U8 Espacios Vectoriales AV
U8 Espacios Vectoriales AV
U8 Espacios Vectoriales AV
.C
DD
LA
UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL
Facultad Regional Córdoba
FI
Departamento de Materias Básicas
Álgebra y Geometría Analítica
OM
Matrices, polinomios, funciones
continuas, vectores, números
(estructuras algebraicas)
.C
DD
Un ESPACIO VECTORIAL (EV) es un conjunto no vacío V de objetos denominados
vectores donde están definidas dos operaciones llamadas “suma” y “producto por
escalar” que satisfacen los siguientes diez axiomas:
LA
FI
OM
1) SUMA 𝑆𝑆𝑆𝑆 “𝑢𝑢𝑢 𝑦𝑦 “𝑣𝑣𝑣 ∈ 𝑉𝑉 𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑢𝑢 + 𝑣𝑣 𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑉𝑉 Ley de composición interna LCI
Ley de cerradura para la suma vectorial
.C
2) CONMUTATIVA 𝑆𝑆𝑆𝑆 “𝑢𝑢𝑢 𝑦𝑦 “𝑣𝑣𝑣 ∈ 𝑉𝑉 𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑢𝑢 + 𝑣𝑣 = 𝑣𝑣 + 𝑢𝑢
DD
3) ASOCIATIVA 𝑆𝑆𝑆𝑆 “𝑢𝑢𝑢 , “𝑣𝑣𝑣 𝑦𝑦 "w" ∈ 𝑉𝑉 𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑢𝑢 + 𝑣𝑣 + 𝑤𝑤 = 𝑢𝑢 + 𝑣𝑣 + 𝑤𝑤
LA
“0” ∈ 𝑉𝑉 𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 ∀𝑢𝑢 ∈ 𝑉𝑉 𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑞𝑞𝑞𝑞𝑞𝑞 0 + 𝑢𝑢 = 𝑢𝑢 + 0 = 𝑢𝑢
FI
Siendo “0” el vector cero
5) ELEMENTO INVERSO 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 “𝑢𝑢” ∈ 𝑉𝑉 ∃ −u ∈ 𝑉𝑉 ∶ 𝑢𝑢 + −𝑢𝑢 = −𝑢𝑢 + 𝑢𝑢 = 0
OM
6) PRODUCTO POR ESCALAR
𝑆𝑆𝑆𝑆 “𝑢𝑢𝑢 ∈ 𝑉𝑉 𝑦𝑦 𝑘𝑘 ∈ 𝑢𝑢𝑢𝑢 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝐾𝐾 𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑢𝑢𝑢𝑢 𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑘𝑘. 𝑢𝑢 𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑉𝑉
Ley de composición externa LCE
Ley de cerradura de la multiplicación por escalar
.C
7) ASOCIATIVA 𝑆𝑆𝑆𝑆 “𝑢𝑢𝑢 ∈ 𝑉𝑉, "k" y "m" 𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 , 𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑘𝑘. 𝑚𝑚. 𝑢𝑢 = 𝑘𝑘. 𝑚𝑚 . 𝑢𝑢
DD
8) DISTRIBUTIVA RESPECTO DE LA SUMA DE VECTORES
LA
𝑆𝑆𝑆𝑆 “𝑢𝑢𝑢 𝑦𝑦 “𝑣𝑣𝑣 ∈ 𝑉𝑉 𝑦𝑦 𝑘𝑘 𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑢𝑢𝑢𝑢 𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑘𝑘 𝑢𝑢 + 𝑣𝑣 = 𝑘𝑘𝑘𝑘 + 𝑘𝑘𝑘𝑘
OM
Un conjunto no vacío W de un espacio vectorial V
es un subespacio de V si W es un espacio vectorial
.C
bajo las operaciones de suma y multiplicación por escalar definidas sobre V
DD
Condiciones necesarias y suficientes para que un subconjunto no vacío de un espacio vectorial sea un subespacio
LA
El vector “0” ∈ 𝑉𝑉 𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑊𝑊
