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REVISTA SERBIA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA vol. 12, núm.

3, octubre de 2012, 375-384
UDC: 537.81:532.518 DOI: 10.2298/SJEE1503375P

Generalización del problema de la bobina de Helmholtz

Dejan M. Petković1, Milica D. Radić2

Abstracto:El objetivo principal de este trabajo es proponer un método analítico simple para
diseñar sistemas de bobinas para la generación de campos magnetostáticos homogéneos y
de gradiente. El sistema de bobina consta de dos bucles de corriente poligonales coaxiales
(regulares) idénticos. En el espacio entre los bucles, existe una distribución casi homogénea
o casi lineal del campo magnético a lo largo de los ejes dependiendo de la dirección de las
corrientes. Primero, derivamos una expresión adecuada, simple y general para el campo
magnético a lo largo de los ejes debido a un bucle de corriente poligonal. Destacamos la
importancia del papel de esta expresión para análisis posteriores. El campo magnético total
sobre los ejes es el resultado de la superposición de los campos magnéticos que cada bucle
genera por separado. La distancia adecuada entre los bucles y la orientación actual hacen
que el sistema se convierta en una bobina de Helmholtz o una bobina anti-Helmholtz. En
este artículo damos una expresión exacta, analítica y general para esta distancia óptima que
proporciona que el campo magnético sea lo más homogéneo (lineal) posible. Basamos
nuestro estudio en la expansión en serie de Taylor del campo magnético total, exigiendo que
se cancele el primer término contaminante, tanto en el caso simétrico como en el asimétrico.

Palabras clave:Modelos analíticos, Campos magnéticos, Series de Taylor, Bobinas poligonales.

1 Introducción
La bobina de Helmholtz es la configuración de corriente más simple para producir
un campo magnético relativamente constante. Esta terminología suele reservarse para
dos bucles circulares coaxiales de corriente con el mismo radio que es igual a la distancia
entre las llanuras de la bobina. Las corrientes que fluyen en direcciones opuestas, en la
misma disposición, producen un campo magnético gradiente. Cuando los bucles están
espaciados a una distancia adecuada (óptima), la configuración se conoce como bobina
de gradiente anti-Helmholtz o (Maxwell). A pesar de su simplicidad, el interés por estos
problemas dura ya siglo y medio, principalmente debido a la necesidad de anular
campos magnéticos externos en diversas aplicaciones. Los campos homogéneos, así
como los campos gradientes, son ampliamente utilizados en mediciones, investigación
biomédica, calibración de sondas y sensores, etc.

1Facultad de Seguridad Ocupacional, Universidad de Niš, Čarnojevića 10A, 18000 Niš, Serbia;
Correo electrónico: [email protected]
2Facultad de Ingeniería Mecánica, Universidad de Niš, Aleksandra Medvedeva 14, 18000 Niš, Serbia;
Correo electrónico: [email protected]

375
DM Petković, MD Radić

Extender la región de homogeneidad y reducir la variación del campo en el eje son

tareas de interés general. Se utilizan diferentes enfoques para lograr estos objetivos,
incluido el aumento del número de bucles, bucles con diferentes radios o ambos. Ciertos
estudios están relacionados con una geometría diferente de los bucles [1], y el bucle de
forma cuadrada se está considerando principalmente [2 – 5].
Normalmente, excluyendo algunos ejemplos, el campo magnético y la distancia
óptima entre los bucles se determinan utilizando paquetes de software ya preparados [2,
4, 6]. Además, algunos resultados se basan en investigaciones experimentales [7]. En
este artículo, presentamos un procedimiento puramente analítico para obtener
ecuaciones polinómicas que describen los requisitos de homogeneidad y linealidad. La
raíz positiva real de la ecuación correspondiente son las distancias óptimas en el caso de
la bobina poligonal de Helmholtz o anti-Helmholtz. Claramente, el procedimiento es
analítico hasta el nivel en el que la ecuación polinómica final debe resolverse
numéricamente.

2 Bucle de corriente poligonal

Comenzamos nuestro estudio con una expresión para el campo magnético de un alambre
delgado y recto que transporta corriente de longitud finita en términos de ángulos inicial y final,

µ0I
(porqueθ −porqueθ ) ,
B= 1 (1) 2

4πr
dónderes la distancia perpendicular del punto de campooh1al cable,
Fig. 1. Esta expresión se deriva de la forma básica de la ley de Biot-Savart para un
filamento actual.

