Módulo de Sistema de Coordenadas Polares
Módulo de Sistema de Coordenadas Polares
Módulo de Sistema de Coordenadas Polares
En el estudio del sistema cartesiano rectangular hemos visto, por ejemplo, la ubicación
de puntos en el plano, sin embargo, otros sistemas de coordenadas también tratan estos
mismos temas, algunos con ciertas ventajas que el que ofrece el sistema cartesiano,
entre ellos tenemos el sistema de coordenadas polares que consiste en una recta en el
plano llamada eje polar y un punto fijo 𝑶 en dicha recta llamada polo y, a un punto 𝑷
en este sistema se le representa mediante el par (𝑟, 𝜃) donde 𝒓 es la distancia del polo
⃗⃗⃗⃗⃗ con respecto al semieje
al punto 𝑷 y 𝜽 es el ángulo de inclinación del radio vector 𝑂𝑃
positivo del eje polar, llamado también ángulo polar o vectorial.
Nota.
1. Al polo le corresponde el par (0, 𝜃), donde 𝜃 es cualquier número real.
2. Existe una correspondencia biunívoca entre los puntos del plano y las
coordenadas polares cuando 𝑟 ≥ 0 y 0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋.
3. Un punto 𝑃 = (𝑟, 𝜃) se encuentra en el eje 𝜃 si 𝑟 > 0 o en la prolongación de
este eje 𝜃, si 𝑟 < 0.
POSICIÓN DE UN PUNTO EN COORDENADAS POLARES
Para un punto 𝑃 = (𝑟, 𝜃) dado en coordenadas polares, se tiene en cuenta las siguientes
consideraciones:
1. El radio vector se mide a partir del polo. Es positivo si se mide sobre la línea
terminal del ángulo polar OP y negativa si se mide sobre la prolongación de esta
línea a través del polo.
2. El ángulo polar frecuentemente se expresa en grados sexagesimales o radianes.
3. Para un par de coordenadas polares existe un único punto P con dichas
coordenadas.
4. El punto 𝑃 = (𝑟, 𝜃) dado en coordenadas polares, admite también, ∀𝑛 ∈ ℤ,
coordenadas de la forma: (𝑟; 𝜃 + 2𝑛𝜋) o (−𝑟; 𝜃 + (2𝑛 + 1)𝜋).
Ejemplo 01. Representar en el plano polar, los puntos dados en coordenadas polares,
que se indican a continuación:
𝑎) 𝐴 = (4; 30°) 𝑏) 𝐵 = (1; 60°) 𝑐) 𝐶 = (4; 210°) 𝑑) 𝐷 = (5; 120°)
Solución
(−𝑟; 𝜃 + (2𝑛 + 1)𝜋) 𝐷 = (−5, 120° − 180°) = (−5, −60°)
Para el punto A: Este punto pertenece a una circunferencia de radio igual a 4. Para
ubicar este punto en el plano polar, construimos el ángulo de 30° que tiene al eje polar
positivo como lado inicial y; tiene como lado terminal al eje 𝜃, luego en este eje y desde
el polo se mide 4 unidades; en esta ubicación se encuentra el punto 𝐴.
Similarmente, se procede con los otros puntos.
Ejemplo 02. Para 0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋, representar en el plano polar, el punto 𝑃 = (2; 𝜃)
Solución
El punto describe una circunferencia de
radio igual a dos, dado que, el ángulo da
una vuelta completa.
El punto P realiza la misma función que
la función 𝑟 = 2, que corresponde a
una circunferencia, que veremos más
adelante.
Ejemplo 05. Graficar en el plano polar el punto 𝑃 = (𝑟; 𝜃0 ), donde 𝜃0 es una constante.
Solución
El punto describe una recta, dado que, el ángulo es constante. El punto P realiza la misma
función que la función 𝜃 = constante, que corresponde a una recta, como se aprecia en
el siguiente gráfico.
