UNIVERSIDAD TÉCNICA DE COTOPAXI

FACULTAD DE CIENCIAS DE LA INGENIERÍA Y APLICADAS

CARRERA:

INGENIERÍA EN ELECTRICIDAD

TÍTULO:

FLUJOS DE POTENCIA EN TRANFORMADORES CON TAP

Y EL MODELO DE LA MÁQUINA SÍNCRONA
AUTORES:

FREDDY AUCATOMA QUISHPE

OSCAR CHUQUITARCO LAGLA

DANIEL LEMA SANGUCHO

JONATHAN TOAPANTA RODRIGUEZ

ERICK VEGA SALAZAR

TUTOR:

ING: PAUL RUEDA

MATERIA:

SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA

CICLO ACADÉMICO:

OCTUBRE 2023- MARZO 2024

 INDICE DE CONTENIDO

1. RESUMEN..........................................................................................................................3
2. INTRODUCCIÓN..............................................................................................................4
3. OBJETIVOS.......................................................................................................................5
3.1. Objetivo General............................................................................................................5
3.2. Objetivos Específicos......................................................................................................5
4. MARCO TEORICO...............................................................................................................6
4.1. Flujo de potencia en los transformadores con tap........................................................6
4.2 Transformadores con taps...............................................................................................7
4.3 Regulador de voltaje en transformadores.......................................................................8
4.4 Modelo estacionario del transformador con taps...........................................................9
4.5 Modelo de control del transformador con taps............................................................10
4.6 Flujo de potencia............................................................................................................11
4.7 Sistema de control..........................................................................................................13
4.7.1. Control directo........................................................................................................13
4.7.2. Control inverso.......................................................................................................14
4.8 Modelo de la maquina síncrona en p.u...................................................................15
4.8.1. Eje directo de una máquina síncrona.......................................................................16
4.8.2. Circuito equivalente del eje d................................................................................17
4.8.3. Circuito equivalente del eje q................................................................................17
4.8.4. Ecuaciones del Modelo en el Eje de cuadratura......................................................18
4.8.5. Potencia Eléctrica en el Eje de cuadratura...........................................................18
4.8.6. Aplicaciones prácticas del modelo en el eje de cuadratura......................................19
4.8.7. Desafíos y Avances en el Modelado en el Eje "q".....................................................19
4.9. Modelo de la máquina de dos ejes................................................................................20
4.9.1. Ecuaciones de voltaje: máquina de polos salientes...............................................21
4.10. Ejercicio (ejemplo).......................................................................................................22
5. CONCLUSIONES.............................................................................................................24
6. RECOMENDACIONES..................................................................................................25
7. BIBLIOGRAFÍAS............................................................................................................26
 1. RESUMEN

El flujo de potencia en transformadores con tap implica la transferencia de energía

eléctrica entre dos sistemas de energía a través de un transformador con la capacidad de
ajustar su relación de transformación mediante un dispositivo de control conocido como
tap. Esto permite mantener la tensión de salida dentro de los límites requeridos a medida
que cambia la carga en el sistema.
Una máquina síncrona es un tipo de máquina eléctrica que está compuesta por un rotor
que es la parte móvil y está formado por imanes permanentes y un estator que es la
parte estática y está formado por bobinas que generan un campo magnético, además de
ello se dará a conocer sobre los dos ejes principales de una maquina síncrona que son el
eje directo que es aquel campo magnético del estator y campo magnético de rotor están
alineados, a diferencia que el eje de cuadratura es perpendicular al eje directo y en él no
hay alineación entre los campos magnéticos del estator y el rotor. Finalmente se ara
alusión a las fórmulas y ecuaciones que intervienen en estas temáticas a abordarse en
esta investigación bibliográfica.
 2. INTRODUCCIÓN

En los transformadores con tap, los flujos de potencia se refieren a la dirección y

magnitud de la energía eléctrica que fluye a través del transformador. Los
transformadores con tap son aquellos que tienen la capacidad de ajustar su relación de
transformación mediante la variación de la posición del tap o derivación en el devanado.
Cuando se ajusta el tap del transformador, se modifica la relación de transformación y,
por lo tanto, la tensión de salida. Esto tiene un impacto directo en los flujos de potencia
dentro del transformador. Si se aumenta el tap, la tensión de salida aumenta y, por lo
tanto, la potencia de salida también aumenta. Por el contrario, si se disminuye el tap, la
tensión de salida disminuye y la potencia de salida también disminuye.
Es importante tener en cuenta que los flujos de potencia en un transformador con tap
también están influenciados por otros factores, como la carga conectada al
transformador y las condiciones de la red eléctrica. Estos factores pueden afectar la
dirección y magnitud de los flujos de potencia en el transformador.
Por otro lado, las máquinas síncronas son generadores de energía eléctrica que pueden
funcionar en paralelo con la red eléctrica. Estas máquinas también pueden influir en los
flujos de potencia en el sistema. La potencia generada por una máquina síncrona
depende de la velocidad de rotación del rotor y de la excitación del campo magnético. Si
la máquina síncrona está conectada a un transformador, la variación de la tensión de
salida del transformador (a través del ajuste del tap) puede afectar la potencia generada
por la máquina síncrona. Los flujos de potencia en transformadores con tap y máquinas
síncronas están relacionados debido a su interacción en un sistema eléctrico. El ajuste
del tap en un transformador puede influir en la tensión de salida y, por lo tanto, en los
flujos de potencia en el sistema. Además, las máquinas síncronas pueden verse afectadas
por la variación de la tensión de salida del transformador, lo que a su vez puede influir
en los flujos de potencia en el sistema.
 3. OBJETIVOS

