Ii Unidad - Dinamica Final
Ii Unidad - Dinamica Final
Ii Unidad - Dinamica Final
II UNIDAD
OBJETIVOS
• Describir los rasgos dinámicos del movimiento mecánico, estableciendo los modelos fundamentales
del objeto de estudio (partículas, sistema de partículas, sólido elástico, sólido rígido y medio
continuo) y enunciando y formulando los conceptos de Inercia, fuerza, mostrando el dominio
conceptual necesario en su aplicación al análisis e interpretación del comportamiento de los
sistemas mecánicos.
F I S I CA
M E CA N I CA
CINEMATICA CINETICA
ESTATICA DINAMICA
ESTUDIA EL
MOVIMIENTO SIN ESTUDIAN EL EQUILIBRIO Y EL
ATENDER LAS CAUSAS MOVIMIENTO ATENDIENDO LAS
QUE LO PRODUCEN CAUSAS QUE LO PRODUCEN
LA S F U E R ZA S
ACCION CAPAZ DE MODIFICAR EL
ESTADO DE REPOSO O MOVIMIENTO
DE UN CUERPO O TAMBIEN DE
CAMBIARLE SU FORMA.
UNO DE LOS EFECTOS DE LA FUERZA ES
EL MOVIMIENTO.
UNIDAD DE MEDIDA
𝟏 𝑲𝒈 𝒎
1 Newton = 1 N =
𝒔𝟐
Es una magnitud vectorial. Se aplican las operaciones de
vectores.
Componentes de la fuerza
• Toda fuerza tiene un:
Agente: que realiza la fuerza
Receptor : que recibe la fuerza
EFECTOS QUE PRODUCEN
1. CAMBIAN EL ESTADO DEL MOVIMIENTO DE LOS
CUERPOS.
• Rozamiento
– Se opone siempre al movimiento
– Depende de la superficie sobre la que se desliza el cuerpo.
Una caja de 2.0 kg kg, está siendo jalada a través de una mesa sin fricción por una cuerda en un
ángulo de θ = 60 como se muestra a continuación. La tensión de la cuerda causa que la caja se
deslice a través de la mesa hacia la derecha con una aceleración de 3 m /s2
¿Cuál es la tensión en la cuerda?
EQUILIBRIO ESTATICO
La estática analiza las cargas (fuerzas, y
momentos) en los sistemas físicos en equilibrio
estático, es decir, en un estado en el que las
posiciones relativas de los subsistemas no varían
con el tiempo. Por la primera ley de Newton, esta
situación implica que la red de la fuerza y el par o
momento neto de cada organismo en el sistema es
igual a cero.
• Traslación
• Rotación
La capacidad de un fuerza de hacer girar
un objeto se define como torque.
• El momento de una fuerza puede definirse como el efecto de giro que se produce sobre un
cuerpo alrededor de un punto o eje, no olvidar que es una magnitud vectorial.
• Se tiene una puerta que puede girar por la acción de una fuerza, si la fuerza aumenta, la puerta
girara con mayor intensidad o sea que el torque aumentara si “r” (brazo de la palanca)
aumenta, también el torque aumenta
TORQUE
MOMENTO DE UNA FUERZA
La aplicación de una
fuerza perpendicular
a una distancia (brazo) r
del eje de rotación fijo
F
produce un torque. Se
manifiesta en la rotación
del objeto.
= F xr
Eje de rotación
Unidades para torque
S.I.: (N · m)
C.G.S.:(dina · cm)
EL BRAZO DE MOMENTO
= Fcos r
FUERZAS QUE NO PRODUCEN TORQUE
• en el eje de rotación.
EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO
El equilibrio rotacional de un
cuerpo rígido se obtiene por
la aplicación de dos o más
torques, de modo que el
torque resultante sea nulo.
= 0
FUERZA CENTRIPETA
• Cuando un vehículo cambia su trayectoria de movimiento • Es posible expresar la fuerza centripeta en
rectilíneo a curvilíneo, “se siente una fuerza” que tiende a función de la rapidez angular.
conservar el movimiento en línea recta. A este impulso se
le llama fuerza centrípeta
• Rapidez lineal V = w R
• Es la fuerza que obliga a un cuerpo a moverse en una
trayectoria circular.
𝒘𝑹 𝟐
•F=m = m 𝒘𝟐 𝑹
𝑹
• Magnitud: Se calcula mediante la 2da Ley de Newton
• 𝑭 = 𝒎 𝒂𝑪
𝒂𝒄 =
𝒗𝟐 • Dirección y sentido:
𝑹
• La dirección es radial y su
𝑉2
F =m
𝑅
sentido es hacia el centro.