RELACIÓN ENTRE COORDENADAS RECTANGULARES Y COORDENADAS POLARES
Si hacemos coincidir el polo del sistema polar con el origen del sistema cartesiano y el eje polar
con el eje X positivo, tenemos:
En el triángulo ⊿𝑂𝑅𝑃:
𝑥
𝐶𝑜𝑠𝜃 = → 𝑥 = 𝑟 𝐶𝑜𝑠𝜃 𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑟 2 → 𝑟 = √𝑥 2 + 𝑦 2
𝑟 Además
˄ → ˄
𝑦 𝑦 𝑦
𝑆𝑒𝑛𝜃 = → 𝑦 = 𝑟 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑇𝑎𝑛𝜃 = → 𝜃 = 𝑇𝑎𝑛−1 ( )
𝑟 𝑥 𝑥
Luego, las ecuaciones de transformación de coordenadas quedan expresadas en la siguiente
forma:
𝑥=𝑟 𝐶𝑜𝑠𝜃
𝑇:
Sistema Polar 𝑦=𝑟 𝑠𝑒𝑛𝜃 Sistema Cartesiano
→
𝑃 = (𝑟; 𝜃) 𝑃 = (𝑥, 𝑦)
𝑟=√𝑥 2 +𝑦 2
𝑇: 𝑦
𝜃=𝑇𝑎𝑛−1 ( )
Sistema Cartesiano 𝑥 Sistema polar
→
𝑃 = (𝑥, 𝑦) 𝑃 = (𝑟; 𝜃)
Ejemplo 06. Hallar las coordenadas cartesianas del punto 𝑃 = (−6; 315°), dado en
coordenadas polares.
Solución
Utilizaremos la siguiente transformación:
𝑥=𝑟 𝐶𝑜𝑠𝜃
𝑇:
Sistema Polar 𝑦=𝑟 𝑠𝑒𝑛𝜃 Sistema Cartesiano
→
𝑃 = (𝑟; 𝜃) 𝑃 = (𝑥, 𝑦)
Datos:
𝑟 = −6 𝑥 = −6 𝐶𝑜𝑠315° 𝑥 = −3√2
→ → → 𝑃 = (−3√2, √32)
𝜃 = 315° 𝑦 = −6 𝑠𝑒𝑛315° 𝑦 = 3√2
Conclusión:
Sistema Polar 𝑇 Sistema Cartesiano
→
𝑃 = (−6; 315°) 𝑃 = (−3√2, 3√2)
Ejemplo 07. Hallar las coordenadas cartesianas del punto 𝑃 cuyas coordenadas polares
son (3; 120°).
Solución
Utilizaremos la siguiente transformación:
𝑥=𝑟 𝐶𝑜𝑠𝜃
𝑇:
Sistema Polar 𝑦=𝑟 𝑠𝑒𝑛𝜃 Sistema Cartesiano
→
𝑃 = (𝑟; 𝜃) 𝑃 = (𝑥, 𝑦)
Datos:
3
𝑥=−
𝑟=3 𝑥 = 3 𝐶𝑜𝑠120° 2 3 3√3
→ → → 𝑃 = (− , )
𝜃 = 120° 𝑦 = 3 𝑆𝑒𝑛120° 3√3 2 2
𝑦 =
2
Conclusión:
Sistema Cartesiano
Sistema Polar 𝑇
3 3√3
→
𝑃 = (3; 120°) 𝑃 = (− , )
2 2
Ejemplo 08. Hallar las coordenadas polares del punto 𝑃, cuyas coordenadas cartesianas
son (2, −2).