3.1. Objetivo General

 Lograr una comprensión profunda y sintetizada de los conceptos fundamentales

relacionados con el flujo de potencia en los transformadores con TAP y su
relación con las maquinas síncronas en un sistema eléctrico de potencia. Se
busca aplicar este conocimiento, destacando la importancia de estos principios
para garantizar el funcionamiento eficiente, confiable y seguro de los sistemas
eléctricos, tanto en la fase de diseño y planificación como en la operación.

3.2. Objetivos Específicos

 Realizar un resumen de los principales conceptos de los flujos de potencia en

transformadores con TAP, para la adquisición de conocimientos previos a la
resolución de ejercicios propuestos.
 Analizar teóricamente el comportamiento del eje directo y del eje de cuadratura
en las máquinas síncronas en p.u, profundizando en los principios fundamentales
de la interacción electromagnética del rotor, para obtener una mejor
comprensión en el estudio de los sistemas eléctricos de potencia.
 Analizar sobre el modelo de una maquina síncrona del eje d y q en p.u, para la
comprensión de la relación que tiene con los flujos de potencia en los
transformadores con TAP.
4. MARCO TEORICO
4.1. Flujo de potencia en los transformadores con tap
Primero partiremos de la definición de un transformador con tap central, es un tipo de
transformador que tiene una derivación en el devanado primario, conocida como "tap
central". Esta derivación permite ajustar la relación de transformación del transformador
y, por lo tanto, la tensión de salida.
Cuando se utiliza el tap central, se puede obtener una tensión de salida menor que la
tensión nominal del transformador. Esto es útil en situaciones donde se requiere una
tensión de salida más baja que la nominal del transformador.
Por ejemplo, si un transformador tiene una relación de transformación de 220 V /12 V y
se utiliza el tap central, se puede obtener una tensión de salida de 6 V . Esto puede ser
útil en aplicaciones donde se necesite una tensión más baja, como en algunos equipos
electrónicos.
Es importante tener en cuenta que el uso del tap central puede afectar la capacidad de
carga del transformador. Al utilizar el tap central, la corriente de salida será mayor que
en la configuración nominal, por lo que es necesario asegurarse de que el transformador
esté dimensionado adecuadamente para soportar esta carga adicional [1].

Figura. 1 Transformador con tap central y su diagrama equivalente.

Dicho esto, los flujos de potencia en transformadores con tap son el estudio de la
distribución de potencia en un sistema eléctrico de potencia que incluye
transformadores con cambiador de taps. Los transformadores con taps son
transformadores que tienen un dispositivo mecánico que permite ajustar la relación de
transformación entre los lados primario y secundario. Esto puede usarse para controlar
el voltaje en los nodos del sistema eléctrico.
Figura. 2 se muestra un transformador con tap central en el secundario. El esta configuración divide el voltaje
en dos partes iguales.

El análisis de flujos de potencia en transformadores con tap es similar al análisis de

flujos de potencia en transformadores convencionales. Sin embargo, hay algunas
diferencias clave que debemos tenerse en cuenta:

 En 1er lugar, la relación de transformación entre los lados primario y secundario

del transformador es variable. Esto significa que la potencia aparente que se
transfiere entre los lados primario y secundario también es variable.
 En segundo lugar, el cambiador de taps puede causar pérdidas adicionales en el
transformador. Estas pérdidas deben tenerse en cuenta en el análisis de flujos de
potencia. [2]
4.2 Transformadores con taps
Los transformadores son una de las máquinas eléctricas más empleadas en el control de voltaje,
siendo un estudio operativo de estos muy importante en estado estacionario y dinámico, un
OLTC (On-Load Tap Changer) cambia la relación de un transformador por añadir alternativas o
restar alternativas del devanado primario o secundario indistintamente, por lo tanto, el
transformador contiene un devanado llamado regulación o derivación que está conectado al
OLTC.

(Un OLTC permite el cambio de tomas y, por tanto, la regulación de la tensión sin
interrumpir la corriente de carga)
En los transformadores de potencia, para la implementación de un OLTC contiene:

 Interruptor desviador
 Selector del tap
 Cambio inverso
 Varios accesorios
El interruptor desviador debe estar preparado para soportar sobrevoltajes que se
presentan por la interrupción de corriente de carga ya que se encuentra dentro de una
base de aceite separado, ahora el selector de tap se encarga del cambio de posición de
tap del transformador con un apropiado soporte entre sus terminales ya que las
conexiones en el devanado llegan hacia el selector donde se debe tener mucho cuidado
[1].
En el tap para poder realizar el cambio se lo puede hacer de 1 a 9 como se indica en la
Figura 3, por medio de un tiempo de ejecución y magnitud de corriente ya que en
comparación con el modelo tradicional aquel varía continuamente dependiendo del
valor de tap en carga por lo que la forma de onda se ve afectada por su interrupción de
descarga perturbando en su resistencia e inductancia. Por cada paso que se presenta
significa el cambio de tap donde no son correctos los valores constantes de impedancia
presentados en modelos tradicionales, si bien los cambios en los valores de tap de 1 al 9
puede producir un desgaste y reducir la vida útil de los transformadores y del respectivo
tap así como los cambios de capacitor reducen el tiempo de vida por lo tanto se debe
realizar un correcto modelamiento.

