1.

INTRODUCCIÓN
La industria minera es reconocida por su constante búsqueda de innovación y tecnología

para mejorar la eficiencia y la seguridad en sus operaciones. En los últimos años, se ha

presenciado un avance significativo en el uso de drones y vehículos autónomos como

herramientas indispensables en este sector. Estas tecnologías han revolucionado la forma

en que se llevan a cabo tareas críticas como la inspección de minas, el mapeo topográfico

y la supervisión de seguridad, entre otras aplicaciones clave.

Los drones, también conocidos como vehículos aéreos no tripulados (UAV, por sus siglas

en inglés), han demostrado ser una solución versátil y altamente eficiente para la

inspección de minas desde diferentes perspectivas. Equipados con cámaras de alta

resolución y sensores especializados, los drones pueden recorrer áreas extensas y de

difícil acceso de manera rápida y precisa. Esto permite la identificación temprana de

posibles peligros, el monitoreo de la infraestructura y el seguimiento del avance del trabajo.

Además de la inspección, los drones también han transformado el mapeo topográfico en la

industria minera. Gracias a su capacidad para capturar imágenes y datos en tres

dimensiones, estos dispositivos pueden generar modelos digitales del terreno con una

precisión sin precedentes. Esto resulta fundamental para la planificación de la explotación

minera, la gestión de residuos y la optimización de los procesos de extracción.

En paralelo, los vehículos autónomos se están convirtiendo en una realidad cada vez más

presente en la minería. Estos vehículos, equipados con sistemas de navegación y control

avanzados, son capaces de operar sin la intervención humana directa. En el entorno

minero, los vehículos autónomos se utilizan para el transporte de materiales, la

perforación, la excavación y otras tareas peligrosas o repetitivas. Además de aumentar la

seguridad y la productividad, los vehículos autónomos ofrecen una mayor eficiencia

energética y una reducción en los costos operativos.

En este artículo, exploraremos cómo los drones y los vehículos autónomos se están

aplicando en la industria minera. La utilización de estas tecnologías está transformando la

minería en un sector más seguro, eficiente y sostenible.

También conocido como VANT (Vehículo Aéreo No Tripulado), UAV(Unmaned Aerial

Vehicle) o comúnmente dron, son aeronaves que vuelan sin tripulación, reutilizables,

capaz de mantener de manera autónoma un vuelo controlado y sostenible, son

propulsadas por un motor de explosión, eléctrico o de reacción.

2.2 VEHÍCULO AUTÓNOMO

Los vehículos autónomos pueden conducir de un lugar a otro sin guía o asistencia de una

persona. Pueden hacerlo recopilando datos de su ambiente que son procesados por una

computadora para ejecutar acciones apropiadas. La información es recopilada en tiempo

real gracias sensores incorporados. La autonomía de un vehículo puede variar en varios

niveles.

3. MODELOS DE DRONES DISEÑADOS PARA MINERÍA

Es un dron industrial diseñado para la recolección de data en altura, capaz de ofrecer la

máxima confiabilidad aún en condiciones adversas. Basándose en el modelo GEOX 7

ULTRA, es capaz de desempeñar misiones de manera autónoma, las nuevas

actualizaciones al sistema son la utilización de un control profesional para facilitar la

operación y monitoreo del dron, la capacidad de utilizar baterías inteligentes o las

tradicionales baterías RAS, captura de vídeo HD, además de mejoras en el diseño del

cuerpo y tren de aterrizaje.

Figura 1. Geox 8

Cuadro 1. Geox 8
Autonomía 25 minutos
Máxima altura de vuelo 6000 msnm
Máx. vuelo lineal a 200 msnm 18 Km
Máx. vuelo lineal a 200 msnm 9 Km

3.2 OX 8
Es un dron industrial multipropósito creado para adaptar distintas cargas útiles de forma

confiable aún en condiciones hostiles. Es perfecta para desarrollar proyectos aéreos de

distintas aplicaciones, ofreciendo una solución de trabajo escalable.

Figura 2. Ox 8

Cuadro 2. Ox 8
Autonomía 40 minutos
Máxima altura de vuelo 6200 msnm
Máx. vuelo lineal a 200 msnm 28 Km
Máx. vuelo lineal a 5000 msnm 14 Km

4. APLICACIONES DE DRONES EN MINERÍA

La prospección es la exploración de un terreno para descubrir la existencia de yacimientos

geológicos, minerales, agua, o cualquier otro recurso natural.

