MAQUINAS ELECTRICAS Y ENSAYOS

TEORIA

Una máquina eléctrica es un dispositivo capaz de transformar cualquier tipo de

energía en energía eléctrica o viceversa, incluyendo aquellas máquinas que
transforman la electricidad en la misma forma de energía, pero con una
presentación distinta, más conveniente a su transporte o utilización.

Podemos clasificar las máquinas eléctricas dividiéndolas en tres grandes

grupos: los generadores, los motores y los transformadores.

Los generadores transforman energía mecánica en eléctrica, mientras que los

motores transforman la energía eléctrica en mecánica haciendo girar un eje. El
motor se puede clasificar en motor de corriente continua o motor de corriente
alterna. Los transformadores y convertidores conservan la forma de la energía,
pero transforman sus características.

 Una máquina eléctrica tiene un circuito magnético y dos circuitos eléctricos;

habitualmente, uno de los circuitos eléctricos se llama excitación, porque al ser
recorrido por una corriente eléctrica, produce la corriente necesaria para crear
el flujo establecido en el conjunto de la máquina.
 Desde una visión mecánica, las máquinas eléctricas se pueden clasificar en
rotativas y estáticas. Las máquinas rotativas están provistas de una parte
giratoria y otra fija, como las dinamos, alternadores, motores. Las máquinas
estáticas no disponen de partes móviles, como los transformadores.
 En las máquinas rotativas, hay una parte fija llamada estator y una parte móvil
llamada rotor. El rotor suele girar en el interior del estator. Al espacio de aire
existente entre ambos se le denomina entrehierro. Los motores y generadores
eléctricos son el ejemplo más simple de una máquina rotativa.
El motor eléctrico es un dispositivo que convierte la energía eléctrica en energía
mecánica de rotación por medio de la acción de los campos magnéticos
generados en sus bobinas. Son máquinas eléctricas rotativas compuestas por
un estator y un rotor.

Algunos de los motores eléctricos son reversibles, ya que pueden convertir

energía mecánica en energía eléctrica funcionando como generadores o dinamo.
Los motores eléctricos de tracción usados en locomotoras o en automóviles
híbridos realizan a menudo ambas tareas, si se diseñan adecuadamente.

Son utilizados en infinidad de sectores tales como instalaciones industriales,

comerciales y particulares. Su uso está generalizado en ventiladores, vibradores
para teléfonos móviles, bombas hidráulicas, medios de transporte eléctricos,
electrodomésticos y todo tipo de herramientas eléctricas, unidades de disco, etc.
Los motores eléctricos pueden ser impulsados por fuentes de corriente continua y
por fuentes de corriente alterna.

La corriente directa o corriente continua proviene de las baterías, los paneles

solares, dinamos, fuentes de alimentación instaladas en el interior de los aparatos
que operan con estos motores y con rectificadores. La corriente alterna puede
tomarse para su uso en motores eléctricos bien sea directamente de la red
eléctrica, alternadores de las plantas eléctricas de emergencia y otras fuentes de
corriente alterna bifásica o trifásica, como los inversores de potencia.

En cuanto a la potencia, su uso puede llegar a ser muy amplio, desde

micromotores que podemos encontrar hasta en relojería, informática o robótica,
hasta los motores de uso industrial, como son los destinados a propulsión de
trenes, compresores y aplicaciones de bombeo, con potencias que alcanzan 100
megavatios, aerogeneradores.
Desde el punto de vista mecánico, las máquinas eléctricas se logran dividir en
rotativas y estáticas. Las máquinas rotativas son dotadas de piezas giratorias,
como por ejemplo los generadores, alternadores y motores. Las máquinas
estáticas no contienen de piezas móviles, como los transformadores.

En las máquinas rotativas existen una sección fija nombrada estator y una parte
móvil denominada rotor. Generalmente, el rotor rota en la parte interna
del estator. A la plaza de aire presente entre los dos se le nombra
como entrehierro. Por ejemplo, las más sencilla de una máquina rotativa son los
motores y generadores eléctrico.

