MATERIA Instrumentación

NOMBRE DE LA PRACTICA. Reporte de Prácticas sensores Ópticos

ALUMNO Romero Enríquez Marco Antonio

Martinez Verde Zahira Alexandra
Flores López Juan Pablo
Reyes Martinez Brayan Alexis

San Luis Potosí a 28 de Febrero 2024

Introducción

Los sensores ópticos son dispositivos fundamentales en la tecnología que capturan

y procesan información luminosa. Su función principal es convertir señales ópticas
en respuestas eléctricas utilizando fenómenos como la fotoconductividad. Estos
dispositivos basados en fotodiodos o fototransistores pueden detectar cambios en
la intensidad de la luz e identificar patrones específicos. En aplicaciones
industriales, los sensores ópticos son fundamentales para el control y monitoreo de
procesos, asegurando la precisión de la fabricación. En la electrónica de consumo,
como los sistemas de cámaras digitales, estos sensores permiten la adquisición de
imágenes convirtiendo señales de luz en datos digitales. Los sensores ópticos
utilizan principios de detección de luz y desempeñan un papel clave en la conversión
de información visual en señales eléctricas, mejorando así la eficiencia y la precisión
en una amplia gama
Sensor Óptico SICK WTB9-3P1161
El sensor óptico WTB9-3P1161 de SICK es un sensor fotoeléctrico reflexivo de alta
precisión y rendimiento. Se destaca por su diseño compacto y robusto, ideal para una
amplia gama de aplicaciones industriales.

Características principales:
• Detección precisa: Ofrece un rango de detección de 20 a 350 mm, con una alta
precisión de repetición.
• Tecnología avanzada: Incorpora la tecnología OES3 ASIC de SICK, que
garantiza una detección fiable y estable incluso en entornos exigentes.
• Facilidad de uso: Cuenta con un ajuste de sensibilidad mediante potenciómetro,
indicador LED de estado y salida PNP para una fácil integración.
• Robustez y confiabilidad: Su carcasa de VISTAL le proporciona una alta
resistencia a impactos, vibraciones y condiciones ambientales adversas (IP66,
IP67 e IP69K).
• Versatilidad: Se puede utilizar en una gran variedad de aplicaciones, como
detección de objetos, control de nivel, control de presencia, clasificación de
materiales, entre otras.
Aplicaciones:
• Automatización industrial: Ideal para aplicaciones en líneas de montaje, robots,
máquinas de embalaje y otras.
 • Manufactura: Se puede utilizar en la detección de piezas, control de calidad,
inspección de productos y procesos.
• Logística: Perfecto para la clasificación de paquetes, control de pallets, detección
de atascos en transportadores y más.
• Electrónica: Adecuado para la detección de componentes electrónicos, control
de procesos de ensamblaje y pruebas.
• Embalaje: Se puede utilizar en el control de llenado, sellado de cajas, paletizado
y otras tareas.
Beneficios:
• Mejora la eficiencia y productividad: Permite una detección precisa y fiable de
objetos, lo que optimiza los procesos y reduce los tiempos de ciclo.
• Reduce los costos: Minimiza los errores y el desperdicio de material, lo que se
traduce en un ahorro significativo para las empresas.
• Aumenta la seguridad: Protege a los trabajadores y las máquinas al detectar
objetos de forma precisa y confiable.
• Fácil de instalar y usar: Su diseño compacto y su sencillo sistema de ajuste lo
hacen ideal para una rápida integración en cualquier sistema.

