Ingeniare. Revista chilena de ingeniería, vol. 19 Nº 1, 2011, pp.

76-92

Simulación de sistemas eléctricos con cargas

no lineales y variantes en el tiempo

Simulation of electric systems with non-linear and time-variant loads

William Carvajal Carreño1   Gabriel Ordóñez Plata1   Andrés L. Moreno Wandurraga2

César A. Duarte Gualdrón1

Recibido 9 de noviembre de 2009, aceptado 17 de diciembre de 2010

Received: November 9, 2009   Accepted: December 17, 2010

RESUMEN

En este artículo se propone una metodología, implementada en un programa de computador por medio
de una interfase gráfica con el usuario (GUI), que permite simular redes eléctricas con elementos no
lineales (principalmente convertidores de potencia), tanto en el dominio del tiempo como en el dominio
de la frecuencia. El método propuesto combina dos tipos de análisis en una herramienta flexible, de forma
que se puedan aprovechar las ventajas de cada uno de ellos, y que permita analizar sistemas lineales y
no lineales en el dominio del tiempo, sistemas lineales en el dominio de la frecuencia y sistemas mixtos
utilizando este método híbrido. La herramienta es un instrumento de cálculo versátil y completo que
puede ser usado de una manera sencilla, para los estudios de análisis de propagación de armónicos en
las redes eléctricas. Se presentan ejemplos extraídos de la bibliografía utilizada en cursos de sistemas
de potencia, circuitos eléctricos y electrónica de potencia, así como sistemas de prueba para análisis de
cargas no lineales o variantes en el tiempo, generados como marco de referencia para las simulaciones
de armónicos. Se analizan los resultados y se hacen observaciones acerca de las características de
convergencia y estabilidad algorítmica del método propuesto. Dada la complejidad y carga computacional
del análisis del método híbrido propuesto, se han seleccionado modelos de elementos, modelos de los
componentes del sistema y algoritmos apropiados, para que la solución del problema se realice dentro
de límites razonables de tiempo de simulación y consumo de recursos del equipo de cómputo.
Palabras clave: Armónicos, tiempo, frecuencia, híbrido, iterativo, lineal, Norton, SASP.

ABSTRACT

This paper deals with a methodology implemented in a computer program with a Graphic User Interface
(GUI) that allows us to simulate electrical networks (mainly power converters) with non linear elements.
The proposed approach mixes two analysis types in a flexible tool, in that way, we can take advantage of the
features of each of them and it permits to analyze linear and non linear systems in the time domain, linear
systems in the frequency domain and mixed systems using the proposed hybrid method. The tool is intended
to be a versatile and comprehensive computation instrument. Besides, it can be used in a straightforward
way to analyze harmonic propagation in electrical networks. Examples from the literature used in electrical
circuits, power systems, and power electronics courses are shown. Likewise, in order to analyze non-linear
or time-varying loads, test systems were created as a benchmark for testing simulators of harmonics in
electrical systems. Simulation results are analyzed and observations about the convergence features and
algorithm stability of the proposed method are given. Due to the complexity and computational burden of
hybrid analysis, we have selected element models, system models and suitable algorithms to guarantee that
the solution is reasonable in terms of simulation time and computer resources.
Keywords: Harmonics, time, frequency, hybrid, iterative, linear, Norton, SASP.

1 Escuela de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Telecomunicaciones. Universidad Industrial de Santander. Carrera 27, calle 9,
Ciudad Universitaria. Bucaramanga, Colombia. E-mail: [email protected]; [email protected]; [email protected]
2 Coordinación de personal recursos y planeación. Corriente Alterna Ltda. Bogotá, Colombia. E-mail: [email protected]
 Carvajal Carreño, Ordóñez Plata, Moreno Wandurraga y Duarte Gualdrón: Simulación de sistemas eléctricos con cargas…