Solución
Utilizaremos la siguiente transformación:
𝑟=√𝑥 2 +𝑦2
𝑇: 𝑦
𝜃=𝑇𝑎𝑛−1 ( )
Sistema Cartesiano 𝑥 Sistema Polar
→
𝑃 = (2, −2) 𝑃 = (𝑟; 𝜃)
Datos:
Ejemplo 10. Encontrar la ecuación polar de la curva cuyas ecuaciones rectangulares son:
𝓒: 𝑥2 = 8𝑦
Solución
𝓒: 𝑟2 = 9𝑠𝑒𝑐2𝜃
Solución
𝓒: 𝑥2 − 𝑦2 = 9
Conclusión:
Sistema Polar 𝑇 Sistema Cartesiano
→
𝓒: 𝑟 2 = 9𝑠𝑒𝑐2𝜃 𝓒: 𝒙𝟐 − 𝒚𝟐 = 𝟗
Ejemplo 13. Encontrar la ecuación polar de la curva cuyas ecuaciones rectangulares son:
𝓒: (𝑥 + 1)2 + (𝑦 − 2)2 = 9
Solución
1 1
→ 𝑟 2 + 2√2. 𝑟 𝑐𝑜𝑠𝜃. − 𝑠𝑒𝑛𝜃. − 𝑠𝑒𝑛𝜃 =4
⏟ √2 √2
𝜋
( 𝑐𝑜𝑠(𝜃+ ) )
4
𝜋
→ 𝑟 2 + 2√2. 𝑟 [𝑐𝑜𝑠 (𝜃 + ) − 𝑠𝑒𝑛𝜃] = 4
4
Otro método:
En la figura:
⃗⃗⃗⃗⃗ . 𝑢
𝑂𝐶 ⃗𝑋 1 1
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐶 = (−1,2); 𝑢
⃗ 𝑋 = (1,0) → cos(𝜃1 ) = =− → 𝜃1 = 𝑐𝑜𝑠 −1 (− )
⃗⃗⃗⃗⃗ ‖‖𝑢
‖𝑂𝐶 ⃗ 𝑋‖ √5 √5
En el triángulo COP, aplicamos al ley de cosenos:
2
32 = √5 + 𝑟2 − 2. √5 𝑟 𝑐𝑜𝑠(𝜃1 − 𝜃) = 5 + 𝑟2 − 2. √5 𝑟 𝑐𝑜𝑠(𝜃1 − 𝜃)
→ 𝓒: 𝑟2 − 2√5 𝑟. 𝑐𝑜𝑠(𝜃
⏟ 1 − 𝜃) = 4 → 𝓒: 𝑟2 − 2√5 𝑟. 𝑇 = 4 … (1)
𝑇
Simplificando T:
𝑇 = 𝑐𝑜𝑠(𝜃1 − 𝜃) = 𝑐𝑜𝑠(𝜃1 )𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝑠𝑒𝑛(𝜃1 ). 𝑠𝑒𝑛𝜃 … (2)
Resolviendo por separado:
1 1
𝑐𝑜𝑠(𝜃1 ) = 𝑐𝑜𝑠 (𝑐𝑜𝑠 −1 (− )) = −
√5 √5
˄
2 2
1 1
𝑠𝑒𝑛(𝜃1 ) = √1 − [𝑐𝑜𝑠(𝜃1 )]2 = √1 − [𝑐𝑜𝑠 (𝑐𝑜𝑠 −1 (− ))] = √1 − (− )
√5 √5
1
𝑐𝑜𝑠(𝜃1 ) = −
√5 (2) 1 2 −1
˄ → 𝑇=− 𝑐𝑜𝑠𝜃 + . 𝑠𝑒𝑛𝜃 = (𝑐𝑜𝑠𝜃 − 2. 𝑠𝑒𝑛𝜃)
2 √5 √5 √5
𝑠𝑒𝑛(𝜃1 ) =
√5
−1
→ 𝑇= (𝑐𝑜𝑠𝜃 − 2. 𝑠𝑒𝑛𝜃) … (3)
√5
Reemplazando (3) en (1):
−1
→ 𝓒: 𝑟2 − 2√5 𝑟. [ (𝑐𝑜𝑠𝜃 − 2. 𝑠𝑒𝑛𝜃)] = 4 → 𝓒: 𝑟2 + 2𝑟(𝑐𝑜𝑠𝜃 − 2𝑠𝑒𝑛𝜃) = 4
√5
Ejemplo 14. Encontrar la ecuación cartesiana de la curva cuyas ecuaciones polares son:
8
𝓒: 𝑟 =
4 + 3𝑐𝑜𝑠𝜃
Solución
Utilizaremos la siguiente transformación:
Sistema Polar 𝑥=𝑟 𝐶𝑜𝑠𝜃
𝑇:
8
𝑦=𝑟 𝑠𝑒𝑛𝜃 Sistema Cartesiano
→
𝓒: 𝑟 = 𝓒: ?
4 + 3𝑐𝑜𝑠𝜃
Entonces, en la ecuación dada:
8 8𝑟
𝑟= 𝑥 = → 4𝑟 + 3𝑥 = 8 → 4𝑟 = 8 − 3𝑥 → 16𝑟 2 = (8 − 3𝑥 )2
4 + 3 ( 𝑟 ) 4𝑟 + 3𝑥
En el ⊿𝑂𝑃1 𝑃2 :
Ejemplo 01. Encontrar la distancia entre los puntos dados en coordenadas polares 𝑨 =
(5; 60°) y 𝐵 = (2; 120°).
