SÍLABO

Sistemas de control moderno (100000I25N)

2024 - Ciclo 1 Marzo

1. DATOS GENERALES

1.1.Carrera: Ingeniería Biomédica

Ingeniería Electrónica
Ingeniería Mecatrónica
1.2. Créditos: 3

1.3. Enseñanza de curso: Presencial

1.4. Horas semanales: 4

2. FUNDAMENTACIÓN
El curso permitirá al estudiante contar con el conocimiento de la teoría de control moderno para contribuir en el
avance tecnológico de la industria en el país y el mundo. En la actualidad la mayoría de los procesos
implementan el control de plantas modernas con varias entradas y salidas. La teoría de control moderno se basa
en el desarrollo de las ecuaciones que modelan la planta en el dominio del tiempo y su descripción a partir de
variables de estado, para luego desarrollar el control de las variables de salida. Este control permite cumplir con
los requisitos de exactitud en plantas modernas, aplicaciones biomédicas, militares, espaciales e industriales.

3. SUMILLA
El curso es de naturaleza práctica. Se estudian las herramientas necesarias para el diseño e implementación de
controladores clásicos PI, PD, PID, compensador de adelanto y de atraso. Además, se aborda el modelado en
espacio estado, el análisis de la estabilidad y el diseño de la matriz de realimentación K por ubicación de polos.
Finalmente, se analizar los métodos de diseño de controladores.

4. LOGRO GENERAL DE APRENDIZAJE

Al finalizar el curso, el estudiante diseña controladores aplicados a plantas de control, a través de
representaciones espacio estado usando soluciones matemáticas, herramientas de simulación y laboratorios
especializados.

5. UNIDADES Y LOGROS ESPECÍFICOS DE APRENDIZAJE

Unidad de aprendizaje 1: Semana 1,2,3,4,5,6,7,8 y 9

Diseño de controladores.

Logro específico de aprendizaje:

Al finalizar la unidad, el estudiante diseña los controladores PI, PD, Compensador de adelanto y de atraso utilizando
como herramienta de diseño los diagramas de BODE.
 Temario:
Introducción a la teoría de control moderno. Comparación de la Teoría de Control Moderna con la Teoría de
Control Clásica. Concepto de modelo matemático en función de transferencia.
Gráfica de diagramas de BODE de sistemas de control. Análisis y representación.
Identificación de sistemas mediante la respuesta en frecuencia.
Análisis de la estabilidad mediante la respuesta en frecuencia.
Practica Calificada 1 en forma grupal
Análisis teórico de controladores PID.
Diseño de Controlador PI mediante diagramas de BODE.
Practica Calificada 2 en forma grupal
Diseño de Controlador PD mediante diagramas de BODE.
Análisis teórico de compensadores
Diseño del Compensador de Adelanto mediante diagramas de BODE. Diseño del Compensador de Atraso
mediante diagramas de BODE.

Unidad de aprendizaje 2: Semana 10,11,12 y 13

Modelo de plantas modernas mediante la representación espacio estado.

Logro específico de aprendizaje:

Al finalizar la unidad, el estudiante modela plantas modernas mediante su representación espacio estado a partir de
las ecuaciones diferenciales teniendo en cuenta los elementos de medición presentes en el funcionamiento del
sistema analizado.

Temario:
Concepto de variables de estado. Representación espacio de estado.
Practica Calificada 3 en forma grupal
Modelamiento de sistemas mecánicos de traslación y rotación en espacio de estados.
Modelamiento de sistemas eléctricos en espacio de estados.
Modelamiento de sistemas electromecánicos en espacio de estados.
Representación espacio estado a partir de un diagrama de bloques de un sistema de control. Representación
en espacio de estados mediante formas canónicas
Practica Calificada 4 en forma grupal

Unidad de aprendizaje 3: Semana 14,15,16,17 y 18

Diseño de sistemas representados en espacio estado.

Logro específico de aprendizaje:

Al finalizar la unidad, el estudiante diseña el controlador por ubicación de polos y el estimador de una planta
representada en espacio estado mediante herramientas de simulación.

Temario:
Controlabilidad. Estabilidad de sistemas representados en espacio estado. Diseño de controladores por
ubicación de polos de un sistema en forma canónica controlable.
Diseño de controladores por ubicación de polos de un sistema que no se representa en la forma canónica
controlable.
Observabilidad. Diseño de observadores de orden completo
Practica Calificada 5 en forma grupal
Integración controlador – observador en espacio de estados.
Examen Final

6. METODOLOGÍA
El curso se desarrolla a partir de ejemplos demostrativos utilizando los conceptos asociados a los temas
propuestos en el curso para realizar aplicaciones de sistemas de control considerando los principios de
aprendizaje autónomo, colaborativo y basado en evidencias. Asimismo, las estrategias y técnicas utilizadas
promueven la participación activa del estudiante, propiciando el diálogo y trabajo colaborativo que permiten
obtener retroalimentación sobre las características y conocimientos del curso.

