Clase 1 Automatizacion I

Automatización I
F E L I P E S A AV E D R A M .
Programa Asignatura
Formato : Presencial (Sala de Clases)
Horas totales : 64
Horario : Miércoles 18:30 - 19:50

20:05 – 21:20
Objetivo General
Implementar sistemas de medida, regulación y accionamiento de
sistemas de automatización y control industrial, de acuerdo a
especificaciones técnicas, requerimientos y normativas vigentes.
Objetivos Específicos
1. Unidad 1: Instrumentación Industrial:
Identifica los elementos de un sistema de instrumentación y
control industrial, de acuerdo a lo indicado por diagramas de
automatización de procesos o diagramas P&ID
2. Unidad 2 : Programación de PLC:
Programar aplicaciones básicas con PLC en sistemas de
automatización y control industrial, de acuerdo a especificaciones
técnicas, requerimientos y normativas vigentes.
Evaluaciones
Evaluación %
Evaluación 1 33 %
Evaluación 2 33 %
Evaluación 3 34 %
Total 100 %
Bibliografía
Creus Solé, Antonio (2005), Instrumentación industrial. Marcombo,
https://elibro.net/es/lc/elibrocom/titulos/45913
Daneri, Pablo A. (2008). PLC: automatización y control industrial. Editorial Marcombo.
Escalona Moreno, Iván (2007) Transductores y sensores en la automatización industrial. El Cid
Editor https://elibro.net/es/lc/elibrocom/titulos/34463
Mayol i Badía, Albert(1998) Autómatas programables. Marcombo
Objetivos Clase
oDiagramas de instrumentación y Control
Unidad 1
Diagramas de instrumentación y Control
Unidad 1
Los diagramas de instrumentación y control son una herramienta esencial para la
ingeniería de procesos. Estos diagramas se utilizan para representar gráficamente
el proceso de control de una planta o sistema, y se utilizan en una variedad de
aplicaciones en la industria, desde la química hasta la energía.
Unidad 1
ISA (Instrument Society of America):
La norma ISA (International Society of Automation) es una serie de
estándares internacionales utilizados en la automatización industrial y de
procesos. Estos estándares cubren una amplia gama de áreas relacionadas
con la automatización, incluyendo la medición y control de procesos, la
seguridad funcional, la instrumentación, la electrónica de potencia y la
informática industrial.
ISA (Instrument Society of America):
• ANSI/ISA-S5.1 : Identificación y símbolos de instrumentación
• ANSI/ISA-S5.2 : Diagramas lógicos binarios para operaciones de procesos
• ISA-S5.3 : Símbolos gráficos para control distribuido, sistemas lógicos y

computarizados
• ANSI/ISA-S5.4 : Diagramas de lazo de instrumentación
• ANSI/ISA-S5.5 : Símbolos gráficos para visualización de procesos

Revisemos los documentos entregados
20 minutos
Revisemos este ejemplo
Ubicación de los instrumentos
Símbolos de instrumentos
Posición de los instrumentos
Que es un lazo de control
Un lazo de control es un sistema que utiliza un conjunto de
sensores y controladores para medir y regular una variable
de proceso en una aplicación industrial. Esta variable puede
ser el nivel de un tanque, la temperatura de un horno o la
velocidad de un motor, por ejemplo.
El objetivo del lazo de control es mantener la variable de

