Facultad de Ingeniería

Universidad
Ricardo Palma
FORMANDO SERES HUMANOS PARA UNA CULTURA DE PAZ

DEPARTAMENTO ACADÉMICO DE CIENCIAS

Comisión de Reforzamiento de Matemática

GUÍA DE MATEMÁTICA II AC-M002

FACULTAD DE INGENIERÍA
ÁREA DE MATEMÁTICA 20
2024-I
 Facultad de Ingeniería

UNIDAD 1 Geometría Analítica Tridimensional

Espacio Tridimensional
Este conjunto se denota por:
3
  x , y , z  / x  , y  , z   que determina lo que
llamaremos espacio tridimensional.

3
En conjunto de ternas ordenadas de números reales, junto con las operaciones suma y productos
definidas recibe el nombre de espacio vectorial tridimensional.
 
Ejemplo: t   1;5;1 u  1; 1;6 

Representación del vector PQ

Teniendo los puntos P  x1; y1; z1  ; Q  x2 ; y2 ; z2  el vector PQ se define como

PQ   x2  x1; y2  y1; z2  z1 

Vectores Unitarios

i  (1;0;0)

j  (0;1;0)

k  (0;0;1)

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Segunda Edición
 M a t e má t i c a I I

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Observación (Regla de la mano derecha) La dirección de r  s se determina mediante la regla de la

mano derecha

2.1 Ejercicios Propuestos

1) Dados los puntos A  11, 5, 4  y B  5, 7,  1  . Hallar las componentes de los vectores AB y
BA.
2) Halla el punto B con el que coincide el extremo del vector a  13, 64, 5 si su punto inicial es
A  8, 12, 6  .
3) Si a   x, 12,4 , hallar el valor de x sabiendo que el módulo de a es 13
4) Hallar el vector que tiene la misma dirección del vector b   5, 2, 4 , si a  9 5 ( a es el vector
que tiene la misma dirección que b )
5) Determinar para qué valores de x e y los vectores a   2,3, y  y b   x, 6, 2  son paralelos
6) Comprobar si los siguientes vectores son perpendiculares
a) u   1; 5;1  y v   1; 1;6 
b) u   1; 2; 3  y v   2; 3; 2 
c) u  2 i  2 j  k y v  5i  4 j  2 k
7) Para qué valores de “ a ”, los vectores a  ai  2 j  k y b  2ai  aj  k son ortogonales
8) Hallar las coordenadas de los vectores AB y BA , conociendo los puntos A (3, -1, 2) y B (-1, 2, 1)
 
9) Determinar las componentes del vector AD  NS , si se establecen los puntos
M (1;0; 1) ; N (3;1;4) y S (2; 2;0)
10) Hallar el producto vectorial a  b de los vectores
a) a  (1; 2;  3) y b  (2;  3 ;  1)
b) a   0;1; 3  y b   2;0; 1 
11) Los extremos del vector a  3, 1, 4 coinciden con los puntos N y M. Determinar las
coordenadas del punto N, sabiendo que el punto M es el origen y sus coordenadas son (1, 2, -3)
12) Si a  1  2m,1 y b   7, m  2  , determinar los valores de m, sabiendo que a sea paralelo
ab.
13) Para qué valores de “ a ”, los vectores a  ai  2 j  k y b  2ai  aj  k son ortogonales

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Segunda Edición
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14) Los extremos del vector a  3, 1, 4 coinciden con los puntos N y M. Determinar las
coordenadas del punto N, sabiendo que el punto M es el origen y sus coordenadas son (1, 2, -3)
15) Sea P (-3, 1, 7) y Q (8, 1, 7). Encuentre un vector unitario cuya dirección es opuesta a la de PQ
.
16) Calcula el volumen de un paralelepípedo que tenga cuatro de sus vértices en los puntos
siguientes:
a) A(2, 3, 1), B(4, 1, –2), C(6, 3, 7) y D(–5, –4, 8)
b) A(2, –1, 1), B(5, 5, 4), C(3, 2, –1) y D(4, 1, 3)
17) El volumen de un tetraedro es de 5 unidades cúbicas. Si tres de sus vértices se encuentran en
los siguientes puntos: A(2, 1, –1), B(3, 0, 1) y C(2, –1, 3) halla las coordenadas del vértice D
sabiendo que está en el eje Y

DEFINICIÓN 1.1
Un conjunto de puntos de es un plano, si existe un punto y dos vectores
no paralelos tales que .

1.2 Ecuaciones del plano

I. Ecuación Vectorial del Plano

Sea un plano determinado por uno de sus
puntos P0  x0 , y0 , z0  y dos vectores no
colineales v   v1 , v2 , v3  , w   w1 , w2 , w3   3

paralelos a .
Si P  x , y , z  es un punto genérico de 3
,
entonces se tiene que PP0   v   w , para
algunos  ,  
 P  P0   v   w  P  P0   v   w .
Tomando todos los valores reales  ,  
resulta la ecuación vectorial del plano:
: P  P0   v   w , más aún

 P  P0  v   w /  ,   
II. Ecuaciones Paramétricas del plano
Tenemos que P  P0   v   w , entonces reemplazando por sus valores tenemos que
( x , y , z)  ( x0   v1   w1 , y0   v2   w2 , z0   v3   w3 )
 x  x0   v1   w1

 :  y  y0   v2   w2 ,  ,   , se denominan ecuaciones paramétricas del plano .
 z  z   v  w
 0 3 3

Observación.- Dado el plano  P0   v  k w /  ,k   , todo vector n  0 3 que

sea perpendicular a ambos vectores v ,w  3 , se denomina Vector Normal al plano o
normal del plano.
Como v  w  v y v  w  w , entonces v  w es una normal al plano, entonces
n  t ( v  w ) es una normal para t  0 .

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TEOREMA 1.2
Si es una normal al plano entonces

y este es el único plano que pasa por con normal .

III. Ecuación Vectorial - Normal del Plano

La ecuación : n.( P  P0 )  0 , se llama Ecuación Vectorial-Normal del plano que pasa
por P0 ( x0 , y0 , z 0 ) y que tiene como normal el vector n .

TEOREMA 1.3

Para todo y para todo , es una ecuación vectorial -

Normal de un plano que pasa por con normal .

IV. Ecuación General del Plano

Sea el plano que pasa por P0 (x0 , y0 , z 0 ) , con norma n  ( A , B , C )  0 , entonces :
n.( P  P0 )  0 es una ecuación vectorial – normal del plano donde P( x , y , z ) 3
,
entonces sustituyendo sus valores tenemos que (A , B , C ).( x  x0 , y  y0 , z  z0 )  0 
Ax  By  Cz  D  0 donde D  ( Ax0  By0  Cz0 ) y A2  B2  C 2  0 , por
tanto : Ax  By  Cz  D  0 , es la ecuación general del plano.
V. Ecuación Segmentaria del plano.- La ecuación del plano que pasa por los puntos P( a , 0 , 0 ) ,
x y z
Q( 0 ,b ,0 ) y R( 0 ,0 ,c ) está dado por :    1 , esta es la ecuación segmentaria
a b c
del plano.

DEFINICIÓN 1.4

La recta en : Un conjunto de puntos , es una recta si existe un punto

y un vector en tal que
.

1.3 Ecuaciones de la recta

I. Ecuación Vectorial de la Recta
Sea L una recta determinada por el punto
P0 ( x0 , y0 , z 0 ) y el vector v  3 , v  0
llamado vector dirección y sea
P( x , y , z ) 3
un punto genérico, entonces
P L  P0 P  v son paralelos
 P0 P   v para algún 
 P  P0   v  P  P0   v , al
variar para todo   , tenemos la

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Segunda Edición
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ecuación vectorial de la recta L , definido como el conjunto de puntos

L  P  3
/ P  P   v ,  
0

II. Ecuación Paramétrica de la recta

Sabemos que P( x , y , z ) 3
y P  P0   v donde v  ( v1 ,v2 ,v3 )  3 
 x  x0   v1

( x, y , z )  ( x0   v1 , y0  v2 , z0  v3 ) , luego L :  y  y0   v2 , son las
 z  z v
 0 3

ecuaciones paramétricas de la recta L .

III. Ecuación Biplanar de la recta

DEFINICIÓN 1.5
Si dos planos son paralelos, entonces

DEFINICIÓN 1.6
Si dos planos no son paralelos, entonces: donde L es una recta. Si es
la recta de intersección de los planos , ,
entonces

Entonces el sistema , es una representación biplanar de la recta

IV. Ecuación canónica o simétrica o continua de la recta

 x  x0   v1
 x  x0 y  y0 z  z0
Sabemos que L :  y  y0   v2    ,  ,   L:
 z  z v v1 v2 v3
 0 3

x  x0 y  y0 z  z0
  , es la ecuación simétrica de la recta, donde v  ( v1 ,v2 ,v3 ) es un
v1 v2 v3
vector con cada v i  0 , i  1 , 2 ,3 .
Observaciónes:
y  y0 z  z0
Si v 1  0 , v2 ,v3  0  L :  ,x  x0
v2 v3
x  x0 z  z0
Si v 2  0 , v1 ,v3  0  L :  , y  y0
v1 v3
x  x0 y  y0
Si v 3  0 , v1 ,v2  0  L :  ,z  z0
v1 v2
son representaciones biplanares de la recta y v1 , v2 , v3 se llaman números directores de L

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Planos Paralelos - Planos ortogonales – Angulo entre Planos

TEOREMA 1.6
Sean dos planos con normales respectivamente, entonces:
1) son paralelos
2) son ortogonales
3) El ángulo formado por , es el ángulo formado por , esto es,

, es decir, .

Rectas paralelas - Rectas ortogonales – Angulo entre rectas

TEOREMA 1.7
Sean y dos rectas con vectores de dirección respectivamente. Entonces
1)
2)
3) El ángulo formado por , es el ángulo formado por , esto es,
.
Paralelismo y ortogonalidad entre plano y recta

OBSERVACIÓN 1.8

1) Sea una recta con vector dirección y un plano con normal , entonces
.
2) Sea una recta con vector dirección y un plano con normal , entonces
.

TEOREMA 1.9

1) Si
2) Si no son paralelos (un punto)
3) Si una recta y un plano son paralelos
4) Si una recta y un plano no son paralelos, entonces (un punto)

Angulo entre recta y plano

 
El ángulo      que forma una recta L con vector
 2
dirección v y un plano con normal n es complementario
 
del ángulo      entre los
 2
vectores v y n con v.n  v n cos  v n cos  90   
 
v.n 
 v n sen , entonces   sin 1 
 v n 
 

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Segunda Edición
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1.4 Ejercicios Resueltos

x  2  3t

1) Encuentre el punto de intersección de la recta L :  y  4t y el plano
z  5  t

: 4 x  5 y  2 z  18
Solución
P   2  3t,4t,5  t    4  2  3t   5  4t   2 5  t   18
 t  2  P  4,8,3
2) Halle el ángulo entre los planos : x  y  z 1, 2 : x  2 y  3z  1 y encuentre la ecuación
simétrica de la recta L de intersección de estos planos.
Solución
Los vectores normales de estos planos son n1  ( 1 ,1 ,1 ) , n2  ( 1 ,  2 ,3 )
respectivamente, entonces el ángulo entre los planos es el ángulo entre las normales y
n1 .n2 2 2
cos       arccos( ) 72º
n1 n2 42 42

 x  1 t  x  2s
 
3) Verificar que las rectas L1 :  y  2  3t , L 2 :  y  3  s son oblicuas y hallar la
 z  4t  z  3  4 s
 
distancia entre ellas.
Solución
Como las dos rectas L 1 y L 2 son oblicuas, se puede imaginarse que están en los planos
paralelos 1 y 2 .La distancia entre L 1 y L 2 es la misma distancia entre 1 y 2 .Las
direcciones de L 1 y L 2 son v  ( 1 ,3 ,  1 ) y w  ( 0 , 1, 4 ) , entonces un vector normal
es n  v  w  13 i  4 j  k .
Haciendo s  0 en L 2 obtenemos el punto P0 ( 0 ,3 , 3 ) sobre L 1 y por tanto una
ecuación para 2 es 13( x  0 )  4( y  3 )  1( z  3 )  0 , es decir:
2 : 13 x  4 y  z  15 .
Si hacemos t  0 en la ecuación de L 1 , obtenemos el punto Q 0 ( 1 , 2 , 4 ) sobre 1 .
Por lo que
d ( L 1 ,L 2 )  d( Q 0 , 2 )
13(1)-4(-2)+1(4)+15 40
= 
132  (  4 ) 2  1 2 186

4) Hallar la distancia del punto Q 0 ( 1 ,5 , 4 ) al plano : 3x  y  2 z  6

Solución
n  ( 3 ,  1 , 2 ) es normal al plano .Ahora hallamos un punto del plano para ello hacemos
y  0 y z  0 por tanto obtenemos el punto O 0 ( 2 , 0 , 0 ) , entonces
v .n 3  5  8 16
v  P0Q0  ( 1, 5 ,  4 ) , luego: d( Q0 , )   unidades.
n 9 1 4 14

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5) Hallar la ecuación del plano que pasa por el punto T 0 (  2 ,3 ,1 ) y es ortogonal a los
dos planos 1: 3 x  2 y  z  1 y 2 : 2x  5 y  4z  7
Solución
La normal de los planos dados son n 1  ( 3 , 2 ,1 ) y n 2  ( 23 ,  5 , 4 ) y como
 1 y  2 , entonces n 1 // y n 2 // y el vector n  n 1  n 2  ( 3 ,  14 ,  19 )
es una normal al plano , por tanto
: ( ( x , y ,z )  T0 ).n  0  : 3x  14 y  19z  67  0

6) Hallar la ecuación del plano que pasa por el punto T 0 ( 0 , 0 ,1 ) , que es ortogonal al plano
1
XZ y hace un ángulo   arccos( ) con el plano 1: x  2 y  2z  5 .
3
Solución
Sea n  ( a , b ,c ) una de sus normales de tal qué n 1  a 2  b 2  c 2  1 . Como
 XZ , entonces: n  j( 0 ,0 ,1 )  n . j  0  ( a ,b ,c ).( 0 ,0 ,1)  0 entonces tenemos que
b  0  n  ( a ,0 ,c ) , n 1  ( 1 , 2 , 2 ) la normal a , entonces

   n,n 1   arccos 
1 1
  1 ,   cos  
 3 3
1
n .n 1  n n 1 cos   a  2c  1( 3 )(
)  1  a  1  2c en a 2  b 2  c 2  1 ,
3
4 3 4
tenemos que: 5c  4c  0  c  0  c   n  ( 1 , 0 , 0 )  n  (  , 0 , ) , por tanto:
2

5 5 5
: ( ( x , y , z )  T 0 ).n  0  : x  0  : 3x  4 y  4  0

7) Un rayo de luz se dirige por la recta

L   ( 2  t ,  t ,1 ) / t   .Al chocar con el
espejo (plano) : 2x  y  z  2  0
1 se
refleja. Hallar la ecuación de la recta en la cual
está inmerso el rayo reflejado.
Solución
n   2, 1,1 es una normal al plano 1 y sea
P  1 ,como P   P  ( 2  t ,t ,1 ) , para
algún t  y como P  1  2  2  t    t   1  2  0  t  7 , por tanto P   5,7,1 Ahora
tenemos un punto Q  distinto de P   5,7,1 , por ejemplo para t  0 tenemos
Q   2,0,1 .

Sea 1 la recta que pasa por el punto Q  ( 2 ,0 ,1 ) y que 1  1 , entonces

1   Q   n /     ( 2  2 ,  ,1  ) /   ,
sea T  1  1  T  ( 2  2, ,1   ) y como:
7 2 7 1
T 1  2 ( 2  2 )  (  )  1    2  0      T  (  , , ) ,
6 6 6 6

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Segunda Edición
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Ahora sea M   1 , del gráfico como    , los triángulos PQT y PTM son congruentes,
entonces tenemos que
7
PM  PT  TNM  PT  QP  PM  ( 1 , 4 , 1 ) .
3
Por tanto 
 P   PM /      ( 5 , 7 ,1 )   ( 1 , 4 , 1 ) /    donde está inmerso el
rayo reflejado.

8) Desde el foco F  ( 0 ,0 ,10 ) se emana un rayo luminoso el cual se refleja en el plan

: x  y  z  1 .Hallar la dirección con la cual se emana el rayo reflejado, si pasa por el
punto S  ( 2 ,3 ,15 ) .

Solución:
Sea la recta en la cual está inmerso el rayo
emanado desde F  ( 0 ,0 ,10 ) y 1 la recta por la
que viaja el rayo reflejado.