Figura 1 -Filamento de corriente, bucle de corriente y par de bucles de corriente.

En el caso especial, en el que el punto del campo está en el eje de simetría del conductor,
la fórmula para el campo magnético se puede reescribir de una forma más esclarecedora:

µI α
B =0 broncearse , (2)
2πa 2
376
 Generalización del problema de la bobina de Helmholtz

dóndeaes la distancia entre el punto de campo y cualquiera de los puntos finales y α es el

ángulo entre las líneas trazadas desde el punto de campo hasta los extremos del cable.
La fórmula derivada se puede utilizar para determinar el campo magnético en el
centro de un bucle de corriente poligonal regular. Esto se puede hacer multiplicando (2)
pornorte,dóndenortees el número de vértices. El ángulo α ahora se convierte en el
ángulo central de unnorte -gon , α =2π /norteyaes el radio de un círculo circunscrito,

µIbronceado(π /norte)
Bnorte0=
0
. (3)
2a π /norte

Obviamente en el caso límitenorte→∞ ,norte -gon tiende a formar un círculo y (3) conduce al
conocido resultado para el campo magnético en el centro del círculo,

µI0 .
BC0=LimBnorte0= (4)
norte→∞
2a
Obtener la fórmula para el campo magnético en el eje del bucle de corriente
poligonal es un desafío porque será necesario tener una forma de expresión adecuada
para cálculos posteriores. Ahora consideraremos el campo magnético en el punto
arbitrario que pertenece az–eje. Debido a la simetría axial, los componentes radiales del
campo magnético se anulan entre sí. Después de algunos cálculos vectoriales, la fórmula
(3) se convierte en la expresión del campo magnético total que está en z–dirección,

pecado(2π /norte)
Bnorte(z) = BC0 Fnorte(z) , (5)
2π /norte

dónde

a3
Fnorte(z) = . (6)
(z2+a2porque2(π/norte)) z2+a2
Una fórmula similar, aunque no tan refinada, se puede encontrar en [8]. Como antes, la
verificación se puede realizar encontrando un valor límite, es decirnorte→∞ .Está claro que la fórmula
anterior degenera a un resultado conocido para el campo magnético de un bucle circular. La
segunda verificación se puede realizar para un bucle de corriente de forma cuadrada. Sin embargo,
aquí hay un pequeño inconveniente. Es decir, todos los resultados conocidos implican la longitud del
lado del cuadrado, por lo que las variables deben ajustarse para obtener concordancia. Solo

para este propósitoadebe ser sustituido pora /2 .Después de eso, se compararán los
resultados. Aquí y más adelante usaremos el radio del círculo circunscrito.
a.
Es conveniente introducir cantidades adimensionales. Primero,
normalizaremos la distancia.z→z/a,que es lo mismo que tomarun =1.Cabe
señalar que utilizamos la misma notación.zpara la cantidad de distancia
adimensional y su contraparte dimensional. De esa manera, (6) se convierte en