• Ft = m at = m α r
FUERZA CENTRIFUGA
• CUANDO UN OBJETO ES SOMETIDO
• En la Mecánica Clásica, la fuerza A UN MOVIMIENTO CIRCULAR
centrífuga, es una fuerza ficticia que PARECE QUE ESE OBJETO ESTA
aparece cuando se describe el INTENTANDO ESCAPAR Y ALEJARSE
movimiento de un cuerpo en un sistema DEL CENTRO DEL MOVIMIENTO
.
de referencia en rotación.
𝐹𝑌 = 0, 𝑭𝑿 = 𝒎 𝒂𝒄
N–P=0
𝐹𝑅 = m 𝑎𝑐
N=P
𝝁 𝑵 = 𝒎 𝒂𝒄
N = mg
𝒗𝟐
𝝁 𝒎𝒈 = 𝒎
𝑹
La fuerza centrípeta que obliga a cambiar la dirección del
movimiento es la fuerza de rozamiento
𝒗= 𝝁𝒈𝑹
¿QUÉ ES UNA CURVA PERALTADA?
La fuerza normal por definición es perpendicular a la superficie y por tanto, no coincide con el eje de
coordenadas, por lo que se puede descomponer en dos fuerzas Nx y Ny.
La fuerza de rozamiento es perpendicular a la superficie, y por tanto no coincide con nuestro sistema de
referencia, por lo que podemos descomponerlo en dos fuerzas FRx y FRy.
En esta ocasión la fuerza centrípeta es la suma de la fuerza de rozamiento y la fuerza normal en el eje x
Aplicando la segunda ley de Newton y sabiendo que como no se mueve a lo largo del eje y
a
( y = 0, ax = an), obtenemos que
Este valor de v, se trata del valor de velocidad máxima que puede alcanzar el cuerpo sin derrapar.
Un vehículo se sale de una curva por dos razones que
pueden ocurrir de manera independiente o simultanea, ya
sea porque el peralte de la curva no es suficiente para
contrarrestar la velocidad o porque la fricción entre las
ruedas y el pavimento falla y se produce el derrape o
deslizamiento.
• Un vehículo circula sobre una curva peraltada de 60 m de radio. Suponiendo que no existe fuerza de
rozamiento, ¿Cuál debe ser el ángulo de peralte, para que el vehículo pueda tomar la curva a 60 km/h
sin derrapar?
EJEMPLO
Un secarropas centrífugo funciona a 2800 rpm. El radio de su cilindro
es de 15 cm. ¿Con qué fuerza presionará sobre la pared del cilindro
del secarropas una prenda de 100 g de masa?
Lo que calculamos es en
realidad la fuerza que hace el
N a cilindro del secarropas sobre
la ropa. Pero sabemos, por el
principio de acción y reacción,
que la fuerza que hace la ropa
sobre el cilindro es igual
pero de sentido contrario.
Una masa de 4200 gr se encuentra a unidad a un hilo de 150 cm de longitud que cuelga del techo de una
habitación. Si el cuerpo describe un movimiento circular uniforme de 50 cm de radio, determinar:
a) la que velocidad a la que se mueve.
b) el valor de la tensión de la cuerda.
Un fuerza neta sobre un objeto ocasiona una aceleración sobre él, la cual es
inversamente proporcional a la masa.
Un torque neto sobre un objeto que tiene un punto de rotación fijo ocasiona
una aceleración angular sobre él, la cual es inversamente proporcional a cierta
cantidad I.
𝝉 y 𝜶 en una partícula aislada
Una partícula que gira en torno a un centro debido a la acción de fuerzas tangenciales tiene una
aceleración tangencial dada por:
Los momentos de inercia de sólidos rígidos con una geometría simple (alta simetría) son
relativamente fáciles de calcular si el eje de rotación coincide con un eje de simetría.
Sin embargo, los cálculos de momentos de inercia con respecto a un eje arbitrario puede ser
engorroso, incluso para sólidos con alta simetría.
Teorema: Entonces podemos conocer el momento de inercia con respecto a cualquier otro eje
paralelo al primero y que se encuentra a una distancia D
TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS
O TEOREMA DE STEINER
• Dice que si un cuerpo de masa M que posee momento de inercia Icm respecto
de su centro de masa y gira en torno a un eje a una distancia d del centro de
masa del sólido rígido, entonces su nuevo momento de Inercia I´ calculado
respecto de el nuevo eje de giro es:
I´ = Icm + MD²
MOMENTO DE INERCIA
CENTRO DE MASA
Si se observa un cuerpo que se sostiene desde un punto, se verá que se tiene que
balancear bien para evitar que ruede en una o otra dirección.
