Tema 3-Calculo Diferencial (Derivadas)

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Cálculo Diferencial.

Principios de Mecánica. Licenciatura de Fı́sica. Curso 2007-2008. 1


Índice.

1. Derivación de funciones reales de variable real.


2. Regla de la Cadena.
3. Derivada de la función inversa.
4. Teorema de Taylor.

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Derivación de funciones reales de variable real.

♠ Una función f (x) es diferenciable en un punto x0 si es


contı́nua en dicho punto y existe el lı́mite:
y(x)
Y df f (x0 + ǫ) − f (x0 )
y1=y(x1) (x0 ) = lim
dx ǫ→0 ǫ
y0=y(x0) En el lı́mite x1 → x0 la pendiente

∆y y(x1 ) − y(x0 )
p= =
∆x x1 − x0
x0 x1 X
es la pendiente de la recta tangente a la curva y = y(x)
en el punto x0 .

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Notación.

La notación y ′ es la notación de Newton y la dy/dx la notación de Leibniz.

- Utilizaremos preferentemente la notación de Leibniz:

′dy ′′ d2 y ′′′ d3 y
y = y(x) ⇒ y = ; y = ; y = ;···
dx dx2 dx3

- Para derivadas con respecto al tiempo utilizaremos dos notaciones de forma equivalente:

dy d2 y
y = y(t) ⇒ ẏ = ; ÿ = .
dt dt2

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Propiedades de la derivación.
- Derivada de la suma de dos funciones f = f (x), g = g(x) y c1, c2 dos números reales

d df dg
(c1f + c2g) = c1 + c2
dx dx dx

- Derivada del producto dos funciones f = f (x), g = g(x)

d df dg
„ « „ «
(f g) = g+f
dx dx dx

- Derivada de la inversa de una función f = f (x)

d 1 1 df
„ « „ «
=− 2
dx f f dx

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Algunas derivadas comunes.

Polinomios Exponenciales y Logaritmos

Función Derivada Función Derivada


y = C (constante) dy/dx=0 y = ex dy/dx = ex
y=x dy/dx = 1 y = eCx dy/dx = CeCx
y = x−1 dy/dx = −x−2 y = ax dy/dx = ax ln a
y = xa dy/dx = axa−1 y = ln x dy/dx = x−1
y = ln Cx dy/dx = (Cx)−1
y = loga x dy/dx = x−1 loga e

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1 x 1 x sinh(x)
sinh(x) = (e − e−x), cosh(x) = (e + e−x ), tanh(x) =
2 2 cosh(x)

Funciones Trigonométricas Funciones Hiperbólicas

Función Derivada Función Derivada


y = sin x dy/dx = cos x y = sinhx dy/dx = coshx
y = cos x dy/dx = − sin x y = coshx dy/dx = sinhx
y = tan x dy/dx = 1/(cos2 x) y = tanhx dy/dx = 1/cosh2x
y = cot x dy/dx = −1/(sin2 x) y = cotanhx dy/dx = −1/sinh2x
y = sec x dy/dx = tan x sec x
y = cosecx dy/dx = − cot xcosecx

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Regla de la Cadena.
• Regla para derivar una función compuesta de otras dos: h : x ∈ R −→ R/h(x) = g(f (x))
siendo f, g funciones reales de variable real. Denotamos f = f (x). Entonces:

dh dg(f ) dg df df dg
„ « „ «„ «
= = =
dx dx df dx dg dx
2
⋄ Encuentre la derivada de la función: h(x) = esin x utilizando la regla de la cadena.
2 g
f (x) = x , g(f ) = sin f, h(g) = e
dh dh dg dh dg df
„ «„ « „ «„ «„ «
= =
dx dg dx dg df dx
dh g 2 sin x2
= (e )(cos h)(2x) = 2x cos x e
dx

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Derivada de la función inversa.

• Dos funciones f, g son inversas una de otra si: f (g(x)) = g(f (x)) = x. Para encontrar la
derivada de g conocida la derivada de f definimos g = g(x) y aplicamos la regla de la cadena:

d d df dg dg 1
„ «„ «
1= x= f (g) = ⇒ =
dx dx dg dx dx df /dx

⋄ La función arcsin x es la función inversa de sin x. Utilizando esta propiedad, encuentre la


derivada de y(x) = arcsin x.

Veamos que sin y arcsin son funciones inversas:

y = arcsin x (y = y(x)) ⇐⇒ x = sin y (x = x(y)) ⇒ x = sin y = sin arcsin x

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Utilizamos la regla de la cadena:

x = sin y; y = arcsin x
dx d sin y d sin y dy
» –» –
1= = =
dx dx dy dx
dy dy 1 1 1
⇒ 1 = cos y ⇒ = =p =√
dx dx cos y 1 − sin2 y 1 − x2
d arcsin x 1
⇒ =√
dx 1 − x2

con lo que queda demostrado

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Derivada de las funciones inversas.