Figura. 3 Principal operación de un cambiador de tap

4.3 Regulador de voltaje en transformadores

Si partimos de la característica principal de la expresión propuesta es que comprende de
un voltaje primario asumiendo que es constante y voltaje secundario que es variable o se
puede dar de forma viceversa donde aparece un factor de potencia que puede ser
resistivo, inductivo o capacitivo, en el cual el objetivo es proporcionar voltaje casi
constate para diferentes situaciones de carga.
La regulación de voltaje es cero en condiciones ideales ya que el voltaje del
transformador cargado es igual al voltaje sin carga, pero en este contexto es diferente, el
porcentaje de regulación se va a ver afectado dependiendo de su cargabilidad, en la
Figura 4 se presenta la curva de regulación de voltaje vs el ángulo para transformador
en carga nominal real.
 Figura. 4 Curva de regulación de voltaje (RV) vs el ángulo para transformador en carga nominal real

4.4 Modelo estacionario del transformador con taps

El modelamiento estacionario del transformador con taps viene descrito en la mayoría
de fuentes de control en el cual parte de la conexión del transformador a una barra i y j,
obteniendo un modelo equivalente π que parte desde los conceptos básicos de las
igualdades planteadas de corriente y voltaje que se da en un cuadripolo que se
representa en un transformador y es por eso que las variables eléctricas vienen dadas
tanto en el lado i y lado j . Primeramente, el modelo debe cumplir que se pueda operar el
tap en el lado i y j sin tomar en cuenta la relación de transformación ¿ :nj ni su
magnetización como se señala en la Figura 5.

Figura. 5 Transformador conectado entre la barra i yj

Se inicia con el concepto básico de relación de transformación que viene dado:

V i−I i Z i V j−I j Z j
=
ni nj
Ec. 1

Y para las corrientes:

Ii I j
= Ec. 2
n j ni

Si se combina la ecuación (1) en (2) se obtiene:

 n j [ni (V i−V j )+V i (ni −n j )]
I i=
n2i Z j+ n2j Z i
Ec.3

Resolviendo la ecuación (3) con la condición de que X cc ≫ Rcc la admitancia viene

descrita como:
1
Y= 2 2
n X j +n j X i
i
Ec.4

Al denominador de la ecuación (4) se le cambia con el nombre de X e por lo que se

tiene:
1
Y= Ec.5
Xe

Reemplazando la ecuación (5) en (3) se obtiene:

I i=ni n j (V i−V j)Y +n j (n j−ni )V i Y Ec.6

I i=ni n j (V i−V j)Y +n j (n j−ni )V i Y Ec.7

Donde:
V i ,V j: voltajes en cada barra en [ p . u]

I i , I j : Corrientes por la línea en el nodo i y j en [ p . u]

ni , n j: Valor del tap a cada lado del transformador en [ p . u]

X i , X j: Reactancias del transformador en [ p . u]

Y: Admitancias del transformador en [ p . u]

Las ecuaciones descritas son el inicio para el estudio del tap en el transformador y se las
puede utilizar en la simulación como se señala en la Figura 6.
 Figura. 6 Modelo para tap del transformador en el lado i y j

4.5 Modelo de control del transformador con taps

El modelo discreto consiste en representar la relación de derivación como una variable
discreta, que puede variar entre un mínimo mmin y valores máximos mmax
respectivamente, por un paso fijo.

Figura. 7 Diagrama del modelo discreto en estado dinámico.

Para el análisis de flujo de potencia, no es relevante para rastrear la trayectoria seguida

por el radio del tap por la posición final. Por lo tanto, el operador puede descuidar el
efecto de los retrasos de tiempo y centrarse solo en la banda muerta y el cambio de tap
[1]. La lógica de control consiste en moverse hacia arriba o hacia abajo por un escalón
Δ m del radio del tap si el voltaje en el devanado secundario con respecto a la referencia
V excede una banda muerta dada db v . En una iteración genérica del análisis de flujo de
ref

potencia, las ecuaciones lógicas son las siguientes:

i
∝ =∝ ¿

{
1, si ΔV ( i) >db v y m(i−1) <mmax
i
∝ = −1 , si ΔV ( i) ←db y m(i−1) >mmax Ec.8
v
0

Donde ΔV (i )=V ik −V ref . Finalmente, el tap se actualiza usando el valor de ∝i.