377
DM Petković, MD Radić

1
Fnorte(z) = , c =porque(π /norte). (7)
(z2+C2) z2+1

3 Par de Helmholtz

Consideraremos dos bucles poligonales regulares iguales separados por una distancia
d entre los centros, que transportan la misma cantidad de corriente en el mismo
dirección. Los bucles se colocan simétricamente, por lo quez =0es el punto medio de los
bucles. A pesar de la forma poligonal de los bucles, el término par de Helmholtz sigue
siendo válido. Más precisamente, la distanciadDebe determinarse para que el campo
magnético, en la región entre los bucles, sea lo más homogéneo posible. Esta distancia
óptima hace que los bucles se conviertan en un par de Helmholtz.
El campo magnético en cualquier punto a lo largo del eje de los bucles se puede
calcular sumando la contribución de cada uno de los bucles por separado. El campo
magnético que se origina en cada uno de los bucles en particular es proporcional al valor
de la función (7) en el punto en el que se calcularía el campo. En notación adimensional,
esto significa que el argumentozse cambia para± ς ,dónde
ς =d / (2a)es la relación entre la mitad de la distancia entre los dos bucles y la
radio del círculo circunscrito. Finalmente, el campo magnético a lo largo del eje de las
espiras es
pecado(2π /norte) d
Bnorte(z) = BC0 Fnorte(z, ς), ς= , (8)
2π /norte 2a
Fnorte(z,ς) = fnorte(z − ς)+Fnorte(z + ς). (9)
Otros estudios se basan en la expansión de la función (9) en series de Taylor
sobrez =0.El campo magnético es aproximadamente igual al término cero en la
expansión de Taylor y viene dado por
pecado(2π /norte) 2
Bnorte(0) =BC0 . (10)
2π /norte (ς2+C2) ς2+1
Este término es una constante, para un polígono dado y un valor particular de ς, y
tiene la influencia dominante sobre la intensidad del campo magnético. Debido a la
simetría del problema, la primera y todas las derivadas impares son iguales a cero enz =
0.El primer término que contribuye a la falta de homogeneidad del campo magnético es
la derivada de segundo orden en la expansión de la serie de Taylor. Para lograr la mejor
homogeneidad, en este nivel de resolución de problemas, tenemos que cancelar este
término. La ecuación principal para determinar la distancia óptima entre bucles surge del
requisito de que la segunda derivada en la expansión en serie de Taylor sea igual a cero
en el puntoz =0.

378
 Generalización del problema de la bobina de Helmholtz

12ς6+
(15 + 6C2)ς4+
(11)
(6 - 2C2+2C4)ς2−
(2C2+C4)ς0= 0.
La raíz positiva real ςoptarde la ecuación (11) da el óptimo requerido
distancia. A esta distancia, los bucles se convierten en el par de Helmholtz y el campo
magnético producido es constante hasta la tercera potencia dez.

4 Par anti-Helmholtz
Una bobina anti-Helmholtz está construida como una bobina de Helmholtz, excepto
que la corriente en los dos bucles fluye en direcciones opuestas. El campo magnético a lo
largo del eje de simetría se describe en (8) con el signo invertido en el segundo término
de (9). Así, tenemos

Fnorte(z,ς) = fnorte(z − ς)−Fnorte(z + ς). (12)

En el puntoz =0el campo magnético es igual a cero,Fnorte(0,ς) = 0 .Debido a la
Debido a la naturaleza asimétrica de la bobina, todas las derivadas pares desaparecen en el mismo
punto de la expansión de Taylor de (12). En las proximidades de este punto el campo magnético
varía linealmente en función de una posición. Esta variación (espacial) del campo se llama gradiente
de campo,

(1) π
pecado(2 /norte) 2ς(3ς2+c+2)z
2
Bnorte (z) = BC0 (ς2+C2)2(ς2+1)3/2a . (13)
2π /norte

Por lo tanto, la bobina anti-Helmholtz es una estructura conveniente para generar

gradientes de campo. Es deseable un alto grado de linealidad. El término de menor
orden que perturba la linealidad es la tercera derivada. Exigimos que sea igual a cero, lo
cual es consistente con el procedimiento aplicado a la bobina de Helmholtz. De allí
obtenemos una ecuación polinómica principal,

20ς8+
(35 +10C2)ς6+
(28 - 21C2+8C4)ς4+ (8 (14)
- 24C2−11C4+2C6)ς2−
(8C2+4C4+3C6)ς0= 0.
La raíz positiva real ςoptarde la ecuación (14) da el óptimo requerido
distancia. A esta distancia, la estructura se convierte en el par anti-Helmholtz. Por tanto,
un campo magnético entre los bucles es lineal hasta la cuarta potencia dez.

379
DM Petković, MD Radić

5 Los resultados numéricos

Las ecuaciones principales (11) y (14) para distancias óptimas entre los bucles, en
casos simétricos y asimétricos, son polinomios de grado seis y ocho, respectivamente.
Usando una sustitución cuadrática, las ecuaciones se pueden resolver como ecuaciones
de grado tres y cuatro, respectivamente. Cada una de las ecuaciones anteriores tiene
una raíz real y positiva para cualquier0,5≤C≤1,que estamos buscando
para para determinar la distancia óptima requerida ςoptar.Es conveniente
Elegimos, y así lo hicimos, el método de la bisección, ya que la solución está entre el cero
y el valor límite obtenido para una circunferencia. La distancia óptima para la variedad de
polígonos que presentamos enTabla 1,También para la bobina Helmholtz y anti-
Helmholtz. Es obvio que no hay necesidad de examinar los polígonos paran >15 .Estos
resultados estarían muy, muy cerca del resultado bien conocido para
un circulo. Las gráficas de la razón.Bnorte(z) / BC0en función de la normalización
distanciaz/apara varios números de vértices se muestran en la Fig. 2 y la Fig. 3 para la
configuración Helmholtz y anti-Helmholtz, respectivamente.

tabla 1
Las Distancias Normalizadas Óptimas.