7. SISTEMA DE EVALUACIÓN
El cálculo del promedio final se hará de la siguiente manera:

(10%)PC1 + (10%)PC2 + (10%)PC3 + (15%)PC4 + (15%)PC5 + (40%)EXFI

Donde:
 Tipo Descripción Semana Observación

PC1 PRÁCTICA CALIFICADA 1 4 Práctica grupal

PC2 PRÁCTICA CALIFICADA 2 6 Práctica grupal

PC3 PRÁCTICA CALIFICADA 3 10 Práctica grupal

PC4 PRÁCTICA CALIFICADA 4 13 Práctica grupal

PC5 PRÁCTICA CALIFICADA 5 16 Práctica grupal

EXFI EXAMEN FINAL INDIVIDUAL 18 Examen final individual

Indicaciones sobre Fórmulas de Evaluación:

1. La nota mínima aprobatoria final es de 12.

2. El estudiante que no rinde el examen final puede rendir un único examen de rezagado. La nota obtenida en
este examen de rezagado reemplaza al examen final no rendido.
El estudiante rinde el examen de rezagado en la fecha programada por la Universidad, previa presentación
de solicitud y pago de los derechos por examen de rezagado dispuesto en el tarifario vigente y publicado
en Portal del Estudiante. Los exámenes de rezagados se aplican al final del período lectivo y abarcan todos
los temas vistos en la asignatura.

3. En caso un estudiante no rinda una práctica calificada (PC) y, por lo tanto, obtenga NSP, este es
reemplazado por la nota obtenida en el examen final. Si también tiene NSP en el examen final, este es
reemplazado por la nota obtenida en el examen rezagado. Este reemplazo de nota es automático. No es
necesario que el estudiante realice trámite alguno para que proceda el remplazo de la nota. En caso de que
el alumno tenga más de una práctica calificada no rendida, solo se reemplaza la práctica calificada de
mayor peso.

8. FUENTES DE INFORMACIÓN
Bibliografía Base:
Ogata. Ingeniería de control moderna. Pearson. https://tubiblioteca.utp.edu.pe/cgi-bin/koha/opac-
detail.pl?biblionumber=29572
Bibliografía Complementaria:
Medina Correa, Segundo Manuel. Creación de planta electrónica para entrenamiento de sistemas de
control. Necesidad de la unidad indisoluble de la interface NI MYDAQ y el software Labview 2010.
Editorial Académica Universitaria (Edacun). https://tubiblioteca.utp.edu.pe/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?
biblionumber=36180

9. COMPETENCIAS

Carrera Competencias específicas

Ingeniería Electrónica Sistemas de Control y Automatización de Procesos

Ingeniería Biomédica Sistemas de Control

Ingeniería Mecatrónica Sistemas de Control, Automatización y Robótica

10.CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES

Actividades y
Unidad de aprendizaje Semana Sesión Tema
evaluaciones

Introducción a la teoría de control

- Presentación del
moderno. Comparación de la Teoría de
sílabo y
Control Moderna con la Teoría de Control
programación de
Clásica. Concepto de modelo
evaluaciones. -
1 matemático en función de transferencia.
Presentación de
diapositivas sobre
la teoría de control
1
moderno.
 Introducción a la teoría de control
- Desarrollo de la
moderno. Comparación de la Teoría de
Prueba de entrada.
2 Control Moderna con la Teoría de Control
Clásica. Concepto de modelo
matemático en función de transferencia.

Gráfica de diagramas de BODE de

- Presentación de
sistemas de control. Análisis y
diapositivas sobre
representación.
la gráfica de
3
diagramas de BODE
de sistemas de
2 control.

Gráfica de diagramas de BODE de

Ejemplos y
sistemas de control. Análisis y
4 ejercicios de
representación.
aplicación.

Identificación de sistemas mediante la

Explicación de
respuesta en frecuencia.
diapositivas.
Ejemplos y
ejercicios de
5 aplicación.
Presentación de los
ejercicio resueltos
en un dialogo
grupal.
3
Análisis de la estabilidad mediante la
Explicación de
respuesta en frecuencia.
diapositivas.
Ejemplos y
ejercicios de
6 aplicación.
Presentación de los
ejercicio resueltos
en un dialogo
grupal.

Análisis de la estabilidad mediante la

Explicación de
respuesta en frecuencia.
diapositivas.
Ejemplos y
ejercicios de
aplicación.
7
Presentación de los
ejercicio resueltos
4 en un dialogo
grupal.

Practica Calificada 1 en forma grupal

8 Evaluación
PRÁCTICA
CALIFICADA 1

Análisis teórico de controladores PID.

Presentación de
diapositivas.
Presentación de los
9
ejercicio resueltos
Unidad 1 en un dialogo
Diseño de controladores grupal.

5
Análisis teórico de controladores PID.
Ejemplos y
 ejercicios de
10 aplicación.
Presentación de los
ejercicio resueltos
en un dialogo
grupal.

