Estabilidad Cinemática-2
Estabilidad Cinemática-2
Estabilidad Cinemática-2
1. Chapas: Cada uno de los planos infinitamente delgados que representan las
formaciones rígidas que se pueden definir en un sistema estructural. La formación
rígida elemental constituye una barra continua de cualquier forma y dimensión. El
símbolo βi es utilizado para identificar a la chapa i (Figura 1):
3. Vínculos:
Nota: Se debe tener presente que un vínculo externo de 1ra especie no define el
polo de rotación de la chapa, suministra una dirección para su ubicación.
Otro vínculo externo de 2da especie se presenta cuando las barras rígidas son
paralelas. Esto impone desplazamientos a los puntos i, j en dirección
perpendicular a ellas. Ver figura 4.
Vínculo externo de 3ra especie: Este vínculo fija la chapa ya que restringe
sus tres posibilidades de movimientos. Ver figura 5. Algunas
consideraciones a continuación:
Teorema 2: Si una chapa β1 esta fija, el polo relativo que la vincula con la
chapa β2 pasa a ser el polo absoluto de rotación de β2. Figura 13.
Figura 13. Teorema 2.
Teorema 3: Los polos relativos entre tres chapas también están alineados.
Figura 14.
Otro tipo de vinculación interna de 2da especie se presenta cuando las dos
barras rígidas b1 y b2 son paralelas. En este caso, β2 sólo puede trasladarse
relativamente con respecto a β1 en dirección perpendicular a las barras rígidas,
quedándole impedidas la traslación en dirección de las barras rígidas y la rotación
relativa. Figura 19.
Vínculo interno de 3ra especie: se define cuando las dos chapas son
vinculadas mediante tres barras rígidas que no sean las tres ni paralelas, ni
concurrentes como se muestra en la figura 20.
Cadenas Cerradas
Cadenas Mixtas
Es importante tener presente, que una barra para ser considerada vínculo,
debe ser rígida y no puede estar cargada. La cadena cerrada más pequeña y
simple, es la de tres chapas; pero es necesario, aclarar que ese conjunto se
constituye en una sola chapa rígida, con un g= 3, siempre que las articulaciones
entre ellas no estén en línea recta (alineadas), como se muestra a continuación:
Donde:
m=9
a=8
mi= 2+2+2+3+2+2+2+2 = 17
g = 3*9+2 * 8 – 2(17) = 9
g-r> 0
Sistema cinemáticamente determinado
g-r=0
Sistema cinemáticamente sobredeterminado
g-r<0