INTRODUCCIÓN componentes armónicas desde los subsistemas no

lineales. En este tipo de estudios la inyección de
Los sistemas eléctricos de corriente alterna son corrientes armónicas puede asumirse independiente
diseñados para operar con tensiones y corrientes de las variaciones de tensión en el punto de acople
sinusoidales. Sin embargo, las cargas no lineales común (PCC), y el modelo del subsistema no lineal
y/o variantes con el tiempo distorsionan las formas puede ser reducido a un circuito equivalente en
de onda de tensión y corriente en estado estable paralelo [1, 14].
provocando la aparición de las componentes
armónicas. El análisis de la generación y propagación El segundo tipo de análisis abarca un rango más
de tales componentes a través del sistema eléctrico extenso y complejo de problemas prácticos. En
se denomina flujo de potencia armónica [1]. muchas aplicaciones, la operación de un subsistema
depende estrechamente del estado de operación del
Los estudios de armónicos son utilizados para sistema conectado. Algunos ejemplos de este tipo de
cuantificar la distorsión de las ondas de tensión y aplicaciones son: un sistema de compensación estática
corriente en varios puntos en un sistema eléctrico de VAR, filtros activos o variadores de velocidad.
y determinar si existen condiciones resonantes que
deban ser mitigadas [2]. Debido a que en estos casos el subsistema electrónico
de potencia afecta directamente la operación total
La investigación se ha centrado en la evaluación del del sistema, es inaceptable un tratamiento por
flujo de potencia armónico en las redes eléctricas; esto separado del sistema de alimentación y el sistema
condujo a la disponibilidad de una gran variedad de de electrónica de potencia [15-16].
programas de computador en donde se implementan
técnicas de formulación y solución de los problemas LINEAMIENTOS GENERALES
de propagación armónica [3-6].
En la simulación de circuitos y sistemas debe
El acoplamiento entre las componentes armónicas es existir un equilibrio entre la complejidad de los
una relación no lineal, la linealización alrededor de modelos y el tiempo de simulación necesario para
un punto de operación solo será valida en la vecindad obtener resultados dentro de una incertidumbre
de ese punto. El cálculo bajo estas condiciones se especificada.
hace difícil y debe tenerse una actualización iterativa
de resultados para obtener valores dentro de un Representación de sistemas de electrónica de
rango de error admisible. La carga computacional se potencia
aumenta en proporción directa al tamaño del sistema Generalmente, no se representan todos los elementos;
y el número de componentes armónicas [8-9]. lo que debe simularse es la característica en terminales
del subsistema. De esta forma puede sugerirse el
La eficiencia computacional en esta evaluación siguiente procedimiento para reducir la complejidad
puede ser mejorada si se reemplazan los cálculos en del modelo [17].
el dominio de la frecuencia para los elementos no
lineales por operaciones en el dominio del tiempo 1. Utilizar elementos equivalentes para
seguidas por transformadas de Fourier; de esta combinaciones serie y paralelo.
manera se desacoplan las componentes armónicas. El 2. Utilizar el modelo más simple para cada
acople de componentes armónicas puede conseguirse aplicación.
mediante un proceso iterativo [10-13]. 3. Representar sólo las características en terminales
del elemento.
CONSIDERACIONES GENERALES 4. Utilizar modelos modulares para sistemas a
gran escala.
La obtención de modelos de cargas electrónicas no
lineales puede dividirse en dos categorías básicas, Errores de simulación
dependiendo de los objetivos del estudio. La primera Los errores de simulación pueden provenir de la
cubre todas las evaluaciones de estado estable. El aproximación de los modelos del sistema, elementos
objetivo es obtener la respuesta del sistema a las de circuito adicionados para control de oscilación

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numérica [18], truncamiento relacionado con el paso Transformadores

de integración, estructura del programa y métodos La matriz de admitancias de nodo de los
de solución o condiciones iniciales incorrectas. transformadores se forma a partir de las matrices
de admitancia de ramas obtenidas de cada devanado
El paso de integración recomendado no debe superar y las de la admitancia de la rama de magnetización.
1/5 a 1/20 del periodo de la frecuencia más alta de La matriz que relaciona las tensiones (Vrama) y
interés. Para reducir los errores por condiciones corrientes (Irama) en los devanados del transformador
iniciales se permite al programa ejecutar un periodo es la matriz de admitancia de devanados, definida
de tiempo para alcanzar una condición inicial por:
corregida [19].
Irama = Yrama * Vrama (1)
Para simulaciones en corriente continua el tiempo
A partir de esta matriz se obtiene la matriz de
total de simulación debe ser mayor a tres veces la
admitancias nodales por medio de una matriz (C) que
constante de tiempo (τ) mas grande. En sistemas de
la relaciona al grupo de conexión del transformador
corriente alterna se deben simular varios ciclos para
de la siguiente manera:
permitir la estabilización de la forma de onda.
Vrama = C *Vnodo (2)
MODELOS DE LOS COMPONENTES
DEL SISTEMA
Inodo = C t * Irama (3)
Los componentes del sistema pueden ser elementos Sustituyendo se obtiene:
de características lineal o no lineal. A continuación se
describen los modelos de los principales elementos Ynodo = C t *Yrama * C (4)
y subsistemas utilizados.
La matriz Yrama se puede ordenar en submatrices que
Modelo de la red lineal representan los acoplamientos primarios, secundarios
El modelo de una red lineal trifásica se realiza en y mutuos, como se muestra en la ecuación (5).
el dominio de la frecuencia y por fase para permitir
 I p  Ypp Yps  Vp 
el tratamiento de circuitos desequilibrados.  =   (5)
 I s   Ysp Yss   Vs 
Modelo de las cargas
Las cargas se pueden representar en forma agregada
Fuentes de tensión y corriente
en un punto determinado del sistema [7]. La carga
Debido a que se trabaja con equivalentes Norton, y
se modela con una conductancia G en paralelo con
para evitar singularidades en la matriz de impedancias,
una susceptancia B, a partir de la potencia activa (P)
todas las fuentes de tensión se consideran en serie
y reactiva (Q) consumidas en cada fase, y la tensión
con una impedancia [20]. Ver Figura 2.
nominal (V) a frecuencia fundamental.