Para las simulaciones de dominio de tiempo, el retraso de tiempo no puede ser

descuidado ya que juega un papel importante, cuanto mayor es el error de voltaje ΔV ,
más rápido cambia el radio del tap.
 dbv
T (t)T o
¿ ΔV ∨¿ ¿
Ec.9

En el caso que ¿ ΔV ∨¿ db v el control no modificará el radio del tap, por lo tanto, el

valor de retraso del tiempo en realidad no es relevante en tal caso. Un modelo de control
discreto alternativo regula la relación de derivación para mantener el voltaje dentro de
cierto rango.
min max
V ≤ V k ≥V Ec.10

4.6 Flujo de potencia

De cualquier modo, el tap en el método iterativo Newton-Raphson se parte del modelo
π descrito anteriormente resultando la siguiente matriz:

[][ ][ ]
2
Ii n j y ii −ni n j y ij V i
= 2 Ec. 11
I j −ni n j y ji ni y jj V j

En esta sección el punto central para la resolución consiste en determinar el vector de

errores de potencia ∆ S como se expresa en la ecuación.
k K K
∆ S ≃ [−J ][ ΔS ] Ec.
12

Donde:
J: Matriz Jacobiano
k: cada iteración
∆ S : vector de errores de potencias

Matriz Jacobiano viene descrita de la siguiente forma:

Ec.13

Los componentes de las submatrices jacobianos H, N, M e L son dadas por:

 H ij =V i V j (Gij sen θ ij−Bij cos θij )
Ec.14
2
H ii =−Qi−V Bii i

N ij =V i (Gij cos θij +B ij sen θ ij )

Ec.15
−1
H ii =V i ¿ ¿

M ij =−V i V j (Gij cos θij + B ij sen θ ij )

Ec.16
2
M ii =Pi−V ii Gii

Lij =V j (Gij sen θ ij −B ij cos θij )

Ec.16
−1 2
Lii =V i (Qi−V ii Gii )

Para simplificar las ecuaciones se realiza una suposición de que todas las barras PQV
tienen sus voltajes regulados por transformadores NT=NPQV.

Figura. 8 Matriz Jacobiano para taps de transformadores

Donde:
NPQ: número de barras PQ
NPV: número de barras PV
NT: número de transformadores con control de tap
NPQV: número de barras PQV

En cada iteración cada valor de tap ni o n j depende del devanado del transformador, se
actualiza dependiendo del valor de voltaje.
k k−1
[n¿¿ i] =[n¿¿ i] +¿¿¿ Ec.17
 k k−1
[n¿¿ j] =[n¿¿ j] +¿ ¿ ¿ Ec.18

4.7 Sistema de control

4.7.1. Control directo
El control directo se da en la barra secundaria (V ¿¿ j)¿, una vez que se haya producido
la variación en el tap del transformador por la parte secundaria como se señala en la
Figura 15 indicando la realización de variación de voltaje. [3]

Figura. 9 Control directo

Vi V j
=
ni n j
Ec.19

nj
V j= V
nj i
Ec.20

nj + ∆ nj
V j= Vi
nj
Ec.21
En la ecuación (21) si ∆ n j : es positivo el V j aumenta su magnitud y si ∆ n j : es negativo
el V j disminuye su magnitud.

Donde:

V i : voltaje en la barra i

θi : ángulo en la barra i

V j: voltaje en la barra j

θi : ángulo en la barra j

ni :n j : relación de transformación

∆ n j : cambio de tap en el lado j

4.7.2. Control inverso
Se representa el control inverso como una desviación de voltaje ( V j) en el lado j , una
vez que se haya producido la variación en el tap del transformador en el lado contrario
como se señala en la Figura 10 la cual indica la realización de variación de voltaje.

Figura. 10 Control inverso

En la ecuación (20) ejerciendo control inverso se tiene:

nj
V j= V
ni +∆ ni i
Ec.22

En la ecuación (22) si 𝛥𝑛𝑖: es positivo el 𝑉𝑗 disminuye su magnitud y si 𝛥𝑛𝑖: es

negativo el 𝑉𝑗 aumenta su magnitud.
Donde:
V i : voltaje en la barra i

θi : ángulo en la barra i

V j: voltaje en la barra j

θi : ángulo en la barra j

ni :n j : relación de transformación

∆ n j : cambio de tap en el lado i

4.8 Modelo de la maquina síncrona en p.u

Primero partiremos del análisis del porque las máquinas síncronas están
relacionadas con el flujo de corriente en los transformadores con tap, porque las
máquinas síncronas son cargas con flujo de corriente variable.
El flujo de potencia de una máquina síncrona es proporcional a la corriente de campo de
la máquina. La corriente de campo de la máquina síncrona se puede controlar mediante
el tap del transformador. Por lo tanto, al cambiar el tap del transformador, se puede
cambiar el flujo de potencia de la máquina síncrona. [4]
En particular, al aumentar el tap del transformador, se aumenta el flujo de potencia de la
máquina síncrona. Esto se debe a que un tap más alto proporciona una mayor tensión al
circuito de campo de la máquina síncrona. Como resultado, la corriente de campo de la
máquina síncrona aumenta, lo que aumenta el flujo de potencia de la máquina síncrona.
Al disminuir el tap del transformador, se disminuye el flujo de potencia de la máquina
síncrona. Esto se debe a que un tap más bajo proporciona una menor tensión al circuito
de campo de la máquina síncrona. Como resultado, la corriente de campo de la máquina
síncrona disminuye, lo que disminuye el flujo de potencia de la máquina síncrona.
La relación entre la máquina síncrona y los flujos de potencia en transformadores con
tap se puede utilizar para controlar la potencia de salida de la máquina síncrona. Por
ejemplo, si se desea aumentar la potencia de salida de la máquina síncrona, se puede
aumentar el tap del transformador. Esto aumentará el flujo de potencia de la máquina
síncrona, lo que aumentará la potencia de salida de la máquina síncrona.
A continuación, se presentan algunos ejemplos específicos de cómo se utiliza la relación
entre la máquina síncrona y los flujos de potencia en transformadores con tap:

 En una planta de energía, la máquina síncrona se utiliza para generar

electricidad. El tap del transformador se puede utilizar para controlar la
potencia de salida de la planta de energía.
 En una subestación eléctrica, la máquina síncrona se utiliza para mantener la
estabilidad de la red eléctrica. El tap del transformador se puede utilizar para
ajustar la potencia de la máquina síncrona para absorber los desequilibrios de
potencia en la red eléctrica.
 En un sistema de almacenamiento de energía, la máquina síncrona se utiliza
para almacenar energía. El tap del transformador se puede utilizar para
ajustar la potencia de la máquina síncrona para cargar o descargar el sistema
de almacenamiento de energía.

Figura. 11 generador trifásico idealizado que muestra las bobinas idénticas de armadura a,b y c.

4.8.1. Eje directo de una máquina síncrona

El eje directo (también conocido como eje "d") es un concepto importante en el análisis
de máquinas síncronas. Las máquinas síncronas son tipos de generadores eléctricos que
operan en sincronía con la frecuencia de la red eléctrica a la que están conectadas.
En el contexto de máquinas síncronas, el sistema de coordenadas utilizado es a menudo
el sistema de coordenadas de Clarke, que se compone de dos ejes perpendiculares al eje
del rotor de la máquina. Estos ejes son el eje directo (d) y el eje en cuadratura (q).
Eje Directo (d): Este eje está alineado con el flujo magnético principal de la máquina.
En otras palabras, es el eje a lo largo del cual fluye el flujo magnético principal. Cuando
se aplica una corriente directa (corriente en el eje directo), no produce flujo magnético
en el eje en cuadratura. Esto significa que la corriente directa no afecta el flujo
magnético en el eje q.
El control de la máquina síncrona se puede simplificar utilizando el sistema de
coordenadas dq. En este sistema, la componente de corriente en el eje directo (id) es
responsable de la excitación magnética y, por lo tanto, controla el flujo magnético. La
componente de corriente en el eje en cuadratura (iq) está relacionada con la potencia
activa.
Por tanto, el eje directo de una máquina síncrona es aquel a lo largo del cual fluye el
flujo magnético principal, y la corriente en este eje (corriente directa) se utiliza para
controlar la excitación magnética de la máquina. Este concepto es fundamental en el
análisis y control de máquinas síncronas en sistemas eléctricos de potencia.
Para comprender mejor el circuito equivalente en el eje directo de una máquina
síncrona, es útil visualizar el modelo simplificado de la máquina síncrona en el sistema
de coordenadas dq. En este sistema, el eje directo (d) está alineado con el flujo
magnético principal, mientras que el eje en cuadratura (q) está perpendicular a este.
El circuito equivalente en el eje directo se centra en los componentes que afectan
directamente la magnitud del flujo magnético y, por lo tanto, la excitación magnética de
la máquina. Aquí hay una descripción general de los elementos principales en el circuito
equivalente del eje directo:
 Resistencia de la armadura ( Ra ): Representa la resistencia eléctrica de la
armadura de la máquina síncrona. Es la resistencia que la corriente de
armadura encuentra a la circular por la bobina de la armadura.
 Inductancia de la armadura ( La): Representa la inductancia de la armadura de
la máquina síncrona. Esta inductancia está asociada con la reluctancia
magnética del material ferromagnético en el núcleo de la armadura.
 FEM de excitación directa ( E fd): La fuerza electromotriz (FEM) de excitación
directa representa la FEM inducida en el eje directo debido al flujo magnético
principal. Esta FEM es proporcional a la velocidad angular y al flujo
magnético.
 Corriente de excitación directa ( I d): La corriente de excitación directa fluye
en el eje directo y controla el flujo magnético principal. Esta corriente es
responsable de generar el flujo magnético necesario para mantener la
sincronización de la máquina con la red eléctrica. [5]
4.8.2. Circuito equivalente del eje d
El circuito equivalente del eje directo se puede representar mediante un diagrama
esquemático que incluye estos elementos. Este modelo simplificado es útil para el
análisis y diseño de sistemas de control que regulan la excitación de la máquina
síncrona.

Figura. 12 circuito equivalente en el eje directo

Es importante destacar que este es un modelo simplificado y que existen otros

elementos que se deben considerar para un análisis más completo, como la pérdida de
hierro y otros efectos no lineales. Sin embargo, este circuito equivalente del eje directo
proporciona una base para comprender la interacción entre la corriente de excitación y
el flujo magnético en una máquina síncrona.