Trigonométricas Hiperbólicas

Función Derivada Función Derivada


y = arcsinx dy/dx = [1 − x2 ]−1/2 y = arcsinhx dy/dx = [1 + x2 ]−1/2
y = arccosx dy/dx = −[1 − x2]−1/2 y = arccoshx dy/dx = [x2 − 1]−1/2
y = arctanx dy/dx = (1 + x2 )−1 y = arctanhx dy/dx = [1 − x2 ]−1
2 −1
y = arccotx dy/dx = −(1
√ + x ) y = arccotanhx dy/dx = [x2 − 1]−1
y = arcsecx dy/dx = [x √x2 − 1]−1
y = arccosecx dy/dx = −[x x2 − 1]−1

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Teorema de Taylor

Teorema: Si f ∈ C ∞ (R), entonces

1 ′ 1 ′′ 2 1 ′′′ 3
f (x) = f (xo ) + f (xo )(x − xo ) + f (xo )(x − xo ) + f (xo )(x − xo ) + · · ·
1! 2! 3!

Ejemplos de series de Taylor entorno a xo = 0:


2 2 2
(a + x) = a + 2ax + x
1 1
ex = 1 + x + x2 + x3 + · · ·
2 6
1 3 1 5
sin x = x − x + x + ···
3! 5!

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2
En el entorno del origen, aproxime la función f (x) = ex por un polinomio de quinto grado.

Aplicamos el teorema de Taylor:


2
f (0) = 1 f ′ (x) = 2xex f ′ (0) = 0
2
f ′′ (x) = (2 + 4x)ex f ′′ (0) = 2
2
f ′3 (x) = (12x + 8x3 )ex f ′3 (0) = 0
2
f ′4 (x) = (12 + 48x2 + 16x4 )ex f ′4 (0) = 12

Dado que lafunción es par, los términos impares son nulos. Ası́ que el coeficiente del término de 50
grado será nulo y nos basta calcular hasta el 40 grado. En consecuencia:
1 ′ 1 1 1 2 1
f (x) = f (0)+ f (0)x+ f ′′ (0)x2 + f ′3 (0)x3 + f ′4 (0)x4 +· · · ⇒ ex ≈ 1+x2+ x4
1! 2! 3! 4! 2
es una aproximación hasta O(5).

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2
Representación gráfica de las funciones y = ex y y = ex y sus aproximaciones de Taylor en el
entorno del origen.

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Problema I.

[A] Calcule la derivada de la función


1+x
y=
x3 − 1
Aplicamos la regla para derivar productos de funciones y la regla de la cadena

dy d(1 + x) 1 d 1
„ «
= 3
+ (1 + x)
dx dx x −1 dx x3 − 1
1 (−1) d 3 1 3x2
= 3
+ (1 + x) 3 2
(x − 1) = 3 − (1 + x) 3
x −1 (x − 1) dx x −1 (x − 1)2

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[B] Calcule la derivada de la función


q
y = 1+ x

Aplicamos la regla de la cadena

dy d √ 1/2 1 √ −1/2 d √ x−1/2 /2 1


= (1 + x) = (1 + x) (1 + x) = p √ = p √
dx dx 2 dx 2 1+ x 4 x(1 + x)

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[C] Calcule la derivada de la función √
1+x
y= 2
x +2

Aplicamos la regla para derivar productos de funciones y la regla de la cadena

dy d√ 1 √ d 1
„ «
= ( 1 + x) 2 + 1+x
dx dx x +2 dx x2 + 2
1 1 √ 2x
„ «
−1/2
= (1 + x) + 1+x
2 x2 + 2 (x2 + 2)2

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[D] Calcule la derivada de la función
ln x
y=
x−1

Aplicamos la regla para derivar productos de funciones

dy d 1 d 1 1 ln x
„ « „ «
= ln x + (ln x) = −
dx dx x−1 dx x − 1 x(x − 1) (x − 1)2

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[E] Calcule la derivada de la función
y = sin2 (x2 )

Aplicamos la regla de la cadena: s = x2


! !
2 2
dy dy ds d sin s dx
„ «„ «
= = = 2 sin s cos s(2x2 ) = 4x2 sin x2 cos x2
dx ds dx ds dx

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[F] Calcular la derivada de la función
sin(x2 )
y= √
cos x

Aplicamos al regla de derivar productos de funciones y la regla de la cadena.

2
!
2 2 √
dy d sin(x ) 1 d 1 2x cos(x ) sin(x ) (− sin x)
„ «
2
= √ +[sin(x )] √ = √ − √ √
dx dx cos x dx cos x cos x (cos x)2 2 x

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Problema II.

