiento entre el carro
y el suelo, ya que es dato en nuestro problema. Luego, nos
queda por analizar las fuerzas de presión. Sabemos que las
salidas 2 y 3 son descargas a la atmósfera, pero no sabemos
qué pasa en 1.
Planteando una lı́nea de Bernoulli de 1 a 2 (como también
podrı́a ser de 1 a 3), despreciando las pérdidas y alturas,
tenemos que
1 1
p1 + ρ(V1 − Vc )2 = p2 + ρV22 ⇒ p1 = p2 = patm
2 2
De esta manera, si utilizamos presiones manométricas, del
lado izquierdo de la ecuación de momento lineal nos aparece
únicamente la fuerza de rozamiento. Como ésta actúa en
dirección x, trabajamos directamente dicha componente:

−Fr = −ρV1 (V1 − Vc )A1 ⇒ Vc = 8, 75m/s

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