Se cumple la LCI para la suma
FI Se cumple la LCE para el producto por escalar
OM
COMBINACIÓN LINEAL
.C
𝑣𝑣1 , 𝑣𝑣2 , … , 𝑣𝑣𝑛𝑛 si se puede expresar como
DD
𝑤𝑤 = 𝑘𝑘1 𝑣𝑣1 + 𝑘𝑘2 𝑣𝑣2 , + ⋯ + 𝑘𝑘𝑛𝑛 𝑣𝑣𝑛𝑛 siendo los 𝑘𝑘𝑖𝑖 escalares
LA
FI
OM
CONJUNTO GENERADOR
.C
si todo otro vector de V se puede expresar como CL de ellos
Entonces ∀ 𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣 𝑣𝑣 ∈ 𝑉𝑉 , ∃ 𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑎𝑎1 , 𝑎𝑎2 , … , 𝑎𝑎𝑛𝑛 tales que
DD
𝑣𝑣 = 𝑎𝑎1 𝑣𝑣1 + 𝑎𝑎2 𝑣𝑣2 , + ⋯ + 𝑎𝑎𝑛𝑛 𝑣𝑣𝑛𝑛 siendo los 𝑎𝑎𝑖𝑖 escalares
LA
FI
OM
BASE
Dado un espacio vectorial V y un conjunto de vectores 𝑆𝑆 = 𝑣𝑣1 , 𝑣𝑣2 , … , 𝑣𝑣𝑛𝑛
de dicho espacio vectorial, diremos que S es base del espacio vectorial V si se cumple que
.C
S es Linealmente Independiente
DD
S genera a V
LA
Recordemos que los vectores de la base S serán linealmente independientes si se pueden expresar como
FI
0 = 𝑎𝑎1 𝑣𝑣1 + 𝑎𝑎2 𝑣𝑣2 + ⋯ + 𝑎𝑎𝑛𝑛 𝑣𝑣𝑛𝑛 siendo los escalares 𝑎𝑎𝑖𝑖 = 0
OM
DIMENSIÓN
Cantidad de vectores en una base
.C
Implica LI
DD
Dos bases distintas de un mismo EV tienen la misma cantidad de vectores LI
Caso 𝑉𝑉 = 𝑅𝑅𝑛𝑛
LA
Todo conjunto de vectores LI en 𝑅𝑅𝑛𝑛 genera a 𝑅𝑅𝑛𝑛
y todo conjunto de “n” vectores LI en 𝑅𝑅𝑛𝑛 es una base de 𝑅𝑅𝑛𝑛
FI
OM
Son espacios vectoriales asociados con matrices
Se utilizan para hallar vectores que constituyan una base
𝒂𝒂𝟏𝟏𝟏𝟏 𝒂𝒂𝟏𝟏𝟏𝟏 … 𝒂𝒂𝟏𝟏𝟏𝟏
.C
𝒂𝒂𝟐𝟐𝟐𝟐 𝒂𝒂𝟐𝟐𝟐𝟐 … 𝒂𝒂𝟐𝟐𝟐𝟐
Dada la matriz 𝐴𝐴𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 𝑨𝑨 = ⋮ ⋮ ⋮ ⋮
DD
𝒂𝒂𝒎𝒎𝒎𝒎 𝒂𝒂𝒎𝒎𝒎𝒎 … 𝒂𝒂𝒎𝒎𝒎𝒎
Donde las filas de la matriz A son
LA
𝑟𝑟2 = 𝑎𝑎21 𝑎𝑎22 … 𝑎𝑎2𝑛𝑛 “m” vectores fila
… …. …
FI 𝑟𝑟𝑚𝑚 = 𝑎𝑎𝑚𝑚1 𝑎𝑎𝑚𝑚2 … 𝑎𝑎𝑚𝑚𝑛𝑛
El espacio de filas de la matriz A
de “n” elementos es el subespacio 𝑅𝑅𝑛𝑛 generado
por los “m” vectores fila de A
OM
𝒂𝒂𝟏𝟏𝟏𝟏 𝒂𝒂𝟏𝟏𝟏𝟏 … 𝒂𝒂𝟏𝟏𝟏𝟏
𝒂𝒂𝟐𝟐𝟐𝟐 𝒂𝒂𝟐𝟐𝟐𝟐 … 𝒂𝒂𝟐𝟐𝟐𝟐
𝑨𝑨 = ⋮ ⋮ ⋮ ⋮
𝒂𝒂𝒎𝒎𝒎𝒎 𝒂𝒂𝒎𝒎𝒎𝒎 … 𝒂𝒂𝒎𝒎𝒎𝒎
.C
Y las columnas de la matriz A son
DD
𝑎𝑎11 𝑎𝑎12 𝑎𝑎1𝑛𝑛
𝑎𝑎21 𝑎𝑎22 𝑎𝑎2𝑛𝑛
𝑐𝑐1 = ⋮ 𝑐𝑐2 = ⋮ … …. … 𝑐𝑐𝑛𝑛 = ⋮ de “m” elementos
LA
𝑎𝑎𝑚𝑚𝑚 𝑎𝑎𝑚𝑚2 𝑎𝑎𝑚𝑚𝑛𝑛
FI
“n” vectores columna
El espacio de columnas de la matriz A
es el subespacio 𝑅𝑅𝑚𝑚 generado por
OM
Ejemplo
2 1 0
A=
3 −1 4
.C
Vectores fila Vectores columna
DD
𝑟𝑟1 = 2 1 0 2 1 0
𝑐𝑐1 = 𝑐𝑐2 = 𝑐𝑐3 =
𝑟𝑟2 = 3 − 1 4 3 −1 4
LA
2 vectores fila con 3 elementos 3 vectores columna con 2 elementos
FI
El espacio de filas de la matriz A El espacio de columnas de la matriz A
es el subespacio 𝑅𝑅3 generado por es el subespacio 𝑅𝑅2 generado por
OM
Observaciones
.C
de una matriz.