[A] Calcule el desarrollo en serie de Taylor del polinomio P (x) = x4 + 3x3 − 2x + 6 entorno al
punto x0 = 1.

P ′ (x0 ) P ′(2) (x0 )


El desarrollo en serie de Taylor es P (x) = P (x0 ) + − x0 ) + − x0 )2 + · · · .
1! (x 2! (x
Las derivadas son
9
4 3
P (x) = x + 3x − 2x + 6 P (1) = 8 >
>
′ 3 2 ′ >
P (x) = 4x + 9x − 2 P (1) = 11 >
P (x) = 8 + 11(x − 1) + 15(x − 1)2
>
=
′′ 2 ′′
P (x) = 12x + 18x P (1) = 30; ⇒
(3) (3) + 7(x − 1)3 + (x − 1)4
P (x) = 24x + 18 P (1) = 42 >
>
>
>
(4) (4) >
P (x) = 24 P (1) = 24 ;

que es idéntico al polinomio del enunciado. Se puede comprobar desarrollando los monomios.

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[B] Calcule el desarrollo en serie de Taylor de la función f (x) = cos x entorno al punto x0 = 0.

Las derivadas son 9


f (x) = cos x f (0) = 1 >
>
f ′ (x) = − sin x f ′ (0) = 0
>
>
>
=
f ′′ (x) = − cos x f ′′ (0) = −1
f (3) (x) = sin x f (3) (0) = 0
>
>
>
>
f (4) (x) = cos x f (4) (0) = 1
>
;

Por lo que el desarrollo en series de Taylor es

f ′ (0) f ′(2)(0) 1 1 4
f (x) = f (0) + (x − 0) + (x − 0)2 + · · · = 1 − x2 + x + ···
1! 2! 2 24

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[C] Calcule el desarrollo en serie de Taylor de la siguiente función y = ln x entorno al punto
(x = 1).

Calculamos las derivadas

y = ln x y ′ = x−1 y ′(2) = −x−2 y ′(3) = 2x−3 y ′(4) = −6x−4 y ′(5) = 24x−5

y el desarrollo es:

y ′(1) y ′(2)(1) 2 y ′(3)(1) 3 y ′(4)(1)


y(x) = y(1) + (x − 1) + (x − 1) + (x − 1) + (x − 1)4 + · · ·
1! 2! 3! 4!
1 2 1 3 1 4 1 5
= 0 + (x − 1) − (x − 1) + (x − 1) − (x − 1) + (x − 1) + · · ·
2 3 4 5

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[D] Calcule el desarrollo en serie de Taylor de la siguiente función y = tan x entorno al origen de
coordenadas (x = 0).

Calculamos las derivadas

y = tan x y ′ = (cos x)−2


y ′(2) = 2 sin x/ cos3 x = 2 tan x/ cos2 x
y ′(3) = 2 cos−4 x + 4 tan2 x/ cos2 x
y ′(4) = −8(sin x/ cos5 x) + 8(tan x/ cos4 x + tan2 x sin x/ cos3 x)

y el desarrollo en series de Taylor es

y ′ (0) y ′(2) (0) 2 y ′(3) (0) 3 y ′(4) (0)


y(x) = y(0) + 1! (x − 0) + 2! (x − 0) + 3! (x − 0) + 4! (x − 0)4 + · · ·

= 0 + x + 0 + 31 x3 + 0 + · · ·

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[E] Calcule el desarrollo en serie de Taylor de la siguiente función y = sinh x entorno al origen de
coordenadas (x = 0).

Calculamos la derivadas

y = sinh x y ′ = cosh x y ′(2) = sinh x y ′(3) = cosh x

y el desarrollo en serie de Taylor es

y ′ (0) y ′(2) (0) 2 y ′(3) (0) 3 y ′(4) (0)


y(x) = y(0) + 1! (x − 0) + 2! (x − 0) + 3! (x − 0) + 4! (x − 0)4 + · · ·

= 0 + x + 0 + 61 x3 + 0 + 1
120 x
5
+ 0 + ···

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[F] Calcule el desarrollo en serie de Taylor de la siguiente función y = arcsin x entorno al origen
de coordenadas (x = 0).

Calculamos la derivadas

y = arcsin x y ′ = (1 + x2 )−1/2
y ′(2) = −x/(1 + x2 )3/2
y ′(3) = −1/(1 + x2 )3/2 + 3x2 /(1 + x2 )5/2

y el desarrollo en serie de Taylor es

y ′ (0) y ′(2) (0) 2 y ′(3) (0) 3 y ′(4) (0)


y(x) = y(0) + 1! (x − 0) + 2! (x − 0) + 3! (x − 0) + 4! (x − 0)4 + · · ·

= 0 + x + 0 + 61 x3 − 1 4
24 x + ···

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