El vector n  ( 1 ,1 ,1 ) es la normal al plano

: x  y  z  1 .Si 2 es la recta que pasa por
F  ( 0 ,0 ,10 ) y 2  , entonces

2  F   n /    (  ,  ,   10)/    ,
sea H 1  , entonces tenemos que
H  (  3 ,3 ,7 ) . Sean I 1  1 y
J   1 
Como    entonces los triángulos FHJ y HIJ son congruentes y tenemos que
FH  HI  H  F  I  H  I  2 H  F  (  6 , 6 , 4 ) , como 1 pasa por S  ( 2 ,3 ,15 ) e I
tenemos que:
1 
 S   IS /     ( 2  8 ,3  9 ,15  11 ) /    ,
24 87 211
si J  1   J (  , , )  la dirección con que se lanzó el rayo luminoso desde
7 28 28
F  ( 0 ,0 ,10 ) está dado por:
 24 87 211   24 87 69 
FJ  J  F    ,  ,    0,0,10     ,  ,   .
 7 28 28   7 28 28 

9) Dadas las rectas 1  ( 2 ,6 ,1 )  ( 1,2 ,0 ) /   y 2  ( 1,6 ,1 )  ( 0 ,1,0 ) /   ,

2
hallar la recta que interfecta a L 1 y L 2 determinando un triángulo de área 1 u , pasa
por el punto M  ( 3 , 2 ,1 ) .

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2020 - I
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Solución
Sea A 1  2 entonces
A  ( 2   ,6  2 ,1 )  ( 1,6   ,1 ) y se obtiene
que   1    2  A  ( 1 ,4 ,1 ) , sean
B  1 ,C  2 y los vectores directores
de L 1 y L 2 son v  ( 1, 2 ,0 ) , w  ( 0 ,1,0 )
respectivamente.
Entonces

AB  m( 1 , 2 , 0 ) , AC  t( 0 ,1 , 0 )  AB  AC  m t ( 0 , 0 ,1 )
AB  AC
El área del triángulo ABC es    1 , entonces mt  2 (a)
2
AB  B  A  B  A  AB  ( m  1 , 2 m  4 ,1 )
AC  C  A  C  A  AC  ( 1 ,t  4 ,1 ) ,
además MC  (  2 ,t  2 , 0 ) y MB  ( m  2 , 2m  2 , 0 ) son paralelos, entonces MC  MB  0 
2t
( 0 , 0 ,  6m  mt  2t )  ( 0 , 0 , 0 )  m  (b)
t2
2t2
Reemplazando (b) en (a)  2  t  2  t  3 entonces:
t 6
Para t  2  MC  (  2 , 0 , 0 )    ( 3 ,2 ,1 )  r(  2 ,0 ,0 ) / r  
Para t  3  MC  (  2 ,5 , 0 )    ( 3 ,2 ,1 )  s(  2 ,5 ,0 ) / s   son dos soluciones
 5x  y  z  0
10) Dada la recta L :  y el plano : mx  6 y  4z  5 , determine:
 x yz 4
a) El valor de m tal que L / /
b) L  .
Solución
 5x  y  z  0
a)   y  3 x  2  5 x  ( 3 x  2 )  z  0  z  2 x  2 ,
 x yz 4
x  t

haciendo x  t y 3t  2,z  2t  2  L :  y  3t  2  v  ( 1,3, 2 ) es el vector dirección de
 z  2t  2

1
LL/ /  ( 1,3, 2 )  (m, 6, 4 )      m  2 .
2
b) L   v n  0  m  26

11
Segunda Edición
 M a t e má t i c a I I

1.5 Ejercicios Propuestos

1) Determine si las siguientes rectas L1 , L2 son paralelas o se cortan. Si se cortan, halle el punto
de intersección.
x  4 y  5 z 1 x  2 y 1 z
a) L1 :   y L2 :  
2 4 3 1 3 2
b) L1 : x  6 t , y  1  9 t ,z   3 t , L2 : x  1  2s , y  4  3 s , z  s
2) Encuentre las ecuaciones vectoriales y paramétricas para:
a) La recta que pasa por el punto P0 ( 2, 4,10 ) y es paralelo al vector v  ( 3,1, 8 )
b) La recta que pasa por el punto Q0 ( 1, 0, 6 ) y es perpendicular al plano
: x  3y  z  5  0
3) Hallar la intersección de las rectas L 1   (1 1, 0 )  k ( 2 , 3, 6 ) / k  R  ,
L 2   ( 1,  6 , 2 )  t ( 1 , 4 , 2 ) / t  R 
4) Responda los siguientes ítems:
a) Halle las ecuaciones paramétricas y simétrica de la recta L que pasa por el punto P0 ( 0, 2, 1 )
y es paralela a la recta L1 : x  1  2t , y  3 t , z  5  7t .
b) Encuentre los puntos en que la recta obtenida en (i) corta a los planos coordenados.
5) Halle la ecuación vectorial, paramétrica y simétrica de la recta L que pasa por el punto
P0 ( 3, 2, 4 ) que es paralela al plano : 3x  2 y  3z  7  0 y que se corta con la recta
L1 : x  2  4 , y  1  2 , z  3  3 .
6) Responda los siguientes ítems:
a) Halle la ecuación del plano que pasa por el punto P0 ( 2,8,10 ) y es perpendicular a la recta
L: x  1  t , y  2t , z  1  3t .
b) Determine la ecuación del plano que pasa por el punto P0 ( 0, 0, 0 ) y es paralelo al plano
: 2 x  y  3z  1  0 .
c) Encuentre la ecuación del plano que pasa por los puntos P0 ( 8, 2, 4 ) , P2 ( 0,6,2 ) y
P3 ( 1,2 ,3 ) .
d) Calcule la ecuación del plano que pasa por el punto P0 ( 0,6, 2 ) y que contiene a la recta
L: x  4  2t , y  3  5t , z  7  4t .
e) Determine la ecuación del plano que pasa por el punto P0 ( 1, 2 ,1 ) y contiene a la recta L
de intersección de los planos 1 : x  y  z  2  0 , 2 : 2 x  y  3z  1  0
7) Halle el punto donde la recta y el plano se cortan:
a) L: x  1  t , y  2t , z  3t , : x  y  z 1  0
b) L: x  1  2t , y  1 , z  t , : 2x  y  z  5  0
8) Determine si los siguientes planos son paralelos, perpendiculares o ninguna de ellas:
a) 1 : x  z  1, 2 : y z  1

b) 1 : x  4 y  3z  1  0 , 2 : 3x  6 y  7 z  0
c) 1 : 2x  y  2z  1  0 , 2 : 3x  6 y  3z  10  0
9) En la familia de planos 2 x  3 y  z  3  (x 3 y  2 z  1 )  0 , halle un plano 1

tal que: i) pase por P0 ( 1, 2 ,3 ) , ii) Sea paralelo al eje OX , iii) Sea paralelo al eje OZ .
10) Determine la ecuación del plano que:
a) Pasa por P0 ( 2, 3,3 ) y es paralelo al plano OXY

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b) Pasa por los puntos M 0 ( 7 , 2, 3 ) , M 1 ( 5, 6, 4 ) y es paralelo al eje OX

11) Halle la ecuación del plano que pasa por la recta de intersección de los planos
1 : 2x  y  z  2 , 2 : x  y  3 z  4 y que su distancia al origen es 2 .

12) Dado los planos : 3x  2 y  5 z  1  0 ,

1 2 : x  y  z  4  0,

x5 y 7 z y 1 z
3 : 2 x  3  z  13 y las rectas L1 :   , L2 : x  1,  , determine la
1 2 1 3 4
ecuación del plano que pase por el punto de intersección de los planos dados y es paralelo a
ambas rectas.
13) Una puerta rotatoria de un centro comercial consta de dos planos: Q : 5x  3y  z  9  0 ,
Q1 : 3x  2 y  5z  6  0 . Se quiere aumentar un plano más tal que pase por la recta de
intersección de los planos dados y que sea paralelo a la columna que describe la ecuación de

la recta L   3,1,8  t  1,1,0  / t   . Hallar la ecuación del plano
14) Halle la ecuación de la recta L que pasa por el punto medio de AB y corta bajo un ángulo de
60º a la recta que pasa por M y N donde A ( 2 , 4 , 0 ) , B ( 0 , 0 ,  2 ) , M ( 3 , 3 ,3 ) , N ( 1, 3 ,3 ) .
15) Hallar una recta L en el plano determinado por los puntos P0 ( 0 ,0 ,0 ) , P1 ( 2 , 2 ,0 ) y
x1 y 1
P2 ( 0 ,1, 2 ) y que corte ortogonalmente a la recta L :   2z .
3 2

13
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 M a t e má t i c a I I

CAPÍTULO 2 SUPERFICIES CUADRÁTICAS

DEFINICIÓN 2 .1
Una superficie cuadrática es la gráfica de una ecuación de segundo grado de tres variables x, y,
z. La forma más general es la ecuación , representada por:
, donde A, B, C,…, J
son constantes y alguno de ellos no es cero, pero por traslación y rotación puede transformarse a
alguna de las formas estándar .

Observación: Las superficies cuadráticas son las analogías de las secciones cónicas del plano. A fin
de dibujar la gráfica de una superficie cuadrática o de cualquier superficie, resulta útil determinar
las curvas de intersección de la superficie con los planos paralelos a los planos coordenados y esas
curvas se llaman Trazas o secciones transversales de la superficie.

Las superficies cuadráticas clásicas cuando los coeficientes D = E = F = 0 son:

Elipsoides
x2 y 2 z 2
   1 , a  0,b  0,c  0
a 2 b2 c 2
Las trazas sobre los planos XY ,YZ,XZ son las elipses
x2 y 2 y2 z2 x2 z 2
  1, 2  2  1, 2  2  1
a 2 b2 b c a c

Esferas
x2 y 2 z 2
  1, a  b  c  r  0
a 2 b2 c 2
entonces x  y  z  r
2 2 2 2

Hiperboloide de una hoja

x2 y 2 z 2  x2 y 2 z 2 x2 y 2 z 2 
2
 2
 2
 1 ,  2  2
 2
 1,  2
 2  2  1 ,
a b c a b c a b c 
a  0,b  0,c  0
x2 y 2
La traza sobre el plano XY es la elipse 2  2  1 y
a b
2
y z2 x2 z 2
sobre los planos YZ , XZ son las hipérbolas 2  2  1 , 2  2  1
b c a c

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Hiperboloide de dos hojas:

x2 y 2 z 2  x2 y 2 z 2 x2 y 2 z 2 
  1, 
 2  2
 2
 1,  2
 2  2  1 ,
a 2 b2 c 2  a b c a b c 
a  0,b  0,c  0
No existe traza sobre el plano YZ y sobre XY , XZ son las hipérbolas
x2 y 2 x2 z 2
  1 ,  1
a 2 b2 a2 c2

Cono elíptico:
x2 y 2 z 2  x2 z 2 y 2 z 2 y 2 x2 
  ,   ,   ,
a 2 b2 c 2  a 2 b2 c 2 a 2 b2 c 2 
a  0,b  0,c  0
La traza sobre el plano XY es el punto ( 0,0,0 ) , las trazas sobre los planos
paralelos al plano XY son elipses; las trazas sobre los planos XZ ,YZ son rectas
que se intersectan en el origen.

Paraboloide elíptico:
x2 y 2 z  x2 z 2 y z 2 y 2 x 
  ,   ,   ,
a 2 b 2 c  a 2 b2 c a 2 b2 c 
a  0,b  0,c  0
La traza sobre el plano XY es el punto ( 0,0,0 ) , las trazas sobre los planos
paralelos al plano XY son elipses o conjuntos vacíos; las trazas sobre los planos
XZ ,YZ son parábolas.

Paraboloide hiperbólico:
x2 y 2 z  x2 z 2 y z 2 y 2 x 
  ,   ,   ,
a 2 b 2 c  a 2 b2 c a 2 b2 c 
a  0,b  0,c  0
La traza sobre el plano XY son dos rectas que se cortan en el origen. Las trazas
sobre los planos paralelos al plano XY son hipérbolas; las trazas sobre los planos
XZ ,YZ son parábolas.

Observación: Para hacer un estudio ordenado, seguro es conveniente empezar por el estudio de las
superficies que están definidas por la función continua ( x, y,z ) tal que ( x, y,z )  0

LA ECUACION ( x, y,z )  0

Para construir la gráfica de una superficie nos limitaremos a discutir seis pasos:
i. Intersección con los ejes coordenados
ii. Trazas sobre los planos coordenados
iii. Simetrías con respecto a los planos coordenados, ejes coordenados y al origen
iv. Secciones por planos paralelos a los planos coordenados
v. Extensión de la superficie
vi. La gráfica en sí.

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2.1 Ejercicios Resueltos

x2 y 2
1) Identificar, discutir y graficar la superficie cuya ecuación es   z2  1
25 25
Solución
Esta superficie es un hiperboloide de una hoja
i. Intersección con los ejes coordenados
- Con eje X : y  z  0  x 2  25  x  5 , los puntos de intersección son ( 5,0,0 ) y
( 5,0,0 )
- Con eje Y : x  z  0  y 2  25  y  5 , los puntos de intersección son ( 0,5,0 ) y
( 0, 5,0 )
- Con eje Z : x  y  0  z  1 absurdo (La grafica no corta al eje Z )
2

ii. Trazas sobre los planos coordenados. Son curvas de intersección de la superficie con los
planos paralelos a los planos coordenados (se llaman también secciones transversales).
- Con el plano XY : z  0  x  y  25 circunferencia en el plano XY
2 2

x2
- Con el plano XZ , y  0   z 2  1 hipérbola en el plano XZ
25
y2
- Con el plano YZ , x  0   z 2  1 hipérbola en el plano YZ
25
iii. Simetrías con respecto a los planos coordenados, ejes coordenados y al origen
x2 y 2
Respecto a los planos coordenados: ( x, y,z )    z2 1  0
25 25
- Con plano XY : ( x, y,  z )  ( x, y,z ) , existe simetría
- Con plano XZ : ( x,  y,z )  ( x, y,z ) , existe simetría
- Con plano YZ : (  x, y,z )  ( x, y,z ) , existe simetría
Respecto a los ejes coordenados
- Con el eje X : ( x,  y,  z )  ( x, y,z ) , existe simetría con el eje X
- Con el eje Y : (  x, y,  z )  ( x, y,z ) , existe simetría con el eje Y
- Con el eje Z : (  x,  y,z )  ( x, y,z ) , existe simetría con el eje Z
Respecto al origen
(  x, y,  z )  ( x, y,z ) , existe simetría con el origen
iv. Secciones por planos paralelos a los planos coordenados. Son curvas que se obtienen
intersectando la superficie ( x, y,z )  0 con planos paralelos a los planos coordenados
- Sobre el plano XY : z  k  x  y  25  25k , es una familia de circunferencias  k 
2 2 2

- Sobre el plano XZ : y  k  x  25 z  25  k , es una familia de hipérbolas  k 

2 2 2

- Sobre el plano YZ : x  k  y  25z  25  k , es una familia de hipérbolas  k 

2 2 2

v. Extensión de la superficie: Consiste en determinar la variación de x, y,z .

- Despejando x   25  y 2  25 z 2  x   y 2  25 z 2  25
es una región en el plano YZ encerrado por la hipérbola
y 2  25 z 2  25
- Despejando y   25  x 2  25z 2  y   x 2  25 z 2  25
es una región en el plano XZ encerrado por la hipérbola
x2  25z 2  25 .

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1
- Despejando z x 2  y 2  25  z   x 2  y 2  25 es una
5
región en el plano XY hacía afuera de la circunferencia x 2  y 2  25 .

vi. Gráfica de la superficie

2.2 Ejercicios Propuestos

Discutir y graficar las siguientes superficies:

1) x  y  4 z  0 6) x  2 y  3 z  0
2 2 2 2 2

2) x 2  z  2  0 7) 2 x  3y  2 z  8x  6 y  12 z  21  0
2 2 2

3) y  z  2  0
2
8) y  z  4 x  0
2 2

x 2 y 2 z2 x 2 y 2 z2
4)   1 9)  2  2  1 ; a, b , c   , a  b  c
25 16 9 a 2
b c
5) 3x  4 y  2 z  6 x  16 y  8 z  13
2 2 2
10) 2 x 2
 3 y 2
 z 2  8x  6 y  4 z  3  0

2.3 Superficies Cilíndricas

DEFINICIÓN 2 .2
Sea una curva plana y una recta que no es paralela al plano donde está .Se denomina
cilindro a la figura geométrica generada por una recta que se desplaza paralelamente a
pasando por
A la curva se le denomina directriz del cilindro y la recta que se mueve pasando por es la
recta generatriz

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Graficar como ejemplo

1) x 2  y 2  9 cilindro circular recto

2) z  x 2 cilindro parabólico

x2 z 2
3)   1 cilindro elíptico.
36 25

4) Si dado una superficie  x, y,z   0 , una de las variables

x, y  z falta en la ecuación, entonces ésta es un cilindro y se denominan cilindros
x2 y 2
cuadráticos, como por ejemplo 2  2  1 .
a b

CAPÍTULO 3 FUNCIONES VECTORIALES DE VARIABLE REAL

DEFINICIÓN 3.1
Las funciones vectoriales de variable real son funciones de la forma
, un intervalo donde su dominio es un subconjunto
de y su rango o imagen (una curva) es un subconjunto de .
Se tiene tal que , y donde cada
son funciones reales.

DEFINICIÓN 3.2

Dominio y rango. -Dada la función tal que , el

dominio es el conjunto y el Rango (o imagen) de es

la gráfica de la imagen de la función, es decir , . Si el rango o

imagen se llama traza.
traza o imagen

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Ejemplo. - Dada la función f (t )  (sen(t ), cos(t )) halle su dominio y su rango y graficar.