Líneas de transmisión
Una línea de transmisión se compone de resistencia,
inductancia y capacitancia distribuidas en su longitud.
Una línea equilibrada de longitud media puede ser
modelada mediante su equivalente π (Figura 1). Figura 2. Equivalente Norton de una fuente de
tensión.

Filtros pasivos
Estos filtros, en serie o paralelo, atenúan las
componentes armónicas y compensan el factor de
potencia a la frecuencia fundamental. Las principales
Figura 1. Equivalente π de una línea de configuraciones de filtros pasivos se muestran en
transmisión la Figura 3.

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Cargas no lineales tendrán valores distintos en cada tramo m, que se

En las redes eléctricas los sistemas no lineales define por:
generalmente están representados por los
semiconductores de potencia y la saturación de • Las intensidades límite que definen la extensión
los núcleos de los transformadores [21]. del tramo: im-1 e im
• La tensión de una de las intensidades límite: um-1
• La conductancia de cada tramo gm

Con estos valores se obtiene el equivalente Norton

del tramo m, cuando la corriente de la resistencia no
lineal está entre im-1 e im. Las ecuaciones son (9):

) )
i ( tn = gm u ( tn + i 'm
(9)
i 'm = im −1 − gm um −1

El equivalente lineal a tramos es como en la Figura 4.

Figura 3. Filtros pasivos para sistemas de
distribución.

Semiconductores
Los elementos semiconductores pueden ser analizados
con una conductancia no lineal dada por la relación
entre tensión (u) e intensidad (i) descrita por (6):

i=gn(u) (6) Figura 4. Circuito lineal por tramos y su equivalente

Norton.
Si esta conductancia está conectada a un circuito
resistivo lineal, cuyo equivalente Norton en bornes El procedimiento a seguir es el siguiente:
de la resistencia es:

i=iN – g.u (7) • Para un tramo dado, se incluyen los parámetros del
equivalente Norton en la matriz de admitancias del
La obtención de la tensión y la corriente será el sistema y en el vector de corrientes, obteniéndose
resultado de la solución de la ecuación no lineal (8) así las tensiones y corrientes en el elemento.
• Se comprueba si estas magnitudes están dentro
gn(u)=iN – g.u (8) del tramo elegido. Si no, se analiza el equivalente
Norton del tramo en el que esté comprendida
La solución de esta ecuación se obtiene por medio de
la corriente obtenida y se regresa al paso
un método iterativo, al hallar los valores de io y uo.
anterior.
En un circuito con fuentes de corriente alterna,
Los semiconductores, modelados como interruptores,
el valor del equivalente Norton en bornes de la
son resistencias no lineales con dos posibles estados,
resistencia no lineal cambia en cada instante de
baja impedancia o alta impedancia. La característica
tiempo, debido a esto se tiene que obtener el circuito
lineal por tramos de un diodo es:
discreto asociado cada vez que se avance en un paso
de la simulación. El proceso iterativo para calcular
i=gm.u para i>0
el equivalente Norton se debe actualizar en cada (10)
instante de tiempo. i=0 para i<0

Al trabajar con circuitos linealizados por tramos, Donde g m es una conductancia de valor muy
se hace el proceso más eficiente y práctico [22- alto, idealmente infinito. Esto se observa en la
23]. En este caso, las resistencias o conductancias Figura 5.

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La característica tensión-corriente de los tiristores es Este equivalente se obtiene separando las tensiones y
determinada por el disparo de compuerta, que hace las corrientes de los nodos donde existen elementos
que el elemento pase del estado de bloqueo al de no lineales (INL, UNL) de los que solamente tienen
conducción si se encuentra polarizado directamente. cargas lineales (IL, UL), dividiendo la matriz de
Este disparo ocurre un tiempo después del cruce admitancias en cuatro submatrices (11).
por cero con pendiente positiva de la tensión del
elemento.  I L   YLL YLN   UL 
 =    (11)
 I NL  YNL YNN  U NL 

Eliminando el término UL se obtiene:

−1 −1
I NL = [YNN − YNL YLL YLN ] U NL + YNL YLL I L (12)

Figura 5. Característica tensión-corriente de un

semiconductor. YEQ = YNN − YNL YLL −1YLN (13)