Diagramas de conexión

Diagrama esquematico de apoyo

 Diagrama de conexión en practica

Costo
El costo de este sensor varia según el proveedor ya que el rango de precios va desde
$1630 hasta los $6670 pesos mexicanos

Precio intermedo del sensor en una pagina de internet

 Hoja de datos de producto
WTB9-3P1161
W9

FOTOCÉLULAS PEQUEÑAS
 WTB9-3P1161 | W9
FOTOCÉLULAS PEQUEÑAS

A Información sobre pedidos

Tipo N.º de artículo

B WTB9-3P1161 1049043

C Otros modelos del dispositivo y accesorios www.sick.com/W9

D
E Imagen aproximada

H
I Datos técnicos detallados
Características

J Principio funcional
Detalle del principio de funcionamiento
Fotocélula de detección sobre objeto

Supresión de fondo

K Dimensiones (An x Al x Pr)

Forma de la carcasa (salida de luz)
12,2 mm x 50 mm x 23,6 mm

Rectangular

L
Disposición de orificios M3

Alcance de detección máx. 20 mm ... 350 mm 1)

Distancia de conmutación 20 mm ... 200 mm 2)

M Tipo de luz Luz roja visible

Fuente de luz LED de localización 3)

N Tamaño del spot (separación)

Longitud de onda
Ø 4,5 mm (75 mm)

650 nm

O Ajuste

1)
Potenciómetro, 5 revoluciones

Material con un 90% de reflexión difusa (referido al blanco estándar según DIN 5033).

P
2)
Material con un 6% de reflexión difusa (referido al blanco estándar según DIN 5033).
3)
Vida útil media de 100.000 h con TU = 25 °C.

Q
R
S
T 2 FOTOCÉLULAS | SICK Hoja de datos de producto | 2023-07-11 14:04:53
Sujeto a cambio sin previo aviso
 WTB9-3P1161 | W9
FOTOCÉLULAS PEQUEÑAS

Mecánica/Electrónica
Tensión de alimentación 10 V DC ... 30 V DC 1)
Ondulación < 5 vss 2)

Consumo de corriente 30 mA 3)
Salida conmutada PNP 4)
Modo de conmutación Antivalente

Modo de conmutación Conmutación en claro/oscuro 4)

Corriente de salida Imáx. ≤ 100 mA 5)
Tiempo de respuesta < 0,333 ms 6)
Frecuencia de conmutación 1.500 Hz 7)
Tipo de conexión Cable de 4 hilos, 2 m 8)
Material del cable PVC

Sección del conductor 0,14 mm²

Protección de circuito A 9)
B 10)
C 11)
Clase de protección III

Peso 80 g

Material de la carcasa Plástico, VISTAL®

Material de elementos ópticos Plástico, PMMA

Grado de protección IP66

IP67
IP69K
Operación a temperatura ambiente –40 °C ... +60 °C

Temperatura ambiente de almacenamiento –40 °C ... +75 °C

N.º de archivo UL NRKH.E181493

1)
Valores límite en funcionamiento en red protegida contra cortocircuito máx. 8 A.
2)
No se deben sobrepasar por exceso o por defecto las tolerancias de UV.
3)
Sin carga.
4)
Q = conmutación en claro.
5)
A partir de Tu 50 °C, la corriente de carga máxima admisible Imax. es de 50 mA.
6)
Duración de la señal con carga óhmica.
7)
Con una relación claro/oscuro de 1:1.
8)
No deformar el cable por debajo de los 0 °C.
9)
A = Conexiones UV protegidas contra polarización inversa.
10)
B = Entradas y salidas protegidas contra polarización incorrecta.
11)
C = Supresión de impulsos parásitos.

Características técnicas de seguridad

MTTFD 1.030 años

DCavg 0%

TM (tiempo de uso) 20 años

Clasificaciones
eCl@ss 5.0 27270904

eCl@ss 5.1.4 27270904

2023-07-11 14:04:53 | Hoja de datos de producto FOTOCÉLULAS | SICK 3


Sujeto a cambio sin previo aviso
 WTB9-3P1161 | W9
FOTOCÉLULAS PEQUEÑAS

A eCl@ss 6.0
eCl@ss 6.2
27270904

27270904

B
eCl@ss 7.0 27270904

eCl@ss 8.0 27270904

eCl@ss 8.1 27270904

C eCl@ss 9.0
eCl@ss 10.0
27270904

27270904

D eCl@ss 11.0
eCl@ss 12.0
27270904

27270903

E ETIM 5.0
ETIM 6.0
EC002719

EC002719

ETIM 7.0 EC002719

F ETIM 8.0 EC002719

UNSPSC 16.0901 39121528

H Tipo de conexión

I
J
K Esquema de conexión
Cd-094

L BN
+ (L+)
WH

M
Q
BU
- (M)
BK
Q

N
O
P
Q
R
S
T 4 FOTOCÉLULAS | SICK Hoja de datos de producto | 2023-07-11 14:04:53
Sujeto a cambio sin previo aviso
 WTB9-3P1161 | W9
FOTOCÉLULAS PEQUEÑAS