Solución
inclinación de 𝑂𝑃0 .
Utilizando el teorema de Pitágoras en el ⊿𝑂𝑃0 𝑃:
𝐝𝐢𝐚𝐭𝐚𝐧𝐜𝐢𝐚 𝐝
𝑟 2 = 𝜌2 + 𝑑2 → 𝑟 2 = 𝜌 2 + (𝑟 2 + 𝜌 2 − 2𝑟. 𝜌cos (𝜃 − 𝜃1 ))
→ 𝜌 = 𝑟. cos (𝜃 − 𝜃1)
Entonces, la ecuación de la recta que no pasa por el polo es:
𝜌
𝐿: 𝑟 =
cos(𝜃 − 𝜃1 )
Donde 𝝆 es la longitud del segmento perpendicular trazada desde el polo a la recta.
Ejemplo 02. Graficar, en el sistema polar, la recta:
5
𝐿: 𝑟 =
cos(𝜃 − 60°)
Solución
Observamos que la recta está a una distancia de 5 unidades del polo y la perpendicular
trazada desde el polo a la recta determina un ángulo de 60° con el eje polar, entonces,
la gráfica de esta recta se muestra a continuación:
Ejemplo 03. Si una recta 𝐿 en el sistema polar pasa por el punto (4; 30°) y forma un
ángulo de 150° con el eje polar, hallar su ecuación.
Solución
En el ⊿𝑂𝑄𝑃:
𝜌 √3 𝜌
𝑐𝑜𝑠30° = → = → 𝜌 = 2√3
4 2 4
Luego:
𝜌 2√3
𝐿: 𝑟 = → 𝐿: 𝑟 =
cos(𝜃 − 𝜃1 ) cos(𝜃 − 60°)
Caso 2. Cuando la recta pasa por el polo.
La ecuación de la recta está dada por:
𝐿: 𝜃 = 𝜃0 = constante
En efecto:
Utilizaremos la siguiente transformación:
𝑥=𝑟 𝐶𝑜𝑠𝜃
𝑇:
Sistema Cartesiano 𝑦=𝑟 𝑠𝑒𝑛𝜃 Sistema Polar
→
𝐿: 𝒚 = 𝒎𝒙 𝐿: ?
Entonces, en la ecuación dada:
𝑇 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑑𝑒𝑓.
𝑦 = 𝑚𝑥 ↔ 𝑟 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝑚 𝑟 𝑐𝑜𝑠𝜃 → =𝑚 → 𝑡𝑎𝑛𝜃 = 𝑡𝑎𝑛(𝜃0 )
𝑐𝑜𝑠𝜃
→ 𝜃 = 𝜃0
Luego:
𝑥=𝑟 𝐶𝑜𝑠𝜃
𝑇:
Sistema Cartesiano 𝑦=𝑟 𝑠𝑒𝑛𝜃 Sistema Polar
→
𝐿: 𝑦 = 𝑚𝑥 𝑳: 𝜽 = 𝜽𝟎 = constante
Casos particulares de la recta. Consideremos la ecuación:
𝝆
𝑳: 𝒓 = … (1)
𝐜𝐨𝐬(𝜽 − 𝜽𝟏 )
Caso 1. Si 𝜃1 = 0°
Entonces:
𝜌 𝑇
𝐿: 𝑟 = → 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃 = 𝜌 → 𝑥 = 𝜌 → 𝑳: 𝒙 = 𝝆
cos 𝜃
Se trata de una recta vertical que está a “𝜌” unidades a la derecha del polo
Caso 2. Si 𝜃1 = 90°
Entonces:
𝜌 𝜌 𝑇
𝐿: 𝑟 = → 𝑟= → 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝜌 → 𝑦=𝜌 → 𝑳: 𝒚 = 𝝆
cos(𝜃 − 90°) 𝑠𝑒𝑛𝜃
Se trata de una recta horizontal que está a “𝜌” unidades por encima del polo.