En el modelo del tiristor, a diferencia del diodo, Esta ecuación representa el equivalente Norton de la
se consideran la tensión de control y el ángulo de red referido a los nodos en los que hay conectados
disparo. La tensión de control es idealmente entre elementos no lineales, la cual puede expresarse
ánodo y cátodo, pero generalmente se toma un valor como:
accesible para los elementos de control y una forma
de onda con una distorsión armónica total (THD) I NL + I EQ = YEQ U NL
baja. En este trabajo se considera como tensión de (14)
control el valor de una señal sinusoidal pura.
Inicialización del proceso iterativo
Los transistores de potencia, MOSFETs e IGBTs Las tensiones iniciales se obtienen resolviendo
son interruptores en estado de bloqueo o conducción un flujo de cargas en la red lineal a frecuencia
dependiendo de la polaridad de la tensión en fundamental (60 Hz). Los circuitos no lineales se
sus terminales y la señal de compuerta o base, consideran como cargas lineales cuyo consumo es
y requieren de una señal externa permanente un dato de entrada al algoritmo [26].
en la base o compuerta para que permanezca en
conducción. Con las tensiones iniciales se obtiene un vector de
inyecciones de corriente que representa el equivalente
MÉTODOS DE ANÁLISIS DE LOS Norton de la red lineal de la siguiente forma:
SISTEMAS ELÉCTRICOS
I EQ = YEQ U NLO (15)
Método híbrido tiempo-frecuencia
El análisis de redes compuestas de elementos
Flujo de carga armónico
lineales y no lineales, analizados en los dominios
Este flujo permite calcular la tensión en las barras,
del tiempo y la frecuencia, exige el análisis en cada
para cada frecuencia. Si las cargas no lineales
uno de los dominios de las subredes que conforman
tienen una componente armónica a la frecuencia
el sistema. El paso siguiente consiste en establecer
h, se tiene:
cómo relacionar los resultados de cada dominio. La
esencia del método híbrido radica en esta técnica
[10, 12, 24-25]. [V h ][YBarra
h
] = [I h ] (16)

Equivalente de la red lineal Donde la matriz de admitancias de barra se obtiene

Luego de haber obtenido la matriz de admitancias de por inspección. Por lo tanto, se puede calcular el
nodo de la red lineal, esta red se reduce al equivalente flujo de carga armónico en cada barra del sistema
en bornes de cada uno de los elementos no lineales. de la siguiente forma:

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[V h ] = [ I h ] [ Z Barra
h
] (17)

Resolución de la red en el dominio del tiempo

En este trabajo se utiliza como algoritmo de
integración la regla trapezoidal, y el método de
Euler implícito para corregir sus oscilaciones
numéricas. Figura 6. Circuito discreto para un elemento
dinámico.
Método de análisis nodal con equivalentes
Norton Para el condensador se realiza un procedimiento
En este método se modela un circuito dinámico no similar y se obtiene la siguiente ecuación:
lineal como uno resistivo lineal. Todos los elementos
se modelan como un equivalente Norton resistivo ) )
i ( tn +1 = gc u ( tn +1 + i cn
i cn = −i ( tn ) − gc u ( tn )
cuyos valores cambian en cada iteración. Con los
equivalentes Norton se forma la matriz de admitancias (22)
nodales y el vector de fuentes de corriente y se calcula 2C
C
gc =
el vector de tensiones nodales y a partir de él todas h
las demás magnitudes del circuito [13].
Utilizando el algoritmo de Euler implícito las
Modelos de bobinas y condensadores ecuaciones de la bobina son:
Sea una bobina lineal definida por la ecuación (18):

di
i nb = i ( tn )
u=L (18) h (23)
dt gb =
L
Al integrar (18) se obtiene
Mientras que las del condensador corresponden a:
tn +1 i ( tn +1 )
1
∫ u dt = ∫ di (19) i cn = − gc u ( tn )
L tn i ( tn ) C (24)
gc =
h
Considerando ahora la regla trapezoidal se tiene:
Con las conductancias de rama y las fuentes de
h
u ( t
2 L  n +1
) )
+ u ( tn  = i ( tn +1 − i ( tn ) ) (20)
corriente se forma la matriz de admitancias y el
vector de corrientes nodales utilizando la matriz
de incidencias.
Donde h es el paso de integración. Reordenando:
Modelo de bobinas lineales acopladas
)
i ( tn +1 = gb u ( tn +1 + i ) n
b
Para un conjunto de bobinas acopladas conectadas
entre los nodos i y k; como se muestra en la Figura 7,
i n
b= )
i ( tn + gb u ( tn ) (21)
la relación entre las tensiones, las corrientes, las
h inductancias propias y mutuas se puede expresar así:
gb =
2L
L u i1− k1(t )   L M12 . . M1m  i i1− k1(t ) 
   1   
u i 2 − k 2(t )   M 21 L2 . . M 2 m  i i 2 − k 2(t ) 
Estas ecuaciones se interpretan como una conductancia  = . d
. . . . .   . 
(25)
en paralelo con una fuente de corriente que varía en     dt  
 .   . . . . .   . 
cada iteración, tomando el valor del instante (paso)     
( )
 im − km   M m1
u t Mm2 . . Lm  i im − km (t ) 
anterior, como se ilustra en la Figura 6.  