Solución. - Sean f1 (t )  cos(t ), f 2 (t )  s en(t ) con D( f1 )  , D( f 2 ) 
entonces D( f )  D( f1)  D( f 2 )    .
( x, y)  Rg ( f )  x  cos(t ), y  sen(t ); t 0,2  .
Luego x  y  cos (t )  sen (t )  1  x  y  1
2 2 2 2 2 2

es una circunferencia.
Observación 1: Se dice que x  cos(t ), y  sen(t ) ; t  0,2   es una

parametrización de x  y  1
2 2

PROPIEDAD 3.3

Sean y funciones con dominios , y respectivamente.

Entonces:
i)
ii) .
iii) .
iv) solo en .

Ejercicio 1: Si y g (t )  ( Ln(t ), e  1,2) halle ( f g )(1) , ( f  g )(1) y sus dominios.

t

Solución. - Tenemos D( f )   1 , D( g )  0,  y D( f g )  D( f  g )  0,  . Luego:

( f g )(1)  f (1) g (1)  (1, 0,1 2) (0, e  1, 2)  1 .
( f  g )(1)  f (1)  g (1)  (1,0,1 2)  (0, e  1, 2)  ( 12 (e  1), 2, e  1)

3.1 Límites de funciones vectoriales

DEFINICIÓN 3.4

Sea una función vectorial, un vector de donde ,

y ( puede no estar en , luego:
.

PROPIEDAD 3.5

Sea una función vectorial y un vector de donde ,

y , entonces

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PROPIEDAD 3.6

Sean y funciones con , y .

Luego:
i) .

ii) .

iii) .

iv) (solo en ).

 sen(2t ) cos(2t ) sen(4t ) 

Ejercicio 1.- Halle lim  , , .
t 0  sen(3t ) cos(3t ) cos(5t ) 
Solución.- Tenemos;
 sen(2t ) cos(2t ) sen(4t )   sen(2t) cos(2t) sen(4t)   2 
lim  , ,    lim ,lim ,lim    ,1,0 
t 0  sen(3t ) cos(3t ) cos(5t )   t 0 sen(3t ) t 0 cos(3t ) t 0 cos(5t)   3 

3.2 Continuidad de funciones vectoriales

DEFINICIÓN 3.7

Sea una función y donde . Entonces

o equivalentemente:
continua en sí y solo si cada es continua en .Es decir,
f es continua en t0  i) f (t0 ) está definida, ii) lim f (t ) existe y iii) lim f (t )  f (t0 )
es continua en t t0 t t0
Esto es la regla de los tres pasos, además si una de estas condiciones no se cumple, la función es
discontinua.

PROPIEDAD 3.6

i) Sea una función vectorial, . Entonces es continua en si es

continua .
ii) Si son continuas en , entonces , y (solo en ) son
continuas en .

 t 2  1 4 
 ,t  ; t  1
Ejercicio 2.- Analizar la continuidad de la función; f (t )   t  1 
 en su dominio.

 (2,1) ; t 1
Solución. - Se tiene que el dominio D ( f ) 
Afirmación: La función f es continua en  1 .
¿Será f continua en t  1 ?
Tenemos:
20
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i) f (1)  (2,1) está definido.

 t 2 1 4   2t 
ii) lim f (t )  lim  , t   lim  , t 4    2,1 (existe)
t 1 t 1  t  1  t 1  1 
 
iii) Se verifica que (i) = (ii)
Luego, f es continua en t  1 finalmente, la función f es continua en D( f ) 

3.3 Derivada de funciones vectoriales

DEFINICIÓN 3.7

Sea una función y , entonces es derivable en , sí

existe, entonces definimos .

En general, es derivable en y

TEOREMA 3.8

Sea una función donde . Si cada son

derivables en , entonces es derivable en y .
3
Interpretación Geométrica de la derivada En

2
Ejercicio 1.- Si f (t )  (t 4  t , et ,arcsen(t )) halle f (t ) .
2 2
Solución. - Se tiene f (t )  ((t 4  t ), (et ), (arcsen(t )))  (4t 3  1, 2tet , 1 )
1t 2
PROPIEDAD 3.9

i) La derivada de la función vectorial en el punto , es el vector tangente

a la curva en el punto .
ii) Como , el vector es la dirección de la recta tangente a
en el punto y la ecuación de la recta es

21
Segunda Edición
 M a t e má t i c a I I

Ejercicio 2.- Halle el vector tangente, su rapidez y su ecuación de la recta tangente a la curva
f (t )  (cos(t ), sen(t ), t ) en t  6 .

Solución. - Tenemos; f (t )  (cos(t ), sen(t ), t )  (  sen(t ), cos(t ),1) y donde f  

6    3 1 
, ,
2 2 6 ,
 
f  6   12 ,  2
3
,1.
Respuestas:
Vector tangente:  
f  6   12 ,  2
3
,1 .
Módulo o rapidez: f   6   1  3 1 
4 4
2.

Recta tangente:   
LT  f 6  rf  6 / r       23 , 12 , 6   r   12 , 23 ,1 / r   .

PROPIEDAD 3.10

Sean las funciones vectoriales y una función real , derivables

en ; entonces las funciones: , , y (solo en ) son derivables en y
se verifican:

i) .

ii) .

iii) .

iv) .
En particular se cumplen para .

3.3 Integración de funciones vectoriales

DEFINICIÓN 3.10

Sea una función vectorial donde . Si las

funciones reales son Riemann integrables entonces la
función es Riemann integrables en y

Ejercicio. - Halle 0
2

f (t )dt donde f (t )  t 2 , et , t1 2 . 
Solución.- Tenemos;
f (t )dt    t 2 dt ,  et dt ,  t1 2 dt 
2 2 2 2
0  0 0 0 
 3 2 
 t t 2 2 3 2 2 
  ,e  , t 
 3 0 3 0
 0 
8 4 2
  , e2  1, 
3 3 

22
2020 - I
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DEFINICIÓN 3.11

Curva parametrizable.- Se dice que la curva es parametrizable , si existe

una función vectorial tal que y se dice que la función
es la parametrización de la curva .

Ejemplo. - La función vectorial  (t )  (cos(t ), sen(t )), t 0,2  es la parametrización de la curva

 : x2  y 2  1 .
DEFINICIÓN 3.12

Curva regular.- Sea una curva definida por la función vectorial

tal que , entonces es regular (lisa, suave, sin picos) si y sólo
si es derivable y .

Ejemplo. - La curva  (t )  (3cos(t ),3sen(t ), 4t ) es regular puesto que

 (t )  (3s en(t ),3cos(t ), 4)  (0,0,0) t  .

DEFINICIÓN 3.12

Longitud de arco: Sea una curva definida por la función vectorial tal que
con una curva regular, entonces la longitud de

arco (o longitud de la curva ) se define como .

Ejercicio. - Halle la longitud de la curva  (t )  (3cos(t ),3sen(t ), 4t ) con t  0,2 .  

Solución. - Se tiene;  (t )  (3s en(t ),3cos(t ), 4) y donde  (t )  5 . Luego
2 2
5 dt  5t 0  10 .
b
L    (t ) dt  
a 0

23
Segunda Edición
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3.4 Vectores fundamentales en

Sea f : I  
3
una función derivable hasta el tercer orden inclusive en t0  I , entonces
tenemos los siguientes vectores fundamentales unitarios mutuamente ortogonales:

Vector Tangente
f (t0 ) f
Se denota por T  T (t0 ) y se define por T  T (t0 )  
f (t0 ) f
Vector Normal o Normal Principal
Se denota por N  N (t0 ) y se define como
T ( f (t0 )  f (t0 ))  f (t0 ) ( f   f )  f 
N  N (t0 )    0
T ( f (t0 )  f (t0 ))  f (t0 ) ( f   f )  f 
Vector Binormal
Denotamos por B  B(t0 ) y se define como
f (t0 )  f (t0 ) f   f 
B  B(t0 )  T  N  
f (t0 )  f (t0 ) f   f 

Observación 1.- Sea  una curva regular definida por la función f : I   y P0  f (t0 ) un
3

punto fijo arbitrario de la curva. Los vectores fundamentales T  T (t0 ) , N  N (t0 ) y B  B(t0 )
forman un triedro móvil y se verifican: T  N  B , N  B  T y B  T  N , además,
T N  N B  B T  0 , es decir, T  B  N .

3.5 Ecuaciones de las tres rectas y tres planos fundamentales

Sea  una curva regular definida por la función vectorial f : I  y P0 ( x0 , y0 , z0 )  f (t0 ) un
3

punto de la curva y sean T  T (t0 ) , N  N (t0 ) y B  B(t0 ) los tres vectores fundamentales,
entonces las ecuaciones de las tres rectas y tos tres planos fundamentales están dadas por:
i) 
LT  P0  rT / r  , recta Tangente

ii) LN  P0   N /    , recta Normal

iii) LB   P0   B /    , recta Binormal

24
2020 - I
 Facultad de Ingeniería

Las ecuaciones de los tres planos fundamentales son:

iv) O 
 P0  rT  sN / r , s   o 0 :[(x, y, z)  (x0, y0, z0 )] B  0 . plano Osculador
v) N   P0   N   B /  ,    o N :[( x, y, z)  ( x0 , y0 , z0 )] T  0 , plano Normal.

vi) R   P0  r1B  r2T / r1,r2   ó R :[( x, y, z)  ( x0 , y0 , z0 )] N  0 , plano rectificante.

Ejercicio 1.- Halle las rectas y los planos fundamentales para f (t )  (cos(t ), sen(t ), t ) en t0  3 .
Solución. - Tenemos que f (t )  (sen(t ), cos(t ),1), f (t )  ( cos(t ), sen(t ), 0) .
Luego f ( 3 )  ( 12 , 23 , 3 ) , f ( 3 )  (  23 , 12 ,1) y f ( 3 )  (  12 ,  23 , 0) . En seguida;

i j k
f ( 3 )  f ( 3 )   2
3 1
2
1   2
3
,  12 1  y

 12  2
3
0

i j k

 f ( 3 )  f ( 3 )   f ( 3 )  2
3
 12 
1  1,  3, 0 
 2
3 1
2
1

Asimismo: f ( 3 )  2 , f ( 3 )  f ( 3 )  2 ,  f ( 3 )  f ( 3 )   f ( 3 ) 2.

Respuestas:
f ( 3 )
T
f (  )

4
2

 3 , 1, 2 , 
3

 f (3 )  f (3 )  f (3 )

N 
1

1,  3,0 , 
 f (3 )  f (3 )  f (3 ) 2

f ( 3 )  f ( 3 ) 1 1 
B   3,  ,1 .
f (  ) 
3
f (  )
3
4 2 

25
Segunda Edición
 M a t e má t i c a I I


LT  ( 12 , 3 
, )r
2 3   3 , 1 , 2 / r   ,
LN  ( ,1
2
, )  r  1,  3, 0  / r   ,
3 
2 3

 3   1  
LB  ( 12 , , )r 3,  ,1  / r   .

2 3
 2  
Plano Osculador: (x, y, z)  ( , 1
2
3 
, )
2 3   3,  12 ,1  0  3 3 x  3 y  6z  2  0
Plano Normal: (x, y, z)  ( , 1
2
3 
,
2 3
)    3 , 1 , 2   0  3 3 x  3 y  6 z  2  0

Plano Rectificante: (x, y, z)  ( , 1

2
3 
,
2 3
)   1,  3,0   0 .  x  3 y  2  0
Curvatura y Torsión
Sea   f  a, b una curva regular, entonces la curvatura de  denotada como k es un número

real que indica que tanto se está curvando (combando) la curva  en el punto f (t0 ) y se define por
f (t0 )  f (t0 ) f   f 
   (t0 )  3
 3
f (t0 ) f
Sea   f a, b una curva regular, entonces la torsión de  denotada como    (t0 ) nos indica
como se está torciendo (atornillando) la curva  con respecto al plano osculador y se define por

   (t0 ) 
 f (t0 )  f (t0 )  f (t0 )   f   f  f 
2 2
f (t0 )  f (t0 ) f   f 

Ejercicio.- Halle  , R y  de la curva f (t )  (cos(t ), sen(t ), t ) en t0  0 .

Solución. - Se tiene f (t )  (  sen(t ), cos(t ),1) , f (t )  ( cos(t ),  sen(t ), 0) y
f (t )  ( sen(t ),  cos(t ), 0) . Luego f (0)  (1, 0, 0) , f (0)  (0,1,1) , f (0)  ( 1, 0, 0) y

f (0)  (0, 1, 0) . Asimismo f (0)  f (0)  (0, 1,1) , f (0)  f (0) f (0)  1 , f (0)  2 , 
f (0)  f (0)  2 .
Respuestas:
f (0)  f (0) 1
Curvatura: k (0)  3
 .
f (0) 2

1
Radio de curvatura: R  2.
k

Torsión:  (0) 

f (0)  f (0) f (0) 1
 .
2 2
f (0)  f (0)

26
2020 - I
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3.6 Ejercicios Resueltos

 1  t 2 2t 
1) Dada la función vectorial f (t )  
 1  t 2 1  t 2 
, :
 
a) Indique su dominio.
b) Trace la gráfica de su imagen o rango.
Solución.- Tenemos:
1 t2 2t
y f 2 (t )  , como 1  t  0  t  resulta; Dom( f 2 ) 
2
a) Sean f1(t )  . Por tanto:
1 t 2
1 t 2

Dom( f )    .
 1  t 2 2t  1 t2 2t
b) De ( x, y )   ,   x  , y
 1 t 1 t 
2 2
1 t 2
1 t2
 

2
 1  t 2   2t 2 t 4  2t 2  1
Luego; x  y      1  x2  y 2  1
2 2
 1  t 2   1  t 2 
 
2
  1 t2
Por tanto la imagen o rango(traza) de f es una circunferencia con centro C (0,0) y r  1 .

 5t  3t tgh(t ) 
2) Dada la función vectorial f (t )   ,  halle lim f (t ) .
 7t  8t t t 0
 
Solución
 5t  3t tgh(t )   0 0 
Tenemos; lim f (t )  lim  ,    ,  una indeterminación.
t 0 t 0  7t  8t t   0 0 
Usando el Teorema de L’Hospital tenemos
 5t  3t tgh(t ) 
lim f (t )  lim  t t , 
t 0 t 0  7  8 t 
 5t Ln5  3t Ln3 sec h 2 (t ) 
 lim  t ,  .
t 0  7 Ln7  8t Ln8 1 
 Ln5  Ln3 
 ,1
 Ln7  Ln8 
 sen(t ) 
 t ,
3) Analizar en su dominio la continuidad de la función vectorial f (t )  
 ; t  0 en
t 
 (0,1) ; t 0

su dominio.
Solución

27
Segunda Edición
 M a t e má t i c a I I

Se tiene D ( f )  .
Afirmación.- La función f es continua en  0 .
Analicemos si f es continua en t  0 :
i) f (0)  (0,1) (Existe).
 sen(t ) 
ii) lim f (t )  lim  t ,   (0,1) (Existe).
t 0 t 0  t 
iii) lim f (t )  f (0) .
t 0
De a), b) y c) concluimos que la función f es continua en t  0 .
Respuesta.- La función f es continua en .

, Ln 1  t 2  t.arctg(t ) , et ) halle f (0) .

2
4) Si f (t )  (t arccos(t )  1  t
2

Solución
Tenemos
 t t t t t 2

f (t )   arccos(t )   ,  arctg(t )  ,  2t e 
  2
 2 
 1 t 2
1 t 2 1 t 1 t 


 arccos(t ) ,  arctg(t ) ,  2tet
2

 
Luego f (0)   arccos(0) ,  arctg(0) , 0    , 0 , 0 .
2 
5) La imagen de la función vectorial f (t )  et 1 , e2(t 1)   describe la curva  que es la
trayectoria de una partícula que se mueve en el plano XY. Halle la ecuación vectorial de la recta
tangente a la curva  en el punto A(e, e2 ) .


Solución. - Se tiene f (t )  et 1 ,  2e2(t 1) 
El vector posición del punto de tangencia A(e, e2 ) se obtiene cuando t  2 , esto es,


f (2)  e , e2 y 
f (2)  e ,  2e2 . 
Luego, la ecuación vectorial de la recta tangente a la curva  en el punto A es
LT : ( x, y)  (e, e2 )  t (e, 2e2 ) ; t 

 1  1
6) Si f (t )   2t , , tet  halle  f (t )dt .
 1+t  0
Solución
Se tiene
1 1 1 
0 f (t )dt    2t ,
0 1+t
, tet dt

 1 1 1 1 
   2tdt ,  dt ,  tet dt 
 0 0 1+t 0 
 1 1
  t 2  , Ln(1  t ) 0 , tet  et  
1
 0  0 
 (1, ln  2  ,1)

28
2020 - I
 Facultad de Ingeniería

 t3 1 
7) Dada la curva  definida por  (t )   t , 1 , +  halle L donde t 1,3 .
 6 2t 

Solución
 t2 1  1 t 2  t 2
Tenemos  (t )   1 , 0 ,  2  y  (t )  (t 2  t 2 )2  .
 2 2t  2 2

3
3 1  t 3 1  14
Luego; L  1  (t ) dt      .
2  3 t  3
1
 3 
8) Halle la ecuación del plano osculador O a la curva  :  (t )   t ,1  2t 2 ,1  4t  siendo el
 
3 

plano osculador paralela al plano z   4 .
Solución
Como la ecuación del plano osculador es O:  ( x, y, z)   (t0 )  B(t0 )  0 entonces el vector
B(t0 ) es paralela al vector k  (0, 0,1) y por consiguiente la primera y la segunda componente
del vector B(t0 ) es igual a cero.
 4t 3 
De  (t )   t ,1  2t 2 ,1 

 3 

   (t )  1, 4t , 4t
2
 y  (t )   0, 4, 8t  .