Caso 3. Si 𝜃1 = 180°
Entonces:
𝜌 𝜌 𝑇
𝐿: 𝑟 = → 𝑟= → 𝑟𝐶𝑜𝑠𝜃 = −𝜌 → 𝑥 = −𝜌 → 𝐿: 𝑥 = −𝜌
cos(𝜃 − 180°) −𝑐𝑜𝑠𝜃
Se trata de una recta vertical que está a “𝜌” unidades a la izquierda del polo.
Caso 4. Si 𝜃1 = 270°
Entonces:
𝜌 𝜌 𝑇
𝐿: 𝑟 = → 𝑟= → 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃 =. −𝜌 → 𝑦 = −𝜌 → 𝑳: 𝒚 = −𝝆
cos(𝜃 − 270°) −𝑠𝑒𝑛𝜃
Se trata de una recta horizontal que está a “𝜌” unidades por debajo del polo.
LA ECUACIÓN DE LA CIRCUNFERENCIA EN EL SISTEMA DE COORDENADAS POLARES
𝟐
→ 𝓒: (𝒙 − 𝟐√𝟑) + (𝒚 − 𝟐)𝟐 = 𝟒
Casos particulares de la ecuación de una circunferencia en el sistema polar:
Caso 1. Cuando el centro de la circunferencia coincide con el polo.
La ecuación cartesiana de la circunferencia tiene la forma:
𝓒: 𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑎2 … (1)
Transformando esta ecuación a coordenadas polares:
Utilizaremos la siguiente transformación:
𝑥=𝑟 𝐶𝑜𝑠𝜃
𝑇:
Sistema Cartesiano 𝑦=𝑟 𝑠𝑒𝑛𝜃 Sistema Polar
→
𝓒: 𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑎2 𝓒: ?
Entonces, en la ecuación (1):
𝑇
𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑎2 ↔ (𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃)2 + (𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃 )2 = 𝑎2 → 𝑟 2 = 𝑎2 → 𝒓=𝒂
Luego:
Sistema Cartesiano 𝑇 Sistema Polar
→
𝓒: 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 = 𝒂𝟐 𝓒: 𝒓 = 𝒂
Ejemplo 01. Graficar la circunferencia:
𝓒: 𝒓 = 𝟑
Solución
La ecuación corresponde a una circunferencia centrada en el origen de coordenadas
(polo) y radio igual a 3, que se muestra a continuación:
Caso 2. Cuando la circunferencia pasa por el polo y tiene centro 𝑪 = (𝒂, 𝜽𝟏 ).
Entonces:
Hipótesis 𝑇 𝑥
𝓒: 𝒓 = 𝟐𝒂 𝒄𝒐𝒔(𝜽 − 𝜽𝟏 ) → 𝓒: 𝒓 = 𝟐𝒂 𝒄𝒐𝒔𝜽 → 𝑟 = 2𝑎 → 𝓒: 𝒓𝟐 = 𝟐𝒂𝒙
𝑟
𝑇
↔ 𝓒: 𝑥 2 + 𝑦 2 = 2𝑎𝑥 → 𝓒: (𝑥 − 𝑎)2 + 𝑦 2 = 𝑎2
Luego:
Sistema Polar 𝑇 Sistema Cartesiano
→
𝓒: 𝒓 = 𝟐𝒂 𝒄𝒐𝒔𝜽 𝓒: (𝒙 − 𝒂)𝟐 + 𝒚𝟐 = 𝒂𝟐
Se trata de una de una circunferencia de radio 𝒂 y cuyo centro es el punto 𝑪 = (𝒂, 𝟎)
del eje polar.
Caso 2. Si 𝜽𝟏 = 𝝅
Entonces:
𝑇 𝑥
𝓒: 𝒓 = 𝟐𝒂 𝒄𝒐𝒔(𝜽 − 𝝅) → 𝓒: 𝒓 = −𝟐𝒂 𝒄𝒐𝒔𝜽 → 𝑟 = −2𝑎 → 𝓒: 𝒓𝟐 = −𝟐𝒂𝒙
𝑟
𝑇
↔ 𝓒: 𝑥 2 + 𝑦 2 = −2𝑎𝑥 → 𝓒: (𝑥 + 𝑎)2 + 𝑦 2 = 𝑎2
Luego:
Sistema Polar 𝑇 Sistema Cartesiano
→
𝓒: 𝒓 = −𝟐𝒂 𝒄𝒐𝒔𝜽 𝓒: (𝒙 + 𝒂)𝟐 + 𝒚𝟐 = 𝒂𝟐
Se trata de una de una circunferencia de radio 𝒂 y cuyo centro es el punto 𝑪 = (−𝒂, 𝟎)
del lado opuesto al eje polar.