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i nb = i ( tn ) (27)

i cn = − gc u ( tn ) (28)

• Luego se integra durante dos semipasos con el

método de Euler, calculando los valores para tn+1.
Figura 7. Esquema de bobinas acopladas. • Se calculan nuevamente las fuentes de
los equivalentes Norton utilizando la regla
La matriz de conductancias corresponde a la inversa trapezoidal y se continúa hasta encontrar otro
de la matriz de inductancias propias y mutuas cambio.
multiplicada por la mitad del paso de integración. El
vector de fuentes de corriente corresponde al valor Este procedimiento evita las oscilaciones y además
histórico de la corriente en el paso anterior n. mantiene la secuencia de puntos, lo cual es importante
para el análisis de Fourier.
Las fuentes de corriente de los equivalentes Norton
se añaden al vector de fuentes de corriente de Algoritmo en el dominio del tiempo
rama y las conductancias se suman a la matriz de La solución de problemas en el dominio del
admitancias nodales. tiempo consiste en la integración directa durante
un intervalo de tiempo, en el cual se considera que
Solución de las ecuaciones nodales el transitorio se ha extinguido y se ha alcanzado
Luego de obtener los equivalentes Norton para el estado estacionario. La convergencia se logra
cada rama en cada instante de tiempo, se forma dentro del tiempo de simulación, dependiendo de
la matriz de admitancias y el vector de corrientes las constantes del circuito.
nodales, así:
Interacción entre la red lineal y las redes no
lineales
un  =  yn  −1in  (26) En una red trifásica con uno o más sistemas no
lineales, estos sistemas toman de la red corrientes no
Oscilaciones numéricas de la regla trapezoidal sinusoidales. Bajo este esquema de funcionamiento
Al realizar la integración de las ecuaciones las tensiones en los nodos están distorsionadas
diferenciales en los elementos no lineales, la y es conveniente representarlas por medio de su
corriente varía bruscamente al pasar de un tramo espectro.
a otro de su característica. Si es la corriente por
una inductancia se producirán oscilaciones en su Este problema se presenta en la Figura 8. Cada
tensión. Afortunadamente, las conductancias de sistema no lineal puede estar conectado a la red lineal
los equivalentes Norton para la regla trapezoidal mediante uno o varios nodos comunes, denominados
con un paso de integración h son equivalentes a nodos frontera, cuyo número, en general, podrá ser
las de Euler implícito para un paso h/2. Debido diferente del número de sistemas no lineales.
a esta similitud se corregirán las oscilaciones de
esta manera:

• Se detecta el cambio en el elemento lineal a

tramos, se modifica la matriz de impedancias
y se recalculan las corrientes y tensiones en
ese instante.
• Se calculan las fuentes de los equivalentes Norton
asociados según las siguientes ecuaciones:

Figura 8. Representación del problema eléctrico.

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El procedimiento iterativo en los dominios del tiempo

y de la frecuencia se presenta en la Figura 9. I NL ,i = fi (U NL ) (29)

El problema consiste en encontrar un conjunto de

tensiones y corrientes que cumplan las condiciones
impuestas por la red lineal y las redes no lineales,
es decir, el sistema de ecuaciones formado por:

I NL + I eq = YeqU NL
I NL ,1 = f1 (U NL )
I NL , 2 = f2 (U NL ) (30)

Figura 9. Solución híbrida al flujo de cargas
armónico. I NL , nf = fnnf (U NL )
El método se descompone en los siguientes bloques Agrupando las ecuaciones de los circuitos no
fundamentales: lineales en una ecuación en la que intervengan todas
las corrientes y tensiones de los nodos frontera se
1. Formar el equivalente Norton de la red lineal tiene:
en bornes de los nodos frontera.
2. Tomar un valor inicial de las tensiones frontera, I NL = YeqU NL − I eq
que se obtiene de un flujo de cargas previo. (31)
3. Con las tensiones de frontera se calculan I NL = f (U NL )
las corrientes de los sistemas no lineales,
calculando el estado estacionario en el dominio Igualando estas dos ecuaciones se obtiene que:
del tiempo.
4. Una vez obtenidas las corrientes frontera se calcula
su espectro y se obtienen las nuevas tensiones
)
f (U NL = YeqU NL − I eq
(32)
frontera utilizando el equivalente Norton de la f (U NL ) − YeqU NL + I eq = 0
red lineal obtenido inicialmente.
5. Se repiten los puntos 3 y 4 hasta que se cumpla Este problema se debe solucionar mediante un
el criterio de convergencia. método iterativo. El método seleccionado para la
solución de la ecuación es el método de punto fijo
Una vez modelada la red lineal en el dominio de
o Gauss [1].
la frecuencia y obtenido su equivalente Norton en
bornes, se tiene el circuito de la Figura 10.
El algoritmo de Gauss presenta la solución así:

m +1
U NL ( )
= Yeq−1 [ f U NL
m
+ I eq ] (33)