Luego;  (t )  (t )  (16t 2 ,8t, 4)  16t 2  0, 8t  0  t  t0  0 y por tanto

 (0)   0 , 1 , 1 .
Finalmente, la ecuación del plano osculador es O :  ( x, y, z)  (0,1,1)  (0,0,1)  0  z 1  0 .
9) En el punto P0  (1,1, 0) halle la ecuación del plano osculador O a la curva  definida por


 (t )  e3t , e3t , 3 2 t . 
Solución
La ecuación del plano osculador es O :  ( x, y, z)  (1,1,0)  B(t0 )  0 .
De  (t0 )  (1,1,0)  e
3t0
 1  e3t0  1  t0  t  0 .
 
De  (t )  e3t , e3t ,3 2 t   (t )  3e3t , 3e3t ,3 2   y  (t)  9e3t , 9e3t ,0  .

Luego;  (0)  3, 3,3 2  y  (t)  9, 9,0  entonces  (0)  (0)   27 2, 27 2,54 y
con B (0)   1,1, 2  .
1
 (0)  (0)  54 2
2
Finalmente, la ecuación del plano osculador es
O :  ( x, y, z)  (1,1,0)  12 (1,1, 2)  0  x  y  2 z  0 .


10) Halle la torsión de la curva  (t )  t 2 , t , t 4 en el punto t  1 . 
Solución
 (t )   (t )   (t )   (1)   (1)   (1)   (1)
Sabemos qué  (t )  2 2
.
 (t )   (t )  (1)   (1)
Hallaremos de

 (t )  t 2 , t , t 4    (1)  1,1,1

29
Segunda Edición
 M a t e má t i c a I I


 (t )  2t ,1, 4t 3   (1)   2,1, 4

 (t )   2,0,12t 2    (1)   2,0,12

 (t )   0,0, 24t    (1)   0,0, 24
Luego  (1)  (1)  12, 16, 2 ,  (1)  (1)  404 y  (1)  (1)   (1)  48

Finalmente  (1) 
 (1)   (1)   (1)   48

48

12
.
 
2 2
 (1)   (1) 404 404 101

11) La posición de una partícula en un instante cualquiera tiene como función vectorial
 (t )  ti  e  t j  e 2 t k , halle los tres vectores unitarios T , N , B cuando t  0
Solución.
 '(t ) ( '(t )   ''(t ))   '(t )  '(t )   ''(t )
T(t) = , N (t) = , B(t) =
 '(t ) ( '(t )   ''(t ))   '(t )  '(t )   ''(t )
 '(t )  (1, et , 2e2t )   '(0)  (1, 1, 2)
 ''(t )  (0, et , 4e2t )   ''(0)  (0, 1, 4)
 '(0)   ''(0)  (1, 1, 2)  (0, 1, 4)  (6, 4,1
 '(0)  6  '(0)   ''(0)  53
 '(0) 1
T (0)   (1, 1, 2)
 '(0) 6
( '(0)   ''(0))   '(0) 1
N(0) =  (7, 13, 10)
( '(0)   ''(0))   '(0) 6 53
 '(0)   ''(0) 1
B(0)   (6,  4, 1)
 '(0)   ''(0) 53
12) Una partícula se desplaza a lo largo de una trayectoria descrita por la curva
 (t )  et cos(2t )i  et sen(2t ) j  tet k , encuentre su curvatura en el instante t  0
Solución.
 '(t )   ''(t )
Curvatura k(t) =
 '(t )
3

 '(t )  (et cos 2t  2et sen2t ,  et sen2t  2et cos 2t, et  tet )
 '(0)  (1, 2, 1)  '(0)  6
 ''(t )  (3e cos 2t  4et sen2t ,  3et sen2t  4et cos 2t, -2et  tet )
t

 ''(0)  (3,  4,  2)
 '(0)   ''(0)  (1, 2, 1)  (3,  4,  2)  (0, 5, 10)
 '(0)   ''(0)  5 5
 '(0)   ''(0) 5 5 5 5 5
k (0)     30
 '(0)
3 3
( 6) 6 6 36

30
2020 - I
 Facultad de Ingeniería

3.6 Movimiento en el espacio: Velocidad y aceleración

Supongamos que una partícula se desplaza a través del

espacio, tal que su vector posición en un tiempo t es
r (t )  x(t )i  y(t ) j  z(t )k .Como se aprecia en la figura
r (t  h )  r (t )
para valores pequeños de h , el vector
h
i. se aproxima a la dirección de la partícula que se
mueve a lo largo de la curva r (t ) .Su magnitud
mide el tamaño del vector desplazamiento por
cada unidad de tiempo. El vector (i) proporciona
la velocidad promedio sobre un intervalo de
tiempo de longitud h y su límite es el vector
velocidad v(t ) en el tiempo t:
 r (t  h)  r (t ) 
v(t )  lim    r '(t )
h0  h 
ii. v(t ) señala hacía la dirección del vector tangente unitario. Dado
r (t )  x(t )i  y(t ) j  z(t ) el vector posición de la partícula en el espacio, donde t es el
tiempo x(t ), y(t ), z(t ) funciones escalares que admiten primera y segunda derivadas,
entonces la velocidad, la rapidez y la aceleración de la partícula en el tiempo t se
definen como:
dx dy dz
Velocidad: v(t )  r '(t )  i j k
dt dt dt
2 2 2
 dx   dy   dz 
Rapidez: v(t )  r '(t )         
 dt   dt   dt 
d2 x d2 y d2 z
Aceleración: a(t )  v '(t )  r ''(t )  i j k
dt 2 dt 2 dt 2

Ejemplos
1) El vector posición de una partícula es r (t )  2t i  3t 2 j  t 3k , 0  t  2 , calcular la velocidad, la
rapidez, la aceleración en el tiempo t  1 .
Solución
Velocidad: v(t )  r '(t )  2 i  6tj  3t 2k  v(1)  r '(1)  2i  6 j  3k

Rapidez: v(1)  r '(1)  (2)  (6)  (3)  4  36  9  49

2 2 2

Aceleración: a(t )  v '(t )  r ''(t )  oi  6 j  6tk  a(1)  0i  6 j  6k

2) Determine los vectores velocidad y aceleración del movimiento descrito por la función posición
 (t )  ( et , e t , Ln(t )) en el punto correspondiente a t  1 . y calcule la curvatura de dicha
curva en el punto dado.
Solución.
i. Las derivadas sucesivas del vector posición nos dan los vectores velocidad y aceleración.
v (t )   '(t )  (et , et , 1/ t )  v (1)  (e,  e 1 , 1)
a (t )   ''(t )  (et , et ,1/ t 2 )  a(1)  (e, e1 ,1)
ii. Calculemos la curvatura utilizando la formula dada en la definición

31
Segunda Edición
 M a t e má t i c a I I

 '(t )   ''(t ) 2 e2  1
k(t) = ,  '(1)   ''(1)  (0, 2e, 2)  k (1) 
 '(t )
3
(e2  e2  1)3/2
Si la fuerza que actúa sobre una partícula es conocida, entonces se determinar la aceleración
mediante la segunda Ley de Newton, cuya versión vectorial establece que si, en cualquier
tiempo t , una fuerza F (t ) actúa sobre un objeto de masa m produciendo una aceleración a(t ),
entonces F (t )  ma(t ) .

3.6 Componentes tangencial y normal de la aceleración

Cuando se estudia el movimiento de una
partícula, a menudo resulta útil descomponer la
aceleración en dos componentes: uno en la
dirección de la tangente y el otro en la dirección
de la normal.
Si escribimos   v(t ) para la rapidez de la
partícula, entonces
r '(t ) v(t ) v
T (t )     v  T , derivando
r '(t ) v(t ) 
ambos lados respecto a t obtenemos
T' T'
a  v '   'T  T '  k    T '  k .El vector normal unitario definimos por
r' 
T'
N  T '  T ' N  k N , por tanto a   ' T  k 2 N
T'
Si aT y a N expresan las componentes tangencial y normal de la aceleración entonces
a  aT T  aN N , donde aT   ' y aN  h 2

Otra forma de calcular:

v.a r '(t ). r ''(t ) r '(t )  r ''(t ) 2 r '(t )  r ''(t )
aT   '  , aN  k  
2
 r '(t )
 r '(t ) r '(t )
3 r '(t )
Ejemplo 1.- Una partícula se desplaza de acuerdo con una función de posición
r (t )  t 2i  t 2 j  t 3k , calcule aT y aN .
Solución
r '(t )  2ti  2tj  3t 2k , r ''(t )  2i  2 j  6tk , luego r '(t )  4t 2  4t 2  9t 4  8t 2  9t 4 ,
8t  18t 3 r '(t )  r ''(t ) 6 2 t2
r '(t ). r ''(t )  8t  18t 3  aT  y aN  
8t 2  9t 4 r '(t ) 8t 2  9t 4

32
2020 - I
 Facultad de Ingeniería

3.7 Ejercicios Propuestos

1) Hallar el dominio de las siguientes funciones vectoriales.

 ln(2  t ) ln(t  2) 
a) F(t )   , , ln(t  6) 
 t t 
 1 1 
b) G(t )   , , t4 
 ln(1  t ) 1  t 
c) H (t )  t, t(4  t ) , 4(4  t ) 
 2 
d) r(t )   , 25  t 2 , 4 t 
 t 2  16 
2) Determine y represente gráficamente la traza de las siguientes funciones vectoriales. La superficie
están las siguientes funciones vectoriales y represente gráficamente.

a) F(t )   3cos t  2 , 2sent  2  d) g(t )   8sent  6 cos t , 6sent  8cos t 

 1  t2 2t  e) H (t )  ( cos t , sen t ,
b) G(t )   ,  2)
 1t 1  t2 
2
f) g (t )  t cos t , t sent , t 
c) f (t )   2  3tgt , 1  4sec t  g) g(t )   e 3t sen5t , e 3t cos 5t , 4e 3t 
3) Evaluar los siguientes límites

 sent 1  cos t (t  sent )2 

a) lim  , , 
t 0
 t t2 (t sen t ) 3 
 3 1  t  1 e t  sent  1 8 t  7 t 
b) lim  , , 
t 0  t ln (1  t ) 6 t  5 t
 

 1  t 6 a t  1 sen ( 3 t  1) 
c) lim  , ,  , a  0, a1
t 1   sen  t t t 2n  1
 
 1 e e
at b t
e e
at bt

d) lim  t 3sen   , , , ab
t 0
 t 4t 4
senat  senbt 

  a  t 2  a2  a  t 3  a 3  a  t  4  a 4 
e) lim  , , 
t 0  t t t 
 
 1  cos t Ln(t  2)  Ln2 5  3t 
5 t
f) lim  , , t 
t 0
 t2 t 9  7t 
 sen(2t ) cos(2t ) sen(4t ) 
g) lim  , , 
x 0 sen(3t ) cos(3t ) cos(5t )
 
 sen(3t ) tg 2 (4t )  t 2  3t 
h) lim  , , 3 
t 0  t t2 2 t 3  7 t 


33
Segunda Edición
 M a t e má t i c a I I

4) Analizar la continuidad de las siguientes funciones

 2 arcsent sen3t 
  t sen t , , , t0
 3t t 
a) F(t )  
  1, 2 , 3  , t0
  3 
  t2  1 4 
,t  ,t  1
b) G(t )   
 t 1 
 ( 2 ,1) , t  1

 t 
( 5t  5)sen(t 2  5t )sec( ) 
10 5 t - 25
 ,  ,t  5
 t5 sen ( 5t  ) 
c) H (t )   
 

  25 10 
 ,  , t5

    
 sen2t sen2t sen4t 
 t 3  1 t 4  1   sen3t , sen4t , sen5t  , t  0
d) F(t)   ,  , t1 m) G(t)   
 t  1 t1  
   2 1 4
 (3, 3 ) t 1  , ,  , t0

  3 2 5
5) Hallar la primera y segunda derivadas de las siguientes funciones,


a) F(t )  e t , 1  cos t   t  1 2t
d) F (t )   ,

,t 
 t 1 t 1 
b) F(t )   a cos t , b sent  e) F (t )   5sec t , 6 tg (t ) 
c) F(t )   t 2 et , t Lnt ,7 t  f)

F (t )   ln(t 2  1) , 1  t 2 , 2
2t 

 t 1 
6) Calcular la longitud de arco de las siguientes curvas:

a)  : g (t )  ( e sent , e cos t ) , t  [0,  ] .

t t
Rpta: L  2 e - 2
b) g (t )  (t  3sent , 2 cos t , 3 t  sent ) donde 0  t  4
 2t
c) Una partícula se mueve en el plano XY según la ecuación x  e 2 t cos3 t , y  e sen3 t .

Hallar la longitud de la trayectoria desde t  0 hasta t   .

Rectas y planos fundamentales, Curvatura y torsión

1) Sea  la curva descrita por f (t )  (cos(3t ) , sen(3t ) , 3t ) .Hallar la ecuación de la recta tangente a
 en t  0 . Rpta: Recta Tangente LT   (1,0,0)  t(0, 3, 3) / t  
2) Hallar los tres vectores y planos fundamentales a la curva  descrita por f (t )  ( t , cos t , sent ) ,
2

en t   .
3) Si  es la curva descrita por la función g ( t )  ( 54 cos t ,1  sent ,  53 cos t ) , hallar los vectores
T (t ) , N (t ) , B(t ) y la ecuación de los tres planos fundamentales en el punto P0 ( 0, 2, 0) .
4) Hallar un punto de la curva  descrita por la función G (t )  ( t 3 , 3t , t 4 ) , donde el plano
normal es paralelo al plano : 6 x  6 y  8z 1  0 .

34
2020 - I
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5) Hallar la ecuación de los tres planos fundamentales de la curva  descrita por la función
F (t )  ( 4 cos t , 4sent , 2t ) en el punto P0 (  4 , 0, 2 )
6) Sea C la curva descrita por  (t )  ( e3t , e 3t , 3 2 t ), t  [0, 2] . Hallar un punto de la curva
donde la recta tangente a C sea paralela al plano x  y  2 z  1
7) Una partícula se mueve en el espacio partiendo en el instante t = 0 desde el punto P (1, 0, 2e-2 ) .
En cada instante t  0 la velocidad de la partícula es v(t )  (2, 2t , 4e 2(t 1) ) ¿En qué instante el
vector velocidad es paralelo al vector posición de la partícula? ¿Cruza la partícula al plano x  y  0
en algún instante?
8) Si  es la curva descrita por la función g( t )  ( e cos t , e sent , t e ) , halle los vectores T , N ,
t t 2 t

B, la ecuación del plano osculador, la curvatura y la torsión en t = 0.

9) Hallar los planos: Normal, rectificante, osculador, curvatura y torsión de la curva  :
F (t )  ( 4cos t , 4sent, 2 t ) en t  
t
10) Dado  : h(t )  ( t  sent ,1  cos t , 4 sen ) , calcular la Curvatura y Torsión de  en el punto
2
donde el plano normal es paralelo al plano z  1 .
11) Hallar la ecuación de los planos fundamentales, la curvatura y torsión a la curva
f (t )  (cos t , sent, t ) , en el punto t   .
12) Hallar la Torsión de la curva  que resulta de la intersección de las superficies x  y  z  6 ;
2 2 2

z  x 2  y 2 en el punto P0 (1,1, 2 ) .
13) Una curva descrita por la función vectorial g (t )  ( 2  t , sen(t ) 1, sen(t )) se corta con el plano XZ.
Determinar el plano osculador en el punto de corte.
14) Sea C la curva descrita por la función vectorial f ( t )  k ( t  sent, 1 cos t , 4sen (t / 2))
con k constante positivo.
a) Calcular la longitud de arco de C, desde el punto k ((  2) / 2, 1, 2 2) hasta el punto
k ( , 2, 4)
b) Determinar la ecuación de la recta tangente a la curva C en el punto k (2 , 0, 0)
15) Determine la velocidad, la rapidez y la aceleración de una partícula con función posición dada
i) r (t )  senti  tj  cos tk
ii) r (t )  ti  t j  t k , para t  1
2 3

iii) r (t )  t i  (t  1) j  (t  1)k
3 2 3

iv) r (t )  cosh ti  senhtj  tk

 4 
 
16) La función posición de una nave espacial es r (t )   3  t  i  2  ln  t  j   7  k
t 1 

2

y las coordenadas de la estación espacial son (6, 4, 9) .El capitán quiere que la nave espacial arribe
a la estación espacial. ¿Cuándo deben apagarse las máquinas?
17) Encuentre las componentes tangencial y moral del vector de aceleración:
i) r (t )  ti  4sentj  4cos tk
ii) r (t )  ti  cos tj  sen tk
2 2

iii) r (t )  e i 
t
2 tj  e  t k
 
iv) r (t )  e (cos ti  sentj  k ) , para t  0 ,
t
,
4 2

35
Segunda Edición
 M a t e má t i c a I I

36
2020 - I
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UNIDAD 2 FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES

1.1 Dominio y rango de funciones de varias variables

DEFINICIÓN 1.1

Sea , .Una función de - variables es una correspondencia que

asocia a cada un único número real .
El conjunto es el dominio de la función y el conjunto
es el rango o contradominio.