4.8.3. Circuito equivalente del eje q

El modelo en el eje "q" se elige estratégicamente para simplificar el análisis. Este eje
está alineado con el flujo magnético principal, lo que simplifica las ecuaciones y
proporciona una representación clara de las variables eléctricas clave. El uso del sistema
de coordenadas d−q donde d es el eje directo y q es el eje en cuadratura facilita la
comprensión y el cálculo de las variables en el dominio de la máquina síncrona.

Figura. 13 Circuito equivalente en el eje de cuadratura

El circuito equivalente del eje de cuadratura de una máquina síncrona representa de

manera simplificada la relación entre la tensión inducida y la corriente en ese eje,
destacando la resistencia, reactancia y otros componentes esenciales para el análisis
eléctrico detallado.
4.8.4. Ecuaciones del Modelo en el Eje de cuadratura
Las ecuaciones que describen el comportamiento de la máquina síncrona en el eje "q"
son fundamentales para el análisis. La tensión inducida en el estator Eq se modela
considerando la resistencia del devanado del estator Ri , la reactancia síncrona X i , y la
componente en el eje "q" de la tensión de la red V q .
Eq =Riq +J xiq +V q Ec .23

Donde:
Eq Es la componente en el eje de cuadratura de la tensión inducida en el estator.

Ri Es la resistencia del devanado del estator.

E Es la corriente en el eje de cuadratura.

X 1 Es la reactancia síncrona.

R ' Es la derivada de la corriente en el eje de cuadratura.

V q Es la componente en el eje de cuadratura de la tensión de la red eléctrica.

Esta ecuación captura la relación entre la corriente en el eje de cuadratura Q , la derivada

de esta corriente ' q ' , y las variables eléctricas mencionadas. [6]

4.8.5. Potencia Eléctrica en el Eje de cuadratura

Otro aspecto clave es el análisis de la potencia eléctrica en el eje de cuadratura Pq . Esta
potencia se relaciona con la potencia suministrada por la red V q q y las pérdidas en el
rotor I Q + Ra q+ I d + X a q , así como términos relacionados con las reactancias síncronas
X d+ Xd ' .
'
Pq =V q q−I q R a q−I d X a q −( X d− X d ') I d Ec.
24

Donde:
Pq es la potencia eléctrica en el eje de cuadratura.

I q y I d son las corrientes en los ejes de cuadratura y directo, respectivamente.

Ra es la resistencia del devanado del rotor.

X aes la reactancia de dispersión del rotor.

X d y X d′ son las reactancias síncronas.

Estas ecuaciones son cruciales para evaluar la eficiencia y la respuesta de la máquina

síncrona a diversas condiciones de operación.
4.8.6. Aplicaciones prácticas del modelo en el eje de cuadratura
El modelo en el eje de cuadratura no solo es una herramienta teórica; tiene aplicaciones
prácticas significativas. Permite a los ingenieros y operadores de sistemas eléctricos
anticipar y comprender la respuesta de la máquina síncrona a cambios en la red o
eventos transitorios. Esta comprensión profunda es esencial para optimizar el diseño y
la operación de sistemas de generación de energía.
Tabla 1. Aplicaciones prácticas del modelo en el eje de cuadratura.

El modelo en el eje de cuadratura permite evaluar

la estabilidad de la máquina síncrona frente a
Estabilidad del Sistema Eléctrico variaciones en la carga y perturbaciones en la red
eléctrica. Esto es esencial para garantizar la
operación estable del sistema eléctrico.

Facilita la comprensión de cómo la máquina

Análisis de Transitorios síncrona responde a eventos transitorios, como
cortocircuitos o cambios abruptos en la carga.
Esto es crucial para diseñar sistemas robustos
capaces de manejar condiciones adversas.

Permite ajustar los parámetros de la máquina

síncrona para maximizar la eficiencia y minimizar
Optimización del Rendimiento las pérdidas. Esto se traduce en un rendimiento
óptimo y una mayor eficiencia energética.
Planificación de la Operación

Permite identificar posibles fallas en la máquina

síncrona al analizar el comportamiento en el eje
Diagnóstico de Fallas de cuadratura. Esto facilita el mantenimiento
predictivo y reduce los tiempos de inactividad no
planificados.

4.8.7. Desafíos y Avances en el Modelado en el Eje "q"

A medida que la tecnología avanza, también lo hace la capacidad de modelar con mayor
precisión el comportamiento de la máquina síncrona. Los desafíos incluyen la
consideración de fenómenos transitorios complejos y la integración de tecnologías
emergentes, como sistemas de control avanzados. Los avances en la simulación por
computadora y las técnicas numéricas ofrecen oportunidades para mejorar la precisión
de los modelos y, por ende, la eficiencia de las máquinas síncronas.