Diseño de Controlador PI mediante

Presentación de
diagramas de BODE.
diapositivas.
Presentación de los
11
ejercicio resueltos
en un dialogo
grupal.
6

Practica Calificada 2 en forma grupal

12 Evaluación
PRÁCTICA
CALIFICADA 2

Diseño de Controlador PD mediante

Presentación de
diagramas de BODE.
diapositivas.
Presentación de los
13
ejercicio resueltos
en un dialogo
grupal.

7
Diseño de Controlador PD mediante
Ejemplos y
diagramas de BODE.
ejercicios de
aplicación.
14 Presentación de los
ejercicio resueltos
en un dialogo
grupal.

Análisis teórico de compensadores

Presentación de
diapositivas.
Presentación de los
15
ejercicio resueltos
en un dialogo
grupal.

8
Análisis teórico de compensadores
Ejemplos y
ejercicios de
aplicación.
16 Presentación de los
ejercicio resueltos
en un dialogo
grupal.

Diseño del Compensador de Adelanto

Presentación de
mediante diagramas de BODE. Diseño
diapositivas.
del Compensador de Atraso mediante
Presentación de los
17 diagramas de BODE.
ejercicio resueltos
en un dialogo
grupal.
9
Diseño del Compensador de Adelanto
Presentación de
mediante diagramas de BODE. Diseño
diapositivas.
del Compensador de Atraso mediante
Ejemplos y
18 diagramas de BODE.
ejercicios de
aplicación de
manera grupal.
 Concepto de variables de estado.
Presentación de
Representación espacio de estado.
diapositivas sobre
el tema. Ejercicios
de aplicación y
19
presentación de los
ejercicio resueltos
en un dialogo
10 grupal.

Practica Calificada 3 en forma grupal

20 Evaluación
PRÁCTICA
CALIFICADA 3

Modelamiento de sistemas mecánicos de

Presentación de
traslación y rotación en espacio de
diapositivas.
estados.
Presentación de los
21
ejercicio resueltos
en un dialogo
grupal.

11
Modelamiento de sistemas mecánicos de
Ejemplos y
traslación y rotación en espacio de
ejercicios de
estados.
aplicación.
22 Presentación de los
ejercicio resueltos
en un dialogo
grupal.
Unidad 2
Modelo de plantas
modernas mediante la Modelamiento de sistemas eléctricos en
Presentación de
representación espacio espacio de estados.
diapositivas.
estado Presentación de los
23 ejercicio resueltos
en un dialogo
grupal.

12 Modelamiento de sistemas
Explicación de
electromecánicos en espacio de estados.
diapositivas.
Ejemplos y
ejercicios de
24 aplicación.
Presentación de los
ejercicio resueltos
en un dialogo
grupal.

Representación espacio estado a partir

Presentación de
de un diagrama de bloques de un
diapositivas.
sistema de control. Representación en
Ejemplos y
espacio de estados mediante formas
ejercicios de
canónicas
25 aplicación y
presentación de los
ejercicio resueltos
13 en un dialogo
grupal.

Practica Calificada 4 en forma grupal

26 Evaluación
PRÁCTICA
CALIFICADA 4
 Controlabilidad. Estabilidad de sistemas
Presentación de
representados en espacio estado. Diseño
diapositivas.
de controladores por ubicación de polos
Ejemplos y
de un sistema en forma canónica
ejercicios de
controlable.
27 aplicación y
presentación de los
ejercicio resueltos
en un dialogo
grupal.
14
Controlabilidad. Estabilidad de sistemas
Presentación de
representados en espacio estado. Diseño
diapositivas.
de controladores por ubicación de polos
Ejemplos y
de un sistema en forma canónica
ejercicios de
controlable.
28 aplicación y
presentación de los
ejercicio resueltos
en un dialogo
grupal.

Diseño de controladores por ubicación

Presentación de
de polos de un sistema que no se
diapositivas.
representa en la forma canónica
Ejemplos y
controlable.
ejercicios de
29 aplicación y
presentación de los
ejercicio resueltos
en un dialogo
grupal.

15
Diseño de controladores por ubicación
Presentación de
de polos de un sistema que no se
diapositivas.
representa en la forma canónica
Ejemplos y
controlable.
ejercicios de
30 aplicación y
presentación de los
ejercicio resueltos
en un dialogo
grupal.
Unidad 3
Diseño de sistemas
representados en espacio Observabilidad. Diseño de observadores
Presentación de
estado de orden completo
diapositivas.
Ejemplos y
ejercicios de
31 aplicación y
presentación de los
ejercicio resueltos
16 en un dialogo
grupal.

Practica Calificada 5 en forma grupal

32 Evaluación
PRÁCTICA
CALIFICADA 5

Integración controlador – observador en

Presentación de
espacio de estados.
diapositivas.
Ejemplos y
ejercicios de
33 aplicación y
presentación de los
ejercicio resueltos
en un dialogo
 grupal.
17
Integración controlador – observador en
Presentación de
espacio de estados.
diapositivas.
Ejemplos y
ejercicios de
34 aplicación y
presentación de los
ejercicio resueltos
en un dialogo
grupal.

Examen Final

18 35 Evaluación
EXAMEN FINAL
INDIVIDUAL