Rendimiento de una Maquina Eléctrica

La relación entre la potencia que desarrolla una máquina eléctrica (potencia útil)
y la potencia que absorbe se denomina rendimiento. Será siempre menor que 1
porque la potencia útil es menor que la potencia absorbida, debido a las pérdidas
que ya hemos visto.

Evidentemente, si damos el rendimiento como un porcentaje, habrá que

multiplicar η por 100 %.
Ejemplo Práctico:
Un motor es capaz de subir un peso de 20000 N a una altura de 60 m, usando
para ello 5 minutos. Calcula su rendimiento si está conectado a una red de 230 V y
50 A.
No olvidar que la potencia es el trabajo realizado en un tiempo.

En primer lugar, calcularemos la potencia que ha absorbido el motor, que como la

ha obtenido de la red eléctrica será:

Ahora calcularemos la potencia útil, tener en cuenta, que el motor ha realizado un

trabajo (subir un peso) en un tiempo determinado:

Entonces, el rendimiento será:

η= 0,34 . 100 =34 %

Constitución general de una máquina eléctrica rotativa

Las máquinas eléctricas rotativas tienen partes que giran, combinadas con partes
estáticas. Podemos distinguir las siguientes partes principales:

 Estator: es la parte inmóvil, fija.

 Rotor: parte que gira, normalmente dentro del estator.
 Entrehierro: es el espacio libre que queda entre el estator y el rotor y que
permite el giro de éste último. Debe ser muy reducido, lo máximo posible, para
evitar que se pierda flujo magnético.
 Colectores y escobillas: las escobillas realizan la conexión de los circuitos del
rotor con los del estator. Son de grafito. Las escobillas frotan sobre unas
láminas conductoras (delgas) que están acopladas a un dispositivo cilíndrico
denominado colector.

Estas máquinas están constituidas por dos circuitos eléctricos y uno magnético.
Los circuitos eléctricos se encuentran en el rotor y en el estator
respectivamente. A estos circuitos se les denomina devanados. Uno de ellos,
produce la fuerza electromotriz que crea el flujo en el circuito magnético de la
máquina, por esto se le denomina devanado inductor. En el otro circuito eléctrico
se induce una fuerza electromotriz que produce un par motor (en el caso de que
esté funcionando como motor) o una fuerza contra electromotriz (si está
funcionando como generador). A este devanado se le denomina inducido.

Principio general de funcionamiento

Las máquinas eléctricas se basan en la ley de Biot y Savart: Indica el campo
magnético creado por corrientes eléctricas estacionarias y se puede enunciar
como: "si un conductor está inmerso en el seno de un campo magnético y por él
circula una corriente eléctrica, se verá sometido a unas fuerzas de carácter
electromagnético que tenderán a desplazarlo".
Esto quiere decir que para conseguir que un conductor se desplace sólo hay que
introducirlo en un campo magnético y hacer que por él circule una corriente. La
fuerza a la que se verá sometido será:

Donde:

 F es la fuerza que aparece en los conductores en Newton.

 B es la intensidad del campo magnético en Teslas.
 L es la longitud de los conductores en metros.
 I es la intensidad de corriente que circula por los conductores en
Amperios.

Potencia de las Máquinas Eléctricas

La potencia de una máquina eléctrica es la energía desarrollada en la unidad de
tiempo. La potencia de un motor es la que se suministra por su eje.
Una dinamo absorbe energía mecánica y suministra energía eléctrica, y un motor
absorbe energía eléctrica y suministra energía mecánica.
La potencia que da una máquina en un instante determinado depende de las
condiciones externas a ella; en un dinamo del circuito exterior de utilización y
en un motor de la resistencia mecánica de los mecanismos que mueve.
Entre todos los valores de potencia posibles hay uno que da las características de
la máquina, es la potencia nominal, que se define como la que puede suministrar
sin que la temperatura llegue a los límites admitidos por los materiales aislantes
empleados. Cuando la máquina trabaja en esta potencia se dice que está a plena
carga. Cuando una máquina trabaja durante breves instantes a una potencia
superior a la nominal se dice que está trabajando en sobrecarga.
Se clasifican en tres grandes grupos: generadores, motores y transformadores.

