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    UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE NUEVO LEÓN

    FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA Y


    ELÉCTRICA

    Laboratorio de Diseño de Mecanismos

    REPORTE # 1 Diseño de un Mecanismo MBC

    Instructor: Ing. Edith Miritza Ramírez Alvarado


    Grupo: 305
    Día / hora: miércoles / V3

    Matricula Nombre Carrera


    1623877 Edgar Ayala Reyes IME

    Semestre: enero - junio 2024


    Fecha de entrega: 13/03/2024
    Práctica # 2.- Análisis de Velocidades y Aceleraciones para
    un Mecanismo Manivela-Biela- Corredera
    OBJETIVO
    Comprender y analizar la cinemática de un mecanismo, utilizando los métodos vistos
    en clase y simulación por medio de computadora, para que el estudiante desarrolle
    habilidades en el estudio de velocidades para distintas posiciones.

    MARCO TEÓRICO
    Se trata de un mecanismo capaz de transformar el movimiento circular en
    movimiento alternativo Dicho sistema está formado por un elemento giratorio
    denominado manivela que va conectado con una barra rígida llamada biela, de tal
    forma que al girar la manivela la biela se ve obligada a retroceder y avanzar,
    produciendo un movimiento alternativo. Es un sistema reversible mediante el cual
    girando la manivela se puede hacer desplazar la biela, y viceversa. Si la biela produce
    el movimiento de entrada (como en el caso de un "pistón" en el motor de un
    automóvil), la manivela se ve obligada a girar El recorrido de desplazamiento de la
    biela (carrera) depende de la longitud de la manivela, de tal forma que cada vez que
    ésta da una vuelta completa la biela se desplaza una distancia igual al doble de la
    longitud de la manivela; es decir:

    l (carrera) = 2 * r

    donde "l" es la longitud de desplazamiento de la biela y "r" es la longitud de la


    manivela.
    PROCEDIMIENTO DE LA PRÁCTICA
    En la práctica se sugiere usar el problema 15.55 del libro: Mecánica Vectorial para
    Ingenieros- Dinámica 9ª edición, Beer – Johnston – Cornwell, Mc Graw Hill.

    Si la manivela AB tiene una velocidad angular constante de 160 rpm en sentido


    contrario al de las manecillas del reloj, determine la velocidad angular de la varilla BD
    y la velocidad del collarín D cuando:

    a) θ = 0, b) θ = 90°

    1. Cambiar las unidades con las que se van a trabajar. Ir a menú View opción
    Numbers and Units en Unit System seleccionar el sistema de unidades inglés en
    Slugs.

    2. Dibujar rectángulo 1 (manivela) con las siguientes dimensiones: x=1.5 in, y=0 in,
    h=0.2 in, w=3 in.

    3. Colocar un motor en el extremo izquierdo de la barra como se muestra en la figura.


    4. Ir a menú View opción Workspace y activar las opciones de Navigation.

    5. Colocar un Keyed Slot joint (que se encuentra en la barra de utilería), dar clic
    cuando se visualice la coordenada del curso en 6 in del eje “y”.

    6. Dibujar un rectángulo 2 (corredera) con las siguientes dimensiones: h=0.6 in, w=1.0
    in, y posicionarlo sobre la guía de corredera como se muestra, después arrastrar el
    Rigid Joint de la guía hacia el centro del rectángulo 2.

    7. Dibujar un rectángulo 3 (biela) con las siguientes dimensiones: h=0.2 in, w=10 in.

    8. Insertar un point element en cada uno de los extremos libres de las barras y en el
    centro de la corredera.

    9. Unir el centro de la corredera con un extremo de la biela, seleccionar el point


    element de la corredera, presionar la tecla Shift y seleccionar el point element de la
    biela para que se active el botón Join y darle un clic.

    Unión de la corredera y la biela

    10. Unir la manivela con la biela

    11. En el caso de que la manivela se haya movido, seleccionarla y cambiar el valor del
    ángulo en la parte inferior de la pantalla a = 0⁰.
    12. Analizar la manivela con 90º con respecto a la horizontal, para esto, se debe
    ajustar en la parte inferior el valor del ángulo, asignándole un valor de 1.5708
    radianes, equivalentes a 90º.

    Valores de velocidad
    1. Cambiar las unidades de rotación y tiempo. Ir al menú View opción Numbers and
    Units More Choices y seleccionar lo siguiente: Rotation: Revolutions, Time: Minutes.

    2. Dar doble clic a motor y en value colocar 160 rev/min.

    3. Evitar que choquen las barras cuando se crucen.


    4. Cambiar la rapidez de animación. Ir al menú World opción Accuracy y en la sección
    Animation Step, seleccionar: No automatic y asignar una velocidad de animación de
    1000000/min.

    5. Visualizar los vectores de velocidad. (Seleccionar la biela). Ir al menú Define


    opción Vectors, seleccionar Velocity. Realizar lo mismo para el point element de la
    corredera.

    6. Visualizar las medidas de velocidad. (Seleccionar la biela). Ir al menú Measure


    opción Velocity seleccionar All. Realizar lo mismo para la corredera.

    7. Cambiar las unidades. Ir al menú View opción Numbers and Units More Choices y
    asignar lo siguiente: Rotation: Radians, Time: Seconds.

    8. Activar en la parte inferior izquierda la flecha sola una vez.


    RESULTADOS
    a) Mecanismo con la manivela a 0 grados respecto a la horizontal:

    VD=37.548 in/s ω BD=-6.278 rad/s

    b) Mecanismo con la manivela a 90º respecto a la horizontal:

    VD=-50.279 in/s

    ω BD=0.005 rad/s

    Comparación de resultados obtenidos experimentalmente y teóricos:


    Resultados Método analítico Simulación por
    computadora
    Mecanismo con manivela a 0o
    respecto a la
    Velocidad collarín (V D): 37.699112 in/s 37.548 in/s
    Velocidad biela (ω BD): -6.2831854 rad/s -6.278 rad/s
    Mecanismo con manivela a 90o
    respecto a la horizontal
    Velocidad collarín (V D) -50.265483 in/s -50.2479 in/s
    Velocidad biela (ω BD): 0 rad/s 0.005 rad/s

    CONCLUSIONES
    Se cumplieron los objetivos planteados en la práctica ya que se analizó el movimiento
    de un mecanismo eficientemente por dos métodos, el analítico visto en clase y por
    medio de la simulación hecha en Working Model. Se puede afirmar que la práctica fue
    un éxito pues los resultados obtenidos a partir de la simulación y los obtenidos por
    medio del método analítico fueron muy parecidos, solo hubieron ligeras discrepancias
    al comparar ambos resultados relacionadas a números decimales, éstas se pueden
    deber a ajustes en el los comandos de cálculos en el software, al número de dígitos
    con que se trabajó al hacer la comprobación analítica o a la naturaleza del método de
    comprobación utilizado, debido a que uno es más exacto que otro, pero se concluye
    que los resultados obtenidos fueron correctos. Se reforzaron los conocimientos
    adquiridos en clase mediante la elaboración del marco teórico, en donde se adquirió
    el conocimiento del origen o la naturaleza de las fórmulas que se utilizan en los
    métodos gráfico y analítico, además la práctica fue de gran utilidad porque se aprendió
    un poco más acerca del uso de Working Model al conocer cómo obtener valores de
    magnitud de velocidad y poder aplicar esto para comprobar situaciones planteadas de
    la vida real o problemas como los que se ven en el aula.

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