Caso 3. Si 𝜽𝟏 = 𝝅/𝟐
Entonces:
𝝅 𝑇 𝑦
𝓒: 𝒓 = 𝟐𝒂 𝒄𝒐𝒔 (𝜽 − ) → 𝓒: 𝒓 = 𝟐𝒂 𝒔𝒆𝒏𝜽 → 𝑟 = 2𝑎 → 𝓒: 𝒓𝟐 = 𝟐𝒂𝒚
𝟐 𝑟
𝑇
↔ 𝓒: 𝑥 2 + 𝑦 2 = 2𝑎𝑦 → 𝓒: 𝑥 2 + (𝑦 − 𝑎)2 = 𝑎2
Luego:
Sistema Polar 𝑇 Sistema Cartesiano
→
𝓒: 𝒓 = 𝟐𝒂 𝒔𝒆𝒏𝜽 𝓒: 𝒙𝟐 + (𝒚 − 𝒂)𝟐 = 𝒂𝟐
Se trata de una de una circunferencia de radio 𝒂 y cuyo centro es el punto 𝑪 = (𝟎, 𝒂)
del eje 𝜋/2.
Caso 4. Si 𝜽𝟏 = 𝟑𝝅/𝟐
Entonces:
𝟑𝝅 𝑇 𝑦
𝓒: 𝒓 = 𝟐𝒂 𝒄𝒐𝒔 (𝜽 − ) → 𝓒: 𝒓 = −𝟐𝒂 𝒔𝒆𝒏𝜽 → 𝑟 = −2𝑎 → 𝓒: 𝒓𝟐 = −𝟐𝒂𝒚
𝟐 𝑟
𝑇
↔ 𝓒: 𝑥 2 + 𝑦 2 = −2𝑎𝑦 → 𝓒: 𝑥 2 + (𝑦 + 𝑎)2 = 𝑎2
Luego:
Sistema Polar 𝑇 Sistema Cartesiano
→
𝓒: 𝒓 = 𝟐𝒂 𝒔𝒆𝒏𝜽 𝓒: 𝒙𝟐 + (𝒚 + 𝒂)𝟐 = 𝒂𝟐
Se trata de una de una circunferencia de radio 𝒂 y cuyo centro es el punto 𝑪 = (𝟎, −𝒂)
de la prolongación del eje 𝜋/2.
I. SIMETRÍAS:
1. CON EL EJE POLAR. Existe simetría con el eje polar si la ecuación polar no varía al
reemplazar:
𝒙 𝒙
(𝒓, 𝜽) → (𝒓, −𝜽) ∨ (𝒓, 𝜽) → (−𝒓, 𝝅 − 𝜽)
En general; existe simetría con el eje polar, si ∀𝒏 ∈ ℤ la ecuación no varía al hacer el
reemplazo:
𝒙
(𝒓, 𝜽) → ((−𝟏)𝒏 𝒓, −𝜽 + 𝒏𝝅); 𝒏 ∈ ℤ
𝝅 𝝅
2. CON EL EJE . Existe simetría con el eje si la ecuación polar no varía al reemplazar:
𝟐 𝟐
𝒙 𝒙
(𝒓, 𝜽) → (𝒓, 𝝅 − 𝜽) ∨ (𝒓, 𝜽) → (−𝒓, −𝜽)
𝒙
(𝒓, 𝜽) → (−(−𝟏)𝒏𝒓, −𝜽 + 𝒏𝝅)
3. CON EL POLO. Existe simetría con el POLO si la ecuación polar, no varía al reemplazar:
𝒙 𝒙
(𝒓, 𝜽) → (−𝒓, 𝜽) ∨ (𝒓, 𝜽) → (𝒓, 𝝅 + 𝜽)
𝒙
(𝒓, 𝜽) → (−(−𝟏)𝒏 𝒓, 𝜽 + 𝒏𝝅); 𝒏 ∈ ℤ
II. INTERCEPTOS:
1. CON EL EJE POLAR. Se determina valores para 𝒓 en la ecuación polar asignando a 𝜽 los
valores que se indican:
𝜽 = 𝟎; 𝜽 = ± 𝝅; 𝜽 = ±𝟓𝝅 …
𝝅
2. CON EL EJE 𝟐. Se determina valores para 𝒓 en la ecuación polar asignando a 𝜽 los
Equivalentemente:
Si ∀ 𝒓; 𝜽 𝐲 𝒌 > 𝟎 se cumple que |𝒓| ≤ 𝒌, entonces, la curva se encuentra encerrada
dentro de una circunferencia de radio 𝒌.