Ejemplos:

xy 2  8
1) Si F( x , y )  , entonces U  D(F)  (x , y )  2
/ y  x2 
yx 2

x2  y 2  8
2) Si G  x , y   , el dominio es el conjunto de puntos
16  y 2  x 2
D(G)  ( x , y )  2
/ 16  x 2  y 2  0
 ( x , y )  2
/ x 2  y 2  16
es el interior de x 2  y 2  16

37
Segunda Edición
 M a t e má t i c a I I

3) Si g( x , y )  arccos( x 2  y 2  15) el dominio es el conjunto de puntos

D(g)  ( x , y )  2
/ x 2  y 2  15  1
D  g   ( x , y )  2
/ 1  x 2  y 2  15  1
D  g   ( x , y )  2
/14  x 2  y 2  16

1.2 Ejercicios Propuestos

4) Hallar el dominio de las siguientes funciones y bosquejar su gráfica:

a) z  x y  x y e) z
x
25  x2  y 2
b) z  72  9 y  4 x
2 2

f) z x 2  y 2  1  Ln(4  x 2  y 2 )
c) z  arccos( x  y  4)
2x  y
d) z 4 y  4 x g) z  1
x  2y

1.3 Límite de funciones de varias variables

DEFINICIÓN 1.2

Definición.-Sea una función de n-variables, un punto de

acumulación o un punto límite de U y . Diremos que L es el límite de cuando
se aproxima a y lo denotaremos como:

donde , ,

38 2020 - I
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Propiedades de los límites

Sean las funciones F , G : U   , x0 punto de acumulación de U y supongamos que lim F( x )  L ,
x x0

lim G( x )  L ' existen, entonces tenemos.

x x0

i) lim( kF( x ))  kL, k 

x x0

ii) lim(F(x )  G(x ))  L  L '

x x0

iii) lim(F( x )G( x ))  LL '

x x0

 F( x )  L
iv) lim 
x  x0 G( x )
  , L'  0
  L'

Regla de las dos trayectorias

TEOREMA 1.3

Sea una función de dos variables y un punto de acumulación U.

Sean y dos caminos o trayectorias diferentes que pasan por tal que

El hecho de que no implica que

Ejemplos

Evalúe los siguientes límites:

 5x 2 y  2 
1) lim  2 3 
( x , y )( 1,2)
 x y 
 5  1 2  2   2  8
Solución lim  
( x , y )( 1,2)   9
   
2 3
  1  2 
 xyz  4  2

2) lim  
( x , y , z )(1,1,2) x 2 y 2 z 4  16
 
Solución
 xyz2  4   xyz2  4  1
lim    lim  
( x , y , z )(1,1,2) x y z  16
 ( x ,y, z )(1,1,2)  ( xyz  4)( xyz  4)  64
2 2 4 2 2


39
Segunda Edición
 M a t e má t i c a I I

 xy 3 
3) Analizar si lim  2  existe
( x , y )(0 ,0) x  y 6
 
Solución
Tomamos dos caminos diferentes que pasen por P(0,0)  1 : x  0 ,  2 : x  y 
3

 xy 3   0 
lim  2   lim  2 0
x y  y 0  x  0 
1 6

 xy 3   y6  1  xy 3 
lim  2  lim
 y 0  6    lim  2 
( x , y )(0,0) x  y 6
x y y y
6 6
2
  2  

1.4 Ejercicios Propuestos

I. Calcular los siguientes límites ( si existen)

 x4  y 4   xy  2  x3 y 3  8 
1) lim   5) lim  
( x , y ) (0,0)
 x 4  y 4  1  1
( x , y ) (2,1)
 x2 y 2  4 

  x4 1 y 4   sen( x 2  y 2 ) 
6) lim  x2  y 2 
e  ( x , y ) (0, 0)
 
2) lim
( x , y ) (0, 0)  x 4  y 4 
   arcsen( xy  2) 
  7) lim  
 sen( x 4  y 4 ) 
( x , y )  (2, 1)
 arctan(3xy  6) 
3) lim  
( x , y ) (0,0)
 x y
4 4
  1  1 1  
8) lim     
 xy  1  xy 1  xy  x y  
( x , y ) (0,0) 2 2
 sen6 ( x 2 y 2  z 5 ) 
4) lim  ( x 4 y 4  z10 )6 
( x , y , z )  (1,1,1)
 
 x 2 y 2  2 x 2 y  xy 2  xy  2 x  y  2 
9) lim  
( x , y ) (1, 2) x 2 y  xy 2  2 x  y 2  3xy  2 x  4 y  4
 
 2 1 
10) lim  ( x  y 2  z 2 )3 sen3 ( 2 )
( x , y , z ) (0, 0,0)
 x y z 
2 2

II. Analizar la existencia de los siguientes límites:

 x2   x2 y 2 
1) lim   3) lim  
( x , y ) (0,0) x 2  y 2 ( x , y )  (0,0) x y  ( x  y )
 
2 2 2
 
 x3 y 2   4 xy 
2) lim
( x , y ) (0,0)
 x2  y 4  x  4)
( x , y )  (0, 0)  x  4 y 
lim
   

 xy  4
5) lim  4 x  5 y  , Sugerencia: Tomar un camino C1 : y  5 Ln( x  1) y el otro cualquier
( x , y ) ( 0 , 0 )
 
camino

40 2020 - I
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1.5 Continuidad de funciones de varias variables

DEFINICIÓN 1.4

Sea una función definida en el conjunto y sean

, entonces es continua en , si o equivalentemente:

F es continua en si se cumplen la regla de los tres pasos:

i) está definida en ii) existe iii)

Si no se cumple una de estas condiciones, se dice que la función es discontinua

En términos de    , la definición anterior se expresa como sigue:
lim F( x )  F( x0 ) si   0 ,   0 / x  x0    F( x )  F( x0 )  
x x0

F :U   n
es continua en todo U  n
, si F continua  x U
Ejemplos
 arcsen( xy  4) 3
 , ( x , y )  (0,0)
 arctg(3xy  12) 
1) Analice si F( x , y )   es continua en (0,0)
 1
 27 ,( x , y )  (0,0)

Solución
1
i) F  0,0   está definida
27
3
 arcsen( xy  4) 
3
 ( xy  4) 
 arcsen( xy  4)  ( xy  4) ( xy  4) 3 1
ii) lim    ( x , ylim    lim ( ) 
( x , y )(0,0) arctg(3xy  12) )(0,0)  arctg(3xy  12)  ( x , y ) (0,0) 3( xy  4) 27
  (3 xy  12)
 (3xy 12) 
 
1
iii) lim F  x , y  
 F(0,0) , por tanto la función es continua en el origen
27
( x , y )(0,0)

 x3 y 3
 , ( x , y )  (0,0)
2) Estudiar la continuidad de i G( x , y )   x 3 y 3  ( x  y )3
 0 ,( x , y )  (0,0)

Solución
i) Analice si G(0,0)  0 está definida
ii) Tomamos dos caminos diferentes que pasan por (0.0) ,  1 : y  x ,  2 : y  0
 x6 
L1  lim G( x , y )  lim  6   lim(1)  1 L2  lim G( x , y )  lim  0   lim(0)  0
1 x 0 x x 0   x0
  ,
2 x 0 5x 3
 
L1  L2  lim G(x , y )
( x , y )(0,0)
Como no existe
La función es discontinua

41
Segunda Edición
 M a t e má t i c a I I

  x 2  y 2  z2   
 9  9sen  
  2  ,( x , y , z)  (0, 0)

3) Determine si la H ( x , y , z)   x  y  z 
2 2 2 2


9 , ( x , y , z)  (0, 0)

8
es continua en todo su dominio.
Solución
9
i) H (0,0,0)  está definida
8
ii) Sea u  x  y 2  z2  si ( x, y, z)  (0,0,0)  u  0 , sea a  ( x, y, z ), x0  (0, 0, 0)
2

  u   u  2u

 2u

 9  9sen  2   1  cos  2    2sen  4    2sen   
lim H ( a)  lim      9 lim      9 lim      9 lim  4 9
a  x0 u 0  u 2
 u  0  u 2
 u  0  u 2
 u  0  u  8
2

       16   
       4 
9
iii) lim H ( a )   H (0, 0, 0) , es continua en el origen, más aún es continua en todo 3
a  x0 8
1.6 Ejercicios Propuestos

III. Determinar si las siguientes funciones son continuas en el origen

 x 4  3x 2y 2  2 xy 3
 , ( x , y )  (0, 0)
1) H(x , y )   (x 2  y 2 ) 2 Respuesta: Discontinua en (0,0)
 0 , (x , y )  (0,0)

 x2 y 2
 , (x,y)  (0,0)
2) G ( x, y )   ( xy )  ( x  y )
2 2

 (x,y)  (0,0)
 0

 x8 y 2
 , ( x, y )  (0, 0)
3) f ( x, y )   x16  y 4 Respuesta: No es continua en  0,0 
0 , ( x, y)  (0, 0)

 x3 y
 4  x 2 , ( x, y )  (0, 0)
4) T ( x, y )   x  y 2

 0 , ( x, y )  (0, 0)

 e x z  e y z
 ( x, y, z )  (0, 0, 0)
5) g ( x, y, z )   e3 x  e3 y

 1/3 (x, y, z) = (0, 0, 0)
 x2  y 2  z 2  
 3  3sen( 2
)
 , (x,y)  (0,0)
6) H ( x , y )   ( x 2
 y 2
 z 2
) 2

 3
 , (x,y)  (0,0)
 8

42 2020 - I
 Facultad de Ingeniería

 x2 y 2
 , (x,y)  (0,0)
7) G ( x, y )   ( xy ) 2  ( x  y ) 2
 (x,y)  (0,0)
 0

 e ( x  y )
3 3

 , ( x , y )  (0, 0 )
8) T ( x , y )   x 3  y 3
0 , ( x , y )  (0, 0)

 xy ( x 4  y 4 )
( , ( x, y )  (0, 0)
9) G ( x, y )   x2  y 2
 0 , ( x, y )  (0, 0)

  xy
 ( 3xy  3) sen(( xy )  3xy )sec( 3 )
2

10) Si M ( x, y )   , ( x, y )  (3,1) .
xy  3

 k , ( x, y )  (3,1)
Hallar el valor de k para que la función sea continua en P0 (3,1)

1.7 Derivadas Parciales

En el cálculo diferencial, una derivada parcial de una función de varias variables, es la derivada
respecto a cada una de esas variables manteniendo las otras como constantes. Como es para un
programa de ingenierías y por sus aplicaciones a desarrollarse, nos limitaremos a definir las
derivadas parciales en 2 y 3 .

DEFINICIÓN 1.5

Sea función definida en .

i) La derivada parcial de con respecto a x es la función denotada por

si este límite existe.

ii) La derivada parcial de con respecto a y es la función denotada por

si este límite existe.

Observación: Cuando queremos definir la derivada de F en un punto particular P0 (x0 , y0 ) U

bastará reemplazar en la definición
 F( x0  x , y0 )  F( x0 , y0 )   F( x0 , y 0  y )  F( x0 , y 0 ) 
Fx ( x0 , y0 )  lim   y Fy ( x0 , y 0 )  lim  
x 0
 x  y  0
 y 
y
donde x  x  x0 , y  y  y0 son las razones de cambio de x e y respectivamente es la
x
razón de cambio de y respecto a x .

43
Segunda Edición
 M a t e má t i c a I I

DEFINICIÓN 1.6

Sea función definida en .

i) La derivada parcial de con respecto a x es la función denotada por
si este límite existe.

ii) La derivada parcial de con respecto a y es la función denotada por

si este límite existe.

iii) La derivada parcial de con respecto a es la función denotada por

si este límite existe.

Observación 2.- Cuando definimos la derivada de F en un punto particular P0 ( x0 , y0 , z0 ) U ,

bastará reemplazar en la definición anterior
 F ( x0  x, y0 , z0 )  F ( x0 , y0 , z0 ) 
i) Fx ( x0 , y0 , z0 )  lim  ,
x 0
 x 
 F ( x0 , y0  y, z0 )  F ( x0 , y0 , z0 ) 
ii) Fy ( x0 , y0 , z0 )  lim   y
y  0
 y 
 F ( x0 , y0 , z0  z )  F ( x0 , y0 , z'0 ) 
iii) Fz ( x0 , y0 , z0 )  lim   , si estos límites existen, donde
z 0 z 
x  x  x0 , y  y  y0 , z  z  z0 son las razones de cambio de x , y,z
respectivamente o sus incrementos.

Interpretación de las derivadas parciales: Las derivadas parciales de f en (a, b) son las pendientes
de las tangentes a C1 y C 2

Notaciones:
F
Fx  F1  D1F  Dx F  ,
x
F
Fy  F2  D2 F  D2 F  ,
x
F
Fz  F3  D3 F  Dz F 
z

TEOREMA 1.7
Una función derivable en un punto es continua en este punto.

44 2020 - I
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Ejemplos
1) Usando la definición, calcular las derivadas parciales de F( x , y )  2 x 2  6 y 2  7 xy  90
Solución
 2( x  x) 2  6 y 2  7( x  x) y  90  (2 x 2  6 y 2  7 xy  90) 
Fx ( x, y )  lim  
x 0
 x 
 2 x  4 xx  2(x)  6 y  7 xy  7 xy  90  2 x  6 y  7 xy  90) 
2 2 2 2 2
 lim  
x  0
 x 
 lim[4 x  7 y ]  4 x  7 y
x  0

 2 x 2  6( y  y ) 2  7 x( y  y )  90  (2 x 2  6 y 2  7 xy  90) 
Fy ( x, y )  lim  
y 0
 y 
 2 x  6 y  12 yy  (y )  7 xy  7 xy  90  2 x  6 y  7 xy  90) 
2 2 2 2 2
 lim  
y 0
 y 
 lim[12 y  7 x]  12 y  7 x
y 0

 
2) Si F( x , y , z)  e xyz cos( xz)  x 2 yz 2 , calcule las derivadas parciales en P 1, 1, 
 2
Solución

     2
Fx ( x, y, z )  yze cos( xz )  ze sen( xz )  2 xyz  Fx 1, 1,    e 2 
xyz xyz 2

 2 2 2
   2
Fy ( x, y, z )  xze xyz cos( xz )  x 2 z 2  Fy 1, 1,  
 2 4

  
Fz ( x, y, z )  xye xyz cos( xz )  xe xyz sen( xz )  2 x 2 yz  Fx 1, 1,   e 2  
 2
1.8 Problemas Propuestos
I. Calcular las derivadas parciales de las siguientes funciones:
1) G  x , y , z   xyesenz  xzeseny  yzesenx

y x
2) H  x , y   arctan    arctan  
x y
 y  y
3) Si G   x , y   2
/ x  0, xy  arctan    0  y f :G  / f  x , y   xy  arctan   .
 x  x
f  x , y  f  x , y 
Calcular: x. f  x , y   y. f  x , y 
x y
II. Dada las siguientes funciones
 16 xy ( x 2  y 2
)
 , (x,y)  (0 , 0 )
4) G( x , y )   x 2 +y 2
0 , (x,y)  (0 , 0 )

 2 y x
2
 x arctg ( ) - y arctg( ) , (x,y)  (0 , 0 )
5) H (x , y )   x y
 , (x,y)  (0 , 0 )
 0
Hallar G xy (0, 0) , G yx (0, 0) , H xy (0, 0) y H y x (0, 0) .

45
Segunda Edición
 M a t e má t i c a I I

Sugerencia: Aplicar definición de derivada.