ςoptar=d / (2a)
norte Polígono
Anti-Helmholtz,
Helmholtz, (11)
(14)
3 trígono 0.28300 0.49243
4 Tetrágono 0.38502 0.66881
5 Pentágono 0.42904 0.74416
6 Hexágono 0.45178 0.80111
8 Octágono 0.47349 0.82358
12 Dodecágono 0.48842 0,84600
15 pentadecágono 0.49263 0.85326
→∞ Círculo 0.50000 0.86603

Primero, examinemos más de cerca el polinomio (11) que conduce a un campo

magnético homogéneo. En el caso más simplec =1,En el caso de un círculo, este
La ecuación tiene la solución analítica exacta, ς.optar=1/2.Este es el ampliamente conocido

estado de la bobina de Helmholtz,re = a .En todos los demás casos la ecuación principal debe
resolverse numéricamente. La segunda comprobación se refiere a la, no menos conocida,
distancia óptima entre dos bucles cuadrados,re =0.5445s ,dóndeses un lado de un bucle
cuadrado.

380
 Generalización del problema de la bobina de Helmholtz

Este resultado ya se conoce desde hace algún tiempo, pero parece que [3] es el
artículo más referenciado. En particular, aquí obtenemos ςoptar=0,38502,que es lo mismo

como resultado indicado anteriormente, teniendo en cuenta que estamos trabajando con un radio

del círculo circunscrito ys = un2 .De todos modos, ambos resultados aquí mostrados
sirven para confirmar la exactitud del método propuesto.
Ahora consideraremos una configuración anti-Helmholtz. La ecuación (14) tiene la
solución analítica exacta en el caso de un círculo, ςoptar=3/2.Hasta donde nosotros

están informados, este es el único resultado conocido que se refiere a una bobina de gradiente simple.

Figura 2 -Campo magnético normalizado sobre ejes para configuración poligonal de Helmholtz.

Fig. 3 -Campo magnético normalizado sobre ejes para configuración poligonal anti-Helmholtz.

La homogeneidad del campo magnético δ dentro de la configuración de

Helmholtz es una medida de la variabilidad del campo magnético dentro de una
región entre los bucles. En el caso general, el campo magnético generado tiene

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DM Petković, MD Radić

la componente axial y la radial,BzyBrrespectivamente. Lo ideal es que en un grupo de tres

región dimensional de interés, el vector del campo magnético debe tener un componente axial
constante y radial cero. Podemos expresar los componentes del campo magnético como el
campo requerido.B(0)y términos de error en la forma [10]

Bz=B(0) + δzB(0) ,Br= δrB(0) , (15)

donde δz<1y δr<1son pequeñas constantes positivas. La desviación de la
homogeneidad del campo magnético es

|B(0) −B2 z+B2 r| 1

δ= =|1− (1+ δ2 z) + δ2 r |≈ δz + δ2. (dieciséis)
|B(0) | 2r
En el caso de un campo casi homogéneo, el segundo término tiene una influencia
insignificante sobre la desviación total y la componente radial del campo magnético
puede despreciarse. De acuerdo con los cálculos realizados, la desviación relativa de la
homogeneidad se define solo para puntos en el eje de la bobina [2, 9],

B (z)
δ(z) =1-norte 100 [%] . (17)
Bnorte(0)

Aquí,Bnorte(z)yBnorte(0)debe calcularse a partir de (8), (9) y (10).