Observaciones:
1. No se consideran Los valores de 𝜽 que hacen a 𝒓 imaginario o complejo.
2. Es importante determinar los valores de 𝜽 que hacen a 𝒓 máximo o mínimo.
5. TABULACIÓN. Se asignan valores a 𝜽 para obtener valores para 𝒓;
6. CONSTRUCCIÓN DE LA CURVA. En el plano polar se localizan los puntos obtenidos y
se traza la curva.
Observaciones: Es importante tomar en cuenta:
𝒄𝒐𝒔(𝝅 + 𝜽) = −𝒄𝒐𝒔𝜽; 𝒄𝒐𝒔(𝝅 − 𝜽) = −𝒄𝒐𝒔𝜽 ˄ 𝒄𝒐𝒔(−𝜽) = 𝒄𝒐𝒔𝜽
𝒔𝒆𝒏(𝝅 + 𝜽) = −𝒔𝒆𝒏𝜽; 𝒔𝒆𝒏(𝝅 − 𝜽) = 𝒔𝒆𝒏𝜽 ˄ 𝒔𝒆𝒏(−𝜽) = −𝒔𝒆𝒏𝜽
RECTAS TANGENTES EN EL POLO
Son rectas que pasan por el polo y su forma general está dada por constantes de la
forma:
𝜽 = 𝜽𝒌
Se obtienen haciendo 𝒓 = 𝟎 en la ecuación polar y se resuelve para 𝜽, la ecuación que
resulte.
Ejemplo 01. Hallar las rectas tangentes en el polo de la curva:
𝒓 = 𝟒𝒔𝒆𝒏𝜽
Solución
Por teoría hacemos 𝒓 = 𝟎 en la ecuación dada, así tenemos:
𝒔𝒆𝒏𝜽 = 𝟎 ⇰ 𝜽 = 𝟎 + 𝒏𝝅 = 𝒏𝝅; 𝒏 ∈ ℤ
Luego, las rectas tangentes son de la forma:
𝐿 𝑇 : 𝜃 = 𝑛𝜋; 𝑛 ∈ ℤ
Ejemplo 02. Discutir y graficar la ecuación polar:
𝒓 = 𝟑𝒔𝒆𝒏(𝟐𝜽)
Solución
SIMETRÍAS:
CON EL EJE POLAR. Reemplazar:
𝒙 𝒙
(𝒓, 𝜽) → (𝒓, −𝜽) ∨ (𝒓, 𝜽) → (−𝒓, 𝝅 − 𝜽)
1° Primer caso:
𝒓 = 𝟑𝒔𝒆𝒏[𝟐(−𝜽)] = −𝟑𝒔𝒆𝒏(𝟐𝜽)
La ecuación varía, lo cual no significa que no existe simetría con el eje polar.
Consideremos la otra posibilidad.
2° Segundo caso:
−𝒓 = 𝟑𝒔𝒆𝒏[𝟐(𝝅 − 𝜽)] = −𝟑𝒔𝒆𝒏(𝟐𝝅 − 𝟐𝜽) = −𝟑𝒔𝒆𝒏(𝟐𝜽) ⇰ 𝒓 = 𝟑𝒔𝒆𝒏(𝟐𝜽)
La ecuación NO VARÍA, entonces, existe simetría con el eje polar.