proceso dentro de un rango específico, mediante el uso de
señales de retroalimentación y corrección automática. Esto
se logra a través de la comparación de la variable de proceso
con un setpoint, que es el valor deseado, y la generación de
una señal de corrección para ajustar la variable de proceso a
su valor deseado.
Identificación de los instrumentos
• Primera letra. Variable
• Segunda letra: función de lectura pasiva
• Tercera letra: función de salida
• Número: Lazo de control
• Número adicional (opcional). Número de panel
Tabla significados
1. Para cubrir las designaciones no normalizadas que pueden emplearse repetidamente en un proyecto se han previsto letras libres.
Estas letras pueden tener un significado como primera letra y otro como letra sucesiva. Por ejemplo, la letra N puede representar como
primera letra el modelo de elasticidad y como sucesiva un osciloscopio.
2. La letra sin clasificar X, puede emplearse en las designaciones no indicadas que se utilizan solo una vez o un numero limitado de
veces. Se recomienda que su significado figura en el exterior del circulo de identificación del instrumento. Ejemplo XR-3 Registrador de
Vibración.
3. Cualquier letra primera se utiliza con las letras de modificación D (diferencial), F (relación) o Q (interpretación) o cualquier
combinación de las mismas cambia su significado para representar una nueva variable medida. Por ejemplo, los instrumentos TDI y TI
miden dos variables distintas, la temperatura diferencial y la temperatura, respectivamente.
4. La letra A para análisis, abarca todos los análisis no indicados en la tabla anterior que no están cubiertos por una letra libre. Es
conveniente definir el tipo de análisis al lado del símbolo en el diagrama de proceso.
5. El empleo de la letra U como multivariable en lugar de una combinación de primera letra, es opcional.
6. El empleo de los términos de modificaciones alto, medio, bajo, medio o intermedio y exploración, es preferible pero opcional.
7. El termino seguridad, debe aplicarse solo a elementos primarios y a elementos finales de control que protejan contra condiciones
de emergencia (peligrosas para el equipo o el personal). Por este motivo, una válvula autorreguladora de presión que regula la presión
de salida de un sistema mediante el alivio o escape de fluido al exterior, debe se PCV, pero si esta misma válvula se emplea contra
condiciones de emergencia, se designa PSV. La designación PSV se aplica a todas las válvulas proyectadas para proteger contra
condiciones de emergencia de presión sin tener en cuenta las características de la válvula y la forma de trabajo la colocan en la
categoría de válvula de seguridad, válvula de alivio o válvula de seguridad de alivio.
8. La letra de función pasiva vidrio, se aplica a los instrumentos que proporciona una visión directa no calibrada del proceso.
9. La letra indicación se refiere a la lectura de una medida real de proceso, No se aplica a la escala de ajuste manual de la variable si
no hay indicación de ésta.
10. Una luz piloto que es parte de un bucle de control debe designarse por una primera letra seguida de la letra sucesiva I. Por
ejemplo, una luz piloto que indica un periodo de tiempo terminado se designara KI. Sin embargo, si se desea identificar una luz piloto
fuera del bucle de control, la luz piloto puede designarse en la misma forma o bien alternativamente por una letra única I. Por ejemplo,
una luz piloto de marcha de un motor eléctrico puede identificarse. EL, suponiendo que la variable medida adecuada es la tensión, o
bien XL. Suponiendo que la luz es excitada por los contactos eléctricos auxiliares del arrancador del motor, o bien simplemente L.
11. El empleo de la letra U como multifunción en lugar de una combinación de otras letras es opcional.
12. Se supone que las funciones asociadas con el uso de la letra sucesiva Y se definirán en el exterior del símbolo del instrumento
cuando sea conveniente hacerlo así.
13. Los términos alto, bajo y medio o intermedio deben corresponder a valores de la variable medida, no a los de la señal a menos que
se indique de otro modo. Por ejemplo, una alarma de nivel alto derivada de una señal de un transmisor de nivel de acción inversa debe
designarse LAH incluso aunque la alarma sea actuada cuando la señal cae a un valor bajo.
14. Los términos alto y bajo, cuando se aplican a válvulas, o a otros dispositivos de cierre apertura, se definen como sigue:
Alto: indica que la válvula esta, o se aproxima a la posición de apertura completa.
Bajo: Denota que se acerca o esta en la posición completamente cerrada
Símbolos de líneas
Terminales de conexión
Símbolos de Válvulas
Ejemplo Válvulas
Ejemplo Indicador
Ejemplo Transmisor
Ejemplo Switches
Ejemplo Transmisor de Temperatura
Ejemplo Transmisor de Caudal
Ejemplo Control
Ejemplo Control
Ejemplo 1
Conexión a proceso
Estanque
Transmisor de Nivel
Señal Eléctrica
Control de Nivel
Señal Neumática
Válvula de Nivel
Conexión a proceso
Ejemplo 2
Ejemplo 2
Controlador Indicador de Temperatura
Señal Eléctrica Señal Eléctrica
Transmisor de Temperatura
Input pneumatic
Relé de Temperatura
Tubo Capilar
Señal Neumática Conexión a proceso
Conexión a proceso
Válvula de Temperatura
Estanque
Desarrollar los ejercicios de la guía
Conclusión
• Diagramas de instrumentación y Control
Fin

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• ANSI/ISA-S5.2 : Diagramas lógicos binarios para operaciones de procesos

• ISA-S5.3 : Símbolos gráficos para control distribuido, sistemas lógicos y

• ANSI/ISA-S5.4 : Diagramas de lazo de instrumentación

• ANSI/ISA-S5.5 : Símbolos gráficos para visualización de procesos

El objetivo del lazo de control es mantener la variable de

Señal Eléctrica Señal Eléctrica

Señal Neumática Conexión a proceso

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