Debido a la ausencia de datos adecuados en la literatura, las únicas verificaciones
que pudimos implementar son las de la geometría circular y cuadrada de la bobina. La
desviación relativa de la homogeneidad para varias formas poligonales se da enTabla 2.
Más precisamente, damos la relación |z/a |para valores seleccionados de
homogeneidad. Debido a que el cuadrado es mayoritariamente el único polígono considerado
en la literatura, los autores siempre tratan con la longitud de un lado. Como antes, ciertos
datos tuvieron que recalcularse y lo hicimos para la columna etiquetada con 4** enTabla 2. La
última fila de esta tabla (indicada como Nivel) contiene valores de campo magnético
normalizado obtenidos mediante (10). En otras palabras, esta constante multiplicada por BC0es
el campo magnético sobre los ejes en el alcance dado de |z/a |con lo definido
homogeneidad δ .

Vale la pena señalar que en [2] se calcula aproximadamente la homogeneidad del campo
magnético. De todos modos, los resultados muestran un acuerdo sorprendentemente bueno.
Las variaciones permitidas en la homogeneidad del campo magnético dependen de la
aplicación de la bobina. Para la mayoría de las aplicaciones, la variación está dentro de un
rango pequeño y bien conocido, como se muestra enTabla 2.
También se puede realizar un análisis similar en el caso asimétrico, esta vez para el
rango de linealidad. En el punto medio del sistema, el campo magnético es función lineal
de la distancia (13). Las características deseables del campo magnético son que tenga
una pendiente o gradiente constante en su máxima extensión. La desviación relativa de
la linealidad se define entonces por

382
 Generalización del problema de la bobina de Helmholtz

B (z)
δ(z) =1- B(1) (0) 100 [%],
norte
(18)
norte

dónde, Bnorte(z)y Bnorte

(1)
(z) debe calcularse a partir de (8), (12) y (13). El
Los resultados del cálculo se dan enTabla 3.En la última fila (indicada como
Pendiente) presentamos los valores de las pendientes que se resumen en (13). De
hecho, la desviación de la linealidad es la desviación del valor que se obtiene
aplicando (13). Desafortunadamente, no encontramos los datos apropiados para
comparar.
Tabla 2
La homogeneidad de campo normalizada para diferentesn.

|z/a |para un alcance especificado de homogeneidad δ

δ[%] < 3 4 4** 6 8 → ∞ → ∞*

0,01 0.056 0,075 0,075 0,088 0,092 0,097 0,097

0,05 0.084 0.113 0.112 0,132 0.138 0.145 0.145

0,10 0.100 0,134 0,134 0,157 0.164 0,174 0,173

0,50 0.150 0.203 0.202 0,237 0.248 0.262 0.262

1.00 0.180 0.243 0.243 0.284 0,298 0.314 0.314

5.00 0.280 0,378 0,378 0,442 0.463 0,489 0,488

Nivel 2.411 1.833 1.580 1.510 1.431

* Resultados de [2]

**
Resultados de [2] multiplicados por 2/2

Tabla 3
La linealidad de campo normalizada para diferentesn.

|z/a |para un alcance especificado de linealidad δ

δ[%] < 3 4 6 8 →∞
0,01 0,069 0.093 0,048 0.140 0.119

0,05 0.103 0.138 0,123 0,186 0,177

0,10 0,123 0.165 0.280 0.215 0.211

0,50 0,184 0.246 0.346 0.310 0.316

1.00 0.218 0,293 0.381 0.365 0.376

5.00 0.327 0,439 0.548 0.542 0.565

Pendiente 3.610 2.094 1.520 1.421 1.283

383
DM Petković, MD Radić

6 Conclusión
El objetivo principal de este artículo fue nuestro esfuerzo por encontrar una solución
general al problema de las bobinas de Helmholtz y anti-Helholtz. Aquí se muestra la expresión
general para determinar la distancia óptima entre los bucles de corriente poligonales. La
solución propuesta se valida comparando los resultados calculados con una pequeña cantidad
de datos conocidos donde encontramos una coincidencia perfecta.
Este artículo es una piedra angular para una variedad de problemas no resueltos. Casi sin
cambios, nuestros resultados se pueden aplicar a bobinas con dos bucles poligonales
diferentes, por ejemplo, un círculo y un bucle cuadrado. Con un poco de esfuerzo y
correcciones insignificantes, el método se puede aplicar a sistemas con tres o más bucles.

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Matemáticas, vol. 6, núm. 2, 2013, págs. 43 – 49.
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