4.9. Modelo de la máquina de dos ejes

Por medio de ecuaciones para la máquina de polos salientes en la que el entrehierro es
mucho más estrecho a lo largo del eje directo que en el eje de cuadratura entre polos.
Las unidades generadoras más grandes son los alternadores impulsados por turbinas de
vapor con construcción de rotor cilíndrico; por razones de diseño económico y
eficiencia operacional, las unidades con base en combustibles fósiles tienen dos polos y
las nucleares tienen cuatro. Por lo general, los generadores hidroeléctricos tienen más
pares de polos y su construcción es de polos salientes. Estas unidades corren a bajas
velocidades para evitar el daño mecánico debido a las fuerzas centrífugas. La máquina
trifásica de polos salientes (como su contraparte de rotor cilíndrico) tiene tres devanados
de armadura, a, b y c, simétricamente distribuidos y un devanado de campo f sobre el
rotor. Éste produce una distribución de flujo sinusoidal alrededor del entrehierro. En
ambos tipos de máquina, el campo ve (por así decirlo) el mismo entrehierro y
trayectorias magnetizantes en el estator, sin importar la posición del rotor. En
consecuencia, el devanado de campo tiene una inductancia propia Lff constante.
Además, ambas máquinas tienen las mismas inductancias cosenoidales mutuas con las
fases de la armadura, Laf , Lbf y Lcf . Adicionalmente, a través de cada revolución del
rotor, las inductancias propias de los devanados del estator, Laa , Lbb y Lcc y las
inductancias mutuas entre ellas, Lab , Lbc y Lca no son constantes en la máquina de polos
salientes, pero también varían como una función del desplazamiento angular del rotor θd
. Los enlaces de flujo de las fases a, b y c, están relacionados con las corrientes a través
de las inductancias, así que:

λ a=Laa i a + Lab i b + Lac i c + L af i f =Ls i a−M s ( i b +i c ) + L af i f Ec.25

λ b=Lba i a + Lbb i b+ Lbc i c + Lbf i f =Ls i b −M s ( ia +i c ) + Lbf i f Ec.26

λ c =Lca i a+ L cb i b + Lcc i c + Lcf i f =L s i c −M s ( i a +i b ) + Lcf i f Ec.27

Como resultado se tiene que las ecuaciones para los enlaces de flujo λ a , λ by λ c de la
máquina de polos salientes son más difíciles de usar que las de su contraparte de rotor
cilíndrico. Afortunadamente, las ecuaciones de la máquina de polos salientes se pueden
expresar en una forma simple transformando las variables a, b, y c del estator en
conjuntos correspondientes de nuevas variables denominadas cantidades de eje directo,
de eje de cuadratura y de secuencia cero, que se distinguen por los subíndices d, q y O,
respectivamente. Por ejemplo, las tres corrientes del estator i a ,i b e i c , se pueden
transformar en corrientes equivalentes llamadas corriente de eje directo i a, corriente de
eje de cuadratura i q y corriente de secuencia cero i 0.

Las ecuaciones de flujo resultantes son:

λ d=Ld i d +
√ 3
M i
2 f f
Ec.28

λ q=Lq i q Ec.29

λ 0=L0 i0 Ec.30

A la inductancia Ld se le llama inductancia de eje directo, a Lq inductancia de eje di

cuadratura y a L0 se le conoce como inductancia de secuencia cero.
El devanado ficticio del eje d y el devanado de campo f que representan el campo físico,
pueden considerarse como dos bobinas acopladas que están estacionarias una con
respecto a la otra conforme va rotando, compartiendo la inductancia mutua:
K M f (K =
Ec.31
√ 3 .
2
)

4.9.1. Ecuaciones de voltaje: máquina de polos salientes

Las ecuaciones de los voltajes en terminales para los devanados de la armadura en la
máquina de polos salientes mediante las polaridades de voltaje:
d λa
v a=−R i a− Ec.32
dt
d λb
v b=−R i b− Ec.33
dt
d λc
v c =−R i c− Ec.34
dt
En estas ecuaciones, los voltajes v a, v b, v c y v son los voltajes en terminales línea a
neutro, para las fases de la armadura. Se tienen signos negativos en los coeficientes
porque las corrientes las i a ,i b y ic están dirigidas hacia afuera del generador.
Al emplear la transformación P (Park). Los cálculos que conducen a las nuevas
ecuaciones de voltaje son:
d λd
v d=−R i d − −ω λq Ec.35
dt
d λq
v q=−R i q− +ω λd Ec.36
dt
d λ0
v 0=−R i 0− Ec.37
dt
Al arreglar los enlaces de flujo d-q-0 y las ecuaciones de voltaje de acuerdo con sus
ejes, se obtiene:
Eje d:
λ d=Ld i d + k M F I f Ec.38

λ f =k M F i d + Lff i f Ec.39

d λd
v d=−R i d − −ω λq
dt
d λf
v ff =R f i f + Ec.40
dt
Eje q:
λ q=Lq i q
 d λq
v q=−R i q− +ω λq Ec.41
dt
Para resumir, la transformación de Park reemplaza los devanados físicos estacionarios
de la armadura por:
 Un circuito de eje directo que rota con el de campo y está mutuamente
acoplado con él.
 Un circuito de eje de cuadratura que está desplazado 90° desde el eje d y no
tiene inductancia mutua con el campo u otros circuitos del eje d, aunque rote
en sincronismo con ellos.
 Una bobina O que permanece sola y estacionaria sin acoplarse con ningún
circuito.
4.10. Ejercicio (ejemplo)
Se suministra una corriente directa I f al devanado de campo de un generador sincrónico
de polos salientes sin carga, que rota a velocidad angular constante ω .Determine la
forma de los voltajes de circuito abierto de la armadura en términos de sus componentes
d-q-0.
SOLUCIÓN:
Como los terminales de la armadura están en circuito abierto, las corrientes i a .i b e i c son cero, y
así.
id ia 0
iq =P ib =0 Ec.42
i0 Ic 0

Circuito equivalente para el generador

a) Eje directo b) Eje cuadratura

Circuito equivalente para el generador sincrónico de polos salientes: a) Con voltajes en las
terminales v d y v q b) Con la armadura cortocircuitada.