III. Resolver los siguientes problemas de aplicación
1) Para un fabricante de cámaras y películas el costo total
C ( x, y) de producir x cámaras y
rollos de película está dado por C ( x, y)  30 x  0,015xy  y  900 . Las funciones de
9000
demanda para las cámaras y los rollos están dadas por x  , y  2000  s  400r ,
s r
donde s es el precio por cámara y r por rollo de película.
Encontrar la tasa de cambio del costo total con respecto al precio total de la cámara cuando
s  50 y r  2 .
2) Una empresa de metal mecánica vende dos tipos de máquinas excavadoras A y B. Si el de tipo
A se vende a x miles de dólares, de tipo B a y miles de dólares. La demanda de excavadoras
de tipo A está dado por C ( x, y )  300  20 x  30 y máquinas por mes. Se estima que
2

dentro de t meses el precio de cada maquinaria de tipo A y B serán x  2  0,05t ,

y  2  0,1 t , miles de dólares respectivamente. ¿A qué ritmo cambiará la demanda de la
maquinaria de tipo A después de cuatro meses?
3) Una placa delgada de metal localizada en el plano XY , tiene una temperatura T ( x, y) en el punto
P( x, y) .Las curvas de nivel de T ( x, y) se llaman isotérmicas debido a que en todos los puntos
sobre una isotérmica la temperatura es la misma. Graficar las isotérmicas si la función de
100
temperatura está dada por T ( x, y )  .
1  x2  2 y 2

1.9 Plano tangente y recta normal

Sea S una superficie con ecuación S : z  F ( x, y) donde
Fx , Fy son continuas y P0 ( x0 , y0 , z0 )  S , ahora sean C1 , C2
las curvas que se obtienen al cruzar los planos verticales
y  y0 , x  x0 con la superficie S , entonces el punto
P0 ( x0 , y0 , z0 ) está en C1 y C 2 . Sean T1 y T2 las rectas
tangentes a las curvas C1 , C2 en P0 ( x0 , y0 , z0 ) , entonces:
El plano tangente a la superficie S en el punto P0 ( x0 , y0 , z0 ) ,
se define como el plano que contiene a las dos rectas
tangentes T1 y T2 .
Una ecuación a S : z  F ( x, y) en el punto P0 ( x0 , y0 , z0 ) es
T : Fx ( x0 , y0 )( x  x0 )  Fy ( x0 , y0 )( y  x0 )  z  z0 ,
la normal de este plano es n  ( Fx ( x0 , y0 ), Fy ( x0 , y0 ), 1) , la ecuación de la recta normal está dado
por
LN  P0 ( x0 , y0 , z0 )  (Fx ( x0 , y0 ), Fy ( x0 , y0 ), 1) /   

46 2020 - I
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Ejemplos
1) Halle la ecuación del plano tangente y de la recta normal a la gráfica de la ecuación
z  F ( x, y )  x3  xy  y 3  4 xy 2  4 en el punto P0 (1,1,1)
Fx ( x, y )  3x 2  y  y 3  4 y 2  Fx (1,1)  7 , Fx ( x, y )   x  3 y 2  8 xy  Fx (1,1)  10
La normal es n  (7,10, 1)  T : 7( x  1)  10( y  1)  z  1
o : 7 x  10 y  z  18 y la recta normal es LN  (1,1,1)  (7,10, 1) /    o
T

x 1 y 1 z 1
LN :   .
7 10 1
2) Verificar que las superficies S1 : 2 x 2  2 y 2  z 2  25 , S 2 : x 2  y 2  5 z son tangentes una a la otra
en el punto P0 (4,3,5) .
Solución
Sea F ( x, y, z )  2 x  2 y  z  25  F ( x, y, z )  (4 x, 4 y, 2 z )  F (4,3,5) 
2 2 2

(16,12, 10) / /(8,6, 5) , la ecuación del plano tangente es dada por
1 :[( x, y, z )  (4,3,5)].(8, 6, 5)  0  1 : 8 x  6 y  5 z  25  0
Ahora definimos G( x, y, z )  x  y  5 z  G( x, y, z )  (2 x, 2 y, 5)  F (4,3,5)  (8, 6, 5) , la
2 2

ecuación del plano tangente es:

2 :[( x, y, z )  (4,3,5)].(8, 6, 5)  0  2 : 8 x  6 y  5 z  25  0
Sabemos que dos superficies son tangentes una a la otra en un punto P0 cuando tienen el mismo
plano tangente en dicho punto, por tanto S1 , S 2 son tangente una a la otra en el punto P0 (4,3,5) .

1.10 Problemas Propuestos

1) Determinar la ecuación del plano tangente a la superficie x 3  e senz  3z 2 cos ( x 2 y )  9  0 , en

  
el punto P  2, ,0  .
 2 
2) Determinar la ecuación del plano tangente a la superficie x y  xy  2 y  x  z  2  0 en
2 3 2

el punto Q0 (1, 0,1) . Rpta: 2 x  2 y  z  3  0 .

3) Hallar la ecuación del plano tangente a la superficie x  yz  5  0 , si este plano pasa
2

por los puntos P0 ( 0 , 2 , 2 ) , P1 ( 1 , 2 , 0 ) y es ortogonal al plano x  y  2z  0 .

4) En qué puntos de la superficie x  4 y  16 z  2 xy  12 son los planos tangentes paralelos al
2 2 2

plano XZ. Rpta: Los puntos son (2, 2, 0) y (-2, -2, 0)

( x  1)2 ( y  2)2
5) Encontrar la ecuación del plano tangente a la superficie:   z2  1 , que es
4 9
paralelo al plano que pasa por los puntos P0 (1, -1, 2) , P1 (2, 2, -1) y es perpendicular al plano
x yz  0.
x2
6) Hallar la ecuación del plano tangente a la superficie S :  y 2  7 z 2  166 que es ortogonal a la
2
recta tangente a la curva de intersección de las superficies S 1 : z  x 2  2 y 2 ,
S 2 : z  2 x  3 y  1, en el punto P 0 (2,1, 6) .
2 2

  
Hallar la ecuación del plano tangente a la superficie, z  cos x seny en el punto P0  0, ,1 .
 2 

47
Segunda Edición
 M a t e má t i c a I I

1.11 Derivadas parciales de orden superior (segundo orden)

Sabemos que si existen

 F ( x  x, y )  F ( x, y )   F ( x, y  y )  F ( x, y ) 
Fx ( x, y)  lim  
y 0  
 F ( x , y ) lim
x y
y
x 0
  
siguen siendo funciones de x , y , y a las derivadas parciales de estas funciones se llaman derivadas
parciales de segundo orden y se denotan por:
2 F  2 F 
Fxx   ( Fx )  F11  Dxx F , Fyy   ( Fy )  F22  Dyy F
x 2 x y 2 y
 2 F  2 F
Fxy  ( Fx )   F12  D12 F , Fyx  ( Fy )   F21  D21F .
y yx x xy
Estas dos últimas derivadas se denominan derivadas cruzadas o mixtas.

Análogamente se define para funciones de tres variables

TEOREMA 1.8

Teorema (Clairaut) .- Sea una función definida en que contiene al punto

. Si las funciones son continuas en , entonces .

Ejemplo de aplicación
 24 xy ( x 2  y 2 )
 ,( x , y )  (0,0)
Dada la función G( x , y )   x 2 +y 2 , calcule G xy (0, 0) , G yx (0, 0) ,
 0 ( x , y )  (0,0)

Sugerencia: Aplicar definición de derivada.
Solución
G (x, y )  F (0, y ) G ( x, y ) 24G ( x, y )
Sea y  0  Gx (0, y )  lim  lim  lim 
x  0 x x  0 x x  0 x
 24(x) y ((x) 2  y 2 ) 
 x) 2  y 2   24 y ((x) 2  y 2 )  24 y 3
lim    lim    y 2  24 y  Gxy (0, 0)  24
x  0  x  x 0  x)  y
2 2

 
 
G( x, 0)  F ( x, 0) G( x,  y)  F ( x, 0) G( x, y)
x  0  Gy ( x, 0)  lim  lim lim 
y 0 y y 0 y x 0 y
 24 x(y)  x 2  (y) 2  
 
 x 2  (y)2  24 x( x 2  (y)2 ) 24 x3 24 x3
lim  lim  lim 2  2  24 x  G yx (0, 0)  24
y 0  y  y 0 x 2  (y )2 x 0 x x
 
 
Observamos que Gxy (0, 0)  Gyx (0, 0) , no satisface el teorema de Clairaut o que Gxy , G yx no son
continuas en (0,0) .

48 2020 - I
 Facultad de Ingeniería

1.12 Problemas de Propuestos

ax  by  2u
1) Dada z  u ( x, y )e ;  0 ,hallar los valores de las constantes a y b tal
xy
 2 z z z
que   z0
xy x y
2 y
2) Si 1  xy  Ln (e x y  e x y )  0 , hallar  y ,
x x 2

3) Si F ( x  a z , y  b z)  0 = 0, verificar que a z  b z  1
x y
4) Sean f ( x, y )  e F (0)  (1 , 2 ) y F ' (0)  (1 , 1 ) tal que g (t )  f ( F (t ))
x y
,
.Hallar el valor de g ' (0) .
5) Si H ( x  a w , y  b w, z  cw )  0 , verificar awx  bwy  cwz  1 , generalizar el
resultado.
6) Dado que u  f ( x, y) , x  e s cos t e, y  e s sen t verificar que
u s s  u t t  e 2 s (ux x  u y y ) , donde s , t son variables independientes.
y x
7) Si z  z ( x, y )  x f ( )  g ( ) , hallar el valor de k tal que
x y
 2 z   2 z  2  z 
2
x 2  2   2 xy  y  2 k
 x   xy   y 

IV. Verificar que cada una de las siguientes funciones es solución de las ecuaciones dadas:
u  u ( x, t )  e sen(kx) , ut   2u xx
2 2
k t
1) (ecuación de calor)

2) u  u ( x, y)  Ln( x 2  y 2 ) , u xx  u yy  0 (ecuación de Laplace)

1
3) u  u ( x, y, z )  , u xx  u yy  u zz  0 (ecuación de Laplace)
x2  y 2  z 2
4) u  u ( x, t )  sen(kx)sen(akt ) , utt  a 2u xx (ecuación de onda )

1.13 Gradiente y Derivada Direccional

DEFINICIÓN 1.9
Sea una función de dos variables: El gradiente de es la función vectorial
, donde son los vectores canónicos de . En
particular en un punto el gradiente es
.

Análogamente
DEFINICIÓN 1.10
Sea una función de tres variables: El gradiente de es la función vectorial
, donde
son los vectores canónicos de .En particular en un punto el gradiente es

49
Segunda Edición
 M a t e má t i c a I I

La derivada direccional en términos del gradiente

Sea F : U  2
 una función diferenciable de dos variables y u  (u1 , u2 )  2
un vector
unitario, entonces la derivada direccional de F en la dirección del vector u se define como
Du F ( x, y)  F ( x, y).u  Fx ( x, y)u1  Fy ( x, y)u2 , en particular en un punto P0 ( x0 , y0 ) ,
Du F ( x0 , y0 )  F ( x0 , y0 ).u  Fx ( x0 , y0 )u1  Fy ( x0 , y0 )u2
Para F : U  3
 una función diferenciable de tres variables y u  (u1 , u2 , u3 )  3
un vector
unitario, entonces la derivada direccional de F en la dirección del vector u se define como
Du F ( x, y, z )  F ( x, y, z ).u  Fx ( x, y, z )u1  Fy ( x, y, z )u 2  Fz ( x, y, z )u3 , en particular en un punto
P0 ( x0 , y0 , z0 )
Du F ( x0 , y0 , z0 )  F ( x0 , y0 , z0 ).u  Fx ( x0 , y0 , z0 )u1  Fy ( x0 , y0 , z0 )u2  Fz ( x0 , y0 , z0 )u3

Observación. - El plano tangente de la superficie S : F( x , y , z)  0 en el punto P0  ( x0 , y0 , z0 )  S

está definida por la ecuación
T :[ x , y , z    x0 , y 0 , z0 ].F( P0 )  0 o por
T : Fx ( P0 )( x  x0 )  Fy ( P0 )( y  y0 ) , Fz ( P0 )( z  z0 )  0
y la ecuación de la recta normal es dada por LN  P0   F( P0 ) /    o por
x  x0 y  y0 z  z0
LN :   , siempre que cada componente del vector gradiente es diferente de cero.
Fx ( P0 ) Fy ( P0 ) Fz ( P0 )

TEOREMA 1.11

Sea una función con primeras derivadas parciales continuas en U, entonces:

i) Si en la dirección de cualquier vector unitario .
ii) La dirección de máximo crecimiento de viene dado por .El valor máximo
de es .
iii) La dirección de mínimo crecimiento de es
iv) La tasa de crecimiento máxima (o razón de cambio) de en se alcanza
en la dirección de .
v) La tasa mínima de crecimiento (o máxima de decrecimiento (o razón de cambio) de
en se alcanza en la dirección de .

Ejemplos
1) Determine la ecuación del plano tangente y de la recta normal a F ( x, y, z )  x 2  y 2  z 2 en
P0 (1, 3, 6) y en dirección del vector v  3i  0 j  4k .
Solución
  1 3 6
F ( x , y , z )  
x
 x y z
2 2 2
,
y
x y z
2 2 2
,
z
x  y 2  z2
2 

  F 1, 3, 6   , , 
 4 4 4 
   
v 3 4
v  3i  0 j  4 k  v  5  u    ,0,  
v 5 5

50 2020 - I
 Facultad de Ingeniería

1 3 6 3
 
Du F 1,3, 6   , ,
4 3 4 6 1
 .  ,0,     34 6  
4 4 4  5 5  20 20 20
80
2) La temperatura en un punto P( x, y, z) en el espacio está dada por T( x, y, z ) 
1  x  2 y 2  3z 2
2

donde T está medido en C , x, y, z están dados en metros.

a) ¿En qué dirección sube la temperatura más rápidamente en el punto P0 (1,1, 2) ? (Dar todas
las respuestas)
b) ¿Cuál es la máxima tasa de aumento de la temperatura?
Solución
a) Calculemos el gradiente de T ,
 160 320 480 
 T( x, y, z )    , , 2 2 
 (1  x  2 y  3z ) (1  x  2 y  3z ) (1  x  2 y  3z ) 
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2

 160 320 960  5

 T(1,1, 2)    , ,   (1, 2, 6) / /(1, 2, 6)
 256 256 260  8
5 F (1,1, 2)
F (1,1, 2)  41  u  ,
8 F (1,1, 2)
La temperatura aumenta con mayor rapidez en las direcciones de los vectores
5
(1, 2, 6), ( 1, 2, 6), u (Todas las respuestas son correctas, por son vectores paralelos)
8
5
b) La máxima tasa de aumento de la temperatura es F (1,1, 2)  41  40 C / m
8
3) La temperatura de un depósito cilíndrico está dada por la función
 y2  x2
T ( x, y, z)  10( xe  ze ) y nos ubicamos en el punto (0, 0,1)
a) ¿Cuál es la razón de cambio al desplazarnos hacia el punto (2,3,1) ?
b) ¿En qué dirección debemos movernos para que la temperatura disminuya lo más
rápidamente posible? y ¿Para que aumente?
c) Si no quisiéramos cambio alguno de temperatura ¿Qué dirección debemos tomar?
Solución
a) Tx ( x, y, z )  10(e y  2 xze x )  Tx (0, 0,1)  10
2 2

Ty ( x, y, z )  10(2 xye y )  Ty (0,0,1)  0

2

Tz ( x, y, z)  10(e x )  Tz (0,0,1)  10
2

T (0,0,1)  (10,0,10)
v
Sea v  (2,3,1)  (0, 0,1)  (2,3, 0)  u   (2 / 13,3 / 13, 0)
v
20
DuT (0,0,1  T (0,0,1).u 
13
b) Para que la temperatura disminuya lo más rápido posible, debemos desplazarnos en la
dirección del vector T (0,0,1)  (10,0, 10) y para que aumente en dirección de
T (0,0,1)  (10,0,10)
c) Para que no exista cambio de temperatura, en dirección de cualquier vector w  ( w1 , w2 , w3 )
debe cumplirse que DwT (0, 0,1)  0 ,esto es, T (0, 0,1).w  T (0, 0,1).( w1, w2 , w3 )  0
 10w1  10w3  0  w3   w1 y w  1  2w  w2  1 existen infinidad de valores, por
1
2 2

tanto puede ser w  (0,1,0)

51
Segunda Edición
 M a t e má t i c a I I

1.14 Problemas Propuestos

1) Encuentre el gradiente de las siguientes funciones:

a) F ( x, y, z )  x2y 2z 2

b) H ( x, y, z )  x 2 y +y 2 z +xz 2
x z
c) G ( x, y, z )  x y e
2

d) T ( x, y, z)  xzLn ( x  y  z )
2) Halle la derivada direccional de la función f ( x, y, z )  x3 y 3  x3 z 3  x 2 z 4 en el punto
P0 (1,1, 0) y en dirección de v  2i  3 j  4k . Rpta: Du f (1,1, 0)  15 / 29
3) Si H ( x  y, x  y )  xy  y . Calcule H (4, 2)
2

4) Si T ( x  y, 2 y )  x 2 , determine el valor de T (1, 4)

5) Calcule la derivada direccional de la función H ( x, y, z )  x + xy  y +z 2 , en el punto
2

P0 ( 1 , 2 , 1) y en la dirección de un vector ortogonal a la superficie S : 2 x 2  3 y 2  z  1  0 , en

el punto P1 ( 2 , 1 , 6) .
6) Halle la derivada direccional de la función f ( x, y, z )  x y z en el punto P(1,-1,2) en la
2 2

dirección del vector c  a  b donde a  (1, 1,3) y b  (2,1, 1) . Rpta: 33 / 62 .
7) La f :  definida en (3, 4) tiene las derivadas direccionales:
2

 3 en la dirección al punto (4, 4) ;

 1 en la dirección al punto (3, 2) .
Determine f (3, 4) (3, 2).
0 2t
8) Sea f ( x, y )  ln( x  y  1)  
2 2
dt . Determine la derivada direccional de f en (1,1)
x 1 t2

1.15 Regla de la cadena

Previo. Sean F ,G : U   funciones reales de una variable tales que w  F (u) y u  G( x) ,

entonces la composición de F con G está dada por w  F (G( x)) , la derivada de w con respecto
dw dw du
a x se puede encontrar aplicando la regla de la cadena  , en esta sección trataremos de
dx du dx
generalizar.