𝝅
CON EL EJE 𝟐. Reemplazamos:
𝒙 𝒙
(𝒓, 𝜽) → (𝒓, 𝝅 − 𝜽) ∨ (𝒓, 𝜽) → (−𝒓, −𝜽)
𝒙
1° Primer caso: (𝒓, 𝜽) → (𝒓, 𝝅 − 𝜽)
Considerando que:
𝑠𝑒𝑛(𝐴 − 𝐵) = 𝑠𝑒𝑛𝐴𝑐𝑜𝑠𝐵 − 𝑠𝑒𝑛𝐵𝑐𝑜𝑠𝐴 → 𝑠𝑒𝑛(2𝜋 − 2𝜃) = −𝑠𝑒𝑛2𝜃
Luego:
−𝒓 = 𝟑𝒔𝒆𝒏(𝟐𝜽) ⇰ 𝒓 = −𝟑𝒔𝒆𝒏(𝟐𝜽)
INTERCEPTOS:
CON EL EJE POLAR. Para 𝒏 ∈ ℤ, hacemos:
𝜽 = 𝒏𝝅 ⇰ 𝒓 = 𝟑𝒔𝒆𝒏(𝟐𝒏𝝅) ⇰ 𝒓=𝟎
La curva pasa por el polo.
𝝅
CON EL EJE 𝟐. Para 𝒏 ∈ ℤ, hacemos:
𝝅 𝝅
𝜽= + 𝒏𝝅 ⇰ 𝒓 = 𝟑𝒔𝒆𝒏 (𝟐 ( + 𝒏𝝅)) = 𝟑𝒔𝒆𝒏(𝝅 + 𝟐𝒏𝝅)
𝟐 𝟐
=𝟎 ⇰ 𝒓=𝟎
Nota. Los resultados obtenidos nos indica que las intersecciones con los ejes se reducen
al polo (𝒓 = 𝟎). La CURVA SE ACERCA AL POLO siguiendo las direcciones de los ángulos
𝝅
polares 𝟎° y 𝟐.
EXTENSIÓN. Sabiendo que existe con los ejes y al polo, se analizará la extensión de la
𝝅
curva solo en el primer cuadrante, es decir, para 0 ≤ 𝜽 ≤ determinemos el valor de
𝟐
𝑨 = (𝟗; 𝟎°) 𝑩 = (𝟑 + 𝟑√𝟑; 𝟑𝟎°) 𝑪 = (𝟑 + 𝟑√𝟐; 𝟒𝟓°) 𝑫 = (𝟔; 𝟔𝟎°) 𝑬 = (𝟑; 𝟗𝟎°)
𝑭 = (𝟎; 𝟏𝟐𝟎°) 𝑮 = (𝟑 − 𝟑√𝟐; 𝟏𝟑𝟓°); 𝑯 = (𝟑 − 𝟑√𝟑; 𝟏𝟓𝟎°); 𝑰 = (−𝟑; 𝟏𝟖𝟎°)
𝜋 𝜋
𝐶 = (𝑎; ) ˄ 𝐷 = (−𝑎; )
2 2
𝜋 𝜋
𝐵 = (𝑎; ) ˄ 𝐶 = (−𝑎; )
2 2
Caso 03. Caracol con hendidura. Este caso se presenta cuando:
𝑎
1 < 𝑞 = | | < 2. Es decir si |𝑏| < |𝑎|
𝑏
Interceptos con los ejes:
a. Con el eje polar. En dos puntos:
(−(|𝑎| + |𝑏|); 0°) (|𝑎| + |𝑏|; 0°)
𝐴={ ˄ ; si 𝑎, 𝑏 < 0 ˅ 𝐴={ ˄ ; si 𝑎, 𝑏 > 0
(|𝑎| − |𝑏|; 0°) (|𝑏| − |𝑎|; 0°)
b. Con el eje normal o eje 𝝅/𝟐. En dos puntos
𝜋 𝜋
𝐵 = (𝑎; ) ˄ 𝐶 = (−𝑎; )
2 2
Caso 04. Caracol convexo. Este caso se presenta cuando:
𝑎
𝑞 = | | > 2 Es decir si |𝑏| < |𝑎|
𝑏
Interceptos con los ejes:
a. Con el eje polar. En dos puntos:
(|𝑎| + |𝑏|; 0°)
𝐴={ ˄
(|𝑎| − |𝑏|; 0°)
b. Con el eje normal o eje 𝝅/𝟐. En dos puntos
𝜋 𝜋
𝐵 = (𝑎; ) ˄ 𝐶 = (−𝑎; )
2 2