Al sustituir estos valores en las ecuaciones (5) a (9), se obtiene, con k =√ 3/2,

λ d=Ld i d + k M F I f =k M f I f Ec.38

λ q=Lq i q=0 Ec.29

λ 0=L0 i0 =0 Ec.30
Y, de la ecuación (38), se encuentra

d λd
v d=−R i d − −ω λq=0 Ec .38
dt
d λq
v q=−R i q− +ω λd =kω M f I f
dt
d λ0
v 0=−R i 0− =0
dt
Así, se observa que los enlaces de flujo constantes λ den el eje d dan lugar a la fem
kω M f I f que rota sobre el eje q . Como P−1=P T ,se obtiene de la ecuación (38).

[] [] [ ]
va vd 0
−1 T
vb =P vq =P kω M f I f Ec.43
vc v0 0

¿
√ 2
3
¿

Por lo tanto, los voltajes de armadura de circuito abierto en estado estable para una
máquina idealizada de polos salientes, son cantidades sinusoidales balanceadas de
amplitud √ 2| Ei|=ω M f I f , como se obtuvo previamente para la máquina de rotor
cilíndrico.
5. CONCLUSIONES

 Se concluye que en el caso de transformadores con tap, el estudio de los flujos

de potencia debe tener en cuenta la capacidad de ajuste del tap. El tap se puede
utilizar para controlar la tensión en el lado secundario del transformador, lo que
puede tener un impacto significativo en los flujos de potencia.

 El modelo matemático implementado es un gran aporte para el estudio de flujos

de potencia y estabilidad de voltaje porque permite incluir los taps de los
transformadores en un SEP tanto en condiciones estacionarias como dinámicas
logrando consignas de voltaje dentro de los límites de operación requeridos.

 También que la relación entre la máquina síncrona y los flujos de potencia en

transformadores con tap se puede utilizar para controlar la potencia de salida de
la máquina síncrona. Por ejemplo, si se desea aumentar la potencia de salida de
la máquina síncrona, se puede aumentar el tap del transformador. Esto
aumentará el flujo de potencia de la máquina síncrona, lo que aumentará la
potencia de salida de la máquina síncrona.

 El modelo en el eje directo de la máquina síncrona es esencial para entender su

comportamiento dinámico. Facilita la optimización del rendimiento, la
planificación de la operación y la integración eficiente de energías renovables,
contribuyendo a sistemas eléctricos estables y eficientes.

 El modelo de la máquina síncrona en el eje de cuadratura es una herramienta

esencial para comprender y optimizar el comportamiento de estas máquinas en
sistemas eléctricos. Desde su elección estratégica en el eje q hasta las ecuaciones
que describen su comportamiento, este modelo ofrece una visión detallada de las
interacciones eléctricas clave.
6. RECOMENDACIONES

 Emplear el modelo en el eje directo de la máquina síncrona en el diseño y

análisis de sistemas eléctricos. Esta herramienta facilita una comprensión
profunda de la respuesta dinámica de la máquina, permitiendo ajustes precisos
para optimizar la eficiencia y la estabilidad operativa.

 Se recomienda el uso del modelo en el eje de cuadratura de la máquina síncrona

para análisis detallados y eficientes. Esta herramienta permite una comprensión
precisa de la respuesta eléctrica en condiciones dinámicas, facilitando la
optimización y el diseño eficiente de sistemas de generación de energía.

 La recomendación más importante para realizar cálculos en por unidad en

sistemas eléctricos de potencia es elegir cuidadosamente las bases de cálculo.
Las bases son los valores nominales que se utilizan para convertir las cantidades
reales a valores en por unidad. Es importante elegir bases que sean
representativas del sistema que se está analizando y que permitan realizar los
cálculos de manera sencilla y eficiente
 7. BIBLIOGRAFÍAS

[1] J. J. S. LOPEZ, «CONTROL DE VOLTAJE MEDIANTE TRANSFORMADORES CON TAPS,» UPS,

QUITO, 2020.

[2] ANDREY, «EL TRANSFORMADOR,» SENA, MEXICO, 2019.

[3] A. M. C. YOV STEVEN RESTREPO, «TRANSFORMADOR MONOFÁSICO DE DISTRIBUCIÓN Y DE

POTENCIA,,» UTP, COLOMBIA, 2005.

[4] G. STEVENSON, «MAQUINA SINCRONA,» de SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA , MEXICO,

MC GRAW HILL, 2006, p. 109.

[5] J. Fraile, «MÁQUINAS ELÉCTRICAS,» Sexta Edición, Madrid.

[6] T. Mayta, «MODELAMIENTO DE MAQUINAS SINCRONAS».