Clasificación según el servicio

Es importante conocer la clase de servicio a la que estará sometida una máquina:

 Servicio continuo: Corresponde a una carga constante durante un tiempo

suficientemente largo como para que la temperatura llegue a estabilizarse.
 Servicio continuo variable: Se da en máquinas que trabajan constantemente,
pero en las que el régimen de carga varía de un momento a otro.
 Servicio intermitente: Los tiempos de trabajo están separados por tiempos de
reposo. Factor de marcha es la relación entre el tiempo de trabajo y la duración
total del ciclo de trabajo.
 Servicio unihorario: La máquina está una hora en marcha a un régimen
constante superior al continuo, pero no llega a alcanzar la temperatura que
ponga en peligro los materiales aislantes. La temperatura no llega a
estabilizarse.
Rendimientos
De manera general, se define como la relación entre potencia útil y potencia
absorbida expresado en %.
Tipos de máquinas eléctricas
Máquinas eléctricas

Corriente Máquinas rotatorias Máquinas estáticas

Generador
Síncronas Motor
Corriente Compensador Transformador
alterna Motor Regulador de inducción
monofásica Asíncronas Generador Variador de fase
y trifásica Compensador Cicloconvertidor
Motor monofásico en serie
Conmutadas
Convertidor de frecuencia
Corriente Generador
continua Conmutadas Motor Troceador
Compensador
AC Motor universal Rectificador
Conmutadas
DC Convertidor Inversor

Máquinas Eléctricas Estáticas

1. Clasificación de las máquinas eléctricas

2. Constitución del transformador
3. Principio de funcionamiento de un transformador ideal
4. Principio de funcionamiento de un transformador real
5. Ensayos del transformador
6. Rendimiento del transformador
7. Resumen
1) Clasificación de las máquinas eléctricas

Una máquina es un aparato que transforma una energía en otra del mismo o
distinto tipo.
Las máquinas eléctricas son aquellas en las que intervne la energía eléctrica. Se
puede hacer una primera clasificación de las mismas en:

 Máquinas rotativas, son aquellas que transforman el movimiento en

electricidad (generadores) o viceversa (motores).

 Máquinas estáticas, son aquellas que transforman una energía eléctrica

alterna en otra de distintas características, reciben el nombre
de transformadores.

2) Constitución del transformador

“El transformador es una máquina estática (sin partes móviles) de corriente

alterna que transforma una señal alterna en otra señal alterna de distinta
tensión o intensidad”.

Se emplea de forma generalizada en los sistemas eléctricos por

su reversibilidad (permite elevar y reducir la tensión) y por su alto rendimiento.

Su utilización permite el uso de Alta Tensión para el transporte de energía

eléctrica a grandes distancias con pérdidas de energía reducidas y su posterior
conversión a Bajas Tensiones para poder ser utilizada por los consumidores.

Está constituido por:

 Núcleo de láminas de material ferromagnético, sirve para acoplar

(conectar) magnéticamente el primario y el secundario
 Devanados (primario y secundario), son bobinas de cobre o aluminio
cubiertas de un barniz aislante que se arrollan sobre el núcleo. En estos
se genera o recibe el flujo que atraviesa el núcleo.

3) Principio de funcionamiento de un transformador ideal

4) Principio de funcionamiento de un transformador real
5) Ensayos del transformador
6) Rendimiento del transformador
7) Resumen
En vacío

Con el secundario abierto, al aplicar tensión al primario, aparece una intensidad

senoidal de vacío I0, generando un flujo magnético en el núcleo que atraviesa a
las dos bobinas. Al cruzar el flujo la bobina de primario provoca una fem de valor:

Como no existen resistencias en el circuito, la tensión V1=E1

En el secundario también se genera una fem E2, cumpliéndose que:

Este término se conoce con el nombre de relación de transformación , y es

una de las características más importantes de un transformador. A E1 se le
denomina fuerza contraelectromotriz (fcem) por oponerse a V1.