Las corrientes de frontera se obtienen de la respuesta

estacionaria de un circuito no lineal. Este problema
se resuelve en tres pasos; primero se obtienen las
tensiones que alimentan los circuitos no lineales,
Figura 10. Representación del equivalente en bornes
luego se obtiene la respuesta en estado estacionario
de cada carga no lineal.
de los circuitos no lineales y por último se evalúa el
espectro de las corrientes frontera resultantes.
Cada circuito no lineal i se considera como una
función no lineal fi que relaciona la tensión en sus
Se debe obtener la expresión en el dominio del tiempo
bornes UNL,i con la corriente que absorbe INL,i. es
de las tensiones frontera a partir de su espectro.
decir:

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Cada componente de frecuencia está representada dificultad de obtener medidas reales de sistemas
por un fasor. Cada fasor de tensión en la red lineal [14].
representa la tensión entre fase y neutro del nodo.
El valor de la fuente independiente de tensión del El Programa SASP
circuito no lineal correspondiente se obtiene pasando La integración de los modelos de los componentes
al dominio del tiempo y sumando la contribución del sistema y los métodos en frecuencia, tiempo e
de cada frecuencia de interés. Es decir, que para híbrido, fue implementada en la interfase gráfica
cada tensión frontera se tiene: SASP (Simulación de Armónicos en Sistemas de
Potencia) desarrollada como trabajo de grado en el
uNL (t ) = 2 ∑ U NL cos(kwt + θUNL ) (34)
programa de Ingeniería Eléctrica [27]. La herramienta
k consta de tres módulos que son:

Con este valor en los circuitos no lineales se resuelve El módulo para análisis en la frecuencia, el módulo
el problema de calcular el estado estacionario de para análisis en el tiempo y el módulo con análisis
todos los circuitos no lineales con las restricciones híbrido, que integra los dos algoritmos para
impuestas por la función de control de cada uno producir una solución más eficiente respecto a
de ellos. tiempo de simulación y precisión en los resultados,
para sistemas lineales con cargas no lineales
Una vez resueltos los problemas de régimen conectadas.
permanente en el dominio del tiempo, se obtienen
las corrientes de los elementos no lineales iNL. Luego Módulo de frecuencia
se calcula el espectro de la corriente (dominio de En el módulo de frecuencia el sistema es construido
la frecuencia) aplicando la transformada rápida utilizando un menú gráfico para seleccionar los
de Fourier (FFT) de N puntos en un periodo de la modelos. En la Figura 11 se identifican varios de sus
solución de estado estacionario: principales elementos e íconos. En este módulo se
calcula la tensión en los nodos del sistema, los datos
INL=FFT(iNL) (35) son presentados en forma gráfica para cada nodo y
en forma numérica en la ventana de comandos de
Estas nuevas corrientes se introducen en las MATLAB. La herramienta permite diferenciar los
ecuaciones de la red lineal para obtener las nodos del sistema mediante un código de colores
nuevas tensiones en bornes de los circuitos no aleatorio. A mayor número de elementos y nodos,
lineales con la ecuación (33); este proceso se el patrón de colores puede repetirse creando una
repite hasta que la diferencia sea menor que la aparente ambigüedad en la identificación visual.
tolerancia prefijada. Mediante la opción Ver Número de Nodo, se muestra
en la ventana de comandos el nodo seleccionado
HERRAMIENTA DE SIMULACIÓN SASP, (ver Figura 12).
SISTEMAS DE PRUEBA Y ANÁLISIS DE
RESULTADOS Los resultados del programa son las tensiones en los
nodos; para el cálculo de otras variables se requiere
La metodología planteada se ha validado utilizando un postprocesamiento de estas tensiones. Para esto
un programa sobre la plataforma MATLAB 7 SP3. la herramienta brinda un ícono para exportar los
Este programa cuenta con interfase gráfica con el datos en diferentes formatos. El destino y el nombre
usuario (GUI) y con una estructura de inclusión del archivo a exportar aparecen en la ventana de
de modelos, en un formato similar al del programa comandos.
SPICE, permite gran flexibilidad para la creación de
nuevos elementos y sistemas a partir del equivalente A continuación se presentan los resultados de
Norton básico. algunos ejemplos, empezando por una bancada
trifásica Dy11, construida a partir del modelo
Los sistemas de prueba han sido desarrollados por del transformador monofásico. La conexión del
diferentes investigadores en el área y su propósito sistema y las formas de onda de la simulación
es brindar una herramienta de simulación, dada la son mostradas en la Figura 13. En la Tabla 1 se

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Figura 11. Módulo de frecuencia.