Se puede concluir que existe un punto desde el cual se puede equilibrar el cuerpo
sin que gire. Este punto se denomina centro de masa.
CENTRO DE MASA
El centro de masa de un par de partículas unidas se localiza en algún lugar entre
ellas dependiendo de la diferencia que exista entre las masas:
σ 𝒎𝒊 𝒙𝒊 σ 𝒎 𝒊 𝒚𝒊 σ 𝒎𝒊 𝒛𝒊
𝒙𝑪𝑴 = 𝒚𝑪𝑴 = 𝒛𝑪𝑴 =
σ 𝒎𝒊 σ 𝒎𝒊 σ 𝒎𝒊
𝒓𝑪𝑴 = 𝒙𝑪𝑴 𝒊Ƹ + 𝒚𝑪𝑴 𝒋Ƹ + 𝒛𝑪𝑴 𝒌
PROPIEDADES DEL CENTRO DE MASA
El movimiento traslacional
del centro de masa de un
objeto es el mismo como si
toda la masa del objeto
estuviera en ese punto.
La fuerza de gravedad
ejercida sobre el objeto
puede ser representada
como si fuese siempre
ejercida en el centro de
masa.
1. El sistema de la figura está inicialmente en reposo. El bloque de 30 kg está a 2 m del suelo. La
polea es un disco uniforme de 20 cm de diámetro y 5 kg de masa. Se supone que la cuerda no
resbala sobre la polea. Encontrar:
•La velocidad del bloque de 30 kg justo antes de tocar el suelo.
•La velocidad angular de la polea en ese instante.
•Las tensiones de la cuerda.
•El tiempo que tarda el bloque de 30 kg en tocar el suelo.
Escribimos las ecuaciones del movimiento
SOLUCIÓN
1. Del movimiento cada uno de los bloques
5 kg
30 kg ⋅9.8 m/𝑠 2 −T1=30⋅a
F = -kx
LEY DE HOOKE
Cuando un resorte se estira, hay una fuerza restauradora que es
proporcional al desplazamiento.
F = -kx
F
La constante de resorte k es una k=
propiedad del resorte dada por: x
Corte
ESFUERZO Y DEFORMACIÓN
Esfuerzo se refiere a la causa de una deformación, y
deformación se refiere al efecto de la deformación.
A
F F
Clasificación de esfuerzos
• Normal (Axial) : la carga es perpendicular a la sección transversal del material.
Tensión
Compresión
ESFUERZO Y DEFORMACIÓN LONGITUDINALES
Si el esfuerzo supera el límite elástico, la longitud final será mayor que los 2 m
originales.
RESISTENCIA A LA ROTURA
La resistencia a la rotura es el esfuerzo máximo que un cuerpo puede experimentar sin
romperse.
esfuerzo
Módulo de elasticidad =
deformación
MÓDULO DE YOUNG
Para materiales cuya longitud es mucho mayor que el ancho o
espesor, se tiene preocupación por el módulo longitudinal de
elasticidad, o módulo de Young (Y).
esfuerzolongitudinal
Módulo de Young =
deformación longitudinal
F/A FL
Y= = Unidades: Pa
L / L A L
CURVA DE ESFUERZO-DEFORMACION
Describe la relación entre el esfuerzo y la deformación y que señala las regiones elásticas
y plásticas de un material dado.
MÓDULO DE CORTE
Un esfuerzo cortante altera sólo la forma del cuerpo y deja el volumen
invariable. Por ejemplo, considere las fuerzas cortantes iguales y opuestas
F que actúan sobre el cubo siguiente:
PAR DE
FUERZAS
S = Ft/A
Deformación cortante = distancia que se corta/distancia entre las superficies
S=x/h S = G S
CÁLCULO DEL MÓDULO DE CORTE
El esfuerzo es
F F
F
fuerza por Esfuerzo =
unidad de área: A
La deformación es el ángulo d
Deformación = f =
expresado en radianes: l
El módulo de corte S se define como la razón del esfuerzo cortante F/A a la deformación de corte f:
F A
Módulo de corte: unidades en S=
pascales. f
ELASTICIDAD VOLUMÉTRICA
No todas las deformaciones son lineales. A veces un esfuerzo
aplicado F/A resulta en una disminución del volumen. En tales
casos, existe un módulo volumétrico B de elasticidad.
esfuerzovolumétrico −F A
B= =
deformación volumétrica V V
Vidrio 6.5 – 7.8 x 1010 2.6 – 3.2 x 1010 5.0 – 5.5 x 1010