En carga

Al conectar una carga al secundario, se produce en el mismo una corriente

I2 como consecuencia de la fem E2. Según la ley de Lenz, la corriente I2 tiende a
debilitar el flujo que circula por el núcleo, disminuyendo la fcem E1 y aumentando
I1 hasta que se restablezca el flujo total que circula por el núcleo a su valor inicial,
es decir, el flujo resultante en el núcleo continua siendo el mismo que con el
transformador en vacío y depende exclusivamente de la tensión V1 aplicada al
primario.
 Se cumple que:

O sea, las intensidades que circulan por los devanados son inversamente
proporcionales al número de espiras de los mismos.

Se comprueba que en un transformador ideal la potencia transferida al

secundario es igual a la entregada al primario, es decir:

4 Principio de funcionamiento de un transformador real

En vacío

A diferencia del transformador ideal, el transformador real presenta una serie

de pérdidas que podemos resumir en:

 Dispersión del flujo en los devanados primario y secundario. Estas

pérdidas tienen un valor equivalente a las provocadas por dos reactancias
inductivas Xd1 y Xd2 en serie con los devanados.

 Resistencia de los devanados, que provocan pérdidas por efecto Joule y

caídas de tensión. Equivalen a dos resistencias en serie con el circuito.

 Pérdidas en el hierro, son debidas a pérdidas por histéresis y por

corrientes parásitas o de Foulcault. Provocan pérdidas de potencia que se suman
a las de Joule.
 En un trasformador real, la tensión producida en el secundario disminuye
al aumentar la carga , es decir, la intensidad que entrega (si aumenta la
intensidad de carga es porque ha disminuido la impedancia del receptor o carga).

Al aumentar I2 con la carga, la corriente de primario I1 también aumenta y con

ellas las caídas de tensión en las resistencias e inductancias (X d) de primario y
secundario.

En el transformador real el flujo circula no solo por el núcleo ferromagnético; hay

una parte que se dispersa en el aire atravesando sólo a la bobina que lo produce,
y que provoca una fcem en la misma. El resultado de esta dispersión de flujo se
puede representar en el esquema equivalente mediante las reactancias Xd1 y Xd2.

Al conectar el primario a V1 aparece una corriente de vacío I0 desfasada

respecto al flujo debido a la existencia de las reactancias Xd1 y Xd2. Esa corriente
de vacío está formada por dos componentes:

 Ip, o componente de pérdidas que, multiplicada por V1 da la potencia de

pérdidas en el hierro.
 Im, o componente magnetizante, que es la parte de la corriente de vacío
que genera el flujo.

En carga

El flujo común a ambas bobinas tiende a ser igual en carga y en vacío, es decir,
la fuerza magnetomotriz producida por las bobinas del transformador debe ser
igual en carga que en vacío.

Al conectar la carga en el secundario, aparece una fuerza magnetomotriz

N2·I2 que cambia el valor del flujo común (aumenta o disminuye según el sentido
de I2), esa variación del flujo hace que la fem e1 varíe también.
 Como en el primario V1 es constante, al variar e1, aparece una corriente I1 que
provoca otra fuerza contraelectromotriz que compensa a la del secundario.