Curva característica
WT9-3, luz roja, 350 mm

% of sensing range
25
WTB9-3 red light

6 %/90 %
20
1
18 %/90 %
15

2
90 %/90 %
10
3

0
mm 100 200 300 400
(inch) (3.94) (7.87) (11.81) (15.75)
① Distancia de conmutación sobre negro, reflexión 6%
② Distancia de conmutación sobre gris, reflexión 18%
③ Distancia de conmutación sobre blanco, reflexión 90%

Tamaño del spot

WT9-3, luz roja, 350 mm

Ø 6 mm Ø 6,5 mm Ø 18 mm
Ø 4,5 mm
Sensor

0 75 200 400
Entfernung [mm]

Diagrama del rango de sensibilidad

WT9-3, luz roja, 350 mm

1 20 200

2 20 225

3 20 350

0 100 200 300 400

(3.94) (7.87) (11.81) (15.75)
Distance in mm (inch)

Sensing range
① Distancia de conmutación sobre negro, reflexión 6%
② Distancia de conmutación sobre gris, reflexión 18%
③ Distancia de conmutación sobre blanco, reflexión 90%

2023-07-11 14:04:53 | Hoja de datos de producto FOTOCÉLULAS | SICK 5


Sujeto a cambio sin previo aviso
 WTB9-3P1161 | W9
FOTOCÉLULAS PEQUEÑAS

A Posibilidades de ajuste
Potenciómetro

B 4 5

C
D 9

E
④ Indicador LED amarillo: estado de la recepción de luz

F ⑤ Indicador LED verde: indicador de servicio

⑨ Ajuste de la distancia de conmutación

Esquema de dimensiones (Medidas en mm)

H WT9-3

12.2
3 (0.12)

I
(4.8) 23.6 (0.93)
5.2 (0.2)

4
(0.01)
0.2

3.7 (0.15)
5
3
(0.33) (0.44)
8.5 11.1

J
19.2 (0.76) (0.33) (0.33)
8.5

1
49.8 (1.96)

52.5 (2.07)
50 (1.97)
(0.62)
15.8

2
8.5
5.2 (0.2)

K
22.1 (0.87)
(0.77)
19.6

L ① Centro del eje óptico del receptor

6 7 8
② Centro del eje óptico, emisor

M ③
④
⑤
Agujero pasante M3 (ø 3,1 mm)
Indicador LED amarillo: estado de la recepción de luz
Indicador LED verde: indicador de servicio
⑥ Cable de conexión 2 m

N ⑦
⑧
Conector M8 de 4 polos
Conector macho M12 de 4 polos

O
P
Q
R
S
T 6 FOTOCÉLULAS | SICK Hoja de datos de producto | 2023-07-11 14:04:53
Sujeto a cambio sin previo aviso
 WTB9-3P1161 | W9
FOTOCÉLULAS PEQUEÑAS

Accesorios recomendados
Otros modelos del dispositivo y accesorios www.sick.com/W9

Descripción breve Tipo N.º de

artículo

Conectores y cables
Cabezal A: Conector macho, M12, 4 polos, recto STE-1204-G 6009932
Cable: sin apantallar

Escuadra y placas de fijación

Escuadra de fijación, Acero, revestimiento de cinc, Material de fijación incluido BEF-WN-W9-2 2022855

2023-07-11 14:04:53 | Hoja de datos de producto FOTOCÉLULAS | SICK 7


Sujeto a cambio sin previo aviso
 Lo más destacado de SICK
Hoja de datos en línea

SICK es uno de los fabricantes líderes de sensores y soluciones de sensores inteligentes para aplicaciones
industriales. Nuestro exclusivo catálogo de productos y servicios constituye la base perfecta para el control
seguro y eficaz de procesos, para la protección de personas y para la prevención de accidentes y de daños
medioambientales.