4.1.1 TELEDETECCIÓN

En 1972 fue lanzado el programa Landsat por EE.UU. para la observación en alta

resolución de la superficie terrestre. Está conformado por satélites que obtienen imágenes

multi-espectrales que permiten a los investigadores obtener datos de reflexión y

propiedades de absorción de suelos, rocas y vegetación. Estos datos son útiles para la
interpretación de litologías de superficies e identificación de óxidos, arcillas, sales u otros

muchos tipos de suelo.

Figura 3. Imagen del satélite ASTER del Valle salino de California. Muestra bandas

infrarrojas térmicas 13, 12 y 10 como RVA. En esta región de longitud de onda,

variaciones en contenido de cuarzo aparecen como más o menos rojas; las rocas

carbonatas son verdes, y las rocas volcánicas ricas en magnesio y hierro son

moradas
Se ha perfeccionado la técnica y se usa avionetas con sensores multiespectrales para

obtener imágenes a mayor resolución. También es posible utilizar un dron equipado con

sensores de diferentes longitudes de onda según sea necesario.

4.1.2 MAGNETOMETRÍA AÉREA

Hay minerales que alteran el campo magnético de la tierra como la magnetita, la cual es

asociada a yacimientos de hierro. Si se implementa un magnetómetro a un dron se puede

realizar una prospección magnetométrica.

Figura 4. Mapa magnetométrico en un yacimiento metálico

4.2 TOPOGRAFÍA

La fotogrametría consiste en la superposición de imágenes, normalmente aéreas, y por la

diferencia de perspectiva entre ellas permite determinar las coordenadas x,y,z relativas

entre diferentes puntos.

Si las imágenes se encuentras georeferenciadas, podemos obtener coordenadas

absolutas y un modelo del terreno 3D. La técnica se ha ido perfeccionando y se pueden

obtener puntos de gran precisión con la densidad que deseemos.

Figura 5. Dron de ala fija utilizado para fotogrametría

4.2.1 PROCEDIMIENTO PARA OBTENER UN MODELO DIGITAL DEL TERRENO

USANDO UN DRON

1. Definir y acotar sobre el plano la zona en la que se realizará el levantamiento.

Usualmente con una polilínea cerrada y acotada en coordenadas absolutas es

suficiente.

2. Realizar un plan de vuelo en la computadora introduciendo la polilínea

anteriormente generada (aunque en algunos softwares no es necesario ya que

directamente puedes acotar el perímetro en él) y le informamos al sistema que

resolución queremos obtener y la altura de vuelo deseada. Al introducir los datos, el

determinada para tomar las fotos necesarias para cubrir todo el área y tener el

solape necesario para la fotogrametría.

3. Colocar una dianas georeferenciadas mediante topografía convencional antes de

realizar el vuelo . Suele usarse una lona blanca con una X negra en el centro. Este

punto no es necesario si queremos trabajar con coordenadas relativas y no

buscamos una georeferenciación precisa, así que el software georeferenciará de

manera aproximada la nube de puntos gracias al gps interno del dron.

4. Al tener listo el plan de vuelo y las dianas georeferenciadas, se inicia el vuelo

automático del dron.

5. Terminado el vuelo obtendremos cientos de imágenes de alta resolución que se

solapan entre ellas, también archivos de texto con información de las coordenadas

GPS, la altura de vuelo, la orientación, la fecha, orden de realización, etc.

6. Con todas las imágenes y archivos de texto obtenidos, utilizaremos el software de

fotogrametría. Entre los más utilizados están "Photoscan" y "Pix4D", existen otros en

el mercado y algunos drones tienen su propio software. Al inicio el software crea una

imagen de gran tamaño y tenemos que verificar que todo está correcto. Podemos

dar coordenadas absoludas a las dianas y de las cuales sus coordenadas son

conocidas. Luego el software generará una nube de puntos con sus respectivas

coordenadas X, Y y Z del color correspondiente al píxel de la imagen en esa

posición.

7. Con la nube de puntos podemos obtener un modelo 3D del terreno con imagen

real, un DMT, un mapa de elevaciones, un curvado o simplemente podemos

exportar la nube de puntos a programas vectoriales como Autocad.