Recuerda que, todo espacio vectorial es cerrado para la suma y la multiplicación por escalar por lo que
DD
admite cualquier combinación que resulte de aplicar las operaciones elementales.
Podemos determinar la matriz escalonada donde los vectores fila de dicha matriz
distintos de cero constituyen una base para el espacio de renglones de A
LA
Los renglones y columnas podemos escribirlos en forma vertical y horizontal
FI
respectivamente por lo que el espacio de columnas de A es igual al espacio de
renglones de 𝐴𝐴𝑡𝑡
Espacio de columnas de A = Espacio de renglones de 𝐴𝐴𝑡𝑡
Veamos un ejemplo
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ESPACIOS VECTORIALES
ESPACIOS DE FILAS (renglones) Y COLUMNAS
OM
Observaciones. Continuación
Ejemplo 2 3
2 1 0 𝐴𝐴𝑡𝑡 = 1 −1
A=
3 −1 4
.C
0 4
3 vectores columna 3 vectores fila
DD
con 2 elementos con 2 elementos
LA
𝑅𝑅2 𝑅𝑅2
OM
El punto “P” tiene por coordenadas (a; b)
P(a;b)
.C
b𝒋𝒋̂ Considerando los vectores unitarios 𝚤𝚤̂ y 𝚥𝚥̂ perpendiculares entre si y
con un mismo punto de origen
obtenemos los vectores a𝒊𝒊̂ y b𝒋𝒋̂ de modo que
DD
𝚥𝚥̂
0 𝚤𝚤̂ a𝒊𝒊̂ 𝑂𝑂𝑂𝑂 = a𝒊𝒊̂ + b𝒋𝒋̂
LA
Expresamos el vector 𝑂𝑂𝑂𝑂 como combinación lineal de los vectores
𝚤𝚤̂ y 𝚥𝚥̂ a través de escalares a y b
a y b
FI
Son las coordenadas
del punto “P”
Los versores pertenecen a una base, podemos asociar entonces coordenadas a los puntos considerando cualquier
base, no necesariamente de longitud uno y perpendiculares
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ESPACIOS VECTORIALES
Relación entre concepto de base y coordenadas
OM
Generalizando
Si 𝑆𝑆 = 𝑣𝑣1 ; 𝑣𝑣2 ; 𝑣𝑣3 ; … ; 𝑣𝑣𝑛𝑛 es una base de un espacio vectorial “V”,
Entonces, todo otro vector 𝑢𝑢� de dicho espacio vectorial se puede expresar como
.C
𝑢𝑢� = 𝑐𝑐1 𝑣𝑣1 + 𝑐𝑐2 𝑣𝑣2 + 𝑐𝑐3 𝑣𝑣3 + ⋯ + 𝑐𝑐𝑛𝑛 𝑣𝑣𝑛𝑛 de manera única por ser LI
DD
los vectores de la base S
LA
A los escalares 𝑐𝑐1 ; 𝑐𝑐2 ; 𝑐𝑐3 ; … ; 𝑐𝑐𝑛𝑛 se los denomina
coordenadas del vector 𝑢𝑢� relativas a la base “S”
FI
VECTOR de coordenadas de Indicaremos MATRIZ de coordenadas de
𝑢𝑢� relativas a la base “S” 𝑢𝑢� relativas a la base “S”
𝑐𝑐1
𝑢𝑢� 𝑆𝑆 = 𝑐𝑐1 ; 𝑐𝑐2 ; … ; 𝑐𝑐𝑛𝑛
𝑢𝑢� 𝑆𝑆 = 𝑐𝑐…2
𝑐𝑐𝑛𝑛
OM
𝑣𝑣̅ 𝜀𝜀 𝑉𝑉
.C
B → 𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵 𝐼𝐼𝐼𝐼𝐼𝐼𝐼𝐼𝐼𝐼𝐼𝐼𝐼𝐼 B′ → 𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁 𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵
DD
𝑣𝑣̅ 𝐵𝐵 ¿Cuál es la 𝑣𝑣̅ 𝐵𝐵𝐵
LA
relación entre
ambas?