Nuestra amplia experiencia multidisciplinar nos permite conocer sus necesidades y procesos para ofrecer
a nuestros clientes exactamente la clase de sensores inteligentes que necesitan. Contamos con centros
de aplicación en Europa, Asia y Norteamérica, donde probamos y optimizamos las soluciones de sistemas
específicas del cliente. Todo ello nos convierte en el proveedor y socio en el desarrollo de confianza que
somos.

SICK LifeTime Services, nuestra completa oferta de servicios, garantiza la asistencia durante toda la vida
útil de su maquinaria para que obtenga la máxima seguridad y productividad.

Para nosotros, esto es “Sensor Intelligence”.

Cerca de usted en cualquier lugar del

mundo:
Encontrará información detallada sobre todas las sedes y personas de contacto en nuestra
página web: - www.sick.com

SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com

Banner Q4XTBLAF300-Q8

El Q4X es un sensor de distancia láser de clase 1 basado en el funcionamiento de

triangulación. Tiene un alcance de hasta 600 mm, según el modelo, y salidas de
conmutación bipolares o salidas analógicas. Con la misma funcionalidad que la del
modo dual, el sensor Q4X no solo detecta las distancias, sino también la intensidad de
luz reflejada por un objeto. Esta característica única permite el uso de sensores láser
para aplicaciones que, antes de esto, eran impensadas. Esto significa que incluso los
objetos transparentes se pueden detectar
de forma confiable. El modo dual solo está disponible para dispositivos con una salida
de conmutación.
En el modo de ejecución, puede cambiar
el valor de la salida, así como la función
de conmutación, y realizar el modo de programación seleccionado. Otro estado de
sensor es el modo de configuración. Desde el modo de ajuste pueden seleccionarse el
modo de programación, todos los parámetros básicos de funcionamiento y un reinicio a
los valores de fábrica.

Indicador de salida
• Encendido: Salidas con conducción (cerradas)
• Apagado: Salidas sin conducción (abiertas)
Indicador de estabilidad (STB)
• Encendido: Señal estable dentro del rango de detección
es- pecificado
• Intermitente: Señal marginal, el objetivo está fuera de los
lím- ites del rango de detección especificado, o existe una
condi- ción de pico múltiple
• Apagado: No se ha detectado ningún objetivo dentro del
ran- go de detección especificado
 Características principales

2
3
4
En las siguientes figuras se muestran ejemplos de orientación correcta e incorrecta

del sensor al objetivo, ya que ciertas ubicaciones pueden plantear problemas para

detectar algunos objetivos. Se puede utilizar el Q4X en la orientación menos preferida

y brindar un rendimiento de detección confiable; consulte las curvas de rendimiento

para conocer la distancia mínima de separación de objetos necesaria para cada caso.

5
Aplicaciones:

❖ Indicación de nivel de llenado

El Indicador del nivel de llenado CHA-3507 es utilizable en barriles convencionales de

60 y 200 L.

❖ Posicionamiento de piezas

Los posicionadores se utilizan para permitir la carga y descarga de las piezas en la

zona segura, se componen de ejes de rotación de la pieza

❖ Control de bucle

Los bucles de control son esencialmente bucles de retroalimentación, ya que

implican la detección de errores y la implementación de una corrección de

retroalimentación.

❖ Verificación de espesor/altura

verificación de espesores debido a pérdidas por corrosión, calcular tiempos estimados

de vida útil, hasta conocer el espesor remanente de un metal

Muchas otras aplicaciones complejas

6
7
Costos
El costo varea muy poco pero el rango se mantiene entre los $400 y $433

8
Diagrama de práctica en laboratorio

9
Diseño

10