Figura 12. Codificación de colores redundante.

muestran los resultados de las tensiones en p.u. de Tabla 1. Tensión de nodo en la bancada trifásica
los nodos de un transformador trifásico elevador Dy11.
en bancada Dy11. Resultado SASP
Nodo Magnitud Ángulo
Las tensiones de línea en el lado de la fuente y de 1 2,293 –56,19
la carga son calculadas a partir de la tensión en los 2 1,000 –120,00
nodos, de acuerdo con la expresión: 3 1,000 120,00
4 1,000 0
5 0 0
VAB = V4 − V2 = 1, 732∠30 0 6 2,294 –179,21
(36) 7 2,290 63,77
Vab = V8 − V9 = 30, 213∠56, 560
8 17,437 26,25
9 17,447 93,76
10 17,437 146,22

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Ingeniare. Revista chilena de ingeniería, vol. 19 Nº 1, 2011

Figura 13. Bancada trifásica Dy11 con carga RL

Módulo de tiempo y 9 ciclos de la tensión rectificada en terminales

El módulo de tiempo del programa SASP cuenta de la carga.
con un entorno similar al del módulo de frecuencia.
Esta herramienta es apropiada para la simulación de En la Figura 15 se muestran la tensión en la carga
circuitos de conmutación y otros elementos no lineales (tensión entre nodos 4 y 5) y su corriente (traza
o variantes con el tiempo. El entorno gráfico permite roja).
incluir otros modelos, que deben ser creados en un
archivo de texto a partir de las funciones primitivas La corriente se obtuvo por postprocesamiento y se
y los modelos básicos de elementos. escaló por un factor de 10 para hacerla comparable con
la tensión y verificar los instantes de conmutación. El
Los tiempos de simulación dependen de las retardo en la activación de los tiristores corresponde
características del equipo de cómputo utilizado para a un disparo de 1200.
las simulaciones. Este proyecto utilizó un equipo
DELL, 1.66 GHz, 1 GB RAM con MATLAB 7 Módulo híbrido
SP3 y Windows XP Home Edition. Otros factores Este módulo combina las ventajas de los métodos
que determinan la duración de la simulación son: el en el tiempo para simular circuitos no lineales o con
intervalo y el paso de simulación, los cuales deben elementos variantes en el tiempo, con las ventajas de
seleccionarse de forma tal que la resolución de la los métodos en frecuencia para la simulación de la
forma de onda permita diferenciar las distorsiones componente lineal de la red a estudiar. En el entorno
correspondientes a la respuesta no lineal del gráfico se conectan subsistemas conformados por
sistema de las distorsiones generadas por el paso redes lineales y sistemas no lineales. Así cada porción
de simulación seleccionado. del circuito queda en el dominio más eficiente (en
cuanto a cantidad de cálculos y tiempo de ejecución)
En la Figura 14 se muestra un rectificador trifásico para su simulación.
de seis pulsos con carga RL y diodo de libre paso.
El paso de iteración es de 6,2498x10-5 segundos El paso de simulación (∆t) de los subsistemas en
con un intervalo de simulación de 0,025061 el dominio del tiempo es modificado de manera
segundos correspondiente a 1,5 ciclos de la fuente automática por el algoritmo cuando se calcula la

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Carvajal Carreño, Ordóñez Plata, Moreno Wandurraga y Duarte Gualdrón: Simulación de sistemas eléctricos con cargas…

Figura 14. Rectificador trifásico controlado con diodo de libre paso.

Figura 15. Formas de onda rectificador trifásico controlado con diodo de libre paso.

Figura 16. Entorno para el análisis del método híbrido.

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Ingeniare. Revista chilena de ingeniería, vol. 19 Nº 1, 2011

interacción entre las redes lineales y no lineales. En de las líneas que conecta cada una de las subredes
la Figura 16 se muestra el entorno para el análisis del sistema. El usuario puede seleccionar un valor
del método hibrido. Allí se observa una ventana con adecuado para la impedancia de los ampermetros,
el modelo utilizado para la carga. El modelo debe dependiendo del valor de las impedancias relativas de
ser previamente creado y puede ser incluido en el los demás componentes del circuito para minimizar
menú de elementos. Los bloques constitutivos de las el efecto de carga. En la Figura 17 se muestra la
simulaciones en el método híbrido corresponden a posición de los ampermetros colocados de forma
una biblioteca de modelos de cargas y redes lineales automática al interconectar las redes lineal y no lineal.
y no lineales previamente creados en modo texto.

Los resultados de la simulación son las tensiones

en los nodos de cada uno de los sistemas lineales y
no lineales, y la forma de onda y el espectro de la Figura 17. Ampermetros virtuales método
corriente entregada a cada una de las redes. híbrido.

Para evaluar las corrientes, el algoritmo introduce de En la Figura 18 se muestra el resultado para la tensión
forma automática un ampermetro virtual en cada una en los nodos del sistema no lineal. En las Figuras 19

Figura 18. Tensión en los nodos de la carga no lineal.

Figura 19. Circuito rectificador controlado.

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Carvajal Carreño, Ordóñez Plata, Moreno Wandurraga y Duarte Gualdrón: Simulación de sistemas eléctricos con cargas…

Figura 20. Rectificador controlado. Gráfica en SASP.

