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    ESCUELA DE INGENIERÍAS INDUSTRIALES

    Dpto. CMeIM, EGI, ICGyF, IM e IPF

    EXAMEN ORDINARIO - Mecánica para Máquinas y Mecanismos - Curso 2018/2019


    APELLIDOS y NOMBRE:………………………………………………………………………………………………………………………………

    INSTRUCCIONES: Escriba únicamente con tinta indeleble azul o negra. No se tomará en consideración ninguna
    respuesta, cálculo, aclaración o esquema realizado con lapicero, portaminas o similares. Los porcentajes de cada
    pregunta y apartado corresponden a su peso en el presente examen. La duración de esta parte es de dos horas.

    1
    Problema 1.- (30%) El conjunto de la figura está
    compuesto por un disco homogéneo de masa m y
    radio r que gira a una velocidad constante 𝜔 y G r L
    respecto del brazo acodado ACG que a su vez está 1 3
    soldado al eje OAB que gira a velocidad constante
    𝜔 . Este eje está soportado en el suelo mediante
    dos rodamientos autoalineantes (no soportan O C
    momentos de enlace) y solo el rodamiento en O es
    capaz de soportar carga axial. Las masas del brazo A
    L 2
    y del eje son despreciables.
    Determinar, utilizando la base formada por los ejes z H
    2 B
    123 solidarios al brazo (eje 1 dirección de C a G, H
    x
    eje 3 dirección de A a C y eje 2 forma un triedro
    directo a derechas):
    a) Los elementos del tensor de inercia del disco
    en el punto G.
    b) El momento cinético en el punto C.
    c) El momento cinético en el punto A.
    d) Las fuerzas de enlace en los puntos 0 y B del eje, si se desprecia el
    peso del disco (no se desprecia la masa).

    Problema 2.- (20%) Sea el tren de engranajes de la figura, donde todos los
    engranajes son cilíndricos de dientes rectos, del mismo módulo, m, y con
    el número de dientes indicado. Los ejes de los engranajes 1, 4, 5 y 9 están
    alineados. El engranaje 5 se encuentra bloqueado y el eje de entrada gira,
    según el sentido indicado en la figura, con una velocidad 𝜔 600 rpm. 𝑍 40
    Determinar: 𝑍 25
    a) Número de dientes del resto de engranajes. 𝑍 80
    𝑍 20
    b) Velocidad y sentido del eje de salida, 𝜔 .
    𝑍 25
    c) Velocidad y sentido de giro del engranaje 6, 𝜔 (Nota: se aconseja 𝑍 15
    realizar este cálculo mediante cinemática del SR). 𝑍 20

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    ESCUELA DE INGENIERÍAS INDUSTRIALES
    Dpto. CMeIM, EGI, ICGyF, IM e IPF

    EXAMEN ORDINARIO - Mecánica para Máquinas y Mecanismos - Curso 2018/2019


    APELLIDOS y NOMBRE:………………………………………………………………………………………………………………………………

    INSTRUCCIONES: Escriba únicamente con tinta indeleble azul o negra. No se tomará en consideración ninguna
    respuesta, cálculo, aclaración o esquema realizado con lapicero, portaminas o similares. Los porcentajes de cada
    pregunta y apartado corresponden a su peso en el presente examen. La duración de esta parte es de dos horas.

    Problema 3.- (30%) En el sistema de la figura, la bola de radio r mantiene


    contacto sin deslizar en A, B y C con los discos A, B y C respectivamente.
    Las velocidades angulares respecto a tierra ωA, ωB, ωC, de los discos son
    constantes y de sentido 2 positivo. La velocidad respecto a tierra del punto A
    es 4vo y la de B y C es vo. En la base indicada, el eje 1 tiene la dirección de la
    perpendicular desde O al eje ee' fijo de rotación de los discos.
    Determinar en función de vo, R y r, y utilizando la base indicada:
    a) La velocidad angular de la bola y de la base respecto a tierra.
    b) La aceleración angular de la bola respecto a tierra.
    c) La velocidad y la aceleración del punto P de la bola respecto a tierra.
    d) El EIRD y describa los axoides.

    Problema 4.- (20%) En la figura se muestra el dispositivo


    auscultador de las irregularidades de un pavimento. Éste se despliega
    desde las articulaciones A y O, que pone en contacto la cabeza
    detectora B con la superficie a estudiar. Calcular, aplicando el
    principio de los trabajos virtuales y dibujando el desplazamiento
    virtual considerado, en función de la carga vertical P que soporta la
    cabeza auscultadora (de masa despreciable), la longitud de las barras
    L (de masa despreciable), y de los ángulos θ0 y θ (el resorte está en
    posición de reposo cuando θ=θ0).
    a) La ecuación de equilibrio estático.
    b) La rigidez del muelle mostrado en la figura para que el sistema
    esté en equilibrio.
    c) Indica las modificaciones que tendrías que hacer en la
    resolución del problema, en el caso de que hubieras realizado
    un desplazamiento virtual en sentido contrario al considerado
    en los apartados anteriores.

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