CASO 1.- Supongamos que z  F ( x, y) es una función diferenciable en x, y donde x  g (t ) ,

y  h(t ) son funciones derivables de t , entonces z es una función derivable de t y
dz F dx F dy
 
dt x dt y dt
CASO 2.- Sea z  F ( x, y) una función derivable de x y de y donde x  g (s, t ) , y  h(s, t ) tal
z F x F y z F x F y
g s , gt , hs , ht existen, entonces   ,   .
s x s y s t x t y t

52 2020 - I
 Facultad de Ingeniería

Generalización.- Si w  F ( x1 , x2 ,..., xn ) es una función derivable de las n  variables x1 , x2 ,..., xn en

x j
donde cada xi es una función de m  variables t1 , t 2 ,..., t m tal que todas las derivadas parciales
ti
existen para j  1, 2,..., n , i  1, 2,..., m , entonces w es una función de t1 , t 2 ,..., t m y
w F x F x2 F xn
   ...  .
ti x1 ti x2 ti xn ti

Ejercicios
1) Determine la fórmula para el caso en que w  F ( x, y, z, t ) donde x  x(u, v) y  y( u, ,v)
z  z(u, v), t  t (u, v) .
Solución
w F x F y F z F t
   
u x u y u z u t u
w F x F y F z F t
   
v x v y v z v t v
2 t
2) Sea w  F ( x, y, z )  x y  y z , donde x  rset , y  rs e , z  r 2 ssent , determine los valores de
4 2 3

w w w
, , en el punto P0 (2,1, 0) ( r  2; s  1; t  0 )
s r t
Solución
Para r  2; s  1; t  0 se tiene que x  2; y  2; z  0 entonces Q0 (2, 2, 0)
w w x w y w z
    (4 x3 y)(ret )  ( x 4  2 yz 3 )(2rset )  (3 y 2 z 2 )(r 2sent ) 
s x s y s z s
w
Evaluando en el punto dado tenemos:  128  64  0  192 , análogamente
s
w w x w y w z
    (4 x3 y)(s et )  ( x 4  2 yz 3 )( s 2et )  (3 y 2 z 2 )(2rsent ) 
r x r y r z r
w
Evaluando en el punto dado tenemos:  64(2)  16(8)  256
r
w
El cálculo de queda como ejercicios
t

1.16 Derivación Implícita

La regla de la cadena puede emplearse para dar una descripción más completa del proceso de la
derivación implícita.
Supongamos que una ecuación de la forma F ( x, y)  0 define a y de manera implícita como una
función derivable de x ; es decir, y  f ( x) , donde F ( x, f ( x))  0 ,  x  D( f )
Si F es diferenciable, podemos aplicar la regla de la cadena
F
F dx F dy F F dy
  x   x , Fy  0
dy F
 0  0
x dx y dx x y dx dx F Fy
y
Si w  F ( x, y, z) es diferenciable y z  f ( x, y) es una función diferenciable de x, y definida
implícitamente por F ( x, y, f ( x, y))  0 ,  ( x, y)  D( f ) , entonces:

53
Segunda Edición
 M a t e má t i c a I I

w F ( x, y, z ) w F ( x, y , z )
 x ,  y , Fz ( x, y, z )  0
x Fz ( x, y, z ) y Fz ( x, y, z )
Ejemplos
z z
1) Si y 2 ze x  y  sen( xyz )  0 , calcule ,
x y
Solución
Definimos F ( x, y, z )  y 2 ze x  y  sen( xyz ) , entonces
Fx ( x, y, z )  y 2 ze x  y  yz cos( xyz ) ,
Fy ( x, y, z)  2 yzex y  y 2 zex y  xz cos( xyz) ,
Fz ( x, y, z )  y 2e x  y  xy cos( xyz )
z F y 2 ze x  y  yz cos( xyz ) z 2 yze x  y  y 2 ze x  y  xz cos( xyz )
entonces   x   2 x y , 
x Fz y e  xy cos( xyz ) y y 2 e x  y  xy cos( xyz )
2) Dada xe  2 ye  3ze  1 , determine:
yz xz xy

z z
i) , en el punto P0 (5, 2, 0) .
x y
ii) La ecuación del plano tangente a la superficie S : xe  2 ye  3ze  0 en el punto
yz xz xy

P0 (5, 2, 0) .
Solución
i) sea F ( x, y, z )  xe  2 ye  3ze  1 
yz xz xy

Fx ( x, y, z )  e yz  2 yze xz  3 yze xy , Fy ( x, y, z)  xze yz  2exz  3xze xy ,

Fz ( x, y, z )  xye yz  2 xye xz  3e xy , luego en P0 (5, 2, 0) tenemos
Fx (5, 2, 0)  1 , Fy (5, 2, 0)  2 , Fz (5, 2, 0)  10  20  3e10  10  3e10
z 1 z 2 2
 ,  
x 10  3 y
10
10  310
10  310
ii) F ( P0 )  (1, 2, 10  3e10 ) , aquí no se necesita saber que superficie es S

T :[( x, y, z )  (5, 2, 0)]. (1, 2, 10  3e10 )  x  5  2( y  2)  (10  3e10 ) z  0

x  5  2 y  4  (10  3e10 ) z  0  x  2 y  (10  3e10 ) z  1

1.17 Problemas Propuestos

 x y
1) Una función u está definida por una ecuación de la forma u  xy f   dado que u
 xy 
satisface una ecuación en derivadas parciales de la forma x2ux  y 2u y  g ( x, y) u
determine la función g ( x, y)
2) Sea z  f (u ) g (v) , donde u  x  y , y  y / x y ambas funciones f y g son
funciones arbitrarias, verifique que x z x  y z y  u f '(u ) g (v ) , ( f ' (u ) es la derivada
de f respecto de u ).
y z
3) La ecuación f  ,   0 define a z implícitamente como una función de x e y , y sea
 x x
esa función z  g ( x, y) , pruebe que x g x  y g y  g ( x, y ) .

54 2020 - I
 Facultad de Ingeniería

x x
4) Si z  x n e a x b y f   donde f  y  es una función arbitraria de y/x demostrar que
 y  
xz x  y z y  z (ax  b y  n)

1.18 Aplicaciones de las derivadas parciales

Valores extremos o máximos y mínimos

En esta sección veremos cómo utilizar las derivadas parciales para localizar los máximos y mínimos
de funciones de dos y tres variables.

DEFINICIÓN 1.12
2
Sea una función definida en el conjunto abierto y sea , entonces:
i) F tiene un máximo local en , si y se
denomina valor máximo local.
ii) tiene un mínimo local en , si y se
llama valor mínimo local. Si las desigualdades de la definición se cumplen para todos los
, entonces tiene un máximo absoluto (o un mínimo absoluto) en .

TEOREMA 1.13

Si tiene un extremo local en y si las derivadas parciales de primer

orden existen en , entonces y

TEOREMA 1.14

Dada la función ; un punto tal que y

o una de estas derivadas parciales no existe, se denomina punto crítico o punto estacionario de
.

1) Calcule los puntos críticos de F ( x, y )  y  x

2 2

Solución
Fx ( x, y )  2 x  0  x  0 , Fy ( x, y )  2 y  0  y  0  P0 (0, 0) es el único punto crítico, sabemos
que la gráfica de z  F ( x, y )  y  x es la superficie llamado paraboloide hiperbólico (Silla de
2 2

55
Segunda Edición
 M a t e má t i c a I I

montar), entonces F ( x, y )  y 2  x 2 no posee valores extremos en P0 (0, 0) y este punto se denomina

punto de silla.

2) ¿El punto P0 (0, 0) es punto crítico de G( x, y)  x 2  y 2 ? . Justifique con la definición

Solución
x y
Gx ( x, y)  , G0 ( x, y)  no existen en P0 (0, 0) , pero por suerte este punto está
x y
2 2
x  y2
2

en el dominio de G , entonces es punto crítico.

3) Determine todos los puntos críticos de F( x , y )  x 3  y 3  3xy 2  18 ( x  y )

Solución
Fx ( x, y )  3x 2  3 y 2
 18 =0  x 2  y 2
6  0 (1)
Fy ( x, y)  3 y 2  6xy 18  0  y 2  2xy  6  0 (2)
(1) - (2) : x 2  2 xy  0  x  0  x  2 y
Si x  0 en (1) tenemos y   6  P1 (0, 6) , P2 (0,  6) son puntos críticos
6  6 6  6 6
Si x  2 y en (1) tenemos y    P3  2 ,  , P4  2 ,   son otros puntos
5  5 5  5 5 
Críticos.

56 2020 - I
 Facultad de Ingeniería

Prueba de la segunda derivada

TEOREMA 1.15
2
Sea una función definida en con segundas derivadas parciales
continuas en con / (es decir
es punto crítico de F).

Sea la Hessiana de , entonces:

i) Si y existe valor mínimo en y su valor mínimo es

ii) Si y existe valor máximo en y su valor máximo es
iii) Sí , es un punto de silla (no existe máximo ni mínimo)
iv) , el criterio no da información (no se puede concluir nada, requiere un estudio
muy especial).

Ejemplos
1) Determine los valores extremos de F( x , y )  x 3  y 3  3xy 2  18( x  y )
Solución
Fx ( x , y )  3x 2  3y 2  18 =0  x 2  y 2  6  0 (1)
Fy ( x , y )  3y 2  6 xy  18  0  y 2  2 xy  6  0 (2)
(1) - (2) : x 2  2 xy  0  x  0  x  2 y
Si x  0 en (1) tenemos y   6  P1 (0, 6) , P2 (0,  6) son puntos críticos
Si x  2 y en (1) tenemos y   6 / 5  P3 (2 6 / 5, 6 / 5) , P4 (2 6 / 5,  6 / 5) son otros puntos
críticos.
Fxx ( x, y )  6 x , Fxy ( x, y )  Fyx ( x, y )  6 y , Fyy ( x, y )  6 y  6 x
6x 6y
 ( x, y )   36( x 2  xy  y 2 )
6 y 6x  6 y
(0, 6)  36(6)  216  0 , (0,  6)  36( 6)  216  0 , entonces P1 (0, 6) ,
P2 (0,  6) son puntos de silla
(2 6 / 5, 6 / 5)  36(6)  216  0 y Fxx (2 6 / 5, 6 / 5)  12 6 / 5  0 ,luego en
P3 (2 6 / 5, 6 / 5) Existe máximo y su valor mínimo es F (2 6 / 5, 6 / 5)  36 6 / 5
(2 6 / 5,  6 / 5)  36(6)  216  0 , Fxx (2 6 / 5,  6 / 5)  12 6 / 5  0 .
Entonces en P4 (2 6 / 5,  6 / 5) existe máximo y su valor máximo es
F (2 6 / 5,  6 / 5)  36 6 / 5 .
Observamos que Q(2 6 / 5,  6 / 5,36 6 / 5) es el punto cima y F (2 6 / 5, 6 / 5, 36 6 / 5) es
el punto sima.
2) Encuentre los valores extremos de la función G( x, y )  x  y  3x  3 y  9 x
3 3 2 2

Solución
Gx ( x, y )  3 x 2  6 x  9  0  x 2  2 x  3  0  x  1, x  3
Gy ( x, y)  3 y 2  6 y  0  y  0, y  2 , luego los puntos críticos son
P1 (3, 0) , P2 (1, 0) , P3 (3, 2) , P4 (1, 2)

57
Segunda Edición
 M a t e má t i c a I I

Gxx ( x, y )  6 x  6 , Gxy ( x, y )  G yx ( x, y )  0 , G yy ( x, y )  6 y
6x  6 0
 ( x, y )   36( x  1)( y  1)
0 6y  6
(3, 0)  72  0  P1 es punto de silla
(1, 0)  72  0 , Gxx (1, 0)  12  0 , en P2 existe máximo y su valor máximo es G(1,0)  5
(3, 2)  72  0 , Gxx (3, 2)  12  0 , en P3 existe mínimo y su valor mínimo es G(3, 2)  31
(1, 2)  72  0  , P4 es punto de silla.
R(1,0,5) es punto cima y S (3, 2, 31) punto sima.

3) Una empresa fabrica motosierras y taladros cuyos precios son $55 y $ 40 respectivamente. El costo
de producción de x motosierras e y taladros está dado por
xy x 2 y 2
C ( x, y )  45 x  32 y   ´ en miles de dólares. Halle x e y para que la utilidad
30 40 80
sea máxima o mínima.
Solución
Utilidad = Ingreso - Costo
xy x 2 y 2
U ( x, y)  I ( x, y)  C ( x, y)  55 x  40 y  45 x  32 y    
30 40 80
xy x 2 y 2
U ( x, y)  10 x  8 y   
30 40 80
y x
U x ( x, y )  10    0  3 x  2 y  600
30 20
x y
U y ( x, y )  8    0  4 x  3 y  960
30 40
 3 x  2 y  600
Resolviendo el sistema   x  3720 , y  5280
4 x  3 y  960

P(3720;5280) es único punto critico

1 1 1
U xx ( x, y )   , U xy ( x, y )  U yx ( x, y )  , U yy ( x, y )  
20 30 40
1 1

20 30 1 1 1
 ( x, y )    (3720 ;5280)   0 y U xx (3720 ;5280)    0
1 1 720 720 20

30 40

Existe máximo y su valor máximo es U (3720 ;5280)  39720 , pero como está en miles de dólares,
la utilidad máxima es $39 720 000 .

58 2020 - I
 Facultad de Ingeniería

TEOREMA 1.16
2
Sea que tiene derivadas parciales de segundo orden continúas en Sea un
punto para el cual y supongamos que la Hessiana de
en es el determinante:

Sea el determinante obtenido prescindiendo de las últimas filas y columnas.

Entonces:
i) Si los números son , entonces posee
mínimo en .
ii) Si los números son , son alternadamente negativos
y positivos, entonces posee máximo en .
iii) En los demás casos diferentes a (i) y (ii), es punto de silla

Observación.- Para funciones de tres variables F : U  3

 , x  ( x, y, z ) , P0 ( x0 , y0 , z0 ) y
Fxx ( P0 ) Fxy ( P0 ) Fxz ( P0 )
Fxx ( P0 ) Fxy ( P0 )
1 ( P0 )  Fxx ( P0 ) ,  2 ( P0 )  , 3 ( P0 )  Fyx ( P0 ) Fyy ( P0 ) Fyz ( P0 )
Fyx ( P0 ) Fyy ( P0 )
Fzx ( P0 ) Fzy ( P0 ) Fzz ( P0 )

Ejemplos
1) Determine los valores extremos de la función F ( x, y, z )  2 x  y  3z  2 xy  2 yz  1
2 2 2

Solución
Fx  4 x  2 y  0 , Fy  2 y  2 x  2 z  0 Fz )  6 z  2 y  0  P0 (0, 0, 0) es el único punto crítico.
Fxx  4 Fxy  2 , Fxz  0 , Fyx  2 , Fyy  2 , Fyz  2 , Fzx  0 , Fzy  2 , Fzz  6
4 2 0
4 2
 n ( P0 )  2 2 2  1 ( P0 )  4  4  0 ,  2 ( P0 )  40 ,
2 2
0 2 6

4 2 0
3 ( P0 )  2 2 2  8  0 , según (ii) del teorema F posee máximo y su valor máximo es
0 2 6
F ( P0 )  1 .
2) Determine los valores extremos de la función G( x, y, z )  x  2 y  3z  xyz
2 2 2

Solución
Gx  2 x  yz  0 , Gy  4 y  xz  0 , Gz  6 z  xy  0 Resolviendo el sistema

59
Segunda Edición
 M a t e má t i c a I I

 2 x  yz  0

4 y  xz  0  x  2 6 , y  2 3 , z  2 2 , luego los puntos críticos son:
 6 z  xy  0

P0 (0,0,0) , P1 (2 6, 2 3, 2 2), P2 (2 6, 2 3, 2 2)
Gxx  2 Gxy   z , Gxz   y , Gyx   z , G yy  4 , G yz   x , Gzx   y , Gzy   x , Gzz  6

2 z  y 2 0 0
 n ( x, y, z )   z 4  x   n ( P0 )  0 4 0 , n  1, 2,3
 y x 6 0 0 6
2 0 0
2 9
1 ( P0 )  2  2  0  2 ( P0 )   8  0 , 3 ( P0 )  0 4 0  48  0 , en P0 existe mínimo y su
0 4
0 0 6
valor mínimo es G(0,0,0)  0
2 2 2 2 3
2 2 2
 n ( P1 )  2 2 4 2 6  1 ( P0 )  2  2  0 ,  2 ( P0 )  0 ,
2 2 4
2 3 2 6 6

2 2 2 2 3
3 ( P0 )  2 2 4 2 6  192  0 , entonces P1 es punto de silla
2 3 2 6 6
Análogamente P2 2s punto de silla.
3) Una industria automotriz fabrica tres modelos de autos P , Q y R ; invirtiendo x , y , z miles de
dólares semanales para cada modelo respectivamente. La función de inversión de fabricación, está
dado por
27 2 1 3 189 2 9 3 231 2 7 3
I ( x, y , z )  x  x  y  y  z  z
50 50 100 100 100 100
i) ¿Cuántos miles de dólares se invierte por cada tipo de vehículo?
ii) ¿La inversión es máxima o mínima y a cuánto asciende?
Solución
27 3 189 27 2 231 21 2
Ix  x  x2  0 I y  y y  0 , Iz  z z 0
25 50 50 100 50 100
x  18 , y  14 , x  22 el punto crítico es P0 (18,14, 22)
27 3 189 27
I xx   x , I xy  0 I xz  0 , I yx  0 , I yy   y , I yz  0 , I zx  0 , I zy  0 ,
25 25 50 50
27
 0 0
25
231 21 149 27 27
I zz   z , luego  n (18,14, 22)  0  0  1 ( P0 )    0
50 50 50 25 25
0 0 6

60 2020 - I
 Facultad de Ingeniería

27
 0 0
27 25
 0
25 149
1 ( P0 )  0 ,  3 ( P9 )  0  0  0 , entonces por teorema hay
149 50
0 
50 231
0 0 
50
máximo. y
i) Por los modelos P , Q y R invierte $ 18 000 , $ 14 000 , $ 22000 respectivamente.
ii) La inversión máxima es I ( P0 )  $ 554 480 y el punto cima es
Q(18000,14000, 22000,554 480) .