A plena carga I0 es despreciable frente a I1 e I2, por lo que podemos considerar,

, o lo que es lo mismo,

Expresión que es válida cuando el transformador trabaja a valores cercanos a los

de plena carga.
5 Ensayos del transformador
Para determinar ciertos parámetros del transformador es necesario realizar una
serie de ensayos, siendo los principales:

Ensayo en vacío

Con el secundario en vacío (es decir, sin carga conectada) se alimenta el

primario con la tensión nominal de primario VN1. Se conectanlos siguientes
aparatos de medida: un voltímetro, un watímetro y dos amperimetros como indica
la figura,

Este ensayo sirve para determinar:

 La relación de transformación (m)

 La corriente de vacío (I0)
 Las pérdidas en el hierro (PFe)

La intensidad medida en el amperímetro es la de la corriente de vacío I0.

Como I0 es muy inferior a la corriente de primario en carga I1, podemos

considerar que V1=E1 por lo que la relación de transformación se obtiene
dividiendo las tensiones medidas en los voltímetros.

El valor medido en el watímetro es la potencia de vacío, que es la suma de la

potencia perdida por efecto Joule (despreciable por serlo I0) y las
potencias perdidas en el hierro PFe, que dependen del flujo y, por lo tanto, son
iguales en carga y en vacío.

Ensayo en cortocircuito

Sirve para determinar:

 Las pérdidas en el cobre (PCu)

 La tensión de cortocircuito porcentual (Ucc)
 Los parámetros Rcc, Xcc y Zcc

Para hacer el ensayo en cortocircuito se realiza con el siguiente montaje:

Una vez montados todos los elementos se va subiendo la tensión V1 con el

secundario en cortocircuito hasta que el amperímetro A1 indique que se ha
alcanzado la intensidad nominal en el primario IN1, entonces la intensidad
I2 medida en el amperímetro A2 corresponderá a la intensidad nominal de
secundario IN2.

Como la tensión de cortocircuito Vcc es menor que la tensión nominal, las

pérdidas del hierro serán despreciables, pudiendo considerarse que la potencia
medida en W1 son las pérdidas en el cobre PCu.

La impedancia en cortocircuito se calcula mediante la siguiente ecuación:

La resistencia de cortocircuito:
 Y la caída de tensión porcentual de cortocircuito:

6 Rendimiento del transformador

El rendimiento de una máquina es la relación existente entre la potencia
aprovechada por la máquina y la potencia total que se le entrega. Cuanto
mayor es el rendimiento menores son las pérdidas. En el caso del transmador es
rendimiento es la potencia útil o de secundario dividida entre la tensión total
entregada en el primario:

de donde

Resumen
El transformador es una máquina estática (sin partes móviles) de
corriente alterna que transforma una señal alterna en otra señal alterna de
distinta tensión o intensidad.

Un transformador está constituido por:

 Núcleo de láminas de material ferromagnético, sirve para

acoplar (conectar) magnéticamente el primario y el secundario
 Devanados (primario y secundario), son bobinas de cobre o
aluminio cubiertas de un barniz aislante que se arrollan sobre el
núcleo. En estos se genera o recibe el flujo que atraviesa el
núcleo.

En un transformador ideal en vacío se cumple la siguiente relación de

transformación:
En un transformador ideal en carga las intensidades que circulan por los
devanados son inversamente proporcionales al número de espiras de los
mismos.
Se comprueba que en un transformador ideal la potencia transferida al
secundario es igual a la entregada al primario.
El transformador real presenta una serie de pérdidas que podemos resumir
en:

 Dispersión del flujo en los devanados primario y secundario.

 Resistencia de los devanados, que provocan pérdidas por efecto
Joule y caídas de tensión.
 Pérdidas en el hierro.
 En un trasformador real, la tensión producida en el secundario
disminuye al aumentar la carga.

El ensayo de vacío de un transformador sirve para determinar:

 La relación de transformación (m)

 La corriente de vacío (I0)
 Las pérdidas en el hierro (PFe)

El ensayo de cortocircuito de un transformador sirve para determinar:

 Las pérdidas en el cobre (PCu)

 La tensión de cortocircuito porcentual (Ucc)
 Los parámetros Rcc, Xcc y Zcc

El rendimiento de una máquina es la relación existente entre la potencia

aprovechada por la máquina y la potencia total que se le entrega