FI
OM
Sean B = 𝑢𝑢1 ; 𝑢𝑢2 → 𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵 𝐼𝐼𝐼𝐼𝐼𝐼𝐼𝐼𝐼𝐼𝐼𝐼𝐼𝐼 B′ = 𝑤𝑤1 ; 𝑤𝑤2 → 𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁 𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵𝐵
.C
Es decir 𝑢𝑢1 = 𝑎𝑎 𝑤𝑤1 + 𝑏𝑏 𝑤𝑤2 y 𝑢𝑢2 = 𝑐𝑐 𝑤𝑤1 + 𝑑𝑑 𝑤𝑤2
DD
𝑘𝑘1
Sea 𝑣𝑣̅ 𝜀𝜀 𝑉𝑉 donde 𝑣𝑣̅ 𝐵𝐵 = Matriz de coordenadas de 𝑣𝑣̅ en la base inicial B
𝑘𝑘2
LA
Entonces 𝑣𝑣̅ = 𝑘𝑘1 𝑢𝑢1 + 𝑘𝑘2 𝑢𝑢2
Es el vector 𝑣𝑣̅ expresado en función de los vectores de la base inicial B
Luego 𝑣𝑣̅ = 𝑘𝑘1 𝑎𝑎 𝑤𝑤1 + 𝑏𝑏 𝑤𝑤2 + 𝑘𝑘2 𝑐𝑐 𝑤𝑤1 + 𝑑𝑑 𝑤𝑤2 Vector 𝑣𝑣̅ expresado en función de los vectores
de la nueva base B′
FI Sumatoria de
Reagrupando 𝑣𝑣̅ = (𝑘𝑘 . 𝑎𝑎 + 𝑘𝑘 . 𝑐𝑐) 𝑤𝑤 + (𝑘𝑘 . 𝑏𝑏 + 𝑘𝑘 . 𝑑𝑑) 𝑤𝑤 coordenadas por vectores
1 2 1 1 2 2
P MATRIZ DE TRANSICIÓN
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ESPACIOS VECTORIALES
Cambio de Base - MATRIZ DE TRANSICIÓN
OM
Continuación
𝑎𝑎 𝑐𝑐
𝑏𝑏 𝑑𝑑
.C
Fijate en las columnas
DD
Son las coordenadas de los vectores de la base inicial respecto a la nueva base
𝑎𝑎 𝑐𝑐
𝑢𝑢1 𝐵𝐵𝐵 = 𝑦𝑦 𝑢𝑢2 𝐵𝐵𝐵 =
𝑏𝑏 𝑑𝑑
LA
FI
Las columnas de la matriz “P” son 𝑢𝑢1 𝐵𝐵𝐵 𝑢𝑢2 𝐵𝐵𝐵 … 𝑢𝑢𝑛𝑛 𝐵𝐵𝐵
OM
Continuación
Si queremos pasar de la base
nueva B’ a la base inicial B
¿Podemos?
.C
Siiiiiii
DD
Si queremos pasar de la base B’ → B,
consideramos a la base B’ como base inicial y a B como base nueva
Así obtendremos una matriz Q que nos permitirá realizar la transición de B’ a B
LA
Partimos de 𝑣𝑣̅ 𝐵𝐵𝐵 = 𝑃𝑃 𝑣𝑣̅ 𝐵𝐵 𝑃𝑃: 𝐵𝐵 → 𝐵𝐵𝐵
Premultiplicando por 𝑃𝑃−1 𝑃𝑃−1 𝑣𝑣̅ = 𝑃𝑃−1 𝑃𝑃. 𝑣𝑣̅ Siendo 𝐼𝐼 = 𝑃𝑃−1 𝑃𝑃
FI 𝐵𝐵𝐵 𝐵𝐵
I
Luego 𝑣𝑣̅ 𝐵𝐵 = 𝑃𝑃−1 𝑣𝑣̅ 𝐵𝐵𝐵 y Q = 𝑃𝑃−1
𝑃𝑃−1: B’ → B
OM
Resumiendo, tenemos
.C
𝐵𝐵𝐵
Observaciones
DD
P es invertible
P es la matriz de transición de B a B’
𝑃𝑃−1 es la matriz de transición de B’ a B
LA
FI
Veamos un ejemplo en el pizarrón
.C
Ahora un recreo, o lo que quieras
DD
LA
FI
OM
con fines didácticos
.C
DD
Bibliografía y webgrafía consultada:
Material de Cátedra
Imágenes
LA
FI