Figura 21. Rectificador controlado. Listado de red.

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Ingeniare. Revista chilena de ingeniería, vol. 19 Nº 1, 2011

Figura 22. Forma de onda y espectro para las corrientes en el rectificador controlado.

a 21 se muestran: el esquema de un rectificador CONCLUSIONES

controlado, la conexión en el entorno híbrido del
rectificador y el modelo de la carga no lineal creado La precisión y convergencia en todos los circuitos y
como entrada de texto, respectivamente. sistemas no puede ser garantizada por ningún método
o simulador, ya que las condiciones particulares
En las líneas 29 a 33 de la Figura 21 se crea el de cada circuito como la singularidad en la matriz
ícono para el espacio de trabajo (icono), el botón de impedancias (corto circuito) o constantes de
para el menú de elementos (bicono) y se dan las tiempo elevadas pueden causar que los resultados
coordenadas (mousepnt) del punto de conexión de la simulación diverjan.
correspondiente a cada uno de los nodos que van a
interactuar con los demás subsistemas. La herramienta SASP muestra en cada uno de sus
módulos las funciones básicas necesarias para generar
En la Figura 22 se observa la forma de onda de matrices o vectores (cells) de resultados; de tal forma
corriente suministrada a la carga. La simulación que con la información almacenada y utilizando
se realiza en dos iteraciones del método híbrido, postprocesamiento en la ventana de comandos
con un paso final de 0,000208333 segundos un pueden obtenerse otras variables del sistema.
intervalo de simulación en estado estable de 0,03
segundos con 80 puntos por ciclo y un criterio de La medida de tiempo como parámetro de eficiencia
convergencia del 2% de la iteración anterior. depende del tipo de procesador, memoria RAM,

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 Carvajal Carreño, Ordóñez Plata, Moreno Wandurraga y Duarte Gualdrón: Simulación de sistemas eléctricos con cargas…

funciones básicas y llamados de interrupción del [5] “Modeling and simulation of the propagation
equipo utilizado en la simulación. Adicionalmente, of harmonics in electric power networks. I.
también afectan los pasos e intervalos de simulación, Concepts, models, and simulation techniques”.
número de puntos de la transformada de Fourier, IEEE Transactions on Power Delivery. Vol. 11,
cantidad de frecuencias armónicas a analizar, así Issue 1, pp. 452-465. January, 1996.
como la exigencia en los criterios de convergencia. [6] R. Abu-Hashim, R. Burch, G. Chang, M.
Las anteriores consideraciones permiten concluir Grady, E. Gunther, M. Halpin, C. Harziadonin,
que la medición de tiempos es relativa al tipo de Y. Liu, M. Marz, T. Ortmeyer, V. Rajagopalan,
computador así como a parámetros dependientes S. Ranade, P. Ribeiro, T. Sim and W. Xu.
del usuario los cuales pueden cambiar entre una “Test Systems for Harmonic Modelling and
simulación y otra. Simulation”. IEEE Transactions on Power
Delivery. Vol. 14, Issue 2, pp. 579-587. April,
Se ha propuesto un método para la resolución de 1999.
sistemas en los cuales se encuentran interconectadas [7] S.J. Ranade and W. Xu. “An Overview of
cargas lineales y no lineales simultáneamente. La Harmonics Modeling and Simulation”. IEEE
característica de las redes eléctricas es la presencia Task Force on Harmonics Modeling and
generalizada de elementos lineales con la aparición Simulation, p. 1. 2007.
aislada de elementos no lineales concentrados en [8] G.T. Heydt and D. Xia. “Harmonic Power Flow
puntos específicos del sistema. Por lo tanto, resulta Studies: Part I and II”. IEEE Transactions on
conveniente aprovechar la dimensión de los elementos Power Apparatus and Systems Vol. PAS-101,
lineales para simular esa porción del sistema en el Issue 6, pp. 1257-1270. June, 1982.
dominio que reduzca su complejidad. [9] G.T. Heydt and J. Jun “Rapid Calculation of
the Periodic Steady State for Electronically
AGRADECIMIENTOS Switched, Time Varying Power Systems
Loads”. IEEE Transactions on Power
Los autores expresan su agradecimiento a la Delivery. Vol. 11, Issue 4, pp. 1860-1867.
Universidad Industrial de Santander, Bucaramanga,
October, 1996.
Colombia, por el soporte brindado para esta
[10] J. Usaola. “Régimen Permanente de Sistemas
investigación.
Eléctricos de Potencia con Elementos
no Lineales Mediante un Procedimiento
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Type Algorithms for the Harmonic Phasor
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Reference to Magnetic Non-linearities”. [11] M.A. Moreno. “Flujo de Cargas Trifásico
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Issue 3, pp. 1090-1098. 1988. al grado de doctor. Director: Julio Usaola.
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and H.W. Beaty. “Electrical Power Systems España. 2001.
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