VALORES EXTREMOS EN REGIONES CERRADAS Y ACOTADAS

Un conjunto U   , (U  2
) cerrado en 2 , es aquel conjunto que contiene todos sus puntos
frontera , por ejemplo el disco U  {( x, y )  / x 2  y 2  r 2 } que consiste de todos los puntos
2

dentro y fuera del círculo x  y  r es un conjunto cerrado

2 2 2

Un conjunto U   , (U  2
) acotado en 2
, es aquel que está contenido dentro de algún disco( es
un conjunto finito en extensión).

TEOREMA 1.17
2
Sea una función continua en un conjunto cerrado y acotado , entonces
posee un valor máximo absoluto y un valor mínimo absoluto en algunos
puntos críticos , en .

Observación. – Para determinar los valores mínimos y máximos absolutos de una función
F : U  2  continua sobre un conjunto cerrado y acotado U una función continua en un
conjunto cerrado y acotado, se sigue los pasos:
i) Hallar los valores de F en los puntos críticos de la función que están en U
ii) Determinar los valores extremos de F sobre la frontera de U
iii) El mayor de los valores hallados en (i) y (ii) es valor máximo absoluto y el más pequeño es el
valor mínimo absoluto.
Ejemplos
1) Determine los valores mínimos y máximos absolutos de F( x , y )  x 2  2 xy  2 y sobre el conjunto
U  {( x, y)  2
/ 0  x  3 , 0  y  2}
Solución
Fx ( x , y )  2 x  2 y  0 , Fy ( x , y )  2 x  2  0  P0 (1,1) es el único punto crítico y F(1,1)  1
U  {( x, y)  2 / 0  x  3 , 0  y  2} es una región rectangular de vértices (0,0),(3,0),
(3, 2),(0, 2)
Sobre el eje X tenemos que y  0  F ( x, 0)  x , 0  x  3 es una función creciente de x ,
2

entonces su valor mínimo es F (0,0)  0 y su valor máximo es F (3,0)  9 .

Sobre la recta que pasa por (3,0) y (3, 2) , x  3  F (3, y)  9  4 y , 0  y  2 , entonces su valor
máximo es F (3,0)  9 y su valor mínimo es F (3, 2)  1
Sobre la recta que pasa por los puntos (3, 2),(0, 2) , y  2  F ( x, 2)  x  4 x  2 , 0  x  3
2

El mínimo es F (2, 2)  0 y el valor máximo es F (0, 2)  4

Sobre la recta que pasa por los puntos (0, 2),(0,0) , x  0  F (0, y)  2 y , 0  y  2

61
Segunda Edición
 M a t e má t i c a I I

Entonces el mínimo es F (0,0)  0 y el máximo es F (0, 2)  4

Por la observación concluimos el máximo valor absoluto de F (3,0)  9 y el mínimo valor absoluto
es F (0,0)  F (2, 2)  0

1.19 Problemas Propuestos

1) Hallar los valores extremos de las siguientes funciones:
a) f ( x , y )  x 3  y 3  9x 2  3y 2  15x  9 y  20 Rpta: Máximo en (1,-1) y f(1,-1)=32, Mínimo en
(5,3) y f(5,3)=-32 y puntos de silla en (1,3) y (5,-1).
b) f ( x, y )  1  2 x  2 y  2 xy  x 2  2 y 2
 2 2  2 2  170
c) f ( x, y )  x3  y 3  2 xy  6 Rpta: Máximo en   ,  y f   ,  
 3 3   3 3  27
d) g ( x, y )  x  y  xy  3x  2 y  1
2 2

e) f ( x, y )  x  y  3xy  y  2
3 2

f) h( x, y )  x 3  y 3  3xy
g) f ( x, y )  x 3  y 3  3xy 2  18 ( x  y )
h) f ( x, y )  18 x 2  32 y 2  36 x  128 y  110
i) h ( x, y )  x 4  y 4  4 xy  1
j) h ( x, y)  4 xy 2  x 2 y 2  xy 3 los valores
k) h ( x, y, z )  x 3  2 y 3  z 3  xy  yz  2
l) h ( x, y, z )  x 2  2 y 2  z 2  6 x  3 y  2 z  5
2) Determine los valores extremos absolutos de las siguientes funciones:
a) F ( x, y )  x  2 y sobre el conjunto U  {( x, y )  / x 2  y 2  1}
2 2 2

b) G ( x, y )  2 x  3 y  4 x  5 sobre U  {( x, y )  / x 2  y 2  16}
2 2 2

H ( x, y)  e x  y ( x2  2 y 2 ) sobre U  {( x, y)  2 / x 2  y 2  4}
2 2
c)
d) f ( x, y)  senx  seny  sen( x  y) sobre U  {( x, y ) 
2
/ 0  x  2 , 0  y  2 }

62 2020 - I
 Facultad de Ingeniería

1.20 Multiplicadores de Lagrange

En la presente discusión examinaremos un procedimiento para determinar lo que se denomina

Extremos con restricciones de una función. Introducimos el método de Lagrange para maximizar
o minimizar una función general F ( x, y, z ) sujeta a una restricción (o condición adicional) de la
forma G( x, y, z )  k .En general buscaremos funciones que deben satisfacer condiciones expresadas
en una o más ecuaciones:
i) Los extremos de F ( x, y) sujeta a G( x, y)  k
ii) Los extremos de F ( x, y, z ) sujeto a G( x, y, z )  k
iii) Los extremos de F ( x, y, z ) sujeto a G ( x, y, z )  k1 y H ( x, y, z )  k 2

TEOREMA 1.16
2
Teorema (Lagrange). Sean y funciones diferenciables .Si el valor máximo o
mínimo de sujeta la condición se presente en un punto donde
, entonces existe tal que .

Al número real  se le denomina multiplicador de Lagrange. El procedimiento en la ecuación

F ( x0 , y0 )  G( x0 , y0 ) se llama método de los multiplicadores de Lagrange y son como de
muestra a continuación:
Para calcular los valores máximos y mínimos de F ( x, y, z ) sujeta a la restricción G( x, y, z )  k
(suponiendo que estos valores extremos existen):
F ( x, y, z )  G ( x, y , z )
i) Determinar todos los valores de x, y, z ,  tal que 
 G ( x, y , z )  k
ii) Estimar o evaluar F en todos los punto ( x, y, z) que resulten del paso (i).El más grande de esos
valores es el máximo valor de F y el más pequeño es el valor mínimo de F .

Observación.- Si F ( x, y, z ) está sujeto a G( x, y, z )  0 y H ( x, y, z )  0 debemos introducir un

segundo un segundo multiplicador de Lagrange  y resolver el sistema.
 Fx ( x, y, z )   G x ( x, y, z )   H x ( x, y, z )
 F ( x, y , z )   G ( x, y , z )   H ( x, y , z )
 y y y

 Fz ( x, y, z )   G z ( x, y, z )   H z ( x, y, z )
 G( x, y, z )  0

 H( x, y, z )  0

En esta asignatura resolveremos problemas con una sola condición o restricción.

Ejemplos
1) Determine los valores extremos de F ( x, y, z )  x  y  z sujeto 2 x  2 y  z  5  0
2 2 2

Solución
F ( x, y, z )  G ( x, y, z ) (2 x, 2 y, 2 z )   (2, 2, 1)
Sea G( x, y, z)  2 x  2 y  z  5  0 ,   ,
 G ( x, y , z )  k 2x  2 y  z  5  0
luego   x   y  2 z en la segunda ecuación tenemos que

63
Segunda Edición
 M a t e má t i c a I I

10 10 5  10 10 5 
x , y   , z    P0  ,  ,   es el único punto crítico y un valor extremo es
9 9 9 9 9 9
 10 10 5  225
F  , ,  
9 9 9  81
2) Determine el volumen máximo del paralelepípedo rectangular con caras paralelas a los planos
coordenados que se puede inscribir en el elipsoide 16 x  4 y  9 z  144
2 2 2

Solución
Sabemos que el volumen del paralelepípedo es V  F ( x, y, z)  8xyz y sea
G( x, y, z )  16 x 2  4 y 2  9 z 2  144  0 la restricción, entonces
F ( x, y, z)  (8 yz ,9xz ,8xy) , G( x, y, z)  (32x,8 y,18z) 
(8 yz ,9xz ,8xy)   (32x,8 y,18z)  Resolvemos el sistema:
 8 yz  32 x (1)
 8 xz  8 y
 (2)

8 xy  18 z (3)
16 x  4 y  9 z  144  0 (4)
2 2 2

4
De (1) y (2) : y  2 x , de (1) y (3) : z  x , sustituyendo en (4) :
3
4 4
16 x 2  4(2 x) 2  9( x) 2  144  0  x 2  3  x  3 , luego y  2 3 , z  3
3 3
 4 
P0  3 , 2 3 , 3  , como el volumen es máximo se tiene
 3 
4
Vmáx  F ( P0 )  8( 3)(2 3)( 3)  64 3 u 3
3
3) Determine todos los puntos de la esfera x 2  y 2  z2  81  0 más próximo y más alejado del punto
P0 (2 ,1, 2) .
Solución
Tenemos que maximizar o minimizar la función
distancia de P( x , y , z )  S ( S esfera) al punto
P0 (2,1, 2) sujeto a G( x , y , z)  x 2  y 2  z2  81  0
d( P, P0 )  (x  2)2  ( y  1)2  ( z  2)2 ,
entonces definimos
F ( x, y, z )  d 2 ( P, P0 )  ( x  2) 2  (y  1) 2  (z  2) 2 ,
G( x, y, z )  x 2  y 2  z 2  81  0
(2 x  4, 2 y  2, 2z  4)   (2 x, 2 y, 2z)
 x  2 y , z  2 y , reemplazando en la condición
y  3, x  6 , z  6
 P0 (6,3, 6) , P0 (6,  3,  6)
son los puntos críticos y como la esfera es acotada evaluamos en cada punto crítico:
F ( P0 )  (6  2) 2  (3  1) 2  (6  2) 2  36  d (P, P0 )  36  6 u , menor distancia
F ( P1 )  (6  2) 2  (3  1) 2  (6  2) 2  144  d (P, P1 )  144  12 u , mayor distancia.

64 2020 - I
 Facultad de Ingeniería

1.21 Problemas Propuestos

1) Hallar los valores extremos de las funciones, en cada uno de los casos.
a) h ( x , y )  25  x  y
2 2
con restricción x
2
 y 2  4y  0
x2 y 2
b) h ( x, y)  4 x y sujeto a la restricción  1
9 4
c) f ( x, y, z )  x 2  y 2  z 2
 xy  yz sujeto a x 2  y 2  z 2  1
d) h ( x, y, z)  x  z sujeto a la restricción x 2  y 2  z 2  1
2) Hallar la distancia más corta del punto P  1, 1, 3  a la esfera
x 2  y 2  z 2  6 x  4 y  10 z  62  0
3) Determinar el punto del plano x  2 y  z  10 que está más cerca al origen
4) Encontrar la distancia mínima del punto P  1, 0, 2  al plano x  2 y  z  4
5) Si en p0  ( x0 , y0 ), z x  z y  0, z xx  3, z yy  12 ¿Para qué valor de z xy es cierto que z tiene
mínimo relativo en P0  ( x0 , y0 ) ?
6) Determinar el producto máximo de tres números no negativos cuya suma es 16.
7) Demuestre que el sólido rectangular con volumen 1 y área mínima es el cubo de lado 1.
8) El producto de dos números positivaos es 128. El primer número se suma al cuadrado del
segundo ¿qué tan pequeña puede ser esta suma?
9) Un granjero desea cercar un potrero rectangular a lo largo de la orilla de un rio. El área del
potrero debe ser 3,200 m2 y no necesita cercar a lo largo de la orilla del rio. Hallar las
dimensiones del potrero que exigirá la menor cantidad de cerco.
10) Tenemos una caja rectangular contenida e xactamente dentro del elipsoide
2 x 2  3 y 2  z 2  18 , con cada arista paralela a uno de los ejes de coordenadas. Encontrar su
máximo volumen.
11) La temperatura en grados centígrados en cualquier punto de la región limitada por las rectas
x  0, y  0, x  y  3; está dada por T ( x, y )  8 x 2  4 xy  5 y 2  4 x  8 y Determinar la
máxima y mínima temperatura en la región.
12) Determinar los puntos críticos de la función f (x , y , z)  sen( x)sen( y )sen( z) , siendo

xyz , con x  0, y  0, z  0 .
2
13) Se quiere fabricar cajas rectangulares de 20 m3 de volumen. Si el material usado en los lados
cuesta 1 dólar el m2 y el material usado en el fondo y la parte superior cuesta 2 dólares y 4
dólares el m2 respectivamente. ¿Cuáles deben ser las dimensiones de la caja más económica?
20 20
Rpta: Largo = ancho = 3
y altura= 3 3
3 3
14) Un fabricante determina que el número de osciloscopios que puede vender por semana es
4x 2y
V(x , y )   , x e y sus gastos semanales (en miles de dólares) por publicidad en
x  9 y  18
periódicos y televisión respectivamente. La utilidad es de $625 por venta menos el costo de
 4x 2y 
publicidad de modo que su utilidad está dado por G(x , y )  625     (x  y ) .
 x  9 y  18 
Encuentre los valores x e y para los cuales la utilidad es máximo y hallar el valor máximo.
15) Un fabricante desea construir una caja rectangular con tapa de 36 cm3 de volumen. Hallar las
dimensiones de la caja para minimizar el costo, si el fondo y la tapa cuestan el doble que los
lados por cm2.

65
Segunda Edición
 M a t e má t i c a I I

16) Sea P(x,y) la función de producción dada por:

P( x , y )  0,54x 2  0,02 x 3  1,89 y 2  0,09 y 3 , donde x e y son las cantidades de trabajo y capital
respectivamente y P es la cantidad producida. Determinar los valore de x e y que maximizan
P.
17) Determinar las 3 dimensiones del paralelepípedo de volumen máximo que tiene 3 Caras en
x y z
los planos coordenados y tiene un vértice sobre el plano.   1
2 3 6
18) Un pentágono se forma con un rectángulo y un triángulo Isósceles. Si el pentágono
tiene un perímetro dado P. Hallar las dimensiones para que el área sea máxima
(ver figura)

19) Una empresa produce dos tipos de acero A y B , para los cuales los costos promedio
de producción, son respectivamente, constantes de $ 2 y $ 3 por barras de tres metros. Las
cantidades x e y en barras de A y B que pueden venderse cada semana están dadas
por las funciones de demanda conjunta x  400(t  s) e y  400(9  s  2t ) , donde s y t
son los precios de venta en dólares por barra de A y B respectivamente. Determinar los
precios de venta que maximizan las utilidades de la empresa , si
 utilidad por   barras   utilidad por   barras 
P        
 barra de A   vendidas de A   barra de B   vendidas de B 
(Reemplazar los datos).
20) La sección transversal de una batea es un trapecio isósceles. Si la batea se construye doblando los lados de
una franja de metal de 18 pulgadas de ancho. Hallar las dimensiones para que el área de la sección
transversal sea máximo. Elegir h y T como variables independientes.

21) La intersección del paraboloide 2z  16  x  y con el plano x  y  4 determina una curva C en

2 2

el primer octante. Encontrar los puntos de C más cercanos y los más lejanos.

66 2020 - I